JPH0148995B2 - - Google Patents
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- JPH0148995B2 JPH0148995B2 JP58077037A JP7703783A JPH0148995B2 JP H0148995 B2 JPH0148995 B2 JP H0148995B2 JP 58077037 A JP58077037 A JP 58077037A JP 7703783 A JP7703783 A JP 7703783A JP H0148995 B2 JPH0148995 B2 JP H0148995B2
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- JP
- Japan
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- circuit
- detected
- moving object
- output
- alarm
- Prior art date
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S15/523—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は移動物体からのドツプラー信号を検
出して警報出力を得る超音波警報装置に関する。
出して警報出力を得る超音波警報装置に関する。
超音波警報装置として、超音波センサを用いて
移動物体の存在を検出し警報出力を得る装置があ
る。すなわち超音波センサが警戒エリア内に進入
した人の動きを、そのエリア内に放射された超音
波のドツプラー効果を利用して検出するように構
成されている。このような超音波警報装置は送波
部と受波部とから構成されており、送波部からは
送波用センサを介して一定周波数の超音波が警戒
エリア内に送出される。
移動物体の存在を検出し警報出力を得る装置があ
る。すなわち超音波センサが警戒エリア内に進入
した人の動きを、そのエリア内に放射された超音
波のドツプラー効果を利用して検出するように構
成されている。このような超音波警報装置は送波
部と受波部とから構成されており、送波部からは
送波用センサを介して一定周波数の超音波が警戒
エリア内に送出される。
警戒エリア内で反射された反射波は受波用セン
サを介して受波回路により検出されるが、警戒エ
リア内に移動物体が存在しない場合にはこの反射
波にはドツプラー信号を含まないため受波回路は
検出信号を発生することはない。しかし警戒エリ
ア内に移動物体が進入した場合には反射波中にド
ツプラー信号が含まれるため受波回路はこれを検
出することができる。ドツプラー信号を含む反射
波からドツプラー信号のみを抽出するために通常
受波部には帯域フイルタ等の電気回路が設けられ
ている。
サを介して受波回路により検出されるが、警戒エ
リア内に移動物体が存在しない場合にはこの反射
波にはドツプラー信号を含まないため受波回路は
検出信号を発生することはない。しかし警戒エリ
ア内に移動物体が進入した場合には反射波中にド
ツプラー信号が含まれるため受波回路はこれを検
出することができる。ドツプラー信号を含む反射
波からドツプラー信号のみを抽出するために通常
受波部には帯域フイルタ等の電気回路が設けられ
ている。
送信音波信号は移動物体に当つて反射波となる
場合にドツプラー効果によりその周波数が変動す
るので、この変動周波数領域のみを通過させる電
気回路を設けておけば移動物体が警戒エリア内に
進入することによつて生ずるドツプラー信号を検
出することができる。
場合にドツプラー効果によりその周波数が変動す
るので、この変動周波数領域のみを通過させる電
気回路を設けておけば移動物体が警戒エリア内に
進入することによつて生ずるドツプラー信号を検
出することができる。
このようにして電気回路を介して検出された検
出信号は整流回路を介して所定の直流レベルに変
換され、この値があらかじめ定めた一定の値を超
えた時には警戒エリア内に検知対象移動物体が進
入したと判定し、警報出力回路を駆動して警報出
力を発生させるようになつている。
出信号は整流回路を介して所定の直流レベルに変
換され、この値があらかじめ定めた一定の値を超
えた時には警戒エリア内に検知対象移動物体が進
入したと判定し、警報出力回路を駆動して警報出
力を発生させるようになつている。
この場合検知対象移動物体として想定されるの
は、警報装置から所定の距離だけ離れた位置にあ
りしかも前述した電気回路の出力が所定の値以上
となるような移動物体のみである。すなわち検知
対象移動物体として想定されているものが人間で
あつた場合に昆虫などの非検知対象移動物体が警
戒エリア内に進入した場合にはこれを検知しない
ようにするためである。このように検知対象移動
物体のみを検出するようにするためには従来帯域
フイルタ等の電気回路の特性Ｇを検知対象移動物
