JPH0148787B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、加工布にジグザク縫目を形成する
ミシンに係り、特に、針落下点よりも布送り込み
側に布端検出器を設け、その布端検出器による布
端検出後に、所定長さの縫製を行つてミシン運転
を自動的に停止させるようにしたミシンに関する
ものである。

（従来の技術） 従来のこの主のミシンにおいて、例えば第１８
図ａ，ｂに示すように前見頃等の加工布Ｗ１上に
別の加工布であるラベル、ネーム等の布片Ｗ２を
縫付ける場合、その布片Ｗ２の一側縁の縫付けに
際しては、布端検出器による布端検出後に、針の
ジグザク振幅１に関係なく、布端検出点から布片
Ｗ２の端部までの距離Ｌに相当する所定針数のジ
グザグ縫目が形成された時点で、ミシン運転が停
止されるようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） そのために、布片Ｗ２の一側縁に沿つたジグザ
グ縫目の最終針の針停止位置が、第１８図ａにＰ
１で示すように布片Ｗ２の内側である場合、ある
いは第１８図ｂにＰ２で示すように布片Ｗ２の外
側である場合のいずれかにおいても、最終針が布
片Ｗ２の端部から所定間隔をおいた点、すなわち
布端からジグザグ振幅１の２分の１隔てた点に落
ちないでずれを生じやすく、この状態で最終針の
針停止位置Ｐ１，Ｐ２を中心にして加工布Ｗ１及
び布片Ｗ２を回転させ、布片Ｗ２の他側縁に沿つ
てジグザク縫目を形成する際、そのジグザク縫目
が布片Ｗ２の他側縁において第１８図ａに示すよ
うに外側に片寄つて形成されたり、第１８図ｂに
示すように内側に片寄つて形成されたりして、縫
製品の価値が低下するという問題があつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してな
されたものであつて、ミシン主軸の回転に伴い加
工布支持面を横切つて上下動されるとともに、そ
の上下動と同期して左右に揺動される針２８を含
み、前記加工布支持面上の加工布にジグザグ縫目
を形成する縫目形成装置と、前記ミシン主軸の回
転に同期して作動され、前記加工布を間欠的に移
送するための加工布送り装置と、その加工布送り
装置による１ごとの送りピツチを調節するための
送り調節器と、針落下点よりも布送り込み側に配
設され、前記加工布の端部を検出するための布端
検出器と、その布端検出器と前記針落下点との間
の距離データを記憶する記憶手段と、前記布端検
出時における針布端からジグザグ振幅の２分の１
隔てた点に最終針が落ちるように、前記記憶手段
の記憶データ及び揺動方向検出器からの検出デー
タに基づいて前記送り調節器の作動を制御する制
御手段とを設けている。

（作用） 従つて、この発明のミシンにおいては、布端検
出器による布端検出時に、記憶手段に記憶された
布端検出器と針落下点との間の距離データ及び揺
動方向検出器からの針の揺動方向検出データに基
づいて、送り調節器による加工布の送り量が任意
に設定変更され、例えば加工布上に別の加工布で
あるラベル、ネーム等の布片を縫付ける場合にお
ける布片の一側縁に沿つて縫付けに際し、常にジ
グザク縫目の最終針が布端からジグザク振幅の２
分の１隔てた点に落ちた状態でミシン運転が正確
に停止されて、その後の布片の他側縁に沿つた縫
付けを、その他側縁がジグザク縫目の中心に位置
するように、継続して容易に行うことができ、製
品価値の高い縫製品を得ることができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例
を図面に従つて詳細に説明する。

さて、この実施例のミシンにおいては、第１，
２図に示すようにミシンフレーム１のアーム部１
ａ内にミシン主軸２が回転可能に支持され、その
右端には被動プーリ３が取着されている。ミシン
フレーム１のベツド部１ｂの下方には駆動モータ
４が配設され、モータ軸上の駆動プーリ５と前記
被動プーリ３との間にはベルト６が掛装されてい
る。そして、ミシンフレーム１の下方に設けられ
た操作ペダル７の踏込み操作に基づき、その踏込
み量に応じた回転速度にて駆動モータ４が回転さ
れ、それに伴い駆動プーリ５、ベルト６及び被動
プーリ３を介してミシン主軸２が回転されるよう
になつている。

前記ミシンフレーム１のアーム部１ａには押え
棒８が上下動可能に支持され、その下端にはベツ
ド部１ｂの加工布支持面９上に支持された加工布
Ｗ１，Ｗ２に布押え圧力を付与するための押え足
１０が取着されている。その押え足１０と協働し
て加工布送り装置を構成するように、ミシンフレ
ーム１のベツド部１ｂ内には送り歯１１が加工布
支持面９上に出没可能に配設されて、前記ミシン
主軸２の回転に伴い四送り運動されて、加工布支
持面９上の加工布Ｗ１，Ｗ２を間欠的に移送する
ようになつている。

