JPH0148963B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0148963B2 JPH0148963B2 JP58167368A JP16736883A JPH0148963B2 JP H0148963 B2 JPH0148963 B2 JP H0148963B2 JP 58167368 A JP58167368 A JP 58167368A JP 16736883 A JP16736883 A JP 16736883A JP H0148963 B2 JPH0148963 B2 JP H0148963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- scanner
- plate thickness
- traveling
- traversing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動走行式板厚計測装置に係り、特に
タンク等の鉄板板厚をコンピユータを併用して自
動的に計測する自動走行式板厚計測装置に関す
る。
タンク等の鉄板板厚をコンピユータを併用して自
動的に計測する自動走行式板厚計測装置に関す
る。
従来、板厚鋼板の厚さを測定する計測装置に
は、超音波計測装置が一般に使用されていた。こ
の超音波計測装置の構成は、手持式あるいは片掛
け式がほとんどであつた。したがつて、所定の位
置の板厚を測定するには、人間が超音波計測装置
を手持ちして移動しながら計測しなければなら
ず、多大な労力を要していた。
は、超音波計測装置が一般に使用されていた。こ
の超音波計測装置の構成は、手持式あるいは片掛
け式がほとんどであつた。したがつて、所定の位
置の板厚を測定するには、人間が超音波計測装置
を手持ちして移動しながら計測しなければなら
ず、多大な労力を要していた。
特に、床板の減肉調査を法規で定められている
ナフサタンク等のように、タンク直径が50ｍを越
えるオイルタンクの底板を測定する場合、法規で
定められている測定点数は合計約5000点にも及
び、短期間で測定を終えるためには、多くの人員
を投入しなければならなかつた。
ナフサタンク等のように、タンク直径が50ｍを越
えるオイルタンクの底板を測定する場合、法規で
定められている測定点数は合計約5000点にも及
び、短期間で測定を終えるためには、多くの人員
を投入しなければならなかつた。
また、測定したデータを整理するのも容易では
なく、記入間違いも多かつた。すなわち、従来の
板厚計測装置では、人間にたよらざるを得なく、
特に、オイルタンクの底板を測定するような場合
は、多くの人員と期間を投入しなければならず、
多大な費用を要するという欠点があつた。
なく、記入間違いも多かつた。すなわち、従来の
板厚計測装置では、人間にたよらざるを得なく、
特に、オイルタンクの底板を測定するような場合
は、多くの人員と期間を投入しなければならず、
多大な費用を要するという欠点があつた。
本発明は前記の点に鑑み成されたもので、その
目的とするところは、多大な人手と期間及び正確
度を要する鉄板の板厚計測を人手を介さずに全自
動で行なうことのできる自動走行式板厚計測装置
を提供することにある。
目的とするところは、多大な人手と期間及び正確
度を要する鉄板の板厚計測を人手を介さずに全自
動で行なうことのできる自動走行式板厚計測装置
を提供することにある。
本発明は、駆動源によつて駆動され回転方向、
速度、回転数を制御装置により制御される駆動車
輪と制御装置により操舵可能な車輪を備えた走行
台車と、該走行台車に取付けられ、その動作が制
御装置で制御される横行用スキヤナー装置と、該
横行用スキヤナー装置に固定され、この横行用ス
キヤナー装置とともに移動可能な探触子を有する
板厚計測装置と、これらの装置の全てを制御する
コンピユータ付制御装置とを備え、しかも前記走
行台車、横行スキヤナー装置、板厚計測装置、お
よびコンピユータ付制御装置が各々単独に固定さ
れているとともに、前記コンピユータ付制御装置
に入力装置を使つて、制御指令を入力して自動走
行計測がおこなえるように構成する事により所期
の目的を達する様にしたものである。
速度、回転数を制御装置により制御される駆動車
輪と制御装置により操舵可能な車輪を備えた走行
台車と、該走行台車に取付けられ、その動作が制
御装置で制御される横行用スキヤナー装置と、該
横行用スキヤナー装置に固定され、この横行用ス
キヤナー装置とともに移動可能な探触子を有する
板厚計測装置と、これらの装置の全てを制御する
コンピユータ付制御装置とを備え、しかも前記走
行台車、横行スキヤナー装置、板厚計測装置、お
よびコンピユータ付制御装置が各々単独に固定さ