体に応じて所定の値に設定することによりおこな
つていた。
は、警報装置から所定の距離だけ離れた位置にあ
りしかも前述した電気回路の出力が所定の値以上
となるような移動物体のみである。すなわち検知
対象移動物体として想定されているものが人間で
あつた場合に昆虫などの非検知対象移動物体が警
戒エリア内に進入した場合にはこれを検知しない
ようにするためである。このように検知対象移動
物体のみを検出するようにするためには従来帯域
フイルタ等の電気回路の特性Ｇを検知対象移動物
体に応じて所定の値に設定することによりおこな
つていた。
上記特性Ｇとは、予め設定された上部及び下部
周波数帯域間の周波数をもつ交流のみを通過さ
せ、それ以外の交流をすべて減衰させる様な電気
回路のフイルター特性をいう。
周波数帯域間の周波数をもつ交流のみを通過さ
せ、それ以外の交流をすべて減衰させる様な電気
回路のフイルター特性をいう。
すなわち特性Ｇを非常に大きくしておけば極め
て細かい移動物体であつてもこれを検知すること
ができるし、逆に特性Ｇを小さくしておけば大き
な移動物体のみしか検出できない。
て細かい移動物体であつてもこれを検知すること
ができるし、逆に特性Ｇを小さくしておけば大き
な移動物体のみしか検出できない。
したがつて必要に応じてこの帯域フイルタ等の
電気回路の特性Ｇを調節することにより検知対象
移動物体を選定することができる。しかしこのよ
うに電気回路の特性Ｇのみを変更することによつ
て検知対象移動物体を特定するだけでは警報装置
の誤動作を防止することはできない。
電気回路の特性Ｇを調節することにより検知対象
移動物体を選定することができる。しかしこのよ
うに電気回路の特性Ｇのみを変更することによつ
て検知対象移動物体を特定するだけでは警報装置
の誤動作を防止することはできない。
すなわち一般に警報装置の超音波センサは天井
などに取り付けられ床との間でその反射波を受信
するように構成されるので、超音波センサから所
定の距離だけ離れた床面近傍における検知対象移
動物体と非検知対象移動物体との区別は上述した
電気回路の特性の調節のみで可能となるが、超音
波センサのごく近傍を移動する非検知対象につい
てはこれを排除することが困難である。
などに取り付けられ床との間でその反射波を受信
するように構成されるので、超音波センサから所
定の距離だけ離れた床面近傍における検知対象移
動物体と非検知対象移動物体との区別は上述した
電気回路の特性の調節のみで可能となるが、超音
波センサのごく近傍を移動する非検知対象につい
てはこれを排除することが困難である。
すなわち超音波センサの近傍を昆虫類等の非検
知対象移動物体が移動した場合にこれによつて生
ずるドツプラー信号はきわめて大きな値となつて
しまい、上述した受波回路ではこれを検知対象移
動物体と判定して警報出力を発してしまう。
知対象移動物体が移動した場合にこれによつて生
ずるドツプラー信号はきわめて大きな値となつて
しまい、上述した受波回路ではこれを検知対象移
動物体と判定して警報出力を発してしまう。
したがつて超音波警報装置を誤動作なく安定し
て動作させようとする場合には超音波警報装置に
近傍した位置を移動する昆虫類等の非検知対象移
動物体によつて生ずるドツプラー信号に対しては
警報出力を発しないような対策を講じておく必要
がある。
て動作させようとする場合には超音波警報装置に
近傍した位置を移動する昆虫類等の非検知対象移
動物体によつて生ずるドツプラー信号に対しては
警報出力を発しないような対策を講じておく必要
がある。
この発明は上述した欠点を除去するためになさ
れたものであつて、その目的は警報装置近傍での
非検知対象移動物体によつて生ずるドツプラー信
号によつては警報出力を発生することのない安定
した動作をおこなう超音波警報装置を提供するに
ある。
れたものであつて、その目的は警報装置近傍での
非検知対象移動物体によつて生ずるドツプラー信
号によつては警報出力を発生することのない安定
した動作をおこなう超音波警報装置を提供するに
ある。
上記の目的を達成する為に本発明は次の構成を
示すものである。すなわち、移動物体によつて生
ずるドツプラー信号を電気回路を通過せしめ、こ
の信号が所望の値となつたときに警報を発する超
音波警報装置において、警報装置から所定の距離
だけ離れた位置にあつて移動する検知対象移動物
体からの第１ドツプラー信号を検出した際にハイ
レベルの出力となり、同信号を検出しない際にロ
ーレベルの出力となる特性の第１の帯域フイルタ
ーと、前記第１のドツプラー信号を検出した際に
ローレベルの出力となりかつ前記警報装置に近接
した位置を移動する非検知対象移動物体によつて
生ずる第２のドツプラー信号を検出した際にハイ
レベルの出力となる特性の第２の帯域フイルター
とにより分割した状態に電気回路を構成する。
示すものである。すなわち、移動物体によつて生
ずるドツプラー信号を電気回路を通過せしめ、こ
の信号が所望の値となつたときに警報を発する超
音波警報装置において、警報装置から所定の距離