第１，３図に示すように、前記ミシンフレーム
１内には送り調節器１２が調節軸１３を介して回
動可能に支持され、連杆１４等を介して送り歯１
１に連係されている。ミシンフレーム１のアーム
部１ａ前面には調節つまみ１５が回動可能に設け
られ、この調節つまみ１５の回動操作に伴い送り
調節器１２が回動されて、送り歯１１による１針
ごとの送りピツチが設定変更されるようになつて
いる。

前記送り調節器１２の近傍においてミシンフレ
ーム１内にはサーボソレノイド１６が配設され、
そのアーマチヤ１７が連結腕１８を介して調節軸
１３の一端に連結されている。そして、このサー
ボソレノイド１６の作動時に、アーマチヤ１７の
突出量に応じて送り調節器１２が回動され、送り
歯１１による１針ごとの送りピツチが設定変更さ
れるようになつている。送り調節器１２の近傍に
おいてミシンフレーム１内にはポテンシヨメータ
等よりなる送りピツチ検出器１９が配設され、そ
の作動軸２０が一対の回動レバー２１，２２を介
して調節軸１３の他端に連結されている。そし
て、前記送り調節器１２の回動に伴いこの送りピ
ツチ検出器１９の作動軸２０が回動されて、送り
調節器１２により調節設定された送りピツチに相
当する検出信号が出力されるようになつている。

第１，２図に示すように、前記ミシンフレーム
１のアーム部１ａ内には摺動軸２３が一対の軸受
メタル２４を介して左右動可能に支持され、その
先端には針棒支枠２５が取着されている。針棒支
枠２５には針棒２６が上下動可能に支持され、そ
のほぼ中央には針棒抱き２７が固定されるととも
に、下端には針２８が取付けられている。針棒支
枠２５の上方において前記ミシン主軸２の左端に
はクランク体２９が固定され、その左側部と前記
針棒抱き２７との間には針棒連杆３０が設けられ
ている。そして、ミシン主軸２の回転に伴つてク
ランク体２９が回転される時、針棒連杆３０及び
針棒抱き２７を介して針棒２６及び針２８が上下
動されるようになつている。

前記摺動軸２３上には揺動連杆３１が一端にて
コネクタ３２を介し回動可能に取着され、その他
端は調節コマ３３が回動自在に支持されている。
揺動連杆３１の下方においてミシンフレーム１の
アーム部１ａ内には偏心カム３４が回転軸３５を
介して回転可能に支持され、この偏心カム３４を
抱擁するリング３６が揺動連杆３１のほぼ中間部
に回動可能に支持されている。そして、前記ミシ
ン主軸２の回転に伴い歯車３７，３８を介して偏
心カム３４が回転されることによりリング３６を
介して揺動連杆３１に揺動連動が付与されるよう
になつている。

前記揺動連杆３１の他端下方においてミシンフ
レーム１のアーム部１ａ内には振幅調節器３９が
回動可能に支持され、その後面に突設された一対
の支持アーム３９ａ間には前記調節コマ３３に貫
通する調節ピン４０が架設されている。そして、
振動連杆３１が偏心カム３４にて揺動される時、
調節コマ３３が調節ピン４０に沿つて上下動さ
れ、その調節ピン４０の傾斜状態に応じて揺動連
杆３１の一端のコネクタ３２部分に横方向連動が
生起されて、摺動軸２３及び針棒支枠２５を介し
て針棒２６及び針２８が左右方向へ揺動されるよ
うになつている。

ミシンフレーム１のアーム部１ａ前面に突出す
るように振幅調節器３９の前面には操作つまみ４
１が固定され、この操作つまみ４１にて振幅調節
器３９を回動調節することにより、調節ピン４０
の傾斜状態が変化して針２８の揺動振幅が設定変
更されるようになつている。振幅調節器３９の近
傍においてミシンフレーム１内にはポテンシヨメ
ータ等よりなる振幅検出器４２が配設され、その
作動軸４３が一対の回動レバー４４，４５を介し
て振幅調節器３９に連結されている。そして、振
幅調節器３９の回動に伴いこの振幅調節器４２の
作動軸４３が回動されて、振幅調節器３９により
調節設定された針２８の揺動振幅に相当する検出
信号が出力されるようになつている。

