JPH0244166Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は配管等の肉厚を連続的に測定する装置
に関し、詳しくは超音波探触子を備えた駆動走行
車を管体の外表面および内表面で走行可能とし、
管体の肉厚を連続的にかつ容易に測定しうる装置
に関する。

〔従来の技術及び考案が解決しようとする問題点〕

従来、管体の肉厚を超音波探傷により連続的に
測定する装置として、管体の内壁面を走行する測
定車を具備した管体の肉厚測定装置（特開昭52−
96562号）、綱管を回転させつつ長手方向に送る、
いわゆる綱管の螺旋送りによる綱管の超音波連続
厚み測定装置（実公昭52−6296号）が知られてい
る。

しかしながら、前者においては管体の内壁面を
走行するものであるため管内を開放しなければ肉
厚を測定することができないという欠点がある。
一方、後者においては綱管を回転させつつ長手方
向に送らなければならず、移動可能な綱管でなけ
れば肉厚を測定することができないという欠点が
ある。

本考案はこれら従来の欠点を解消し、管内を開
放する必要がなく、しかも移動可能な管体だけで
なく設置済の配管の肉厚を連続的に測定しうる装
置を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

すなわち本考案は、マグネツト式の走行車輪が
揺動自在に取付けられ、かつ管体の肉厚を検出す
る超音波探触子を備えた駆動走行車を、前記駆動
走行車の走行を制御する操作制御器、前記超音波
探触子からの検出信号を処理する超音波探傷器お
よび前記超音波探傷器からの信号を記録する記録
計を有する外部電気回路装置とケーブルを介して
接続してなる管体の肉厚測定装置を提供するもの
である。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を図示する実施例により説明す
る。第１図は本考案の管体の肉厚測定装置におけ
る駆動走行車１の斜視図であり、第２図は駆動走
行車１の正面図であり、第３図は駆動走行車１の
側面図である。図中、符号２は走行車輪であり、
駆動用モーターＭにて駆動せしめられ、自走しう
るようにされている。この走行車輪２はマグネツ
ト式とされており、永久磁石または電磁石により
作製されている。また、この走行車輪２は第２図
に示す如く揺動自在に走行台車３に取付られてい
る。したがつて、走行車輪２は配管４の外径に応
じて揺動し、常に配管４の外表面と良好な接触状
態を保つこととなる。また、走行車輪２の本数は
通常は図示した如く４本とされるが、これに限定
されるものではなく、これ以下でも、或いはこれ
以上であつても差支えない。さらに走行車輪２の
全てをマグネツト式とする必要はないが、配管の
下側や直立した配管の表面をも充分に走行しうる
ものとするために本実施例では全ての走行車輪を
マグネツト式のものとしている。なお、符号５は
ガイド用車輪であり、符号６はホイルスプリング
調整つまみである。

さらに、この駆動走行車１には管体の肉厚を検
出する超音波探触子７が固定治具８により備えら
れており、超音波探触子高さ調整つまみ９により
上下動可能な如くされている。また、固定治具８
は走行台車３に上下動可能な如く取付けられてお
り、固定治具高さ調整つまみ１０、固定治具ロツ
ク用つまみ１１により適宜高さに保持される。し
たがつて、超音波探触子７は固定治具高さ調整つ
まみ１０により大体の高さを決められた後、超音
波探触子高さ調整つまみ９により微調整して必要
な高さに保持される。

また、駆動走行車１の上部には電源・信号用接
続コネクター１２が設けられており、このコネク
ター１２にケーブル１３を連結し、後記する外部
電気回路装置と接続される。さらに図中、符号１
４はロータリーエンコーダーであつて、駆動走行
車１の移動を符号化し、外部電気回路装置の記録
計１７に送つている。

次に、叙上の如き駆動走行車１とケーブル１３
を介して接続される外部電気回路装置について説
明する。第４図は本考案の管体の肉厚測定装置の
ブロツク図である。外部電気回路装置は、駆動走
行車１の走行を制御する操作制御器１５、超音波
探触子７からの検出信号を処理する超音波探傷器
１６および前記超音波探傷器１６からの信号を記
録する記録計１７を有している。

以下、本考案の管体の肉厚測定装置の一例につ
いて動作に沿つて説明する。

駆動走行車（幅228mm、長さ494.5mm、高さ132
mm、重さ6.6Kg）１はケーブル１３を介して接続
された操作制御器１５によりリモートコントロー
ルされる。この場合、駆動走行車１を操舵可能な
ものとしておくことにより、前進、後退の他、方
向転換することが可能である。さらに駆動走行車
１に防水装置を施しておくことにより、水中でも
検査を行なうことができ、海底配管等の肉厚を測
定することが可能となる。駆動走行車１の走行速
度は通常300ｍ／分以上であり、通常の溶接ビー
ドを乗り越えることが可能な如く、駆動用モータ
ーの出力や走行台車３の最低地上高さなどを決定
すべきである。この駆動走行車１の移動はロータ
リーエンコーダー１４により符号化され、記録計
１７に送られて記録される。したがつて、駆動走
行車１の移動量は走行速度と記録計１７のチヤー
ト速度の関係から求めることができる。