れているとともに、前記コンピユータ付制御装置
に入力装置を使つて、制御指令を入力して自動走
行計測がおこなえるように構成する事により所期
の目的を達する様にしたものである。
以下、本発明の実施例について説明する。第１
図、第２図に本装置の実施例を示す。
図、第２図に本装置の実施例を示す。
まず、走行装置について説明する。台車フレー
ム１０の前方には前輪１２が取り付けられ、後方
には駆動輪１が軸受３を介して取に付けられてい
る。駆動輪１は以下に説明する駆動装置によつて
駆動される。即ち、ベース９によつて支えられて
いる走行モータ１１は、カツプリング８により減
速機６に接続されている。減速機６で減速された
出力は、ギヤ２７、及びギヤ２８によつてクラツ
チ３０に伝達され、駆動輪１と車軸２で直結され
たプーリー４にベルト５によつて接続されている
プーリー７に出力される。走行モータ１１は、本
体制御装置１４にケーブル１９により電気的に接
続されており、制御装置１４に組み込まれたサー
ボ機構によつて、回転方向、速度、回転数がコン
トロールされる。なお、本体制御装置１４には、
入力装置１５、及び出力装置１６が組み込まれ、
また、台車フレーム１０とは金具２０で取付けら
れている。
ム１０の前方には前輪１２が取り付けられ、後方
には駆動輪１が軸受３を介して取に付けられてい
る。駆動輪１は以下に説明する駆動装置によつて
駆動される。即ち、ベース９によつて支えられて
いる走行モータ１１は、カツプリング８により減
速機６に接続されている。減速機６で減速された
出力は、ギヤ２７、及びギヤ２８によつてクラツ
チ３０に伝達され、駆動輪１と車軸２で直結され
たプーリー４にベルト５によつて接続されている
プーリー７に出力される。走行モータ１１は、本
体制御装置１４にケーブル１９により電気的に接
続されており、制御装置１４に組み込まれたサー
ボ機構によつて、回転方向、速度、回転数がコン
トロールされる。なお、本体制御装置１４には、
入力装置１５、及び出力装置１６が組み込まれ、
また、台車フレーム１０とは金具２０で取付けら
れている。
次に、スキヤナー装置について説明する。スキ
ヤナー装置は、前述の走行装置の前方にボルト２
１によつて取付けられている。探触子２４をスキ
ヤニングするテーブル２３は、次の構成により駆
動され横行する。即ち、スキヤナーフレーム２２
をベースにスキヤナモータ３１が取付けられ、出
力軸にプーリー３２が固定されている。プーリー
３２はベルト３３で、送りねじ３６と直結してあ
るプーリー３４と連動するようになつている。一
方、テーブル２３は、２本のガイド軸３５で水平
に保たれ、２本のガイド軸３５間中央部に送りね
じ３６と連動するナツト３７が取付けてある。し
たがつて、スキヤナモータ３１の出力は、送りね
じ３６の回転力によつて、ナツト３７を介しテー
ブル２３に伝達され、横行する機構になつてい
る。スキヤナモータ３１は、走行モータと同様に
信号ケーブル３９が本体制御装置１４にコネクタ
ーで接続されており、回転方向、速度、回転数が
コントロールされる。
ヤナー装置は、前述の走行装置の前方にボルト２
１によつて取付けられている。探触子２４をスキ
ヤニングするテーブル２３は、次の構成により駆
動され横行する。即ち、スキヤナーフレーム２２
をベースにスキヤナモータ３１が取付けられ、出
力軸にプーリー３２が固定されている。プーリー
３２はベルト３３で、送りねじ３６と直結してあ
るプーリー３４と連動するようになつている。一
方、テーブル２３は、２本のガイド軸３５で水平
に保たれ、２本のガイド軸３５間中央部に送りね
じ３６と連動するナツト３７が取付けてある。し
たがつて、スキヤナモータ３１の出力は、送りね
じ３６の回転力によつて、ナツト３７を介しテー
ブル２３に伝達され、横行する機構になつてい
る。スキヤナモータ３１は、走行モータと同様に
信号ケーブル３９が本体制御装置１４にコネクタ
ーで接続されており、回転方向、速度、回転数が
コントロールされる。
以上説明した走行装置とスキヤナー装置によつ
て、第３図に示すように格子状の点に探触子を移
動する機構になつている。なお、本装置の前方、
及び後方には保護用の衝突バンパー１３が、ま
た、スキヤナー装置にはリミツトスイツチ３８が
取付けてある。
て、第３図に示すように格子状の点に探触子を移
動する機構になつている。なお、本装置の前方、
及び後方には保護用の衝突バンパー１３が、ま
た、スキヤナー装置にはリミツトスイツチ３８が
取付けてある。
一方、スキヤナー装置のテーブル２３に組み込
まれた探触子２４の制御装置１８は、台車フレー
ム１０に金具２０で取付けられ、探触子からの信
号は、ケーブル２５で伝達される。また、計測器
制御装置１８と本体制御装置１４は、ケーブル１
