JPS5952560B2 - 縦方向に送られる素子插入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、デユアルインライン電子素子を縦方向に送つ
て、予め配置固定されている回路板の定位置に挿入組付
けする素子挿入装置に関するもので、さらに詳言すれば
、電子素子を回路板に直接挿入組付ける挿入機構に対し
て、電子素子を縦方向に沿つて供給すべく構成すること
を目的としたものである。

本発明の他の目的は、電子素子を供給位置から挿入機構
に確実に送ることにある。

本発明のさらに他の目的は、構成部分の電子素子への接
触を少なくすることによつて、電子素子ノのリード片に
与える破損をできる限り少なくすることにある。

デユアルインライン電子素子を回路板に挿入組付けする
素子挿入装置は、一般に、上方位置と下方の挿入位置と
の間で往復動されるようにした挿ノ入機構と、一回に１
個ずつ電子素子を挿入機構に往復動通路で位置決めして
この挿入機構に係合させた電子素子を回路板に挿入する
ようにした支持機構と、素子供給装置から電子素子を一
回に１個ずつ支持機構内へ送る送り機構とを備えている
。

挿入機構は、その縦軸線に沿つて往復動して電子素子を
回路板に挿入組付けするので、この挿入機構への電子素
子の供給、すなわち送りは、挿入機構の縦軸線に対して
横向きに行われる。このため、上記した従来例は、挿入
機構の可回ｊ転性を充分に利用しておらず、これがため
挿入機構に送り込んだ電子素子の位置合わせを正確に達
成するために複雑な構成を必要とし、また電子素子のリ
ード片を延出方向に対して横向きとなる方向に移送する
ので、この電子素子のリード片が不１正に曲がつてしま
う不都合が発生し易かつた。

また、複数個のマガジン内からデユアルインライン電子
素子を選択して取出し、この電子素子を回路板に挿入組
付けすべく構成された複雑な装置があるが、このものは
バキユーム作用により定位置に保持された電子素子の直
上に、水平方向への回転により挿入機構へ挿入ヘツドが
回動移動して位置し、この位置から下降して電子素子を
取り上げて上昇し、水平方向に回転して設定された垂直
軸線上に回動復帰させ、そしてこの垂直軸線、すなわち
縦軸線に沿つて下降して電子素子を回路板に挿入組付け
するのである。それゆえ、このものは、種類の異なるデ
ユアルインライン電子素子を同時にかつ自由な順序で取
扱うことができると云う利点がある反面、複数個のマガ
ジンを使用するので、複雑な中間移送機構が必要となり
、また挿入機構の挿入ヘツドに電子素子を取付けるのに
、挿入機構の挿入ヘツドは、水平方向に回動すると共に
昇降変位しなければ成らないので、この挿入ヘツドの移
動を正確に達成させるのに極めて複雑な構成が必要とな
ると共に目的とする電子素子を組付け保持するのに、挿
入ヘツドは極めて大きな距離を移動しなければならない
等の欠点があつた。

本発明は、上記した従来例における欠点、不都合を解消
すべく創案されたもので、リード片が平行でかつ本体の
上平面にほぱ垂直な同一方向に延出し電子素子を一回に
１個ずつ回路板に挿入組付けすべく構成され、供給され
た電子素子を挟持つする一対の挟持板と、この両挟持板
間に位置するプランジヤとを有し、このプランジヤの軸
線に沿つた上位の待期位置から下位の挿入位置へ往復動
すると共に前記待期位置と送り位置との間で回動往復動
する挿入機構と；この挿入機構を待期位置と送り位置と
の間で回動往復動させる空気シリンダと、挿入機構を待
期位置と挿入位置との間で上下に往復動させてシリンダ
室としての第２室を有する駆動機構と；互い方向に押圧
される一対の対向保持部材と、この一対の保持部材間に
設けられ、前記挿入機構のプランジヤの頭部との間で電
子素子を保持した状態で挿入機構のプランジヤの軸線に
沿つて移動できるプラツトフオームと、このプラツトフ
オームに保持された電子素子のりード片を押拡げる一対
の指形部材とを有し、前記送り位置にて挿入機構に対向
位置すべく配置された送り機構と；から構成されたもの
である。