だけ離れた位置にあつて移動する検知対象移動物
体からの第１ドツプラー信号を検出した際にハイ
レベルの出力となり、同信号を検出しない際にロ
ーレベルの出力となる特性の第１の帯域フイルタ
ーと、前記第１のドツプラー信号を検出した際に
ローレベルの出力となりかつ前記警報装置に近接
した位置を移動する非検知対象移動物体によつて
生ずる第２のドツプラー信号を検出した際にハイ
レベルの出力となる特性の第２の帯域フイルター
とにより分割した状態に電気回路を構成する。
そして前記第２の帯域フイルターからの出力の
みをレベル反転回路により反転して出力し、論理
積回路への上記二つの出力がいずれもハイレベル
となつた際に、警報出力回路によつて警報出力が
発生されることを特徴とするものである。
みをレベル反転回路により反転して出力し、論理
積回路への上記二つの出力がいずれもハイレベル
となつた際に、警報出力回路によつて警報出力が
発生されることを特徴とするものである。
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示す超音波警報
装置の機能ブロツク図である。送波発振回路１０
によつて発生した超音波信号は送波用センサ２０
を介して超音波として警戒エリア内に発信され
る。警戒エリア内のドツプラー信号を含む反射波
は、受波用センサ３０を介して受波増幅回路４０
に入力され必要なレベルまで増幅されたのち、検
波回路５０により検波される。検波回路５０の出
力は電気回路６０および電気回路７０にそれぞれ
入力され、その出力は整流回路８０および整流回
路９０を介して論理積回路１１０に入力される。
装置の機能ブロツク図である。送波発振回路１０
によつて発生した超音波信号は送波用センサ２０
を介して超音波として警戒エリア内に発信され
る。警戒エリア内のドツプラー信号を含む反射波
は、受波用センサ３０を介して受波増幅回路４０
に入力され必要なレベルまで増幅されたのち、検
波回路５０により検波される。検波回路５０の出
力は電気回路６０および電気回路７０にそれぞれ
入力され、その出力は整流回路８０および整流回
路９０を介して論理積回路１１０に入力される。
なお整流回路９０を通過する信号はレベル反転
回路１００を通して信号レベルを反転させたのち
に論理積回路１１０に入力される。論理積回路１
１０の入力信号により警報出力回路１２０を動作
させ、所望の警報出力を得るように構成されてい
る。
回路１００を通して信号レベルを反転させたのち
に論理積回路１１０に入力される。論理積回路１
１０の入力信号により警報出力回路１２０を動作
させ、所望の警報出力を得るように構成されてい
る。
すなわちこの発明による超音波警報装置では従
来の構成と異なり、検出用電気回路を２つに分割
し、それぞれ電気回路６０および７０をして構成
している点に特徴を有する。
来の構成と異なり、検出用電気回路を２つに分割
し、それぞれ電気回路６０および７０をして構成
している点に特徴を有する。
なお電気回路６０は、警報装置から所定の距離
だけ離れた位置にあつて移動する検知対象移動物
体からのドツプラー信号を検出するに十分な特性
を有し、電気回路７０は前述した検知対象移動物
体からのドツプラー信号を検出するには不十分で
あるが、警報装置に近接した位置を移動する非検
知対象移動物体によつて生ずるドツプラー信号を
検出するには十分な特性を有するように設計され
ている。
だけ離れた位置にあつて移動する検知対象移動物
体からのドツプラー信号を検出するに十分な特性
を有し、電気回路７０は前述した検知対象移動物
体からのドツプラー信号を検出するには不十分で
あるが、警報装置に近接した位置を移動する非検
知対象移動物体によつて生ずるドツプラー信号を
検出するには十分な特性を有するように設計され
ている。
すなわち電気回路７０は、電気回路６０と比較
して特性が低く設計されているため、検知対象移
動物体からのドツプラー信号は検出できないが、
警報装置に近接した位置を移動する非検知対象移
動物体からのドツプラー信号はきわめて強いため
これを検知することができるようになつている。
して特性が低く設計されているため、検知対象移
動物体からのドツプラー信号は検出できないが、
警報装置に近接した位置を移動する非検知対象移
動物体からのドツプラー信号はきわめて強いため
これを検知することができるようになつている。
整流回路８０を介して得られる電気回路６０の
出力はドツプラー信号を検出したときにはハイレ
ベルとなり、検出しない場合にはローレベルとな
る。同様に整流回路９０を介して得られる電気回
路７０の出力もドツプラー信号を検出した時には
ハイレベルとなり、検出しない場合にはローレベ
ルとなる。
出力はドツプラー信号を検出したときにはハイレ
ベルとなり、検出しない場合にはローレベルとな
る。同様に整流回路９０を介して得られる電気回
路７０の出力もドツプラー信号を検出した時には
ハイレベルとなり、検出しない場合にはローレベ
ルとなる。
第２図は電気回路６０および７０の周波数−特