７で接続されている。さらに本体制御装置には表
示器２６が組み込まれており、測定したデータが
表示できるようになつている。
まれた探触子２４の制御装置１８は、台車フレー
ム１０に金具２０で取付けられ、探触子からの信
号は、ケーブル２５で伝達される。また、計測器
制御装置１８と本体制御装置１４は、ケーブル１
７で接続されている。さらに本体制御装置には表
示器２６が組み込まれており、測定したデータが
表示できるようになつている。
次に、本装置の動作について説明する。本装置
のコンピユータ付制御装置が司どる制御系統を第
４図に示す。走行モータ制御装置４１、スキヤナ
モータ制御装置４２、及び計測制御装置１８は
各々独立しており、全て、本体制御装置１４内の
中央制御装置４５でコントロールされている。運
転条件は、入力装置１５によつて必要な情報を入
力するようになつている。また、測定したデータ
は出力装置１６へ送られ記録することができる。
のコンピユータ付制御装置が司どる制御系統を第
４図に示す。走行モータ制御装置４１、スキヤナ
モータ制御装置４２、及び計測制御装置１８は
各々独立しており、全て、本体制御装置１４内の
中央制御装置４５でコントロールされている。運
転条件は、入力装置１５によつて必要な情報を入
力するようになつている。また、測定したデータ
は出力装置１６へ送られ記録することができる。
さて、第３図に示す格子状の点を測定する場合
の動作について、第５図のタイムチヤートを用い
て説明する。動作経路は点０→A1→A2とする。
まず、入力装置１５から運転開始指令が中央制御
装置４５へ伝えられると、中央制御装置４５から
走行モータ１１に対して走行指令信号が送られ、
走行モータ１１が回転し、駆動輪１が駆動され、
探触子２４は点０から点A1まで移動する。この
ときの移動量はP1は、走行モータ制御装置４１
によつてコントロールされる。移動が完了する
と、停止信号が走行モータ制御装置４１から中央
制御装置４５へ送られt1時間後、中央制御装置４
５から計測制御装置１８へ測定指令信号が送られ
計測する。計測が完了すると、計測制御装置１８
から中央制御装置４５へ計測データが送られ、出
力装置１６によりデータを表示すると共に記録す
る。点A1の計測が完了すると、t2時間後、中央制
御装置４５からスキヤナモータ制御装置４３へス
キヤナー指令信号が送られ、スキヤナモータ３１
が回転してテーブル２３が駆動され、探触子２４
は点A1からA2へ移動する。この時の移動量P2は、
スキヤナモータ制御装置４３によつてコントロー
ルされる。以下、前記動作を繰り返して点A2→
A2→A4→B4→B3→……と探触子は移動しながら
計測する。
の動作について、第５図のタイムチヤートを用い
て説明する。動作経路は点０→A1→A2とする。
まず、入力装置１５から運転開始指令が中央制御
装置４５へ伝えられると、中央制御装置４５から
走行モータ１１に対して走行指令信号が送られ、
走行モータ１１が回転し、駆動輪１が駆動され、
探触子２４は点０から点A1まで移動する。この
ときの移動量はP1は、走行モータ制御装置４１
によつてコントロールされる。移動が完了する
と、停止信号が走行モータ制御装置４１から中央
制御装置４５へ送られt1時間後、中央制御装置４
５から計測制御装置１８へ測定指令信号が送られ
計測する。計測が完了すると、計測制御装置１８
から中央制御装置４５へ計測データが送られ、出
力装置１６によりデータを表示すると共に記録す
る。点A1の計測が完了すると、t2時間後、中央制
御装置４５からスキヤナモータ制御装置４３へス
キヤナー指令信号が送られ、スキヤナモータ３１
が回転してテーブル２３が駆動され、探触子２４
は点A1からA2へ移動する。この時の移動量P2は、
スキヤナモータ制御装置４３によつてコントロー
ルされる。以下、前記動作を繰り返して点A2→
A2→A4→B4→B3→……と探触子は移動しながら
計測する。
以上は、格子状の点を順序よく測定する場合で
あるが、第６図に示すように、点０→A2→A4→
B3→B1の順に測定する、いわゆる千鳥状の点を
測定する場合も第７図に示すタイムチヤートの様
に行なえば、簡単に測定できる。第５図から第７
図への制御の変更は、入力装置１５を使つて指令
変更を行なえば、容易にできる。
あるが、第６図に示すように、点０→A2→A4→
B3→B1の順に測定する、いわゆる千鳥状の点を
測定する場合も第７図に示すタイムチヤートの様
に行なえば、簡単に測定できる。第５図から第７
図への制御の変更は、入力装置１５を使つて指令
変更を行なえば、容易にできる。
以上のように、本実施例によれば、あらかじめ
測定条件を入力装置に入力すれば、後は所定の位
置へ自走して計測するので、計測作業は自動的
に、しかも、高速で行なわれ、無人化でき大巾な