以下、本発明による素子挿入装置を、その一実施例を示
す図面に従つて説明する。

本発明による素子挿入装置は、ほぼ長方形平行六面体形
状となつた本体Ｓ１から、この本体Ｓ１の上平面Ｓ２に
ほぼ垂直な同一方向に延出した多数のリード片Ｓ３を有
するデユアルインライン電子素子Ｓ（以下、単に素子と
記す）を、一定位置に保持された回路板に、前記リード
片Ｓ３を利用して挿入組付けする素子挿入装置であつて
、供給された素子Ｓを挟持する一対の挟持板２２と、こ
の両挟持板２２間に位置すると共にそれ自身の軸線に沿
つて移動するプランジヤ３２と、このプランジヤ３２を
その軸線に沿つて移動させるピストン３５とを有し、仮
想される基準線としてのプランジヤ３２の軸線に沿つて
上位の待期位置と下位の挿入位置との間で往復移動する
と共に、前記待期位置と前記挿入位置とは異なる送り位
置との間で回動往復動する挿入機構２０と；この挿入機
構２０を待期位置と送り位置との間で回動往復動させる
と共に待期位置と挿入位置との間で前記プランジヤ３２
の軸線に沿つて往復移動させ、さらに前記プランジヤ３
２をその軸線に沿つて移動させる駆動機構４０と；互い
方向に押圧される一対の対向保持部材７９と、この保持
部材７９間に設けられ前記挿入機構２０のプランジヤ３
２の頭部３３との間で素子Ｓを保持した状態で前記プラ
ンジヤ３２の軸線に沿つて移動するプラツトフオーム８
９と、このプラツトフオーム８９に保持された素子Ｓの
リード片Ｓ３を押し拡げる一対の指形部材８６と、さら
に前記両保持部材７９および両指形部材８６を離反する
方向に変位させるスライド８４とを有し、前記送り位置
に回動位置した前記挿入機構２０に対向位置すべく配置
された送り機構７０と；から構成されている。

本発明による挿入装置で回路板に挿入組付けされる素子
Ｓの例を第１図に二つ示している。

第１図ａに示した素子Ｓは、デユアルインライン素子で
あつて、直方体形状をした本体Ｓ１の両側面からいつた
ん側方に突出した後、直下方向に垂下延出した多数の大
体Ｌ字形状をしたリード片Ｓ３を延出した構成となつて
いる。第１図ｂに示された素子Ｓは、枠組構造をした本
体Ｓ１の下面から多数のリード片Ｓ３を垂下設した構造
となつていて、例えば第１図ａに示された素子Ｓを回路
板に着脱自在に組付けるためのＩＣ用ソケツト等が該当
する。

本発明装置は、第１図に示された如き、種々の形状をし
た素子Ｓを支障なく良好に回路板に挿入組付けするので
あるが、図示実施例の場合、各構成機構はベース板１に
取付けられている。

次に、本発明装置を構成する各機構の構造を順に説明す
る。

◎挿入機構２０（以下、特に第２図、第３図、第４図、
そして第５図参照）挿入機構２０は、保持した素子Ｓを
回路板に直接挿入組付けする部分で、一定姿勢に保持し
た素子Ｓをプランジヤ３２の軸線に沿つて移動させると
共に素子Ｓにおける本体Ｓ１とリード片Ｓ３との相互姿
勢関係を、正しい一定関係に保持した状態で、素子Ｓを
回路板に挿入組付けするもので、プロツク２１を備え、
このプロツク２１に挿入機構２０の各構成部材が取付け
られている。

対向する一対の挟持板２２が一対の締付部材２３によつ
てプロツク２１に取付けられている。

挟持板２２の外側に隣接して、対向する一対のガイド板
２４がピン２５によつてプロツク２１の頂部に隣接して
枢着されている。このガイド２４の先端部の対向面には
、取扱われる素子Ｓのリード片Ｓ３と同一ピツチで案内
溝が上下に形成されていて、両挟持板２２間に保持され
た素子Ｓを回路板に挿入すべく押下げ移動させる際に、
素子Ｓのリード片Ｓ３を安定してガイドできるようにな
つている。

一対のピン２６、ばね２７および止め具２８により、ガ
イド２４はピン２６にガイドされて互いに接近する方向
に押圧力を常時受けている。

ローラ３１を設けた一対のピン２９，３０もガイド２４
に取付けられている。このローラ３１は、後述する駆動
機構４０の力ム面５７に乗つて、駆動機構４０の作動に
よりガイド２４を開閉動作させる。

