JPH026778A - 移動騒音源検知装置 - Google Patents
移動騒音源検知装置Info
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- JPH026778A JPH026778A JP15139888A JP15139888A JPH026778A JP H026778 A JPH026778 A JP H026778A JP 15139888 A JP15139888 A JP 15139888A JP 15139888 A JP15139888 A JP 15139888A JP H026778 A JPH026778 A JP H026778A
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、例えば船舶等の移動騒音源から放射される騒
音を受信し、その移動騒音源を特定するための移動騒音
源検知装置、特にその検知システムに関するものである
。
音を受信し、その移動騒音源を特定するための移動騒音
源検知装置、特にその検知システムに関するものである
。
(従来の技術)
従来、このような分野の技術としては、例えば第2図に
示すようなものがあった。以下、その構成を図を用いて
説明する。
示すようなものがあった。以下、その構成を図を用いて
説明する。
第2図は従来の移動騒音源検知装置の一構成例を示すブ
ロック図である。従来より、この種の装置は単一周波数
領域を対象としたものであった。
ロック図である。従来より、この種の装置は単一周波数
領域を対象としたものであった。
この移動騒音源検知装置は、受波器1、増幅器2、バン
ドパスフィルタ3、検波回路4、基準レベル発生回路5
、及び比較回路6によって構成されている。受波器1は
、移動する騒音源から放射される騒音を音響信号として
受信し、これを電気信号に変換するためのものである。
ドパスフィルタ3、検波回路4、基準レベル発生回路5
、及び比較回路6によって構成されている。受波器1は
、移動する騒音源から放射される騒音を音響信号として
受信し、これを電気信号に変換するためのものである。
増幅器2は受波器1から出力された電気信号を増幅し、
これをバントパスフィルタ3に出力する。
これをバントパスフィルタ3に出力する。
前記バンドパスフィルタ3と検波回路4は、検出回路7
を構成するものである。バンドパスフィルタ3は増幅さ
れた電気信号を濾波し、特定の周波数領域にある信号の
みを検波回路4に人力させ、検波回路4はその入力信号
を検波する。
を構成するものである。バンドパスフィルタ3は増幅さ
れた電気信号を濾波し、特定の周波数領域にある信号の
みを検波回路4に人力させ、検波回路4はその入力信号
を検波する。
基準レベル発生回路5は予め設定された検知基準レベル
を発生し、これを比較回路6に出力する。
を発生し、これを比較回路6に出力する。
比較回路6は、検波回路4からの入力信号のレベルと検
知基準レベルとを比較し、人力信号レベルが上まわった
場合に、検知信号を出力する。この検知信号の出力によ
り、移動騒音源か検知される。
知基準レベルとを比較し、人力信号レベルが上まわった
場合に、検知信号を出力する。この検知信号の出力によ
り、移動騒音源か検知される。
以上のように構成された移動騒音源検知装置において、
例えば受波器1を海中に設置すれば、航行する船舶等の
スクリュー音や機関音を検知することにより、船舶等の
種類を特定したり、航行状況等を把握することか可能に
なる。
例えば受波器1を海中に設置すれば、航行する船舶等の
スクリュー音や機関音を検知することにより、船舶等の
種類を特定したり、航行状況等を把握することか可能に
なる。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、上記構成の移動騒音源検知装置において
は、単一周波数領域を検知対象としているため、誤動作
を生じ易いという課題があった。
は、単一周波数領域を検知対象としているため、誤動作
を生じ易いという課題があった。
即ち、目標音源以外の他の移動騒音源等が同一周波数領
域の音波を放射している場合には、その放射音を検知し
、これを目標音源と誤認してしまうおそれがあった。ま
た、水中放射音等に主に共通する比較的低周波騒音は、
地震や爆発の典型的なスペク1〜ルに近い周波数帯をも
ち、これも誤動作を引き起こすおそれがあった。
域の音波を放射している場合には、その放射音を検知し
、これを目標音源と誤認してしまうおそれがあった。ま
た、水中放射音等に主に共通する比較的低周波騒音は、
地震や爆発の典型的なスペク1〜ルに近い周波数帯をも
ち、これも誤動作を引き起こすおそれがあった。
本発明は、前記従来技術がもっていた課題として、単一
周波数領域を検知対象としているため、誤動作を生じ易
い点について解決した移動騒音源検知装置を提供するも
のである。
周波数領域を検知対象としているため、誤動作を生じ易
い点について解決した移動騒音源検知装置を提供するも
のである。
(課題を解決するための手段)
本発明は、前記課題を解決するために、移動する騒音源
からの音響信号を受信し該音響信号を電気信号に変換す
る受波器と、前記電気信号の特定周波数成分を検出しこ
れを第1の検出信号とじて出力する第1の検出回路と、
設定された第1の検知基準レベルを出力する第1の基準
レベル発生回路と、前記第1の検出信号及び前記第1の
検知基準レベルを比較することにより第1の検知信号を
