JPH0147630B2 - - Google Patents
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- JPH0147630B2 JPH0147630B2 JP21618781A JP21618781A JPH0147630B2 JP H0147630 B2 JPH0147630 B2 JP H0147630B2 JP 21618781 A JP21618781 A JP 21618781A JP 21618781 A JP21618781 A JP 21618781A JP H0147630 B2 JPH0147630 B2 JP H0147630B2
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- Japan
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- signal
- wind speed
- pitch angle
- blade pitch
- generator
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- JKIYPXKCQBHOLY-UHFFFAOYSA-N 5-(dimethylamino)-2-(1,3-thiazol-2-yldiazenyl)benzoic acid Chemical compound OC(=O)C1=CC(N(C)C)=CC=C1N=NC1=NC=CS1 JKIYPXKCQBHOLY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
- F05B2270/1032—Torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
- F05B2270/1033—Power (if explicitly mentioned)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/32—Wind speeds
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、風力タービン発電機のためのブレー
ドピツチ角制御装置に係り、更に詳細には可変ピ
ツチブレードを有するロータによつてギヤボツク
スを介して同期発電機を駆動する風力タービン発
電機のためのブレードピツチ角制御装置に係る。
ドピツチ角制御装置に係り、更に詳細には可変ピ
ツチブレードを有するロータによつてギヤボツク
スを介して同期発電機を駆動する風力タービン発
電機のためのブレードピツチ角制御装置に係る。
風力を受けるブレードを備えたロータによつて
ギヤボツクスを介して同期発電機が駆動される風
力タービン発電機に於ては、ブレード、ギヤボツ
クス、発電機はそれぞれ或る限られた大きさの動
力或いはトルクしか受入れることができない。こ
のことに鑑み、例えば米国特許第4193005号には、
かかる風力タービン発電機に於て許容されるトル
クの基準値を与える基準トルク信号を風速の関数
として与える関数発生器を用い、かかる関数発生
器により風速に応じて定められた基準トルク内に
て風力タービン発電機を作動させるべくロータの
ブレードピツチ角を制御することが記載されてい
る。
ギヤボツクスを介して同期発電機が駆動される風
力タービン発電機に於ては、ブレード、ギヤボツ
クス、発電機はそれぞれ或る限られた大きさの動
力或いはトルクしか受入れることができない。こ
のことに鑑み、例えば米国特許第4193005号には、
かかる風力タービン発電機に於て許容されるトル
クの基準値を与える基準トルク信号を風速の関数
として与える関数発生器を用い、かかる関数発生
器により風速に応じて定められた基準トルク内に
て風力タービン発電機を作動させるべくロータの
ブレードピツチ角を制御することが記載されてい
る。
ところで、風力タービン発電機を構成するロー
タ、ギヤボツクス、発電機のうち、ロータに対す
る風からの許容入力はブレードが風によつて曲げ
応力を受けることに大きく左右され、その許容入
力は風速の関数として定められてよいが、ギヤボ
ツクスに対する許容入力の大きさは風速の値によ
る他に風速が瞬間的に平均風速を越える場合、即
ち風の乱流係数によつても大きく影響される。更
にまた、発電機に対する許容入力は、風速或いは