第１図に示すように、前記針２８と対応してミ
シンフレーム１のベツド部１ｂ内には糸輪捕捉器
４６が配設され、この糸輪捕捉器４６と針２８と
によつて縫目形成装置が構成されている。そし
て、前記ミシン主軸２の回転に伴い、針２８が左
右に揺動されながら上下動されるとともに、糸輪
捕捉器４６が作動されることにより、第５図に示
すように加工布支持面９上の加工布Ｗ１，Ｗ２に
ジグザグ縫目が形成されるようになつている。

第１，４，５図に示すように、前記ミシンフレ
ーム１のアーム部１ａの前面には投光器４７が取
付けられている。一方、前記針２８の落下点より
も布送り込み側に位置するように、ミシンフレー
ム１のベツド部１ｂ上には受光器４８が設けら
れ、前記投光器４７からの光を受けてその受光量
に応じた検出信号を出力するようになつている。
そして、この投光器４７及び受光器４８により、
前記加工布Ｗ１，Ｗ２の端部を検出するための布
端検出器４９が構成されている。又、第１，２図
に示すように、前記摺動軸２３上のコネクタ３２
に対応してミシンフレーム１のアーム部１ａ内に
は磁気ギヤツプセンサ等よりなる針揺動方向検出
器５０が配設され、前記布端検出器４９による布
端検出時において、コネクタ３２との間のギヤツ
プの変化に基づき、針２８の揺動方向に応じた検
出信号が出力されるようになつている。

第６，７図に示すように前記被動プーリ３の左
側面には、外周に円弧状の切欠５１ａを有する第
１の反射板５１と、リング状をなし内周に切欠５
２ａを有する第２の反射板５２とが取付けられて
いる。そして、切欠５１ａと第２の反射板５２の
内周縁とにより区画された部分には針上位置検出
用の非反射部５３が形成され、切欠５２ａと第１
の反射板５１の外周縁とによつて区画された部分
には針下位置検出用の非反射部５４が形成されて
いる。又、第２の反射板５２の表面には、同期信
号（タイミングパルス）発生用の多数の非反射面
５５が所定の角度間隔をおいて形成されている。

前記両反射板５１，５２と近接する位置におい
て両非反射部５３，５４及び非反射面５５の回転
軌跡とそれぞれ対抗するように、ミシンフレーム
１のアーム部１ａには針上位置検出器５６、針下
位置検出器５７及び同期信号発生器５８がそれぞ
れ装着されている。両検出器５６，５７及び同期
信号発生器５８はそれぞれ投光素子５６ａ，５７
ａ，５８ａ及び受光素子５６ｂ，５７ｂ，５８ｂ
を備え、各投光素子５６ａ，５７ａ，５８ａから
の光が反射板５１，５２で反射されて受光素子５
６ｂ，５７ｂ，５８ｂに入射されるようになつて
いる。そして、第８図に示すように、針２８が針
上位置及び針下位置に達した時に、前記非反射部
５３，５４との対応により検出器５６，５７から
針上位置検出信号及び針落下位置検出信号が出力
され、又、被動プーリ３の回転に伴い前記非反射
面５５と反射面との交互通過により、同期信号発
生器５８から同期信号が発生されるようになつて
いる。

第１図に示すように、ミシンフレーム１のアー
ム１ａ内には針停止位置設定スイツチ５９が設け
られ、その前部にはアーム部１ａの前面に突出す
る設定つまみ６０が設けられている。そして、例
えば第５図に示すように加工布Ｗ１上に別の加工
布であるラベル、ネーム等の布片Ｗ２を縫付ける
る縫製に際し、この針停止位置設定スイツチ５９
を設定つまみ６０にて内側停止位置又は外側停止
位置に選択設定することにより、布片Ｗ２の一側
縁に沿つたジグザク縫目の最終針の停止位置を、
第１４，１５図にＰ１で示すように布片Ｗ２の内
側にするための停止信号、又は第１６，１７図に
Ｐ２で示すように布片Ｗ２の外側にするための停
止信号が、この針停止位置設定スイツチ５９から
出力されるようになつている。

次に、前記のように構成されたミシンの制御回
路を第９図に従つて説明すると、制御手段を構成
する中央処理装置（CPU）６１には、リードオ
ンリーメモリ（ROM）６２及び記憶手段を構成
するランダムアクセスメモリ（RAM）６３が接
続されている。ROM６２にはミシン全体を制御
するためのプログラムなどが記憶され、RAM６
３には第５図に示す前記布端検出器４９の受光器
４８と針２８の落下点との間の距離Ｌ、すなわち
布端検出器４９による布端検出後の縫製長さに関
するデータ、送りピツチ検出器１９の検出信号に
対応するサーボソレノイド１６の作動量等が記憶
されている。