出力する第1の比較回路とを、備えた移動騒音源検知装
置において、前記電気信号から前記特定周波数成分とは
異なった周波数成分を検出しこれを第2の検出信号とし
て出力する第2の検出回路と、第2の検知基準レベルを
出力する第2の基準レベル発生回路と、前記第2の検出
信号及び前記第2の検知基準レベルを比較して第2の検
知信号を出力する第2の比較回路とを設けると共に、前
記第1の検知信号及び前記第2の検知信号により前記騒
音源を検知する論理回路を設けたものである。
からの音響信号を受信し該音響信号を電気信号に変換す
る受波器と、前記電気信号の特定周波数成分を検出しこ
れを第1の検出信号とじて出力する第1の検出回路と、
設定された第1の検知基準レベルを出力する第1の基準
レベル発生回路と、前記第1の検出信号及び前記第1の
検知基準レベルを比較することにより第1の検知信号を
出力する第1の比較回路とを、備えた移動騒音源検知装
置において、前記電気信号から前記特定周波数成分とは
異なった周波数成分を検出しこれを第2の検出信号とし
て出力する第2の検出回路と、第2の検知基準レベルを
出力する第2の基準レベル発生回路と、前記第2の検出
信号及び前記第2の検知基準レベルを比較して第2の検
知信号を出力する第2の比較回路とを設けると共に、前
記第1の検知信号及び前記第2の検知信号により前記騒
音源を検知する論理回路を設けたものである。
(作 用)
本発明によれば、以上のように移動騒音源検知装置を構
成したので、第2の検出回路は、第1の検出回路が検出
する周波数成分とは異なった領域にある信号成分を検出
し、これを第2の比較回路に出力する働きをする。第2
の比較回路は、第2の検出回路からの入力信号と第2の
検知基準レベルとを比較し、入力信号レベルが基準レベ
ルを上まわった場合に、第2の検知信号を論理回路に出
力する働きをする。また、論理回路は、第1及び第2の
検知信号が入力した場合にのみ、騒音源を検知した旨の
信号を出力する働きをする。
成したので、第2の検出回路は、第1の検出回路が検出
する周波数成分とは異なった領域にある信号成分を検出
し、これを第2の比較回路に出力する働きをする。第2
の比較回路は、第2の検出回路からの入力信号と第2の
検知基準レベルとを比較し、入力信号レベルが基準レベ
ルを上まわった場合に、第2の検知信号を論理回路に出
力する働きをする。また、論理回路は、第1及び第2の
検知信号が入力した場合にのみ、騒音源を検知した旨の
信号を出力する働きをする。
これらの働きにより、異なった2種類の周波数領域の信
号を検知することによって、移動騒音源の存在を確認す
ることが可能となる。したかつて、前記課題を解決する
ことができる。
号を検知することによって、移動騒音源の存在を確認す
ることが可能となる。したかつて、前記課題を解決する
ことができる。
(実施例)
第1図は本発明の実施例を示す移動騒音源検知装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
この移動騒音源検知装置は、移動する騒音源から放射さ
れる音響信号を受信し、これを電気信号に変換する受波
器11を有している。受波器11には増幅器12が接続
されており、増幅器12には第1のバンドパスフィルタ
13、第1の検波回路14、及び第1の比較回路15が
順次接続されている。第1のバンドパスフィルタ13と
第1の検波回路14によって、第1の検出回路16が構
成されている。また、第1の比較回路150入力端には
、第1の基準レベル発生回路17か接続されている。
れる音響信号を受信し、これを電気信号に変換する受波
器11を有している。受波器11には増幅器12が接続
されており、増幅器12には第1のバンドパスフィルタ
13、第1の検波回路14、及び第1の比較回路15が
順次接続されている。第1のバンドパスフィルタ13と
第1の検波回路14によって、第1の検出回路16が構
成されている。また、第1の比較回路150入力端には
、第1の基準レベル発生回路17か接続されている。
ここまでの構成は従来の移動騒音源検知装置と同様であ
るが、第1の比較回路15の出力側か論理回路1Bに接
続されている点か異なる。論理回路18は2種類の入力
信号を得て、例えばその論理積をとるような回路構成を
有している。
るが、第1の比較回路15の出力側か論理回路1Bに接
続されている点か異なる。論理回路18は2種類の入力
信号を得て、例えばその論理積をとるような回路構成を
有している。
前記増幅器12の出力側には、第2のバンドパスフィル
タ19、第2の検波回路20、及び第2の比較回路21
か順次接続されている。第2のバンドパスフィルタ19
と第2の検波回路20により、第2の検出回路22が構
成されている。第2の比較回路210入力側には第2の
基準レベル発生回路23が接続されており、第2の比較
回路21の出力側は論理回路18の入力側に接続されて
いる。
タ19、第2の検波回路20、及び第2の比較回路21
か順次接続されている。第2のバンドパスフィルタ19
と第2の検波回路20により、第2の検出回路22が構
成されている。第2の比較回路210入力側には第2の
基準レベル発生回路23が接続されており、第2の比較
回路21の出力側は論理回路18の入力側に接続されて
いる。
前記第2のバントパスフィルタ19は、増幅器12によ
って増幅された電気信号のうち、第1のバンドパスフィ
ルタ13とは異なった周波数領域の信号を濾波し、その
