JPH0148678B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイツチ、ボリユーム等のプリン
ト基板用の電子部品をプリント基板の所定位置に
挿入する電子部品挿入機のリフオーミング装置に
係り、特にプリント基板用の電子部品の端子幅を
一定に保つようにするために端子をリフオームす
る電子部品挿入機のリフオーミング装置に関す
る。

従来の電子部品挿入機にあつては、プリント基
板用の電子部品の端子幅を一定に矯正するリフオ
ーミング装置がなかつたために、インサーシヨン
チヤツクでプリント基板用の電子部品を受け取つ
たけれども端子幅にバラツキがあり、端子幅が所
定幅より小さいときにはインサーシヨンチヤツク
で端子幅を所定の幅に規制できずプリント基板に
プリント基板用の電子部品を挿入できないまま完
成させてしまうおそれがあつた。

そこで、この発明はインサーシヨンチヤツクに
プリント基板用の電子部品が供給される前段階で
プリント基板用の電子部品の端子幅を所定の端子
幅よりも前もつて大き目に拡げておき、プリント
基板へ挿入する際にインサーシヨンチヤツクによ
りプリント基板用電子部品の端子幅を所定の端子
幅に規制しながら挿入することが確実にできるよ
うにした電子部品挿入機のリフオーミング装置を
提供することを目的としている。

この目的を達成するため、この発明は、長手方
向に溝が設けられると共に長手方向中間部におい
て溝の底部を貫通した開口部を形成し、開口部の
少なくとも上部に押え板を設け、且つ、両側端部
及び底面に端子を有する電子部品を流下させるよ
うに傾斜して設けられたワークシユータと、両側
端部端子及び底面端子に作用する案内斜面部及び
両側端部端子に作用する斜面部を有し、開口部か
ら前記溝内へ突出するように進退動して各端子を
所定位置に位置決めするポンチが装着されると共
にワークシユータの開口部近傍位置に取り付けら
れたブロツクと、開口部から電子部品一個分離間
した下流側位置で溝内に進退動するストツパー
と、ストツパーとポンチを交互に溝内に進退動さ
せて押え板で抜け止めされている電子部品をリフ
オーミングすると共に一個ずつ流下させるように
作動させる駆動装置とを有することを特徴として
いる。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示す図
である。

第１図はこの発明のリフオーミング装置を備え
た電子部品挿入機を示している。

図中、符号１は挿入機本体で、挿入機本体１か
ら立ち上つているフレーム２にインサーシヨンヘ
ツド３が上下方向に装着され、インサーシヨンヘ
ツド３の先端にはインサーシヨンチヤツク４がチ
ヤツクホルダ５を介して装着されている。

このインサーシヨンヘツド３は駆動アーム６を
介してフレーム２に取り付けられたエアシリンダ
７に連結されて上下動自在となつている。

一方、挿入機本体１に傾斜して取り付けられた
ワークシユータ８は、途中にプリント基板用の電
子部品９の端子幅を一旦大き目に拡げるようにし
たこの発明のリフオーミング装置１０が取り付け
られ、下方先端にはインサーシヨンチヤツク４へ
電子部品９を供給するローデイングチヤツク１１
が連結されている。１２は電子部品９が接続され
たプリント基板である。

第２図〜第８図にはこの発明のリフオーミング
装置１０がより詳細に示されている。

挿入機本体１に傾斜して取り付けられているワ
ークシユータ８は長手方向に溝２０を有してお
り、溝２０には電子部品９を案内するガイド２１
が設けられている。また、ワークシユータ８の長
手方向中間部には溝２０の底部を貫通した開口部
２２が形成されており、開口部２２の上部には電
子部品９を抜け止めさせる押え板が設けられてい
る。この実施例ではワークシユータ８の溝２０を
覆う蓋板２３が開口部２２の上部位置で押え板の
役目を果しており、その上部位置に電子部品９の
頭部を突出させる穴２３ａが形成されている。

ワークシユータ８には開口部近傍位置に断面Ｌ
字状の固定ブロツク２４がその受台部２４ａにワ
ークシユータ８が載置されるような状態にビスで
取り付けられている。

固定ブロツク２４の中央部には上下方向に昇降
自在とするシリンダロツド２５を有する昇降用エ
アシリンダ２６が装着されており、固定ブロツク
２４の両端部には一対のガイドポスト２７，２７
が図において上下方向に移動自在に挿通させられ
ている。一対のガイドポスト２７，２７の上端部
は長方形状の取付板２８で連結され、取付板２８
の中央部にはジヨイント２９により昇降用エアシ
リンダ２６のシリンダロツド２５の先端が連結さ
れている。また、一対のガイドポスト２７，２７
の下端部はポンチ台３０で連結されている。ポン
チ台３０には固定ブロツク２４の受台部２４ａで
開口部２２に対応する位置に形成された挿通口２
４ｂを通過し、開口部２２から溝２０内へ突出す
るように進退動するポンチ３１が取り付けられて
いる。