性を示す図である。実線で示した曲線Ａは帯域フ
イルタ１である電気回路６０の特性曲線を、点線
で示した曲線は帯域フイルタ２である電気回路７
０の特性曲線をそれぞれ表わしている。曲線Ａ，
Ｂは特性Ｇが異なるが、周波数はほぼ同様であ
り、ドツプラー信号の検出周波数0で最大の特性
を示す。
性を示す図である。実線で示した曲線Ａは帯域フ
イルタ１である電気回路６０の特性曲線を、点線
で示した曲線は帯域フイルタ２である電気回路７
０の特性曲線をそれぞれ表わしている。曲線Ａ，
Ｂは特性Ｇが異なるが、周波数はほぼ同様であ
り、ドツプラー信号の検出周波数0で最大の特性
を示す。
次に第１図に示した回路の動作について説明す
る。
る。
警戒エリア内に検知対象移動物体のみが進入し
た場合には帯域フイルタ等の電気回路６０がこの
検知対象移動物体からのドツプラー信号を検出
し、整流回路８０の出力をハイレベルに保つ。
た場合には帯域フイルタ等の電気回路６０がこの
検知対象移動物体からのドツプラー信号を検出
し、整流回路８０の出力をハイレベルに保つ。
一方電気回路７０は前述したように特性が低い
ため、検知対象移動物体からのドツプラー信号を
検出できないため整流回路９０の出力はローレベ
ルとなる。したがつてレベル反転回路１００を介
して論理積回路１１０に入力される信号はハイレ
ベルとなる。
ため、検知対象移動物体からのドツプラー信号を
検出できないため整流回路９０の出力はローレベ
ルとなる。したがつてレベル反転回路１００を介
して論理積回路１１０に入力される信号はハイレ
ベルとなる。
このように論理積回路１１０の入力信号はとも
にハイレベルである場合にはその出力もハイレベ
ルとなり、警報出力回路１２０がハイレベルに応
答して動作するように構成されておれば、警報出
力が発生する。このような動作が検出動作であ
る。
にハイレベルである場合にはその出力もハイレベ
ルとなり、警報出力回路１２０がハイレベルに応
答して動作するように構成されておれば、警報出
力が発生する。このような動作が検出動作であ
る。
一方警報装置に近接した位置を移動する昆虫等
の非検知対象移動物体がある場合には、この非検
知対象移動物体から生ずるドツプラー信号はきわ
めてその信号レベルが高いため、電気回路６０の
みならず電気回路７０においてもそれを検知し、
したがつて整流回路８０および整流回路９０の出
力はともにハイレベルとなる。
の非検知対象移動物体がある場合には、この非検
知対象移動物体から生ずるドツプラー信号はきわ
めてその信号レベルが高いため、電気回路６０の
みならず電気回路７０においてもそれを検知し、
したがつて整流回路８０および整流回路９０の出
力はともにハイレベルとなる。
したがつて論理積回路１１０の入力信号は一方
がローレベルとなるためその出力はローレベルと
なり、警報出力回路１２０を動作させることがで
きなくなるため警報出力は発生しない。したがつ
て非検知対象移動物体の侵入による警報装置の誤
動作を防止することができる。
がローレベルとなるためその出力はローレベルと
なり、警報出力回路１２０を動作させることがで
きなくなるため警報出力は発生しない。したがつ
て非検知対象移動物体の侵入による警報装置の誤
動作を防止することができる。
第３図は第１図に示した機能ブロツク図をさら
に詳細に示した回路図の一例を示したものであ
る。斜線で囲み第１図に示したと同一番号を付し
た部分がそれぞれ第１図に示す機能ブロツクに対
応する。この回路では図示はしないが警報出力と
してLEDの発光出力を用いている。
に詳細に示した回路図の一例を示したものであ
る。斜線で囲み第１図に示したと同一番号を付し
た部分がそれぞれ第１図に示す機能ブロツクに対
応する。この回路では図示はしないが警報出力と
してLEDの発光出力を用いている。
電気回路６０および７０は例えば差動演算増幅
器を用いた低域フイルタと高域フイルタとの組合
せにより構成され、その特性は回路定数を適当に
設計することにより所望の値に定めることができ
る。
器を用いた低域フイルタと高域フイルタとの組合
せにより構成され、その特性は回路定数を適当に
設計することにより所望の値に定めることができ
る。
なお第３図の回路は実施例の一例を示したにす
ぎず、種々の変形により同様の動作を有する電気
回路を実現することができるのはいうまでもな
い。
ぎず、種々の変形により同様の動作を有する電気
回路を実現することができるのはいうまでもな
い。
以上実施例に基づいて詳細に説明したようにこ
の発明では検知対象移動物体からのドツプラー信
号と非検知対象移動物体からのドツプラー信号と
にそれぞれ応答する電気回路を設けることにより
非検知対象移動物体の侵入に対しては動作しない
安定した超音波警報装置を実現することができる
という利点がある。
の発明では検知対象移動物体からのドツプラー信
号と非検知対象移動物体からのドツプラー信号と
にそれぞれ応答する電気回路を設けることにより
非検知対象移動物体の侵入に対しては動作しない
安定した超音波警報装置を実現することができる