次に管体４の肉厚の測定は、超音波探触子７よ
り超音波を被測定配管の外表面から入射させ、肉
厚部分を通過させ、内表面で反射させて、入射し
た超音波が反射して返つてくるまでの時間を超音
波探傷器１６で測定することにより行なわれる。
一般に、超音波の伝達速度は配管が綱管の場合、
5900ｍ／秒（縦波）である。本考案の場合、連続
的に肉厚を測定するため、超音波探触子７と管体
４との間に数mmの間隔（ギヤツプ）を設け、その
ギヤツプに水を連続的に供給するギヤツプ探傷法
を採用することができる。ここで水は超音波を効
率よく入射させるための接触媒質である。このギ
ヤツプ探傷法に用いる装置の断面図を第５図に、
その底面図を第６図に示す。図中、符号１８は外
枠であり、この内側に管体４との間に数mmのギヤ
ツプを設けて超音波探触子７が設けられており、
このギヤツプに水の供給口１９より水が連続的に
供給される。なお、符号２０は水の出口である。
このようなギヤツプ探傷法を採用することによ
り、超音波探触子７が配管に接触して摩耗するこ
とを防止することができる。第４図における符号
２１は接触媒質供給用ポンプを示しており、符号
２２はインバーター、符号２３はホース、符号２
４はタンクを示している。

超音波探傷器１６からの出力は接続ケーブル２
５により記録計１７に入力される。したがつて、
記録計１７には駆動走行車１の移動および超音波
探傷器１６からの信号が記録され、これにより管
体の肉厚を測定することができる。なお、図中、
符号２６はバツテリー、符号２７は電限用ケーブ
ルを示している。

このように、駆動走行車１は外部電源により駆
動せしめられており、より軽量化されている。

本考案において駆動走行車１はマグネツト式の
走行車輪２が取付けられているため、配管等の下
側や直立した管の表面を落下することなく走行可
能であるが、安全対策として第７図に示す如く落
下防止用のワイヤー２８を取付け・取外し自在に
取付けておくこともできる。この場合落下防止用
のワイヤーは駆動走行車１の走行に支障がないよ
うに管体４に緩く取付けておくことが好ましい。

〔考案の効果〕

叙上の如き本考案の管体の肉厚測定装置によれ
ば、マグネツト式の走行車輪が揺動自在に取付け
られたセパレート型の軽量な駆動走行車を、外部
電気回路装置とケーブルを介して接続しているた
め、水平な配管の上側表面だけでなく、水平な管
の下側や側部表面、さらには直立した配管の表面
を走行し、配管の肉厚を連続的に測定することが
できる。しかも、走行車輪が揺動自在に取付けら
れているため、駆動走行車の大きさ等にもよる
が、外型３インチ以上の配管の外表面や内型８イ
ンチ以上の配管の内表面を走行することができ
る。しかも、20ｍ程度連続走行でき、ケーブルや
ホース（これらは通常１〜1.5ｍ提度の長さであ
る。）を長くすれば、さらに延長することができ
る。また、通常の溶接ビードを乗り越えることが
できるので連続走行に支障はない。

しかも自走式の駆動走行車を用いているため、
付帯工事として足場を組む必要もないなど、省力
化を図ることができる。

したがつて、本考案は配管等の肉厚測定、ひい
ては腐食の状態を測定することができ、輸送管に
よる各種輸送の安全などに資するところが大きい
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の管体の肉厚測定装置における
駆動走行車の斜視図、第２図は同正面図、第３図
は同側面図であり、第４図は本考案の管体の肉厚
測定装置のブロツク図、第５図はギヤツプ探傷法
に用いる装置の断面図、第６図は同底面図であ
り、第７図は本考案の管体の肉厚測定装置におけ
る駆動走行車の他の態様を示す側面図である。 １……駆動走行車、２……走行車輪、４……配
管、７……超音波探触子、１２……コネクター、
１４……ロータリーエンコーダー、１５……操作
制御器、１６……超音波探傷器、１７……記録
計。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マグネツト式の走行車輪が揺動自在に取付けら
   れ、かつ管体の肉厚を検出する超音波探触子を備
   えた駆動走行車を、前記駆動走行車の走行を制御
   する操作制御器、前記超音波探触子からの検出信
   号を処理する超音波探傷器および前記超音波探傷
   器からの信号を記録する記録計を有する外部電気
   回路装置とケーブルを介して接続してなる管体の
   肉厚測定装置。