省力化が図れる。更に、本装置は各ユニツトが、
ボルト２１、あるいは、金具２０で取付けられて
おり、更には、各ケーブルはそれぞれ取外し可能
なコネクターで接続されているので、台車フレー
ム、スキヤナー装置、本体制御装置、及び計測制
御装置の４個のユニツトに分解できる構造にして
いる。したがつて、タンク内で測定する場合に備
えて、小さなマンホールから搬出入が容易にでき
るようになつている。
測定条件を入力装置に入力すれば、後は所定の位
置へ自走して計測するので、計測作業は自動的
に、しかも、高速で行なわれ、無人化でき大巾な
省力化が図れる。更に、本装置は各ユニツトが、
ボルト２１、あるいは、金具２０で取付けられて
おり、更には、各ケーブルはそれぞれ取外し可能
なコネクターで接続されているので、台車フレー
ム、スキヤナー装置、本体制御装置、及び計測制
御装置の４個のユニツトに分解できる構造にして
いる。したがつて、タンク内で測定する場合に備
えて、小さなマンホールから搬出入が容易にでき
るようになつている。
次に、タンクの壁面近くを計測するような場合
について説明する。第８図において、台車フレー
ム１０の側面部に、軸受５２で支えられたローラ
５３を設けたアーム５１を２ヶ所に取付けてあ
る。この機構をならい機構とする。このならい機
構のローラを壁面５４に接触させて、前述した第
３図に示すような格子状の点を測定する場合と同
様な所定の動作を繰り返すと、壁面の曲率になら
つて走行車は移動するので、第８図に示すよう
に、点０→A1→A2→A3→A4→B4→B3→…に探
触子は移動しながら計測する。したがつて、第３
図あるいは第６図に示す如く点を計測する場合の
制御機構を何ら変更することなく、前記ならい機
構を取付けるだけで第８図に示すような曲率をも
つた壁面近くをも、同様に計測できる。したがつ
て、特別な走行車の方行制御が不要となるので、
制御機構が簡素化され、安価な装置が得られる。
について説明する。第８図において、台車フレー
ム１０の側面部に、軸受５２で支えられたローラ
５３を設けたアーム５１を２ヶ所に取付けてあ
る。この機構をならい機構とする。このならい機
構のローラを壁面５４に接触させて、前述した第
３図に示すような格子状の点を測定する場合と同
様な所定の動作を繰り返すと、壁面の曲率になら
つて走行車は移動するので、第８図に示すよう
に、点０→A1→A2→A3→A4→B4→B3→…に探
触子は移動しながら計測する。したがつて、第３
図あるいは第６図に示す如く点を計測する場合の
制御機構を何ら変更することなく、前記ならい機
構を取付けるだけで第８図に示すような曲率をも
つた壁面近くをも、同様に計測できる。したがつ
て、特別な走行車の方行制御が不要となるので、
制御機構が簡素化され、安価な装置が得られる。
以上説明した本発明の自動走行式板厚計測装置
によれば、計測装置がスキヤナー機構を備えた自
動走行台車に搭載されているので、任意の方向と
点の板厚を人手を介さず全自動で測定できるた
め、無人化により省力化が図れ、此種自動走行式
板厚計測装置に採用する場合には非常に有効であ
る。
によれば、計測装置がスキヤナー機構を備えた自
動走行台車に搭載されているので、任意の方向と
点の板厚を人手を介さず全自動で測定できるた
め、無人化により省力化が図れ、此種自動走行式
板厚計測装置に採用する場合には非常に有効であ
る。
第１図は本発明の自動走行式板厚計測装置の一
実施例を示す側面図、第２図はその平面図、第３
図は本実施例の自動走行式板厚計測装置を用いて
板厚を計測する場合の経路説明図、第４図は本実
施例の自動走行式板厚計測装置における制御系統
のブロツク図、第５図は第３図の動作タイムチヤ
ート、第６図は本実施例の自動走行式板厚計測装
置を用いて板厚を計測する場合の他の計測経路の
説明図、第７図は第６図の動作タイムチヤート、
第８図は本発明の他の実施例を示し、曲面状の壁
面を計測する場合の図である。 １……駆動輪、２……軸、３……軸受、４……
プーリー、５……ベルト、６……減速機、７……
プーリー、８……カツプリング、９……ベース、
１０……台車フレーム、１１……走行モータ、１
２……車輪、１３……バンパー、１４……本体制
御装置、１５……入力装置、１６……出力装置、
１７……ケーブル、１８……計測制御装置、１９
……ケーブル、２０……金具、２１……ボルト、
２２……スキヤナフレーム、２３……テーブル、
２４……探触子、２５……ケーブル、２６……表
示器、２７……ギヤ、２８……ギヤ、２９……軸
受、３０……クラツチ、３１……スキヤナモー
タ、３２……プーリー、３３……ベルト、３４…
…プーリー、３５……ガイド軸、３６……送りね
じ、３７……ナツト、３８……リミツトスイツ