乱流係数等の風に対する変数値よりも寧ろ発電機
の周囲温度及び発電機に於ける力率によつて大き
く左右される。
タ、ギヤボツクス、発電機のうち、ロータに対す
る風からの許容入力はブレードが風によつて曲げ
応力を受けることに大きく左右され、その許容入
力は風速の関数として定められてよいが、ギヤボ
ツクスに対する許容入力の大きさは風速の値によ
る他に風速が瞬間的に平均風速を越える場合、即
ち風の乱流係数によつても大きく影響される。更
にまた、発電機に対する許容入力は、風速或いは
乱流係数等の風に対する変数値よりも寧ろ発電機
の周囲温度及び発電機に於ける力率によつて大き
く左右される。
本発明は、上記の事項を考慮し、風力タービン
発電機に於ける風からの入力を制限すべくロータ
のブレードピツチを制御するに当り、風速のみで
なく少なくとも更に乱流係数を考慮し、更により
好ましくはそれに追加して更に発電機の周囲温度
及び力率を考慮することにより、風力タービン発
電機をより安全にしかも安全限度内にてより高い
出力にて運転することを可能にする風力タービン
発電機用ブレードピツチ角制御装置を提供するこ
とを目的としている。
発電機に於ける風からの入力を制限すべくロータ
のブレードピツチを制御するに当り、風速のみで
なく少なくとも更に乱流係数を考慮し、更により
好ましくはそれに追加して更に発電機の周囲温度
及び力率を考慮することにより、風力タービン発
電機をより安全にしかも安全限度内にてより高い
出力にて運転することを可能にする風力タービン
発電機用ブレードピツチ角制御装置を提供するこ
とを目的としている。
かかる目的は、本発明によれば、風力タービン
発電機に於てギヤボツクスを介して発電機を駆動
する可変ピツチブレードロータのブレードピツチ
を制御するブレードピツチ角制御装置にして、現
時点に於ける平均風速を示す風速信号を与える手
段と、前記風速信号に応じて前記ロータが風に耐
えるに好ましいブレードピツチ角を示す第一の出
力基準信号を与える第一の信号処理手段と、現時
点に於ける瞬間風速が現時点に於ける平均風速を
越える程度を示す乱流係数信号を与える手段と、
前記風速信号と前記乱流係数信号とに応じて前記
ギヤボツクスを安全に作動させるに好ましいブレ
ードピツチ角を示す第二の出力基準信号を与える
第二の信号処理手段と、前記第一と第二の出力基
準信号のうちの前記ロータの出力をより小さくす
る方の信号をブレードピツチ角制御のために選択
する選択手段とを有することを特徴とするブレー
ドピツチ角制御装置によつて一先ず達成され、更
には、風力タービン発電機に於てギヤボツクスを
介して発電機を駆動する可変ピツチブレードロー
タのブレードピツチを制御するブレードピツチ角
制御装置にして、現時点に於ける平均風速を示す
風速信号を与える手段と、前記風速信号に応じて
前記ロータが風に耐えるに好ましいブレードピツ
チ角を示す第一の出力基準信号を与える第一の信
号処理手段と、現時点に於ける瞬間風速が現時点
に於ける平均風速を越える程度を示す乱流係数信
号を与える手段と、前記風速信号と前記乱流係数
信号とに応じて前記ギヤボツクスを完全に作動さ
せるに好ましいブレードピツチ角を示す第二の出
力基準信号を与える第二の信号処理手段と、前記
発電機の温度状態を示す周囲温度信号を与える手
段と、前記発電機は於ける現時点の力率を示す力
率信号を与える手段と、前記周囲温度信号と前記
力率信号とに応じて前記発電機を安全に駆動する
のに好ましいブレードピツチ角を示す第三の出力
基準信号を与える第三の信号処理手段と、前記第
一乃至第三の出力基準信号のうちの前記ロータの
出力を最も小さくする一つをブレードピツチ角制
御のために選択する選択手段とを有することを特
徴とするブレードピツチ角制御装置によつてより
一層有利に達成される。
発電機に於てギヤボツクスを介して発電機を駆動
する可変ピツチブレードロータのブレードピツチ
を制御するブレードピツチ角制御装置にして、現
時点に於ける平均風速を示す風速信号を与える手
段と、前記風速信号に応じて前記ロータが風に耐
えるに好ましいブレードピツチ角を示す第一の出
力基準信号を与える第一の信号処理手段と、現時
点に於ける瞬間風速が現時点に於ける平均風速を
越える程度を示す乱流係数信号を与える手段と、
前記風速信号と前記乱流係数信号とに応じて前記
ギヤボツクスを安全に作動させるに好ましいブレ
ードピツチ角を示す第二の出力基準信号を与える