又、検出器CPU６１には針停止位置設定スイ
ツチ５９、布端検出器４９、針上位置検出器５
６、針下位置検出器５７、同期信号発生器５８、
振幅検出器４２、送りピツチ検出器１９、針揺動
方向検出器５０及び操作ペダル７が入力インター
フエース６４を介して接続され、それらからの各
種信号がCPU６１に入力されるようになつてい
る。さらに、CPU６１にはサーボソレノイド１
６及びモータ４が出力インターフエース６５及び
ドライバ６６，６７を介して接続され、CPU６
１からサーボソレノイド１６及びモータ４に駆動
若しくは停止信号が出力されるようになつてい
る。

次に、前記のように構成されたミシンの作用を
説明する。

さて、このミシンにおいて、例えば第５図に示
すように前見頃等の加工布Ｗ１上に別の加工布で
あるラベル、ネーム等の布片Ｗ２を縫付ける場合
には、まずミシンフレーム１前面の操作つまみ４
１により振幅調節器３９を回動調節して針２８の
揺動振幅１を設定するとともに、調節つまみ１５
により送り調節器１２を回動調節して送り歯１１
による加工布Ｗ１，Ｗ２の送りピツチＦを設定す
る。その後、ミシンの電源を投入すると、第１０
図のフローチヤートに示されたプログラムが
CPU６１の制御のもとで開始され、まずCPU６
１はステツプＳ１において針停止位置設定スイツ
チ５９の設定操作を待ち、その設定スイツチ５９
が設定つまみ６０により内側停止位置又は外側停
止位置に設定されると、プログラムがステツプＳ
２に進行する。

ステツプＳ２においてCPU６１は操作ペダル
７の操作を待ち、その操作ペダル７が前踏み込み
操作されると、プログラムがステツプＳ３に進行
し、モータ４が前記操作ペダル７の踏み込み量に
応じた回転速度で起動されて、ミシンの縫製運転
が開始され、第５図に示すように加工布Ｗ１上の
布片Ｗ２の一側縁に沿つて、前記揺動振幅１で送
りピツチＦのジグザク縫目が形成される。そし
て、次のステツプＳ４では振幅検出器４２からの
信号により針２８の揺動振幅１が検出されるとと
もに、ステツプＳ５においては送りピツチ検出器
１９からの信号により１針ごとの送りピツチＦが
検出され、それらのデータがRAM６３の所定の
データ領域に書込まれる。

次のステツプＳ６においてCPU６１は、布端
検出器４９が透過光量の変化に基づき布片Ｗ２の
端部を検出するのを待ち、その布端検出と同時に
ステツプＳ７に進行して、針揺動方向検出器５０
からの信号により、布端検出時における針２８の
揺動方向が布片Ｗ２の外側から内側方向であるの
か内側から外側方向であるのかが検出され、その
データがRAM６３の所定のデータ領域に書込ま
れる。

次のステツプＳ８では第１１図に示すサプルー
チンのプログラムが実行され、まずステツプＳ９
及びＳ１０を巡るスキヤンにおいて、前記布端検
出時以降における第８図に示すような同期信号発
生器５８からの同期信号のパルス数がカウントさ
れ、針下位置検出器５７からの針下信号が検出さ
れると、すなわち布端検出後の最初の針落ち時に
なると、ステツプＳ１１に進行して同期信号のカ
ウントが停止される。次のステツプＳ１２におい
てCPU６１は、RAM６３に記憶された送りピツ
チデータＦと前記のカウント数とを比較して第５
図及び第１４図〜第１７図に示す加工布地Ｗ１，
Ｗ２の送り位相ｍを算出し、それをRAM６３の
所定のデータ領域に書込む。この送り位相ｍは送
りビツチデータＦを１とした場合のそれに対する
比として、例えば0.5のように算出され、その値
が所定データ領域に書込まれる。なお、第５図及
び第１４図〜第１７図に示す黒丸及び白丸はそれ
ぞれ縫目形成の前後の針落下点を示す。

その後、プログラムは第１０図に示すメインル
ーチンに戻つてステツプＳ１３に進行する。この
ステツプＳ１３においては、前記針停止位置設定
スイツチ５９により設定されたジグザグ縫目の最
終針の停止位置が布片Ｗ２の内側であるか否か判
別され、第１４，１５図にＰ１で示すように内側
である場合にはステツプＳ１４に進行し、第１
６，１７図にＰ２で示すように外側である場合に
はステツプＳ１５に進行する。そして、ステツプ
Ｓ１４においては第１２図に示す演算サブルーチ
ンのプログラムが実行され、ステツプＳ１５に
おいては第１３図に示す演算サブルーチンのプ
ログラムが実行される。