このローラ３１を取付けたピン２９，３０のうち、一方
のピン３０は長く突出していて、挿入機構２０が、回路
板に向かつて駆動機構４０の作動により前進する際に、
ベース板１に取付けられたリミツトスイツチ１２を押し
、このリミツトスイツチ１２のスイツチ動作によつて挿
入機構２０の前進限を設定するように構成されている。

プロツク２１の中心で両挟持板２２間には、プランジヤ
３２が滑動可能に位置していて、このプランジヤ３２の
一端（第４図において下端）には一対の突起３４を有す
る頭部３３が取付けられている。

この頭部３３に突設された突起３４は、駆動機構４０の
ギブ５４に形成された細長みぞ穴５６に係合して、頭部
３３が駆動機構４０に対して前進、後退移動する際に、
妄りに左右に変位しないように作用している。

プランジヤ３２の他端（第４図において上端）にはピス
トン３５とＯリング３６とが取付けられ，ている。

プロツク２１の上面には一対のネジ穴３７が開口されて
いて、このネジ穴３７に螺合するボルトにより挿入機構
２０を第６図および第７図に示す如く駆動機構４０に固
定するようになつている。

プロツク２１の一部をなす縁部３８は、第４図に示すよ
うにＯリング３９を保持していて、挿入機構２０が駆動
機構４０に組付けられた際に、駆動機構４０のスライド
５８に形成された第１室５９の下端開口部を閉塞すべく
組付くものとなつている。◎駆動機構４０（第２図、第
３図、第６図、第７図参照）駆動機構４０は、挿入機構
２０を設定された一定の位置間で移動させると共に、こ
の挿入機構２０に一定の動作を引き起こさせるもので、
滑動板４１を備え、この滑動板４１に駆動機構４０の大
部分の構成部分が取付けられている。

滑動板４１の後側に締付部材４２によつて軸４４が取付
けられていて、この軸４４に形成された細長みぞ穴４６
を利用して軸４４にピニオンを強固に固定している。

この軸４４に固定されたピニオンは、ベース板１に取付
けられた空気シリンダ４３（第２図参照）のピストンロ
ツドの先端に取付けられたラツ．ク４５に噛み合つてい
る。

それゆえ、空気シリンダ４３が作動してラツク４５が前
進、後退移動すると、軸４４は回転し、この軸４４の回
転によつて挿入機構２０を組付けた駆動機構４０の滑動
板４１が回転し、挿入機構２０を第２図に実線図示した
待期位置から一点鎖線図示した送り位置に、またはその
逆に回転変位させる。

滑動板４１の頂部には締付部材４７によつてＬ字形滑動
ピストン保持部材４８が取付けられており、この保持部
材４８には、棒４９が一端をナツト５０によつて保持さ
れている。

棒４９の他端には、Ｏリング５２を設けたピストン５１
が設けられている。

滑動板４１の側面には、締付部材５３によつて一対のＬ
字形ガイドもしくはギブ５４，５５が取付けられていて
、第６図に示す如く、ギブ５４には細長みぞ穴５６が形
成されていて、前記した如く、この細長みぞ穴５６に挿
入機構２０．の突起３４が係合して、プランジヤ頭部３
３のスライド移動を案内して安定したものとしている。

また、この細長みぞ穴５６を設けたギブ５４の端部の両
側面には、前記した如く、挿入機構２０のローラ３１が
当接するカム面５７が形成されており、このカム面５７
とローラ３１との共同作用により、挿入機構２０のガイ
ド２４を、駆動機構４０に対する挿入機構２０の変位に
従つて開閉変位させる。

滑動板４１の前面にはシリンダ構造となつたスライド５
８がスライド自在に取付けられていて、このスライド５
８の、第７図において下方に開口した、第１室５９には
挿入機構２０のプランジヤ３２のピストン３５が挿入さ
れ、またスライド５８の、第７図において上方に開口し
た、第２室６０には固定棒４９のピストン５１が挿入さ
れている。