第二の信号処理手段と、前記第一と第二の出力基
準信号のうちの前記ロータの出力をより小さくす
る方の信号をブレードピツチ角制御のために選択
する選択手段とを有することを特徴とするブレー
ドピツチ角制御装置によつて一先ず達成され、更
には、風力タービン発電機に於てギヤボツクスを
介して発電機を駆動する可変ピツチブレードロー
タのブレードピツチを制御するブレードピツチ角
制御装置にして、現時点に於ける平均風速を示す
風速信号を与える手段と、前記風速信号に応じて
前記ロータが風に耐えるに好ましいブレードピツ
チ角を示す第一の出力基準信号を与える第一の信
号処理手段と、現時点に於ける瞬間風速が現時点
に於ける平均風速を越える程度を示す乱流係数信
号を与える手段と、前記風速信号と前記乱流係数
信号とに応じて前記ギヤボツクスを完全に作動さ
せるに好ましいブレードピツチ角を示す第二の出
力基準信号を与える第二の信号処理手段と、前記
発電機の温度状態を示す周囲温度信号を与える手
段と、前記発電機は於ける現時点の力率を示す力
率信号を与える手段と、前記周囲温度信号と前記
力率信号とに応じて前記発電機を安全に駆動する
のに好ましいブレードピツチ角を示す第三の出力
基準信号を与える第三の信号処理手段と、前記第
一乃至第三の出力基準信号のうちの前記ロータの
出力を最も小さくする一つをブレードピツチ角制
御のために選択する選択手段とを有することを特
徴とするブレードピツチ角制御装置によつてより
一層有利に達成される。
上記の如くブレードピツチ角制御に当つて風速
に基きロータに関する許容入力の観点から好まし
いブレードピツチ角を求め、また同時に風速と乱
流係数の両者に基きギヤボツクスの安全運転の観
点から好ましいブレードピツチ角を求め、これら
両者のうちのより低い入力に対応するブレードピ
ツチ角にブレードを調節することにより、ロータ
だけでなく少なくともこれにギヤボツクスの安全
性を考慮した安全度にて許される最大出力にて風
力タービン発電機を運転することが可能となる。
に基きロータに関する許容入力の観点から好まし
いブレードピツチ角を求め、また同時に風速と乱
流係数の両者に基きギヤボツクスの安全運転の観
点から好ましいブレードピツチ角を求め、これら
両者のうちのより低い入力に対応するブレードピ
ツチ角にブレードを調節することにより、ロータ
だけでなく少なくともこれにギヤボツクスの安全
性を考慮した安全度にて許される最大出力にて風
力タービン発電機を運転することが可能となる。
更にまた上記の二種類のブレードピツチ角の基
準値に加えて、発電機の安全運転確保の観点から
ロータへの入力を制限する他の一つのブレードピ
ツチ角を求め、これら三者のうちの最も低い入力
に対応するブレードピツチ角にて風力タービン発
電機を運転することにより、ロータ、ギヤボツク
ス、発電機の三者について安全を確保した上で許
容される最大出力にて風力タービン発電機を運転
することが可能となる。
準値に加えて、発電機の安全運転確保の観点から
ロータへの入力を制限する他の一つのブレードピ
ツチ角を求め、これら三者のうちの最も低い入力
に対応するブレードピツチ角にて風力タービン発
電機を運転することにより、ロータ、ギヤボツク
ス、発電機の三者について安全を確保した上で許
容される最大出力にて風力タービン発電機を運転
することが可能となる。
以下の添付の図を参照しつつ、本発明を実施例
について詳細に説明する。
について詳細に説明する。
本発明による制御装置１０は、タービン発電機
の運転条件の関数としてタービン発電機のギヤボ
ツクス、ブレード、及び発電機の動力伝達容量を
示す信号を発生するデジタルデータルツクアツプ
メモリー又はアナログ関数発生器１５，２０，２
５の如き手段を含んでいる。本明細書に於ては本
発明による制御装置を上述の如きメモリーに関し
説明するが、本発明の範囲内に於て対応するトル
ク関数メモリーが採用されてよく、トルクの数値
は容易に動力に変換可能であり、また逆の変換も
可能である。従つて本明細書に於て、動力信号に
ついての言及は動力信号又はトルク信号の何れか
についての言及として理解されたい。
の運転条件の関数としてタービン発電機のギヤボ
ツクス、ブレード、及び発電機の動力伝達容量を
示す信号を発生するデジタルデータルツクアツプ
メモリー又はアナログ関数発生器１５，２０，２
５の如き手段を含んでいる。本明細書に於ては本
発明による制御装置を上述の如きメモリーに関し