そこで、まず第１２図に示すサブルーチンのプ
ログラムについて説明すると、ステツプＳ１６で
は前記針揺動方向検出器５０により検出された布
端検出時における針２８の揺動方向が布片Ｗ２の
外側から内側方向であるか否かが判別され、第１
４図に示すように外側から内側方向である場合に
はステツプＳ１７に進行し、第１５図に示すよう
に、内側から外側方向である場合にはステツプＳ
１８に進行する。このステツプＳ１７及びＳ１８
においては、CPU６１により前記布端検出器４
９の受光器４８と針落下点との間の距離データＬ
からジグザグ振幅１の２分の１及び送りピツチＦ
と送り位相ｍとの積を減算し、その値を送りピツ
チＦで除するという演算がそれぞれ行われ、その
後ステツプＳ１９、Ｓ２０へとそれぞれ進行す
る。

ステツプＳ１９及びＳ２０においては前記演算
結果の商に余りが有るか否かが判別され、ステツ
プＳ１９の判別で余り有りの場合にはステツプＳ
２１に、余り無しの場合にはステツプＳ２２にそ
れぞれ進行し、又、ステツプＳ２０の判別で余り
有りの場合にはステツプＳ２３に、余り無しの場
合にはステツプＳ２４にそれぞれ進行する。ステ
ツプＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４においては
前記演算結果の商整数が奇数であるか否かがそれ
ぞれ判別され、ステツプＳ２１の判別結果が奇数
の場合及びステツプＳ２３の判別結果が偶数の場
合にはステツプＳ２５に進行し、ステツプＳ２１
の判別結果が偶数の場合及びステツプＳ２３の判
別結果が奇数の場合にはステツプＳ２６に進行
し、ステツプＳ２２の判別結果が奇数の場合及び
ステツプＳ２４の判別結果が偶数の場合にはステ
ツプＳ２７に進行し、さらにステツプＳ２２の判
別結果が偶数の場合及びステツプＳ２４の判別結
果が奇数の場合にはステツプＳ２８に進行する。

そして、前記ステツプＳ２５，２６において
は、前記演算結果の商整数が予め設定された送り
ピツチＦを基本ピツチとする針数として設定さ
れ、そのデータがRAM６３の所定データ領域に
縮小ありとして書込まれる。又、前記ステツプＳ
２７においては、演算結果の商整数から１を減算
した値が基本ピツチの針数として設定され、その
データが縮小ありとして書込まれる。さらに、前
記ステツプＳ２８においては、演算結果の商整数
が基本ピツチの針数として設定され、そのデータ
が縮小なしとして書込まれる。

前記ステツプＳ２５の設定動作の後は、ステツ
プＳ２９において前記演算結果における商の余り
が縮小ピツチとして設定されるとともに、ステツ
プＳ３０において縮小針数が１として設定され、
それらのデータがRAM６３の所定データ領域に
書込まれる。又、前記ステツプＳ２６の動作の後
は、ステツプ３１において前記演算結果における
商の余りの２分の１が縮小ピツチとして設定され
るとともに、ステツプＳ３２において縮小針数が
２として設定され、それらのデータが所定データ
領域に書込まれる。さらに、前記ステツプＳ２７
の動作の後は、ステツプＳ３３において送りピツ
チＦの２分の１が縮小ピツチとして設定されると
ともに、ステツプＳ３４において縮小針数が２と
して設定され、それらのデータが所定データ領域
に書込まれる。そして、プログラムは前記ステツ
プＳ２８，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３４から第１０図
に示すメインルーチンに戻つてステツプＳ５５に
進行する。

一方、第１３図に示すサプルーチンのプログラ
ムでは、ステツプＳ３６において前記針揺動方向
検出器５０により検出された布端検出時における
針２８の揺動方向が布片Ｗ２の内側から外側方向
であるか否かが判別され、第１６図に示すように
内側から外側方向である場合にはステツプＳ３７
に進行し、第１７図に示すように外側から内側方
向である場合にはステツプＳ３８に進行する。こ
のステツプＳ３７及びＳ３８においては、CPU
６１により布端検出器４９の受光器４８と針落下
点との間の距離データＬにジグザグ振幅１の２分
の１を加算するとともに送りピツチＦと送り位相
との積を減算し、その値を送りピツチＦで除する
という演算がそれぞれ行われ、その後ステツプＳ
３９，Ｓ４０へとそれぞれ進行する。