ピストン３５が挿入されたスライド５８の第１室５９の
下端開口部は、挿入機構２０のＯリング３９を有する縁
部３８が密嵌入され、かつ挿入機構２０が駆動機構４０
に組付けられることによつて密閉され、またピストン５
１が挿入されたスライド５８の第２室６０の上端開口部
は、スライド５８に締付部材６２により固定されるとこ
ろのガスケツト６３を有する頂部キヤツプ６１により密
閉されている。

この頂部キヤツプ６１の中央を棒４９が貫通しているが
、頂部キヤツプ６１に設けられたガスケツト６４により
、この頂部キヤツプ６１と棒４９との間はシールされて
いる。

スライド５８の後部６５は、両ギブ５４と５５との間に
位置して、スライド５８の滑動板４１に対する摺動変位
をガイドされるようになつている。

ピストン３５が挿入されたスライド５８の第１室５９に
は、下端に出入り口６６がそして上端に出入り口６７が
開口されており、同様にピストン５１が挿入されたスラ
イド５８の第２室６０には、下端に出入口６８がそして
上端に出入り口６．９が開口されている。

それゆえ、出入り口６６または６７から第１室５９内に
空気が導入されると、プランジヤ３２および頭部３３が
スライド５８およびロツク２１に対して前進、後退移動
する。

１また、出入り口６８または６９
から第２室６０内に空気が導入されると、スライド５８
が保持部材４８に対して、すなわち滑動板４１に対して
挿入機構２０と一体となつて前進、後退移動する。◎送
り機構７０（第１図、第２図、第８図、第９，図参照）
送り機構７０は、本発明による装置外から素子Ｓを一定
姿勢で受け入れると共に、この受け入れた素子Ｓをその
姿勢を保持したまま挿入機構２０に保持させ、さらに素
子Ｓを挿入機構２０に受け，渡しする際に、素子Ｓのリ
ード片Ｓ３を押し拡げ、もつて素子Ｓが挿入機構２０に
保持された際に、多数のリード片Ｓ３が強制的に本体Ｓ
１に対して正規の姿勢となるようにするもので、後壁７
２と側壁７３，７３とを有する大体Ｕ字形の滑動プロツ
ク７１を備えていて、この滑動プロツク７１に大部分の
構成部分が取付けられている。

両側壁７３の前端面間に掛け渡された状態で締付部材７
５により前壁７４が取付けられている。両側壁７３間に
は、ピン７６と７６によつて一対の押拡げ部材７７が夫
々枢着されていて、両押拡げ部材７７の頂部には締付部
材７８によつて一対の保持部材７９が夫々取付けられて
いる。この保持部材７９の対向面側には、装置外から供
給される素子Ｓの通路の一部を形成すべくＬ字状に立ち
上がつたＬ字部分９７がそれぞれ立設されている。両保
持部材７９には、両Ｌ字部分９７が形成する通路を横断
して供給された素子Ｓのそれ以上の下降動作を阻止して
、素子Ｓを所定位置に保持する一対の止め部材８０が取
付けられているが、この止め部材８０は、素子Ｓの寸法
に応じて、その取付け箇所を変更することができる。

例えば、長い素子Ｓを取扱う場合には、第９図ノに示す
如く、この止め部材８０を第９図実線図示の位置から、
第２開口８１に移しかえる。

また、保持部材７９の通路を形成する部分に設けられた
開口８２は、前壁７４に設けた光検出器８３の光を通過
させるために開口されたもので、止め部材８０を第９図
図示位置に取付けた場合には、前方の開口８２が、そし
て止め部材８０を第２開口８１に取付けた場合には、後
方の開口８２が光検出器８３による素子Ｓの検出のため
の開口部となる。

後壁７２の凹部と一方の押拡げ部材７７の凹部との間に
はばね８５が、そして前壁７４の凹部と他方の押拡げ部
材７７の凹部との間にはばね８７がそれぞれ介装されて
いて、両押拡げ部材７７にその保持部材７９がピン７６
を軸として、相互に近づく方向に回動する力を常時作用
させている。

両押拡げ部材７７の上端部の対向した部分には、指形部
分８６が立ち上がつて一体に成形されており、この指形
部分８６の直下なる両押拡げ部材７７の対向した上部面
には、指形部分８６に近づくに従つて相互に接近する傾
斜姿勢となつた力ム面９２が形成されている。両側壁７
３の対向面にはみぞ穴が形成されていて、このみぞ穴に
スライド８４がその両側端で滑動自在に組付けられてい
る。