説明するが、本発明の範囲内に於て対応するトル
ク関数メモリーが採用されてよく、トルクの数値
は容易に動力に変換可能であり、また逆の変換も
可能である。従つて本明細書に於て、動力信号に
ついての言及は動力信号又はトルク信号の何れか
についての言及として理解されたい。
発電機メモリー１５はある与えられた高度に於
ける負荷力率（P.F.）入力信号及び周囲温度
（TAMB）入力信号の両方の関数として発電機の動
力伝達容量を記憶する。上述の如く、発電機の動
力伝達容量は力率が増大し周囲温度が低下すれば
するほど増大する。力率信号及び温度信号は熱電
対２７及び力率計２８の如き適当なトランスデユ
ーサにより与えられ、それぞれ導線３５及び３０
を経てメモリー１５へ入力される。ブレードメモ
リー２０は風力計の如きトランスデユーサ３７よ
り入力される平均風速信号の関数としてブレード
の動力伝達容量（許容し得るブレード応力により
制限される）を示す信号を発生し、その信号を導
線４０を経てブレードメモリー２０へ入力する。
ギヤボツクス関数発生器又はメモリー２５は平均
風速（VW）入力信号及び風乱流係数（T.F）入
力信号の関数としてギヤボツクスの動力伝達容量
を示す出力信号を発生する。風速信号は導線４０
を経てブレードメモリー２０へ入力され、また導
線４５を経てギヤボツクスメモリー２５へ入力さ
れる。風の乱流（突風）の大きさを示す乱流係数
信号は、風速を繰返し測定し且測定された突風の
風速及び計算された平均風速に基き乱流係数を計
算する適当な装置４７により与えられる。この信
号は導線５０を経てギヤボツクスメモリー２５へ
入力される。上述の如く、ブレードの応力は、風
がブレードより洩れるようにされこれによりブレ
ードにかかるスラスト力が低減された場合に低下
する。従つて定格速度よりも風速が高い場合に
は、ブレードの応力は定格速度に於ける応力より
も低い、従つてブレードは過剰の内部応力を発生
することなく多量の風力を捉えることができる。
メモリー２５により示されている如く、乱流が低
下すればギヤボツクスの定常状態に於ける動力伝
達容量（トルク伝達容量）が増大する。従つて好
ましい風、温度、及び力率条件下に於ては、メモ
リー１５，２０，２５はブレード、ギヤボツク
ス、又は発電機の何れの公称定格よりも実質的に
大きい動力伝達容量を示す動力信号を発生する。
ける負荷力率（P.F.）入力信号及び周囲温度
（TAMB）入力信号の両方の関数として発電機の動
力伝達容量を記憶する。上述の如く、発電機の動
力伝達容量は力率が増大し周囲温度が低下すれば
するほど増大する。力率信号及び温度信号は熱電
対２７及び力率計２８の如き適当なトランスデユ
ーサにより与えられ、それぞれ導線３５及び３０
を経てメモリー１５へ入力される。ブレードメモ
リー２０は風力計の如きトランスデユーサ３７よ
り入力される平均風速信号の関数としてブレード
の動力伝達容量（許容し得るブレード応力により
制限される）を示す信号を発生し、その信号を導
線４０を経てブレードメモリー２０へ入力する。
ギヤボツクス関数発生器又はメモリー２５は平均
風速（VW）入力信号及び風乱流係数（T.F）入
力信号の関数としてギヤボツクスの動力伝達容量
を示す出力信号を発生する。風速信号は導線４０
を経てブレードメモリー２０へ入力され、また導
線４５を経てギヤボツクスメモリー２５へ入力さ
れる。風の乱流（突風）の大きさを示す乱流係数
信号は、風速を繰返し測定し且測定された突風の
風速及び計算された平均風速に基き乱流係数を計
算する適当な装置４７により与えられる。この信
号は導線５０を経てギヤボツクスメモリー２５へ
入力される。上述の如く、ブレードの応力は、風
がブレードより洩れるようにされこれによりブレ
ードにかかるスラスト力が低減された場合に低下
する。従つて定格速度よりも風速が高い場合に
は、ブレードの応力は定格速度に於ける応力より
も低い、従つてブレードは過剰の内部応力を発生
することなく多量の風力を捉えることができる。
メモリー２５により示されている如く、乱流が低
下すればギヤボツクスの定常状態に於ける動力伝
達容量（トルク伝達容量）が増大する。従つて好
ましい風、温度、及び力率条件下に於ては、メモ
リー１５，２０，２５はブレード、ギヤボツク
ス、又は発電機の何れの公称定格よりも実質的に
大きい動力伝達容量を示す動力信号を発生する。
メモリー１５，２０，２５からの出力信号はそ
れぞれ導線５５，６０，６５へ供給される。風力