そして、ステツプＳ３９からＳ５４までのプロ
グラムにおいては、前述した第１２図に示すフロ
ーチヤートのステツプＳ１９からＳ３４までと同
様のプログラムが実行され、その後、プログラム
が第１３図のステツプＳ４８，Ｓ５０，Ｓ５２，
Ｓ５４から第１０図に示すメインルーチンに戻つ
てステツプＳ５５に進行する。

このステツプＳ５５においては前記布端検出器
４９による布端検出後に基本ピツチの針数に相当
する縫製が行われたか否かが判別され、その縫製
終了と同時にステツプＳ５６に進行して送りピツ
チの縮小が必要であるか否かが判別される。縮小
の必要がある場合にはステツプＳ５７に進行して
CPU６１からサーボソレノイド１６へ縮小送り
ピツチデータに応じた駆動信号が出力され、その
サーボソレノイド１６のアーマチヤ１７の突出に
より送り調節器１２が回動調節されて、送り歯１
１による１針当りの送りピツチが縮小される。次
のステツプＳ５８においては、縮小送りピツチに
よる指示針数分の縫製が行われた否かが判別さ
れ、NOの場合にはステツプＳ５７に戻つて、そ
のステツプＳ５７とステツプＳ５８とを巡るスキ
ヤンが継続される。

そして、前記ステツプＳ５６の判別において送
りピツチの縮小を必要としない場合、及びステツ
プＳ５８の判別において縮小送りピツチによる指
示針数分の縫製が終了した場合には、プログラム
がステツプＳ５９に進行してCPU６１からモー
タ４に停止信号が出力され、針２８が加工布の指
支持面９上の加工布Ｗ１，Ｗ２を貫通して下死点
に位置した状態で、ミシンの縫製運転が停止され
る。

従つて、例えば第１４図に示すように最終針の
停止位置が加工布Ｗ１上の布片Ｗ２の内側であ
り、布端検出時の針２８の揺動方向が布片Ｗ２の
外側から内側方向である場合において、第１２図
に示すサブルーチンのステツプＳ１７における演
算結果の商に余りが有り、かつその商整数が奇数
であつて、プログラムがステツプＳ１９→Ｓ２１
→Ｓ２５→Ｓ２９→Ｓ３０と進行した時には、第
１４図ａに示すように商整数を基本ピツチ針数と
した５針分の縫製が行われた後に、余りを縮小ピ
ツチとした１針分の縫製が行われて、布片Ｗ２の
端部か内側へジグザグ振幅１の２分の１隔てた点
Ｐ１に最終針が落下し、この状態でミシンの縫製
運転が停止される。そのために、この状態から最
終針の落下点Ｐ１を中心にして加工布Ｗ１及び布
片Ｗ２を回転させた後、布片Ｗ２の他側縁に沿つ
た縫製を引き続き行う際に、布片Ｗ２の他側縁が
中央に位置するようにジグザグ縫目を形成するこ
とができる。

又、前述した第１４図の場合において、演算結
果の商に余りが有りかつその商整数が偶数であつ
て、第１２図のプログラムがステツプＳ１９→Ｓ
２１→Ｓ２６→Ｓ３１→Ｓ３２と進行した時に
は、第１４図ｂに示すように商整数を基本ビツチ
針数とした６針分の縫製が行われた後に、余りの
２分の１を縮小ピツチとした２針分の縫製が行わ
れて、最終針が前記と同様のＰ１点に落下する。
そして、前記演算結果の商に余りが無くかつその
商整数が奇数であつて、プログラムがステツプＳ
１９→Ｓ２２→Ｓ２７→Ｓ３３→Ｓ３４と進行し
た時には、第１４図Ｃに示すように商整数−１を
基本ピツチ針数とした６針分の縫製が行われた後
に、送りピツチＦの２分の１を縮小ピツチとした
２針分の縫製が行われて、最終針がＰ１点に落下
する。さらに、前記演算結果の商に余りが無くか
つその商整数が偶数であつて、プログラムがステ
ツプＳ１９→Ｓ２２→Ｓ２８と進行した時には、
第１４図ｄに示すように商整数を基本ピツチ針数
とした６針分の縫製のみが行われて、最終針がＰ
１点に落下する。

一方、第１５図に示すように最終針の停止位置
が布片Ｗ２の内側であり、布端検出時の針２８の
揺動方向が布片Ｗ２の内側から外側方向である場
合において、第１２図のステツプ１８における演
算結果の商に余りが有りかつその商整数が偶数で
あつて、プログラムがステツプＳ２０→Ｓ２３→
Ｓ２５→Ｓ２９→Ｓ３０と進行した時には、第１
５図ａに示すように商整数を基本ピツチ針数とし
た６針分の縫製が行われた後に、余りを縮小ピツ
チとした１針分の縫製が行われて、最終針が前記
と同様のＰ１点に落下する。そして、前記演算結
果の商に余りが有りかつその商整数が奇数であつ
て、プログラムがステツプＳ２０→Ｓ２３→Ｓ２
６→Ｓ３１→Ｓ３２と進行した時には、第１５図
ｂに示すように商整数を基本ピツチ針数とした５
針分の縫製が行われた後に、余りの２分の１を縮
小ビツチとした２針分の縫製が行われて、最終針
が前記Ｐ１点に落下する。