ポンチ３１の先端には電子部品９の端子間隔を
所定幅より幾分拡げる等のリフオームする端子間
隔拡張ポンチ部３２が形成されている。電子部品
９は両側端部及び底面に端子を有する、例えば発
光ダイオード付押し釦スイツチであり、端子間隔
拡張ポンチ部３２の構成も両側端部及び底面に端
子を有する電子部品９に対応するよう形成されて
いる。その端子間隔拡張ポンチ部３２は第７図に
示すようにポンチ３１の先端で両外側から上方に
向けて延出する断面長方形の二本の柱３２ａ，３
２ａと、中央から上方に向けて延出する一本の短
い柱３２ｂとから構成されている。そして、これ
ら三本の柱３２ａ，３２ａ，３２ｂの頂部両端に
は、電子部品９の両側端部に設けられたスイツチ
端子９ａ及び底面に設けられた発光ダイオード端
子９ｂと当接して端子間隔を所定の端子幅に規制
するため案内する案内斜面部３３が切欠してそれ
ぞれ形成されている。また、両外側の柱３２ａ
３，３２ａの両側端部にはスイツチ端子９ａの端
子幅を所定の端子幅以上に広げるための内側に向
かつて上り板となる斜面部３４がそれぞれ上方部
分を切り欠いて形成されている。これらの案内斜
面部３３及び斜面部３４により各端子９ａ，９ｂ
は所定位置に位置決めされる。

他方、取付板２８にはストツパー取付部材３６
を介してワークシユータ８の溝２０内に進退する
ストツパー３７が開口部２２から電子部品９一個
分離れたワークシユータ８の下流側位置に取り付
けられている。

ストツパ３７とポンチ３１とを交互にワークシ
ユータ８の溝内２０内に進出させるように作動す
る駆動装置４０はシリンダロツド２５を有し、固
定ブロツク２４に挿着された昇降用エアシリンダ
２６と、シリンダロツド２５にストツパー３７を
取り付けた取付板２８を介して連結され、固定ブ
ロツク２４に上下方向へ移動自在に挿通されてい
る一対のガイドポスト２７，２７と、一対のガイ
ドポスト２７，２７の下端部を連結し、ポンチ３
１を取り付けたポンチ台３０とから構成されてい
る。

また、符号４１は部品受渡指令用センサで、ワ
ークシユータ８のリフオーミング装置１０より上
流側に設けられており、ワークシユータ８内の部
品受渡指令用センサ４１が設けられている位置に
電子部品９があるかないかを検出し、電子部品９
がないときには図示しない部品供給装置にワーク
シユータ８へ電子部品９を供給させる指令を発す
るものである。４２はリフオーミング指令用セン
サで、ワークシユータ８のリフオーミング装置１
０より下流側に設けられており、ワークシユータ
８内のリフオーミング指令用センサ４２が設けら
れている位置に電子部品９があるかないかを検知
し、電子部品９がないときにはリフオーミング装
置１０を動作させる即ち昇降用エアシリンダ２６
を昇降させる指令を発し、電子部品９があるとき
にはリフオーミング装置１０の動作を停止させる
指令を発するものである。４３は部品無し検知セ
ンサで、ワークシユータ８のリフオーミング装置
１０と下方先端との略中間位置に設けられてお
り、ワークシユータ８内の部品無しセンサ４３が
設けられている位置に電子部品９があるかないか
を検知し、電子部品９がないときにはワークシユ
ータ８内のリフオーミング装置１０と部品無しセ
ンサ４３との間でワークシユータ８内の異物や電
子部品９の変形などによる部品づまり、或いはリ
フオーミング装置１０の動作不良により部品供給
がなされていないことなどを発見するためのもの
である。

次に作用を説明する。

まず、最初の状態ではリフオーミング装置１０
のポンチ３１の端子間隔拡張ポンチ部３２はワー
クシユータ８の溝２０内に入り込んでおらず、ス
トツパー３７が溝２０内に入り込んでいる。この
状態のときには図示しない部品供給装置よりワー
クシユータ８に電子部品９が供給されて溝２０に
は電子部品９がガイド２１に案内されて上流側か
らストツパー３７の位置まで連続して供給されて
いるものとする。