タービンが徐々にスピードアツプされなければな
らない風力タービン発電機の始動時の如き場合に
は、最大値よりも小さな値の基準信号が必要とさ
れる。かかる制御を達成するため、指令動力信号
（PCOM）が導線７０を経て本発明の制御系へ入力
される。
れぞれ導線５５，６０，６５へ供給される。風力
タービンが徐々にスピードアツプされなければな
らない風力タービン発電機の始動時の如き場合に
は、最大値よりも小さな値の基準信号が必要とさ
れる。かかる制御を達成するため、指令動力信号
（PCOM）が導線７０を経て本発明の制御系へ入力
される。
説明の目的で、本発明の制御装置には破線７５
にて囲まれた回路が含まれていないものと仮定す
れば、メモリー１５，２０，２５からの出力信号
及び指令動力信号は、これら四つの信号の最小値
を選択しその最小値信号を出力基準信号（PREF）
として導線８５に出力する最小値選択回路８０へ
そのまま供給される。上述の如く、この基準信号
は風力タービンのブレードが上述の基準信号に対
応する出力電力を発生するよう設定されるブレー
ドピツチ角を示している。この最小値選択回路は
上述の四つの信号のうち一つの信号の値を他の信
号の値と比較する第一の組の比較器、及び第一の
組の比較器の出力を比較する第二の組の比較器の
如き適当な構成要素又は回路を含んでおり、第二
の組の比較器は該比較器により作動されるゲート
と共働して最小値の信号を最小値選択回路の出力
として通過させるようになつている。
にて囲まれた回路が含まれていないものと仮定す
れば、メモリー１５，２０，２５からの出力信号
及び指令動力信号は、これら四つの信号の最小値
を選択しその最小値信号を出力基準信号（PREF）
として導線８５に出力する最小値選択回路８０へ
そのまま供給される。上述の如く、この基準信号
は風力タービンのブレードが上述の基準信号に対
応する出力電力を発生するよう設定されるブレー
ドピツチ角を示している。この最小値選択回路は
上述の四つの信号のうち一つの信号の値を他の信
号の値と比較する第一の組の比較器、及び第一の
組の比較器の出力を比較する第二の組の比較器の
如き適当な構成要素又は回路を含んでおり、第二
の組の比較器は該比較器により作動されるゲート
と共働して最小値の信号を最小値選択回路の出力
として通過させるようになつている。
作動に於ては、風力タービン発電機の出力を最
大にする必要がある場合には、指令信号はメモリ
ー１５，２０，２５により供給される最大許容動
力信号又はトルク信号よりも大きな値である。平
均風速が比較的高く、負荷力率が高く、風の乱流
係数が比較的高い場合には、タービンのブレード
及び発電機はこれら構成要素の最小定格よりも実
質的に高い動力入力を受入れ得るようになる。同
様に、乱流係数が低い場合には、公称入力よりも
高い入力をギヤボツクスへ入力することができ
る。かくして風力タービン発電機はブレード、ギ
ヤボツクス、発電機への入力が公称入力よりも高
い力率の入力にて安全に運転可能であり、従つて
定格出力電力よりも高い出力にて運転可能であ
る。発電機又はブレードへの入力又はトルク入力
の限界に到達する前にギヤボツクスへの入力の限
界値に到達するような風の条件下にある場合に
は、ギヤボツクスメモリー２５からの出力信号は
他のメモリーからの出力信号及び指令信号よりも
小さい。従つて最小値選択回路８０はギヤボツク
スの出力信号を選定し、その信号を出力基準信号
（PFEF）として出力する。この基準信号は風力タ
ービン発電機の制御系（図示せず）のうち、その
基準信号により要求される出力電力に実質的に等
しい実際の風力タービン発電機出力電力に対応す
る位置にブレードのピツチ角を設定する部分へ入
力される。かくして好ましい風、温度、及び力率
条件下に於ては、本発明による制御装置は、要求
されれば、ブレード、ギヤボツクス、発電機の公
称定格の何れよりも実質的に大きい動力基準信号
を設定することができ、これにより風力タービン
発電機により発生される電気エネルギーを最大に
する。
大にする必要がある場合には、指令信号はメモリ
ー１５，２０，２５により供給される最大許容動
力信号又はトルク信号よりも大きな値である。平
均風速が比較的高く、負荷力率が高く、風の乱流
係数が比較的高い場合には、タービンのブレード
及び発電機はこれら構成要素の最小定格よりも実
質的に高い動力入力を受入れ得るようになる。同
様に、乱流係数が低い場合には、公称入力よりも