出力信号を第2の検波回路20が検波する。第2の基準
レベル発生回路23は検知基準レベルを発生して、これ
を第2の比較回路21に出力する。第2の比較回路21
は、第2の検波回路20と第2の基準レベル発生回路2
3の出力信号の比較を行ない、第2の検波回路20の出
力信号レベルが上まわった場合に検知信号を出力する。
って増幅された電気信号のうち、第1のバンドパスフィ
ルタ13とは異なった周波数領域の信号を濾波し、その
出力信号を第2の検波回路20が検波する。第2の基準
レベル発生回路23は検知基準レベルを発生して、これ
を第2の比較回路21に出力する。第2の比較回路21
は、第2の検波回路20と第2の基準レベル発生回路2
3の出力信号の比較を行ない、第2の検波回路20の出
力信号レベルが上まわった場合に検知信号を出力する。
以上のように構成された移動騒音源検知装置は、次のよ
うに動作する。
うに動作する。
先ず、受波器11に騒音源からの音響信号が入ると、そ
の信号は電気信号に変換され、増幅器12で増幅される
。増幅された信号は第1及び第2のバンドパスフィルタ
13.19に入力するが、それぞれのバンドパスフィル
タ13.19は特定の互いに異なった周波数成分のみを
濾波する。濾波された信号は、それぞれ第1及び第2の
検波回路14.20によって検波される。
の信号は電気信号に変換され、増幅器12で増幅される
。増幅された信号は第1及び第2のバンドパスフィルタ
13.19に入力するが、それぞれのバンドパスフィル
タ13.19は特定の互いに異なった周波数成分のみを
濾波する。濾波された信号は、それぞれ第1及び第2の
検波回路14.20によって検波される。
第1及び第2の検波回路14.20から出力された信号
は、それぞれ第1及び第2の比較回路15.21に入力
し、それぞれ第1及び第2の基準レベル発生回路17.
23からの検知基準レベルと比較される。その際、第1
及び第2の検波回路14.20の出力信号レベルがそれ
ぞれ検知基準レベルを上まわった場合に、比較回路15
゜21からそれぞれ検知信号が出力される。
は、それぞれ第1及び第2の比較回路15.21に入力
し、それぞれ第1及び第2の基準レベル発生回路17.
23からの検知基準レベルと比較される。その際、第1
及び第2の検波回路14.20の出力信号レベルがそれ
ぞれ検知基準レベルを上まわった場合に、比較回路15
゜21からそれぞれ検知信号が出力される。
第1及び第2の比較回路15.21から出力された検知
信号は、それぞれ論理回路18に人力する。この場合に
おいて、論理回路18は、双方の比較回路15.21か
ら検知信号が入力したときのみ、騒音源を検知した旨の
信号を出ツノする。即ち、異なった2種類の周波数領域
の信号をヂエツクし、双方の信号の存在が確認された場
合にのみ、最終的に騒音源検知の信号か出力される。
信号は、それぞれ論理回路18に人力する。この場合に
おいて、論理回路18は、双方の比較回路15.21か
ら検知信号が入力したときのみ、騒音源を検知した旨の
信号を出ツノする。即ち、異なった2種類の周波数領域
の信号をヂエツクし、双方の信号の存在が確認された場
合にのみ、最終的に騒音源検知の信号か出力される。
したがって、目標音源以外の音源から単一周波数領域で
一致する信号が放射されても、他の周波数領域で異なっ
ていればそれを目標音源と誤認するおそれはなく、目標
音源の識別能力が著しく向上する。
一致する信号が放射されても、他の周波数領域で異なっ
ていればそれを目標音源と誤認するおそれはなく、目標
音源の識別能力が著しく向上する。
なお、本発明は図示の実施例に限定されず、種々の変形
が可能であり、例えば次のような変形例が挙げられる。
が可能であり、例えば次のような変形例が挙げられる。
(1) 第1図において、第1及び第2の検出回路16
.22は、それぞれ第1及び第2のバンドパスフィルタ
13.19と第1及び第2の検波回路14.20から成
るものとしたが、これらの組合せ以外の構成とすること
もできる。
.22は、それぞれ第1及び第2のバンドパスフィルタ
13.19と第1及び第2の検波回路14.20から成
るものとしたが、これらの組合せ以外の構成とすること
もできる。
(2) 第1図の論理回路1Bは論理積をとる回路構成
としたが、他の構成としてもよい。例えば、論理和回路
の組合せによって構成することもできる。
としたが、他の構成としてもよい。例えば、論理和回路
の組合せによって構成することもできる。
(3) 受波器11と増幅器12は図示以外の構成とし
てもよく、例えば受波器11は複数個設けてもよい。さ
らに、受波器11の形式は用途に応じて水中受話器等種
々のものを用いることができる。また、本発明でいう騒
音源は、単に可聴音のみならず、超音波等をも含む広義
の音源を指すものである。
てもよく、例えば受波器11は複数個設けてもよい。さ
らに、受波器11の形式は用途に応じて水中受話器等種
々のものを用いることができる。また、本発明でいう騒
音源は、単に可聴音のみならず、超音波等をも含む広義
の音源を指すものである。
(4) 本発明は2種類の周波数領域の音響信号に対応
するものとしたが、本発明の趣旨に基づぎ3種類以上の
周波数領域に対応可能な装置を作ることもできる。
するものとしたが、本発明の趣旨に基づぎ3種類以上の
周波数領域に対応可能な装置を作ることもできる。
(発明の効果)
以上詳細に説明したように本発明によれば、移動騒音源
検知装置に第2の検出回路、第2の基準レベル発生回路
