JPH0148086B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0148086B2 JPH0148086B2 JP58104966A JP10496683A JPH0148086B2 JP H0148086 B2 JPH0148086 B2 JP H0148086B2 JP 58104966 A JP58104966 A JP 58104966A JP 10496683 A JP10496683 A JP 10496683A JP H0148086 B2 JPH0148086 B2 JP H0148086B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- gripper
- bending
- head
- mechanical expander
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/08—Tube expanders
- B21D39/20—Tube expanders with mandrels, e.g. expandable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
この発明はメカニカルエキスパンダにおける縦
曲り制御方法に関する。 UOE鋼管の製造プロセスにおいて、溶接入熱
の熱ひずみにより鋼管の曲りが生じる。またメカ
ニカルエキスパンダにおける拡管時においても曲
りが生じるが、従来この曲りのうち縦曲りに関し
てはメカニカルエキスパンダにおいてコントロー
ルすることは行われていなかつた。 本発明はこの点に鑑みてなされたもので、メカ
ニカルエキスパンダのグリツパ台車を前進させつ
つ拡管し、同時にその前進距離に従つてグリツパ
の高さを各パス毎にパイプの曲りに応じて順次変
化させることにより縦曲りを公差範囲内に低下さ
せることを基本的な特徴とするものである。 第１図において、イはパイプ、１はグリツパ、
２はグリツパ台車、３はパイプ受ロール、４はサ
ポートロール、５はヘツド、６はヘツドサポート
ロールである。 本発明においては、まずパイプイをメカニカル
エキスパンダに装入する際、パイプイが上曲りの
場合にはグリツパ１の高さを真直なパイプイを装
入する場合よりも上方に設定する。下曲りの場合
は逆に下方に制定する。この設定値（H0）は第
２図において下式で表わされる。 H0＝Ltanθ≒Ｌ・Ｌ／Ｒ(但しRは曲率半径) パイプイがヘツド５に装入した時点で、パイプ
イがグリツパ１とサポートロール４のみで支持さ
れるようにパイプ受ロール３は下降させておく。
この下降指令はヘツド５の下側に設けた近接スイ
ツチ７によりパイプ端部を検出して行う。 次にグリツパ台車２を前進させつつ拡管し、同
時にその前進距離に従つてグリツパ１を各パス毎
にパイプイを曲りに応じて変化させていく。即ち
パイプイが上曲りであれば、グリツパ１を順次下
げて行く。この時のグリツパ高さＨは第２図にお
いて下式で示される。 Ｈ＝Xtanθ≒Ｘ・Ｌ／Ｒ 逆にパイプイが下曲りの場合は順次グリツパ１
を上げていく。 この時のグリツパ１の軌跡の一例を第１図Ｂの
Ｚで示す。 このようにパイプイを半長拡管したらパイプ受
ロール３を上昇させ、パイプイがヘツド５に擦ら
ないようにグリツパ１を下げるようにしてパイプ
イをヘツド５から抜き出す。 なお上記したグリツパ１の高さＨの計算及びコ
ントロールは計算機により実施させる。 次に実施例を示す。 第１表に示す条件で拡管を行つた。グリツパ高
さは３段階に変化させた。 第１表中No.１ヘツドはパイプの一端からの半長
を、No.２ヘツドは他端からの半長を拡管するもの
である。またｈは第３図に示すようにヘツド５の
パイプイ内径に対するクリアランス、δはパイプ
センタとヘツドセンタのずれである。 第２表に拡管前の曲りと拡管後の曲りを示す。
該曲り値は第４図に示す点のものである。この例
では、16″×6.4のパイプの場合、48mmの上曲りが
15mmに、また16″×20.6のパイプの場合50mmから
17mmへと改善されている。
曲り制御方法に関する。 UOE鋼管の製造プロセスにおいて、溶接入熱
の熱ひずみにより鋼管の曲りが生じる。またメカ
ニカルエキスパンダにおける拡管時においても曲
りが生じるが、従来この曲りのうち縦曲りに関し
てはメカニカルエキスパンダにおいてコントロー
ルすることは行われていなかつた。 本発明はこの点に鑑みてなされたもので、メカ
ニカルエキスパンダのグリツパ台車を前進させつ
つ拡管し、同時にその前進距離に従つてグリツパ
の高さを各パス毎にパイプの曲りに応じて順次変
化させることにより縦曲りを公差範囲内に低下さ
せることを基本的な特徴とするものである。 第１図において、イはパイプ、１はグリツパ、
２はグリツパ台車、３はパイプ受ロール、４はサ
ポートロール、５はヘツド、６はヘツドサポート
ロールである。 本発明においては、まずパイプイをメカニカル
エキスパンダに装入する際、パイプイが上曲りの
場合にはグリツパ１の高さを真直なパイプイを装
入する場合よりも上方に設定する。下曲りの場合
は逆に下方に制定する。この設定値（H0）は第
２図において下式で表わされる。 H0＝Ltanθ≒Ｌ・Ｌ／Ｒ(但しRは曲率半径) パイプイがヘツド５に装入した時点で、パイプ
イがグリツパ１とサポートロール４のみで支持さ
れるようにパイプ受ロール３は下降させておく。
この下降指令はヘツド５の下側に設けた近接スイ
ツチ７によりパイプ端部を検出して行う。 次にグリツパ台車２を前進させつつ拡管し、同