高い入力をギヤボツクスへ入力することができ
る。かくして風力タービン発電機はブレード、ギ
ヤボツクス、発電機への入力が公称入力よりも高
い力率の入力にて安全に運転可能であり、従つて
定格出力電力よりも高い出力にて運転可能であ
る。発電機又はブレードへの入力又はトルク入力
の限界に到達する前にギヤボツクスへの入力の限
界値に到達するような風の条件下にある場合に
は、ギヤボツクスメモリー２５からの出力信号は
他のメモリーからの出力信号及び指令信号よりも
小さい。従つて最小値選択回路８０はギヤボツク
スの出力信号を選定し、その信号を出力基準信号
（PFEF）として出力する。この基準信号は風力タ
ービン発電機の制御系（図示せず）のうち、その
基準信号により要求される出力電力に実質的に等
しい実際の風力タービン発電機出力電力に対応す
る位置にブレードのピツチ角を設定する部分へ入
力される。かくして好ましい風、温度、及び力率
条件下に於ては、本発明による制御装置は、要求
されれば、ブレード、ギヤボツクス、発電機の公
称定格の何れよりも実質的に大きい動力基準信号
を設定することができ、これにより風力タービン
発電機により発生される電気エネルギーを最大に
する。
メモリー１５の出力は積分又は遅延比較回路７
５へ入力されてよい。同様に同様の遅延比較回路
がメモリー２０及び２５の出力側に接続されてよ
い。遅延比較回路７５は最小値選択回路８０の出
力基準信号（導線８５）と遅延比較回路の出力
（導線９５）との偏差を計算する第一の加算点又
は偏差回路９０を含んでおり、その出力として導
線１００に上記偏差に比例した第一の誤差信号を
与えるようになつている。加算点９０の出力は第
一の誤差信号の値を制限するリミツタ１０５へ入
力される。リミツタ上のグラフに示されている如
く、ある予め定められた誤差（好ましい実施例に
於ては定格風力タービン発電機出力電力の５％の
如き一定のパーセンテージ）以下であるデツドバ
ンドに於ては、リミツタの出力は０である。デツ
ドバンド以上に於ては、リミツタの出力はリミツ
タの利得により決定される第一の誤差信号の値の
一部である。リミツタ１０５の出力はリミツタ１
０５の出力と出力基準信号（導線８５）との合計
と関連するメモリー（この場合メモリー１５）の
出力との間の偏差を計算する第二の加算点１１０
へ入力される。第二の加算点１１０からの出力信
号は積分器１１５へ入力され、積分器１１５はメ
モリー１５からの出力信号の精度を向上させ又そ
の信号を平滑化すべく積分補償を行う。
５へ入力されてよい。同様に同様の遅延比較回路
がメモリー２０及び２５の出力側に接続されてよ
い。遅延比較回路７５は最小値選択回路８０の出
力基準信号（導線８５）と遅延比較回路の出力
（導線９５）との偏差を計算する第一の加算点又
は偏差回路９０を含んでおり、その出力として導
線１００に上記偏差に比例した第一の誤差信号を
与えるようになつている。加算点９０の出力は第
一の誤差信号の値を制限するリミツタ１０５へ入
力される。リミツタ上のグラフに示されている如
く、ある予め定められた誤差（好ましい実施例に
於ては定格風力タービン発電機出力電力の５％の
如き一定のパーセンテージ）以下であるデツドバ
ンドに於ては、リミツタの出力は０である。デツ
ドバンド以上に於ては、リミツタの出力はリミツ
タの利得により決定される第一の誤差信号の値の
一部である。リミツタ１０５の出力はリミツタ１
０５の出力と出力基準信号（導線８５）との合計
と関連するメモリー（この場合メモリー１５）の
出力との間の偏差を計算する第二の加算点１１０
へ入力される。第二の加算点１１０からの出力信
号は積分器１１５へ入力され、積分器１１５はメ
モリー１５からの出力信号の精度を向上させ又そ
の信号を平滑化すべく積分補償を行う。
遅延比較回路７５の動作は以下の如くである。
出力基準信号（導線８５）がメモリー１５以外の
メモリにより発生された信号によつて決定される
場合には、加算点９０が積分器１１５の出力と出
力基準信号（導線８５）との偏差に比例した誤差
信号を発生する。リミツタ１０５がない場合に
は、出力基準信号（導線８５）と積分器１１５の
出力との偏差が、特にそれが第二の加算点１１０
へ入力される場合には、メモリー１５からの出力
及び出力基準信号（導線８５）と共働して積分器
１１５をトリガし、これによりその積分器に不必
要な積分を継続的に行わせる大きな第二の誤差信
号を発生し、このことにより誤差信号の大きさが