及び第2の比較回路を設(ブると共に、第1及び第2の
比較回路に接続して論理回路を設けるようにしたので、
2種類の周波数領域における音響信号の検知によって移
動騒音源を確認することができる。
検知装置に第2の検出回路、第2の基準レベル発生回路
及び第2の比較回路を設(ブると共に、第1及び第2の
比較回路に接続して論理回路を設けるようにしたので、
2種類の周波数領域における音響信号の検知によって移
動騒音源を確認することができる。
したがって、目標音源に対する識別能力の向上によって
誤動作の低減が図られ、信頼性の極めて高い移動騒音源
検知装置を得ることができる。
誤動作の低減が図られ、信頼性の極めて高い移動騒音源
検知装置を得ることができる。
第1図は本発明の実施例を示す移動騒音源検知装置のブ
ロック図、及び第2図は従来の移動騒音源検知装置の一
構成例を示すブロック図である。 11・・・・・・受波器、13.19・・・・・・第1
及び第2のバンドパスフィルタ、14.20・・・・・
・第1及び第2の検波回路、15.21・・・・・・第
1及び第2の比較回路、16.22・・・・・・第1及
び第2の検出回路、17.23・・・・・・第1及び第
2の基準レベル発生回路、1B・・・・・・論理回路。
ロック図、及び第2図は従来の移動騒音源検知装置の一
構成例を示すブロック図である。 11・・・・・・受波器、13.19・・・・・・第1
及び第2のバンドパスフィルタ、14.20・・・・・
・第1及び第2の検波回路、15.21・・・・・・第
1及び第2の比較回路、16.22・・・・・・第1及
び第2の検出回路、17.23・・・・・・第1及び第
2の基準レベル発生回路、1B・・・・・・論理回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移動する騒音源からの音響信号を受信し該音響信号を電
気信号に変換する受波器と、前記電気信号の特定周波数
成分を検出しこれを第1の検出信号として出力する第1
の検出回路と、設定された第1の検知基準レベルを出力
する第1の基準レベル発生回路と、前記第1の検出信号
及び前記第1の検知基準レベルを比較することにより第
1の検知信号を出力する第1の比較回路とを備えた移動
騒音源検知装置において、 前記電気信号から前記特定周波数成分とは異なった周波
数成分を検出しこれを第2の検出信号として出力する第
2の検出回路と、第2の検知基準レベルを出力する第2
の基準レベル発生回路と、前記第2の検出信号及び前記
第2の検知基準レベルを比較して第2の検知信号を出力
する第2の比較回路とを設けると共に、 前記第1の検知信号及び前記第2の検知信号により前記
騒音源を検知する論理回路を設けたことを特徴とする移
動騒音源検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15139888A JPH026778A (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | 移動騒音源検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15139888A JPH026778A (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | 移動騒音源検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026778A true JPH026778A (ja) | 1990-01-10 |
Family
ID=15517718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15139888A Pending JPH026778A (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | 移動騒音源検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH026778A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107167227A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-15 | 合肥工业大学 | 一种多普勒效应恢复方法 |
| CN107218996A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-29 | 合肥工业大学 | 一种多普勒效应消除方法 |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP15139888A patent/JPH026778A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107167227A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-15 | 合肥工业大学 | 一种多普勒效应恢复方法 |
| CN107218996A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-29 | 合肥工业大学 | 一种多普勒效应消除方法 |
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