この状態にあつてリフオーミング指令用センサ
４２がワークシユータ８内でリフオーミング指令
用センサ４２の設けられている位置に電子部品９
がないことを検知するとリフオーミング装置１０
を動作させる。

即ち、リフオーミング指令用センサ４２の指令
に基づき、昇降用エアシリンダ２６が動作してシ
リンダロツド２５を上昇させる。それに伴ないシ
リンダロツド２５に取り付けられている取付板２
８も上昇すると共に取付板２８によつて連結され
ている一対のガイドポスト２７，２７も上昇す
る。そして、一対のガイドポスト２７，２７の下
端部を連結しているポンチ台３０も同時に上昇す
る。このとき、取付板２８に取り付けられている
ストツパー３７も上昇即ちワークシユータ８から
退出して溝２０内に供給されている電子部品９か
ら離れ、ポンチ台３０の下流側の電子部品９がワ
ークシユータ８内を重力により流下する。このと
きの電子部品９はリフオームされていない。それ
と同時に今までストツパー３７に停止させられて
いた電子部品９に隣接する電子部品９はリフオー
ムされる。即ち、ポンチ台３０に取り付けられて
いるポンチ３１の端子間隔拡張ポンチ部３２が上
昇して受台部２４ａに形成されている挿通口２４
ｂ及びワークシユータ８に形成されている開口部
２２を通過して溝２０内に突出するよう進入即ち
入り込み、押え板である蓋板２３で穴２３ａから
頭部を突出させて抜け止めされている電子部品９
の端子を所定端子幅より幾分大き目に拡げる等の
リフオームがなされる。

リフオームされる電子部品９とストツパー３７
との間には電子部品９一個分のスペースがあり、
リフオームが終了すると、今度はシリンダロツド
２５が下降し、それに伴ない端子間隔拡張ポンチ
部３２が下降し、それと同時にストツパー３７も
溝２０内に進入即ち入り込む。そして、端子間隔
拡張ポンチ部３２がワークシユータ８から退出即
ち出たときにはストツパー３７が溝２０内に入り
込んでおり、リフオームされた電子部品９はワー
クシユータ８の下流側に移動するが、ストツパー
３７によつて移動を阻止される。それと同時にリ
フオームされていない電子部品９が開口部２２に
まで移動する。

このようにして、以後ポンチ３１とストツパー
３７がワークシユータ８の溝２０内に交互に入
り、リフオームされた電子部品９が一個づつワー
クシユータ８の下流側へと流下してインサーシヨ
ンチヤツク４へと供給されていく。ところで、イ
ンサーシヨンチヤツク４へリフオームされた電子
部品９が供給されたもののプリント基板１２に挿
入されずワークシユータ８に貯つてリフオーミン
グ指令用センサ４２の設けられている位置に電子
部品９があることをリフオーミング指令用センサ
４２が検知するとリフオーミング装置１０の作動
を停止させる指令を発してリフオーミング装置１
０を停止させる。

また、リフオーミング装置１０が動作し続けて
ワークシユータ８の上流側に供給されていた電子
部品９がなくなり、部品受渡指令用センサ４１が
ワークシユータ８内の部品受渡指令用センサ４１
が設けられている位置に電子部品９がないことを
検知すると、図示しない部品供給装置に電子部品
９をワークシユータ８へ供給させる指令を発して
部品供給装置を動作させ、電子部品９をワークシ
ユータ８へ供給させる。以後同じ動作が繰り返さ
れてワークシユータ８へ適宜数の電子部品９が絶
えることなく供給される。

次に、リフオーミング装置１０のポンチ３１に
より電子部品９をリフオームする動作について説
明する。

第４図に示すようにポンチ３１の端子間隔拡張
ポンチ部３２がワークシユータ８の溝２０内に進
入即ち入り込むと、押え板である蓋板２３で穴２
３ａから頭部を突出させて抜け止めされている電
子部品９の両側端部に設けられている四本のスイ
ツチ端子９ａを端子間隔拡張ポンチ部３２で両外
側の二本の柱３２ａ，３２ａの両側端部に形成さ
れている斜面部３４が所定の端子幅より幾分大き
目に拡げる。また、電子部品９の中央に設けられ
ている二本の発光ダイオード端子９ｂを中央の短
い柱３２ｂがその頂部両端に形成されている案内
斜面部３３によつて案内させて所定の端子幅に規
制する。更に、四本のスイツチ端子９ａであつて
ワークシユータ８の長手方向における端子間隔を
両外側の二本の柱３２ａ，３２ａがそれぞれそれ
らの頂部両側に形成されている案内斜面部３３に
よつて案内させて所定の端子幅に規制する。