更に一層継続的に増大する。リミツタ１０５は積
分器の出力と出力基準信号（導線８５）との間の
偏差を上述の如き要領にて制限し、メモリー１５
の出力と出力基準信号（導線８５）との偏差をオ
フセツトする。このことにより加算点１１０の出
力が０又は積分器１１５の動作従つてその出力を
適正に制限する値にまで低減される。
出力基準信号（導線８５）がメモリー１５以外の
メモリにより発生された信号によつて決定される
場合には、加算点９０が積分器１１５の出力と出
力基準信号（導線８５）との偏差に比例した誤差
信号を発生する。リミツタ１０５がない場合に
は、出力基準信号（導線８５）と積分器１１５の
出力との偏差が、特にそれが第二の加算点１１０
へ入力される場合には、メモリー１５からの出力
及び出力基準信号（導線８５）と共働して積分器
１１５をトリガし、これによりその積分器に不必
要な積分を継続的に行わせる大きな第二の誤差信
号を発生し、このことにより誤差信号の大きさが
更に一層継続的に増大する。リミツタ１０５は積
分器の出力と出力基準信号（導線８５）との間の
偏差を上述の如き要領にて制限し、メモリー１５
の出力と出力基準信号（導線８５）との偏差をオ
フセツトする。このことにより加算点１１０の出
力が０又は積分器１１５の動作従つてその出力を
適正に制限する値にまで低減される。
上述の如く、遅延比較回路は発電機の動力伝達
容量関数発生器（メモリー）１５との関連で図示
されているが、同様の遅延比較回路が同様の要領
にてブレードのメモリー２０及びギヤボツクスの
メモリー２５にも採用されてよい。
容量関数発生器（メモリー）１５との関連で図示
されているが、同様の遅延比較回路が同様の要領
にてブレードのメモリー２０及びギヤボツクスの
メモリー２５にも採用されてよい。
本発明の制御装置にはアナログ装置、ジデジタ
ル装置、又はアナログからデジタルへ又はその逆
に信号を変換するアナログ−デジタル装置が組込
まれてよい。更に、以上の説明に於ては、関数発
生器即ちメモリー１５，２０，２５の出力は、温
度、力率、乱流係数、風速の関数であるものとし
て説明したが、これらのメモリーの出力は温度、
力率、乱流係数、風速を計算するための他のパラ
メータの関数として決定されてもよい。
ル装置、又はアナログからデジタルへ又はその逆
に信号を変換するアナログ−デジタル装置が組込
まれてよい。更に、以上の説明に於ては、関数発
生器即ちメモリー１５，２０，２５の出力は、温
度、力率、乱流係数、風速の関数であるものとし
て説明したが、これらのメモリーの出力は温度、
力率、乱流係数、風速を計算するための他のパラ
メータの関数として決定されてもよい。
以上に於ては本発明を特定の実施例について詳
細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて種々の実
施例が可能であることは当業者にとつて明らかで
あろう。
細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて種々の実
施例が可能であることは当業者にとつて明らかで
あろう。
添付の図は本発明による風力タービン発電機の
ブレードピツチ角制御装置の一つの好ましい実施
例を示すブロツク線図である。 １０…制御装置、１５…発電機メモリ、２０…
ブレードメモリー、２５…ギヤボツクスメモリ
ー、２７…熱電対、２８…力率計、３７…トラン
スデユーサ、７５…遅延比較回路、８０…最小値
選定回路、９０…第一の加算点、１０５…リミツ
タ、１１０…第二の加算点、１１５…積分器。
ブレードピツチ角制御装置の一つの好ましい実施
例を示すブロツク線図である。 １０…制御装置、１５…発電機メモリ、２０…
ブレードメモリー、２５…ギヤボツクスメモリ
ー、２７…熱電対、２８…力率計、３７…トラン
スデユーサ、７５…遅延比較回路、８０…最小値
選定回路、９０…第一の加算点、１０５…リミツ
タ、１１０…第二の加算点、１１５…積分器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 風力タービン発電機に於てギヤボツクスを介
して発電機を駆動する可変ピツチブレードロータ
のブレードピツチを制御するブレードピツチ角制
御装置にして、現時点に於ける平均風速を示す風
速信号を与える手段３７と、前記風速信号に応じ
て前記ロータが風に耐えるに好ましいブレードピ
ツチ角を示す第一の出力基準信号を与える第一の