Ｉ このスライド８４の一端には、スライド方向に沿つて通
口が形成されていて、この通口に滑動部材８８が滑動自
在に組付けられている。

スライド８４の通口から突出した摺動部材８８の一端に
は、前記した指形部分８６の直上に位置してプラツトフ
オーム８９が取付けられており、また摺動部材８８の他
端はばね９０によつてスライド８４に結合されて、この
ばね９０により常時引張り力を受けている。

なお、第９図から明らかなように、細長となつたプラツ
トフオーム８９の両端部は、滑動プロツク７１上に載置
しており、このため第８図および第９図図示の位置より
も下方に変位することはない摺動部材８８を組付けたス
ライド８４の一端の外面にはカム面９１が形成されてい
て、前記したカム面９２と協同作用して、スライド８４
の前進移動によつて両押拡げ部材７７すなわち両保持部
材７９を互いに離れる方向に回動させる。

スライド８４の他端にはみぞ穴９３が形成されていて、
ベース板１に固定されたシリンダ９４（第２図参照）の
ピストンロツドの先端が組付けられている。

◎制御機構（特に、第２図、第３図参照）制御機構は、
挿入機構２０、駆動機構４０そして送り機構７０の動作
開始指令、動作停止指令さらには移動限の設定を行う部
分で、主として多数のリミツトスイツチと、図示省略し
たコンピユータとにより構成されている。

この制御機構の一構成部分である止め部材２はベース板
１に取付けられ、第２図に示す待期位置から一点鎖線に
より第２図に示す送り位置への挿入機構２０の回転運動
の限界を定める。

リミツトスイツチ５は止め部材２に取付けられ，ていて
、挿入機構２０が送り機構７０に隣接した送り位置にあ
るとき、 （突起３４を介して）頭部３３の位置を検出
する。

ベース板１に取付けられた一対のガイドシユ一３，４に
より、素子Ｓを送り機構７０へ配送させ７Ｊるシユート
を形成する。

なお、素子Ｓは単一マガジンよりまたは、複数個のマガ
ジンの役目を果たす図示省略したシヤツトル機構により
落下配送される。

一対のリミツトスイツチ６，７は、スライド８ノ４の表
面９５，９６に接することによりスライド８４の原位置
および張出し位置を夫々検出する。

リミツトスイツチ８，９は空気シリンダ４３により駆動
されるラツク４５の変位位置を検出して、駆動機構４０
と一体となつて回転する挿入機３構２０が待期位置にあ
ることを、または送り位置にあることを検出する。リミ
ツトスイツチ８はラツク４５が最上位置にあることを検
出して、挿入機構２０が待期位置にあることを信号する
。

．［また、リミツトスイツ
チ９は、ラツク４５がその最下位置にあることを検出し
て、挿入機構２０が送り位置（第２図の一点鎖線図示位
置）にあることを信号する。ベース板１の細長開口］３
には、リミツトスイ５ツチ１０，１１（第３図参照）が
設けられていて、待期位置に位置した挿入機構２０のピ
ン３０に対向している。

リミツトスイツチ１０は、駆動機構４０のスライド５８
がその最上位置、すなわち挿入機構２０が待期位置にあ
ることを検出し、リミツトスイツチ１１は、スライド５
８が、挿入機構２０のガイド３４の下端が素子Ｓを受け
入れる回路板上に当接する最下位置、すなわち挿入機構
２０が挿入位置にあることを検出する。

挟持板２２および２４間から回路板に向かつて素子Ｓを
押し出す頭部３３の位置は、頭部３３に一体設された突
起３４を感知すべくベース板１に取付けられたリミツト
スイツチ１２により検出される。

上記した各リミツトスイツチからの検出信号は、図示省
略したコンピユータに入力され、このコンピユータに予
め設定されたプログラムに従つて挿入機構２０、駆動機
構４０そして送り機構７０を駆動させる。

次に、本発明装置の動作を順に説明するが、この本発明
装置の動作に先立つて、第２図における挿入機構２０の
直下の所定の位置に素子Ｓを組付けるための回路板が設
置される。

ガイドシユ一３，４によつて形成されたシユートを下降
して供給された素子Ｓは、そのままプラツトフオーム８
９と両保持部材７９によつて形成される通路内を下降し
て止め部材８０により定位置に停止して送り機構７０内
に供給される。