このように、ポンチ３１の進退動により、電子
部品９の各端子９ａ，９ｂを所定位置に位置決め
することが可能となる。

また、この実施例では駆動装置４０の駆動源と
して昇降用エアシリンダ２６を用いているが油圧
シリンダでもよく、シリンダ以外では電磁プラン
ジヤなどのようなものであつても良いことは勿論
である。

更に、この実施例でストツパー３７とポンチ３
１とを交互にワークシユータ８の溝２０内に進入
させる駆動装置４０がシリンダロツド２５を有す
る昇降用エアシリンダ２６、一対のガイドポスト
２７，２７、ポンチ台３０等から構成されている
が、ストツパ３７とポンチ３１を交互に溝２０内
に進出させるものであれば、この実施例の駆動装
置４０に限られないことは勿論である。

以上説明してきたように、この発明の電子部品
挿入機のリフオーミング装置は、長手方向に溝が
設けられると共に長手方向中間部において溝の底
部を貫通した開口部を形成し、開口部の少なくと
も上部に押え板を設け、且つ、両側端部及び底面
に端子を有する電子部品を流下させるように傾斜
して設けられたワークシユータと、前記両側端部
端子及び前記底面端子に作用する案内斜面部及び
前記両側端部端子に作用する斜面部を有し、開口
部から前記溝内へ突出するように進退動して各端
子を所定位置に位置決めするポンチが装着される
と共に前記ワークシユータの開口部近傍位置に取
り付けられたブロツクと、開口部から電子部品一
個分離間した下流側位置で溝内に進退動するスト
ツパーと、ストツパーと前記ポンチを交互に溝内
に進退動させて押え板で抜け止めされている電子
部品をリフオーミングすると共に一個ずつ流下さ
せるように作動させる駆動装置とを有することを
特徴としている。このため、押え板で抜け止めさ
れている電子部品の端子間隔をポンチで所定端子
幅より幾分拡げるようにしたリフオーミングがで
きると共にリフオームされた電子部品をストツパ
ーで一個づつ流下させることができ、電子部品を
プリント基板に挿入するに際し、インサーシヨン
チヤツクによつて電子部品の端子幅を所定の端子
幅に規制しながら電子部品をプリント基板に確実
に挿入させるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるリフオーミ
ング装置を備えた電子部品挿入機の正面図、第２
図は同リフオーミング装置の斜視図、第３図は同
リフオーミング装置の側面図、第４図は同リフオ
ーミング装置の背面図、第５図は同リフオーミン
グ装置の平面図、第６図は同リフオーミング装置
により電子部品の端子をリフオームしている状態
を示す要部断面図、第７図は同リフオーミング装
置のポンチの先端を示す斜視図、第８図は同リフ
オーミング装置のポンチとストツパーとの動作位
置関係を示す要部斜視説明図である。 ８……ワークシユータ、９……電子部品、９ａ
……スイツチ端子（側端部端子）、９ｂ……発光
ダイオード端子（底面端子）、１０……リフオー
ミング装置、２０……溝、２２……開口部、２３
……蓋板（押え板）、２４……固定ブロツク（ブ
ロツク）、３１……ポンチ、３３……案内斜面部、
３４……斜面部、３７……ストツパー、４０……
駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長手方向に溝が設けられると共に長手方向中
   間部において前記溝の底部を貫通した開口部を形
   成し、該開口部の少なくとも上部に押え板を設
   け、且つ、両側端部及び底面に端子を有する電子
   部品を流下させるように傾斜して設けられたワー
   クシユータと、 前記両側端部端子及び前記底面端子に作用する
   案内斜面部及び前記両側端部端子に作用する斜面
   部を有し、前記開口部から前記溝内へ突出するよ
   うに進退動して各端子を所定位置に位置決めする
   ポンチが装着されると共に前記ワークシユータの
   前記開口部近傍位置に取り付けられたブロツク
   と、 前記開口部から前記電子部品一個分離間した下
   流側位置で前記溝内に進退動するストツパーと、 該ストツパーと前記ポンチを交互に前記溝内に
   進退動させて前記押え板で抜け止めされている前
   記電子部品をリフオーミングすると共に一個ずつ
   流下させるように作動させる駆動装置とを有する
   ことを特徴とする電子部品挿入機のリフオーミン
   グ装置。