信号処理手段２０と、現時点に於ける瞬間風速が
現時点に於ける平均風速を越える程度を示す乱流
係数信号を与える手段４７と、前記風速信号と前
記乱流係数信号とに応じて前記ギヤボツクスを安
全に作動させるに好ましいブレードピツチ角を示
す第二の出力基準信号を与える第二の信号処理手
段２５と、前記第一と第二の出力基準信号のうち
の前記ロータの出力をより小さくする方の信号を
ブレードピツチ角制御のために選択する選択手段
８０とを有することを特徴とするブレードピツチ
角制御装置。 ２ 風力タービン発電機に於てギヤボツクスを介
して発電機を駆動する可変ピツチブレードロータ
のブレードピツチを制御するブレードピツチ角制
御装置にして、現時点に於ける平均風速を示す風
速信号を与える手段３７と、前記風速信号に応じ
て前記ロータが風に耐えるに好ましいブレードピ
ツチ角を示す第一の出力基準信号を与える第一の
信号処理手段２０と、現時点に於ける瞬間風速が
現時点に於ける平均風速を越える程度を示す乱流
係数信号を与える手段４７と、前記風速信号と前
記乱流係数信号とに応じて前記ギヤボツクスを安
全に作動させるに好ましいブレードピツチ角を示
す第二の出力基準信号を与える第二の信号処理手
段２５と、前記発電機の温度状態を示す周囲温度
信号を与える手段２７と、前記発電機に於ける現
時点の力率を示す力率信号を与える手段２８と、
前記周囲温度信号と前記力率信号とに応じて前記
発電機を安全に駆動するに好ましいブレーピツチ
角を示す第三の出力基準信号を与える第三の信号
処理手段１５と、前記第一乃至第三の出力基準信
号のうちの前記ロータの出力を最も小さくする一
つをブレードピツチ角制御のために選択する選択
手段８０とを有することを特徴とするブレードピ
ツチ角制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/219,611 US4339666A (en) | 1980-12-24 | 1980-12-24 | Blade pitch angle control for a wind turbine generator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57131874A JPS57131874A (en) | 1982-08-14 |
| JPH0147630B2 true JPH0147630B2 (ja) | 1989-10-16 |
Family
ID=22819990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21618781A Granted JPS57131874A (en) | 1980-12-24 | 1981-12-24 | Blade pitch angle control apparatus for wind force turbine dynamo |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4339666A (ja) |
| JP (1) | JPS57131874A (ja) |
| KR (1) | KR880002283B1 (ja) |
| AR (1) | AR243647A1 (ja) |
| AU (1) | AU543413B2 (ja) |
| BR (1) | BR8108292A (ja) |
| CA (1) | CA1161899A (ja) |
| DE (1) | DE3150824C2 (ja) |
| DK (1) | DK576981A (ja) |
| ES (1) | ES8300383A1 (ja) |
| FI (1) | FI76867C (ja) |
| FR (1) | FR2496774A1 (ja) |
| GB (1) | GB2089901B (ja) |
| IL (1) | IL64630A0 (ja) |
| IN (1) | IN154485B (ja) |
| IT (1) | IT1139947B (ja) |
| NL (1) | NL8105816A (ja) |
| NO (1) | NO156257C (ja) |
| SE (1) | SE442762B (ja) |
| ZA (1) | ZA818909B (ja) |
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