この際、素子Ｓが送り機構７０内に供給されたか否かは
、光検出器８３により検出される。リミツトスイツチ８
により待期位置にあることが確認されている挿入機構２
０は、送り機構７０内に素子Ｓが供給された後に空気シ
リンダ４３の作動により、第２図に実線で示された待期
位置から、一点鎖線で示された送り位置まで９０度回動
し、止め部材２により挿入機構２０が送り位置に正確に
停止させられると共にラツク４５が前進限にあることを
リミツトスイツチ９で検出する。なお、この状態におい
て、駆動機構４０のスライド５８は最上位位置にあるの
で、挿入機構２０のガイド２４は、ギブ５４のカム面５
７に乗つているローラ３１により開放された第６図図示
の状態にある。挿入機構２０が送り位置に達すると、ス
ライド５８の第１室５９に出入り口６７から空気が圧入
され、頭部３３が挟持板２２間から突出して前進して、
両Ｌ字部分９７間に侵入して素子Ｓをプラツトフオーム
８９との間で保持する。

この頭部３３の前進限は、頭部３３に突設された突起３
４がリミツトスイツチ５により検出されることによつて
設定される。

同時に、またはその後しばらくして、シリンダ９４が作
動してスライド８４を、挿入機構２０のプランジヤ３２
の軸線に沿つて前進（挿入機構２０に向かう移動）する
。

このスライド８４の前進により、まずカム面９１がカム
面９２に当接し、これによつて両押拡げ，部材７７が相
互に離れる方向に回動するので、この両押拡げ部材７７
に一体形成された指形部分８６がプラツトフオーム８９
上に保持された素子Ｓのリード片Ｓ３を押拡げる。

このスライド８４の前進により両押拡げ部材７，７が上
端を開放する方向に回動しても、プラツトフオーム８９
は、その両端部で滑動プロツク７１に当接している（第
９図参照）ので、プラツトフオーム８９はばね９０の引
張り力にもかかわらず変位することはなく、滑動プロツ
ク７１に対して！固定されたままとなつている。

このままスライド８４の前進が続くと、両指形部分８６
間に侵入したスライド８４の先端は、ついにはプラツト
フオーム８９の下部に係合する。

スライド８４がさらに前進すると共に駆動機構７４０の
動作によつて挿入機構２０の頭部３３が後退する。この
ため、プラツトフオーム８９と頭部３３との間に保持さ
れた素子Ｓは、送り機構７０から挿入機構２０の両挟持
板２２間に移送され、そこで．素子Ｓは両挟持板２２間
に、この両挟持板２２の弾力により保持され、送り機構
７０から挿入機構２０への素子Ｓの移送が達成される。

なお、この際、スライド５８の第１室５９に対する出入
り口６７からの空気の圧入は停止されており、むしろ出
入り口６７は大気中に開放されていて、逆にスライド８
４の前進と同期して出入り口６６から第１室５９に空気
が圧入されて、頭部３３をスライド８４と同一速度で後
退させている。

素子Ｓを両挟持板２２間に押込んだスライド８４は、リ
ミツトスイツチ７の検出信号に従つて反転駆動されたシ
リンダ９４により後退し、第８図に示した原位置に復帰
する。

このスライド８４の後退移動によつて、プラツトフオー
ム８９は、その両端を滑動ブ硝ソク７１上に位置させる
原位置に戻ると共に、両押拡げ部材７７はばね８５，８
７の弾力によつて、第８図に示した最初の位置に戻り、
これによつて送り機構７０は再び素子Ｓを受け入れるこ
とができる状態となる。

スライド８４が後退限に達したことは、リミツトスイツ
チ６により検出される。

ついで、空気シリンダ４３が作動して挿入機構２０を送
り位置から待期位置に回動させ、挿入機構２０が待期位
置に達したことをリミツトスイツチ８により検出する。

挿入機構２０が待期位置に達すると、スライド５８の第
２室６０に出入り口６８から空気が圧入され、これによ
つてスライド５８は挿入機構２０と一体となつて待期位
置から挿入位置に下降移動する。

このスライド５８と挿入機構２０との一体となつた滑動
板４１に対する下降変位によつて、口ーラ３１はギブ５
４のカム面５７から外れるので、開いた状態にあつた両
ガイド２４はばね２７の弾力により、第４図図示の如く
閉じた状態となる。