チ、３９……ケーブル、４０……電源ケーブル、
４１……走行モータ制御装置、４３……スキヤナ
モータ制御装置、４５……中央制御装置、５１…
…アーム、５２……軸受、５３……ローラ、５４
……壁面。
実施例を示す側面図、第２図はその平面図、第３
図は本実施例の自動走行式板厚計測装置を用いて
板厚を計測する場合の経路説明図、第４図は本実
施例の自動走行式板厚計測装置における制御系統
のブロツク図、第５図は第３図の動作タイムチヤ
ート、第６図は本実施例の自動走行式板厚計測装
置を用いて板厚を計測する場合の他の計測経路の
説明図、第７図は第６図の動作タイムチヤート、
第８図は本発明の他の実施例を示し、曲面状の壁
面を計測する場合の図である。 １……駆動輪、２……軸、３……軸受、４……
プーリー、５……ベルト、６……減速機、７……
プーリー、８……カツプリング、９……ベース、
１０……台車フレーム、１１……走行モータ、１
２……車輪、１３……バンパー、１４……本体制
御装置、１５……入力装置、１６……出力装置、
１７……ケーブル、１８……計測制御装置、１９
……ケーブル、２０……金具、２１……ボルト、
２２……スキヤナフレーム、２３……テーブル、
２４……探触子、２５……ケーブル、２６……表
示器、２７……ギヤ、２８……ギヤ、２９……軸
受、３０……クラツチ、３１……スキヤナモー
タ、３２……プーリー、３３……ベルト、３４…
…プーリー、３５……ガイド軸、３６……送りね
じ、３７……ナツト、３８……リミツトスイツ
チ、３９……ケーブル、４０……電源ケーブル、
４１……走行モータ制御装置、４３……スキヤナ
モータ制御装置、４５……中央制御装置、５１…
…アーム、５２……軸受、５３……ローラ、５４
……壁面。
Claims (1)
- １ 駆動源によつて駆動され回転方向、速度、回
転数を制御装置により制御される駆動車輪と制御
装置により操舵可能な車輪を備えた走行台車と、
該走行台車に取付けられ、その動作が制御装置で
制御される横行用スキヤナー装置と、該横行用ス
キヤナー装置に固定され、この横行用スキヤナー
装置とともに移動可能な探触子を有する板厚計測
装置と、これらの装置の全てを制御するコンピユ
ータ付制御装置とを備え、しかも前記走行台車、
横行スキヤナー装置、板厚計測装置、およびコン
ピユータ付制御装置が各々単独に分解可能に固定
されているとともに、前記コンピユータ付制御装
置に入力装置を使つて、制御指令を入力して自動
走行計測がおこなえるように構成したことを特徴
とする自動走行式板厚計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16736883A JPS6058505A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 自動走行式板厚計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16736883A JPS6058505A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 自動走行式板厚計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6058505A JPS6058505A (ja) | 1985-04-04 |
| JPH0148963B2 true JPH0148963B2 (ja) | 1989-10-23 |
Family
ID=15848412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16736883A Granted JPS6058505A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 自動走行式板厚計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058505A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0633363Y2 (ja) * | 1988-03-16 | 1994-08-31 | 日本鋼管株式会社 | 超音波板厚測定装置 |
| JPH069294Y2 (ja) * | 1988-03-16 | 1994-03-09 | 日本鋼管株式会社 | 超音波板厚測定装置 |
| JPH0353105A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-07 | Hihakai Kensa Kk | タンク底板の肉厚自動測定装置 |