という利点がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す機能ブロツ
ク図、第２図はこの発明に用いる電気回路の特性
を示す図、第３図は第１図に示す機能ブロツク図
を実現するための一例を示す回路図である。 ６０……第１の電気回路、７０……第２の電気
回路、８０……整流回路、９０……整流回路、１
００……レベル反転回路、１１０……論理積回
路、１２０……警報出力回路。
ク図、第２図はこの発明に用いる電気回路の特性
を示す図、第３図は第１図に示す機能ブロツク図
を実現するための一例を示す回路図である。 ６０……第１の電気回路、７０……第２の電気
回路、８０……整流回路、９０……整流回路、１
００……レベル反転回路、１１０……論理積回
路、１２０……警報出力回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移動物体によつて生ずるドツプラー信号を電
気回路を通過せしめ、この信号が所望の値となつ
たときに警報を発する超音波警報装置において、 前記電気回路を、 警報装置から所定の距離だけ離れた位置にあつ
て移動する検知対象移動物体からの第１のドツプ
ラー信号を検出した際にハイレベルの出力とな
り、同信号を検出しない際にローレベルの出力と
なる特性の第１の帯域フイルターと、 前記第１のドツプラー信号を検出した際にロー
レベルの出力となりかつ前記警報装置に近接した
位置を移動する非検知対象移動物体によつて生ず
る第２のドツプラー信号を検出した際にハイレベ
ルの出力となる特性の第２の帯域フイルターと、 に分割して構成するとともに、 前記第２の帯域フイルターからの出力のみをレ
ベル反転回路により反転して出力し、論理積回路
への上記二つの出力がいずれもハイレベルとなつ
た際に、警報出力回路が警報出力を発生すること
を特徴とする超音波警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7703783A JPS59202083A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 超音波警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7703783A JPS59202083A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 超音波警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59202083A JPS59202083A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH0148995B2 true JPH0148995B2 (ja) | 1989-10-23 |
Family
ID=13622561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7703783A Granted JPS59202083A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 超音波警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59202083A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0247590U (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-30 | ||
| JP5699270B2 (ja) * | 2009-06-18 | 2015-04-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 移動物体検出装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022743B2 (ja) * | 1979-03-09 | 1985-06-04 | 古野電気株式会社 | 潮流計 |
| JPS5729974A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-18 | Matsushita Electric Works Ltd | Detector for moving body by ultrasonic |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP7703783A patent/JPS59202083A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59202083A (ja) | 1984-11-15 |
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