また、同様に、ピン３０がリミツトスイツチ１０から離
れるので、スライド５８が待期位置から離れたことが検
出される。スライド５８が挿入位置に達すると、リミツ
トスイツチ１１がこれを検出し、出入り口６８からの第
２室６１への空気の圧入を停止してスライド５８の下降
移動を停止する。

スライド５８が挿入位置に停止すると、この位置で、ガ
イド２４の下端は、すでに設置された回路板上に軽く当
接している。

ついで、出入り口６７から第１室５９に空気が圧入され
て、頭部３３を下降させ、両挟持板２２間に保持された
素子Ｓをガイド２４に沿つて下降させ、素子Ｓのリード
片Ｓ３を回路板に設けた穴内に挿入させる。

頭部３３の下降限は、突起３４に当接するリミツトスイ
ツチ１２によつて検出される。

このリミツトスイツチ１２からの信号が受信されると、
カツト・クリンチ機構（図示省略）が作動する。

このようにして、素子Ｓを回路板に組付けたならば、ま
ず出入り口６６から第１室５９内に空気を圧入して頭部
３３を復帰させ、また出入り口６９から第２室６０内に
空気を圧入して、スライド５８を挿入機構２０と一体に
待期位置に復帰させて、第２図に示した位置に戻す。

以上のような工程をその後繰返して、供給されてくる素
子Ｓを個々に回路板に組付ける。

このように、本発明による素子挿入装置は、素子Ｓを送
り機構７０から挿入機構２０に対して、この挿入機構２
０のプランジヤ３２の軸線に沿つて受け渡しするので、
挿入機構２０に受け取られた素子Ｓは、その姿勢が極め
て正確に設定されると共に安定して保持され、受け渡し
動作中、および受け取り後に不正に変位する恐れが全く
ない。

また、挿入機構２０は、待期位置から回動することによ
つて送り位置に達するので、素子Ｓを回路板に挿入組付
けする挿入位置から充分に離れた箇所に送り位置を設定
することができ、これによつて挿入位置付近の構成を簡
潔なものとすることができて、素子Ｓの回路板への組付
け動作カムより安全に達成できることになる。さらに、
挿入機構２０の待期位置から送り位置までの移動は、単
なる回動だけで良いので、この挿入機構２０を移動させ
る駆動機構４０の構成を簡単なものとすることができる
と共に、挿入機構２０の動作の制御が簡単となり、もつ
てより正確な挿入機構２０の動作を得ることができる。

またさらに、素子Ｓを送り機構７０から挿入機構２０に
受け渡す際に、素子Ｓのリード片Ｓ３はその全部が押拡
げられた状態に変形され、かつこの素子Ｓは挿入機構２
０において一対の板体である挟持板２２間に、この挟持
板２２の持つ弾力によつて挟持されるので、押拡げられ
たリード片Ｓ３は素子Ｓが挿入機構２０に組付け保持さ
れることによつて、両挟持板２２により強制的に一定姿
．勢に矯正され、この状態のままガイド２４に沿つて回
路板に挿入組付けされることになる。それゆえ、挿入機
構２０から回路板に挿入組付けされる素子Ｓのリード片
Ｓ３の拡がり程度は常に一定していることになり、これ
によつて素子Ｓの回路板への挿入組付けは円滑にかつ確
実に達成することができることになる。