| US7513161B2 (en) | 2002-10-25 | 2009-04-07 | Asahi Kasei Engineering Corporation | Device for measuring thickness of vessel steel plate |
| EP4033241B1 (en) * | 2019-09-19 | 2025-09-03 | JFE Steel Corporation | Moving inspection device, moving inspection method, and method for manufacturing steel material |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54126085A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-29 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Automatic flaw detector |
| JPS5550109A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-11 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | Corrosion locating method and device for bottom plate of container |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP16736883A patent/JPS6058505A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6058505A (ja) | 1985-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4759674A (en) | Remotely-operable positioning and carrying apparatus for remote-handling equipment | |
| US4158961A (en) | Device for testing vehicles | |
| CN104090028A (zh) | 一种非接触式空心车轴超声波探伤机 | |
| CN104215464A (zh) | 通用型车轮定位检测台及其检测方法 | |
| CN112345186B (zh) | 一种列车-轨道-隧道-土体耦合振动试验系统 | |
| CN201289369Y (zh) | 铁路罐车罐体自动检测装置 | |
| CN110955254A (zh) | 一种智能巡检机器人及巡检机器人的使用方法 | |
| JPH0148963B2 (ja) | ||
| JP2799667B2 (ja) | 煙突筒身検査システム | |
| JP4255674B2 (ja) | 大径管の板厚測定システム | |
| CN212845177U (zh) | 列车轮对探伤装置以及探伤设备 | |
| US3444727A (en) | Method and apparatus for determining the compactness of the surface over which a vehicle travels | |
| JP2709448B2 (ja) | 浮屋根式タンクの側板厚さの測定設備 | |
| CN212475853U (zh) | 一种带有安全监控的起重机 | |
| CN2216674Y (zh) | 罐壁涂层自动测厚仪 | |
| CN216081339U (zh) | 基于激光测距的大口径管道在线测径装置 | |
| CN214112346U (zh) | 接触网检修用升降平台及作业车组 | |
| CN118439063B (zh) | 一种铁路信号设备智能化检测小车 | |
| CN110261103B (zh) | 一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台 | |
| JPH0244166Y2 (ja) | ||
| KR100337300B1 (ko) | 자동차의 하부 공기 소음 측정용 플랫폼 | |
| CN210322845U (zh) | 一种探头水平方向移动装置 | |
| JPS63177008A (ja) | レ−ル踏面凹凸測定装置 | |
| SU885397A1 (ru) | Устройство дл оценки ровности дорог | |
| JP3272644B2 (ja) | 電車線検査装置 |