又、前述した第１５図の場合において、演算結
果の商に余りが無くかつその商整数が偶数であつ
て、第１２図のプログラムがステツプＳ２０→Ｓ
２４→Ｓ２７→Ｓ３３→Ｓ３４と進行した時に
は、第１５図ｃに示すように商整数−１を基本ピ
ツチ針数とした５針分の縫製が行われた後に、送
りピツチＦの２分の１を縮小ピツチとした２針分
の縫製が行われて、最終針がＰ１点に落下する。
さらに、前記演算結果の商に余りが無くかつその
商整数が奇数であつて、プログラムがステツプＳ
２０→Ｓ２４→Ｓ２８と進行した時には、第１５
図ｄに示すように商整数を基本ピツチ針数とした
７針分の縫製のみが行われて、最終針がＰ１点に
落下する。

次に、第１６図に示すように最終針の停止位置
が加工布Ｗ１上の布片Ｗ２の外側であり、布端検
出時の針２８の揺動方向が布片Ｗ２の内側から外
側方向にある場合において、第１３図に示すサブ
ルーチンのステツプＳ３７における演算結果の商
に余りが有り、かつその商整数が奇数であつて、
プログラムがステツプＳ３９→Ｓ４１→Ｓ４５→
Ｓ４９→Ｓ５０と進行した時には、第１６図ａに
示すように商整数を基本ピツチ針数とした７針分
の縫製が行われた後に、余りを縮小ピツチとした
１針分の縫製が行われて、布片Ｗ２の端部から外
側へジグザグ振幅１の２分の１隔てた点Ｐ２に最
終針が落下する。

又、前述した第１６図の場合において、演算結
果の商に余りが有りかつその商整数が偶数であつ
て、第１３図のプログラムがステツプＳ３９→Ｓ
４１→Ｓ４６→Ｓ５１→Ｓ５２と進行した時に
は、第１６図ｂに示すように商整数を基本ピツチ
針数とした８針分の縫製が行われた後に、余りの
２分の１を縮小ピツチとした２針分の縫製が行わ
れて、最終針が前記と同様のＰ２点を落下する。
そして、前記演算結果の商に余りが無くかつその
商整数が奇数であつて、プログラムがステツプＳ
３９→Ｓ４２→Ｓ５３→Ｓ５３→Ｓ５４と進行し
た時には、第１６図ｃに示すように商整数−１を
基本ピツチ針数とした８針分の縫製が行われた後
に、送りピツチ分の２分の１を縮小ピツチとした
２針分の縫製が行われて、最終針が前記Ｐ２点に
落下する。さらに、前記演算結果の商に余りが無
くかつその商整数が偶数であつて、プログラムが
Ｓ３９→Ｓ４２→Ｓ４８と進行した時には、第１
６図ｄに示すように商整数を基本ピツチ針数とし
た８針分の縫製のみが行われて、最終針が前記Ｐ
２点に落下する。

一方、第１７図に示すように最終針の停止位置
が布片Ｗ２の外側であり、布端検出時の針２８の
揺動方向が布片Ｗ２の外側から内側方向である場
合において、第１３図のステツプＳ３８における
演算結果の商に余りが有りかつその商整数が偶数
であつて、プログラムがステツプＳ４０→Ｓ４３
→Ｓ４５→Ｓ４９→Ｓ５０と進行した時には、第
１７図ａに示すように商整数を基本ピツチ針数と
した８針分の縫製が行われた後に、余りを縮小ピ
ツチとした１針分の縫製が行われて、最終針が前
記と同様のＰ２点に落下する。そして、前記演算
結果の商に余りが有りかつその商整数が奇数であ
つて、プログラムがステツプＳ４０→Ｓ４３→Ｓ
４６→Ｓ５１→Ｓ５２と進行した時には、第１７
図ｂに示すように商整数を基本ピツチ針数とした
７針分の縫製が行われた後に、余りの２分の１を
縮小ピツチとした２針分の縫製が行われて、最終
針が前記Ｐ２点に落下する。