以上の説明から明らかな如く、本発明による素子挿入装
置は、素子を極めて正確な姿勢で確実にかつ円滑に挿入
機構に受け渡すことができると共に挿入機構から回路板
に挿入組付けすることができ、また挿入機構および駆動
機構そして送り機構の動作が単純であるので各機構およ
び装置全体の動作の制御が簡単で正確なものとすること
ができ、さらに各リード片を一旦押拡げてから両挟持板
により設定される一定の間隔に成形するので、素子の回
路板への挿入組付けが確実でかつ円滑なものとすること
ができる等多くの優れた効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置により取扱われる電子素子の構造
例を示す全体斜視図で、第１図ａは集積回路等の場合を
、第１図ｂはＩＣソケツト等の場合をそれぞれ示してい
る。 第２図は、本発明による挿入装置の側面図、第３図は、
本発明による挿入装置の正面図、第４図は、挿入機構の
正面図、第５図は、第４図中５−５線の方向から見た挿
入機構の平面図、第６図は、挿入機構を含む駆動機構の
背面図、第７図は、第６図７ー７線の方向から見た駆動
機構の側面図、第８図は、送り機構の横断面図、第９図
は、第８図中９−９線に沿つて切断した断面図である。
符号の説明、１；ベース板、６，７，８，９，１０，１
１，１２；リミツトスイツチ、２０；挿入機構、２２；
挟持板、２４；ガイド、３２；プランジヤ、３３；頭部
、３４；突起、３５；ピストン、４０；駆動機構、４１
；滑動板、４３；空気シリンダ、４９；棒、５１；ピス
トン、５４，５５；ギブ、５６；細長みぞ穴、５７；カ
ム面、５９；第１室、６０；第２室、７０；送り機構、
７１；滑動プロツタ、７６；ピン、７７；押拡げ部材、
７９；保持部材、８４；スライド、８６；指形部材、８
８；摺動部材、８９；プラツトフオーム、９１，９２；
カム面、９４；シリンダ、９５，９６；表面、９７；Ｌ
字部分、Ｓ；素子、Ｓ１；本体、Ｓ３；リード片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ほぼ長方形平行六面体形状となつた本体と、該本体
   の上平面にほぼ垂直な同一方向に延出する多数のリード
   片とを有するデュアルインライン電子素子を回路板に挿
   入組付ける素子挿入装置において、供給された素子を挟
   持する一対の挟持板と、該両挟持板間に位置すると共に
   自身の軸線に沿つて移動できるプランジャと、該プラン
   ジャに取付けられたピストンとを有する挿入機構と；該
   挿入機構を前記プランジャの軸線に沿つて上位の待期位
   置と下位の挿入位置との間で往復移動させ、かつ前記挿
   入機構を前記待期位置と送り位置との間で回動往復移動
   させ、さらに前記挿入機構のプランジャだけをその軸線
   に沿つて移動させる駆動機構と、互い方向に押圧される
   一対の対向保持部材と、該保持部材間に設けられ前記送
   り位置に回動して位置せしめた挿入機構のプランジャ頭
   部との間で素子を保持した状態で前記送り位置に位置し
   た挿入機構でプランジャの軸線に沿つて移動するプラッ
   トフォームと、該プラットフォームに保持された素子の
   リード片を押し拡げる一対の指形部材と、さらに前記両
   保持部材および両指形部材を離反する方向に変位させる
   スライドとを有し、前記送り位置に回動して位置せしめ
   た前記挿入機構に対向位置すべく配置された送り機構と
   ；から成る縦方向に送られる素子挿入装置。 ２ ほぼ長方形平行六面体形状となつた本体と、該本体
   の上平面にほぼ垂直な同一方向に延出する多数のリード
   片とを有するデュアルインライン電子素子を回路板に挿
   入組付けする素子挿入装置において、供給された素子を
   挟持する一対の挟持板と、該両挟持板間に位置すると共
   に自身の軸線に沿つて移動できるプランジャと、該プラ
   ンジャに取付けられたピストンとを有する挿入機構と；
   該挿入機構を前記プランジャの軸線に沿つて上位の待期
   位置と下位の挿入位置との間で往復移動させ、かつ前記
   挿入機構を前記待期位置と送り位置との間で回動往復移
   動させ、さらに前記挿入機構のプランジャだけをその軸
   線に沿つて移動させる駆動機構と；互い方向に押圧され
   る一対の対向保持部材と、該保持部材間に設けられ前記
   送り位置に回動して位置せしめた挿入機構のプランジャ
   頭部との間で素子を保持した状態で前記送り位置に位置
   した挿入機構でプランジャの軸線に沿つて移動するプラ
   ットフォームと、該プラットフォームに保持された素子
   のリード片を押し拡げる一対の指形部材と、さらに前記
   両保持部材および両指形部材を離反する方向に変位させ
   るスライドとを有し、前記送り位置に回動して位置せし
   めた前記挿入機構に対向位置すべく配置された送り機構
   と；そして前記挿入機構、駆動機構および送り機構の一
   定位置を検出し、該検出信号に従つて前記挿入機構、駆
   動機構および送り機構を一定の順で作動させる制御機構
   と；を有する縦方向に送られる素子挿入装置。