時にその前進距離に従つてグリツパ１を各パス毎
にパイプイを曲りに応じて変化させていく。即ち
パイプイが上曲りであれば、グリツパ１を順次下
げて行く。この時のグリツパ高さＨは第２図にお
いて下式で示される。 Ｈ＝Xtanθ≒Ｘ・Ｌ／Ｒ 逆にパイプイが下曲りの場合は順次グリツパ１
を上げていく。 この時のグリツパ１の軌跡の一例を第１図Ｂの
Ｚで示す。 このようにパイプイを半長拡管したらパイプ受
ロール３を上昇させ、パイプイがヘツド５に擦ら
ないようにグリツパ１を下げるようにしてパイプ
イをヘツド５から抜き出す。 なお上記したグリツパ１の高さＨの計算及びコ
ントロールは計算機により実施させる。 次に実施例を示す。 第１表に示す条件で拡管を行つた。グリツパ高
さは３段階に変化させた。 第１表中No.１ヘツドはパイプの一端からの半長
を、No.２ヘツドは他端からの半長を拡管するもの
である。またｈは第３図に示すようにヘツド５の
パイプイ内径に対するクリアランス、δはパイプ
センタとヘツドセンタのずれである。 第２表に拡管前の曲りと拡管後の曲りを示す。
該曲り値は第４図に示す点のものである。この例
では、16″×6.4のパイプの場合、48mmの上曲りが
15mmに、また16″×20.6のパイプの場合50mmから
17mmへと改善されている。
【表】
【表】
【表】
【表】
以上説明したように、本発明の効果は非常に大
きく、各パイプの曲り値に応じた矯正が可能とな
る。
きく、各パイプの曲り値に応じた矯正が可能とな
る。
第１図は本発明方法の説明図、第２図はグリツ
パ位置設定の説明図、第３図は実施例の条件説明
図、第４図は曲り値の説明図である。 １……グリツパ、２……グリツパ台車、３……
パイプ受ロール、４……サポートロール、５……
ヘツド、６……ヘツドサポートロール、７……近
接スイツチ。
パ位置設定の説明図、第３図は実施例の条件説明
図、第４図は曲り値の説明図である。 １……グリツパ、２……グリツパ台車、３……
パイプ受ロール、４……サポートロール、５……
ヘツド、６……ヘツドサポートロール、７……近
接スイツチ。
Claims (1)
- １ UOE鋼管製造工程のメカニカルエキスパン
ダによる拡管の際に、該メカニカルエキスパンダ
のグリツパ台車を前進させつつ拡管し、同時にそ
の前進距離に従つてグリツパの高さを各パス毎に
パイプの曲りに応じて順次変化させることにより
パイプの縦曲りを制御することを特徴とするメカ
ニカルエキスパンダにおける縦曲り制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10496683A JPS59232621A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | メカニカルエキスパンダにおける縦曲り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10496683A JPS59232621A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | メカニカルエキスパンダにおける縦曲り制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59232621A JPS59232621A (ja) | 1984-12-27 |
| JPH0148086B2 true JPH0148086B2 (ja) | 1989-10-18 |
Family
ID=14394841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10496683A Granted JPS59232621A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | メカニカルエキスパンダにおける縦曲り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59232621A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19602920C2 (de) * | 1996-01-22 | 1998-01-29 | Mannesmann Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren und Richten von nach dem UOE-Verfahren hergestellten Rohren |
| JP5921422B2 (ja) * | 2012-12-11 | 2016-05-24 | 三菱電機株式会社 | 横置き型メカニカル拡管装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5781930A (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Controlling method for mechanical expander |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP10496683A patent/JPS59232621A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59232621A (ja) | 1984-12-27 |
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