又、前述した第１７図の場合において、演算結
果の商に余りが無くかつその商整数が偶数であつ
て、第１３図のプログラムがステツプＳ４０→Ｓ
４４→Ｓ４７→Ｓ５３→Ｓ５４と進行した時に
は、第１７図ｃに示すように商整数−１を基本ピ
ツチ針数とした７針分の縫製が行われた後に、送
りピツチＦの２分の１を縮小ピツチとした２針分
の縫製が行われて、最終針が前記Ｐ２点に落下す
る。さらに、前記演算結果の商に余りが無くかつ
その商整数が奇数であつて、プログラムがステツ
プＳ４０→Ｓ４４→Ｓ４８と進行した時には、第
１７図ｄに示すように商整数を基本ピツチ針数と
した９針分の縫製のみが行われて、最終針が前記
Ｐ２点に落下する。

従つて、第１６，１７図に示すように最終針が
加工布Ｗ１上の布片Ｗ２の外側に落下停止する縫
製においても、この停止状態で最終針の落下点Ｐ
２を中心にして加工布Ｗ１及び布片Ｗ２を回転さ
せた後、布片Ｗ２の他側縁に沿つた縫製を引続き
行う際に布片Ｗ２の他側縁が中央に位置するよう
にジグザグ縫目を形成することができる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。

発明の結果 以上詳述したようにこの発明によれば、布端検
出器による布端検出時に、記憶手段に記憶された
布端検出器と針落下点との間の距離データ及び揺
動方向検出器からの針の揺動方向検出データに基
づいて、送り調節器による加工布の送り量が任意
に設定変更され、例えば加工布上に別の加工布で
あるラベル、ネーム等の布片を縫付ける場合にお
ける布片の一側縁に沿つて縫付けに際し、常にジ
グザク縫目の最終針が布端からジグザク振幅の２
分の１隔てた点に落ちた状態でミシン運転が正確
に停止されて、その後の布片の他側縁に沿つた縫
付けを、その他側縁がジグザク縫目の中心に位置
するように、継続して容易に行うことができ、製
品価値の高い縫製品を得ることができるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンに主要な
制御回路を付加して示す正面図、第２図は針の揺
動及び上下動構成を示す部分斜視図、第３図は送
りピツチの調節構成を示す部分斜視図、第４図は
縫製作業部を示す部分斜視図、第５図は縫製作業
部を示す部分平面図、第６図は針位置検出用及び
同期信号発生用の反射板の配置構成を示す部分断
面図、第７図は針位置検出器及び同期信号発生器
の配置構成を示す部分断面図、第８図は針位置検
出信号及び同期信号の発生状態を示すタイムチヤ
ート、第９図は制御回路を示すブロツク図、第１
０図はミシンの縫製ルーチンを示すフローチヤー
ト、第１１図は布端検出時の送り位相検出サブル
ーチンを示すフローチヤート、第１２図は布端検
出後の送りピツチ演算サブルーチンを示すフロ
ーチヤート、第１３図は同じく演算サブルーチン
を示すフローチヤート、第１４図〜第１７図は
加工布上に布片を縫付ける際の種々な縫目形成例
を示す平面図、第１８図ａ，ｂは従来のミシンに
おける縫目形成例を示す部分平面図である。 ２…ミシン主軸、９…加工布支持面、１０…加
工布送り装置を構成する押え足、１１…加工布送
り装置を構成する送り歯、１２…送り調節器、２
８…縫目形成装置を構成する針、４６…縫目形成
装置を構成する糸輪補足器、４９…布端検出器、
５０…針揺動方向検出器、６１…制御手段を構成
するCPU、６３…記憶手段を構成するRAM。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン主軸２の回転に伴い加工布支持面９を
   横切つて上下動されるとともに、その上下動と同
   期して左右に揺動される針２８を含み、前記加工
   布支持面９上の加工布Ｗ１，Ｗ２にジグザグ縫目
   を形成する縫目形成装置と、 前記ミシン主軸２の回転に同期して作動され、
   前記加工布Ｗ１，Ｗ２を間欠的に移送するための
   加工布送り装置１０，１１と、 その加工布送り装置１０，１１による１針ごと
   の送りピツチを調節するための送り調節器１２
   と、 針落下点よりも布送り込み側に配設され、前記
   加工布Ｗ２の端部を検出するための布端検出器４
   ９と、 その布端検出器４９と前記針落下点との間の距
   離データを記憶する記憶手段６３と、 前記布端検出時における針２８の揺動方向を検
   出する揺動方向検出器５０と、 布端からジグザグ振幅の２分の１隔てた点に最
   終針が落ちるように、前記記憶手段６３の記憶デ
   ータ及び揺動方向検出器５０からの検出データに
   基づいて前記送り調節器１２の作動を制御する制
   御手段６１と よりなるミシン。