JPH0149442B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、機体前部に、刈取装置と刈取穀稈
横搬送装置を備えた刈取搬送部を設けることとも
に、機体後部にエンジン及び操縦ハンドルを配備
し、前記刈取搬送部とエンジンの間に位置させた
推進用車輪で前進走行しながら前記刈取搬送部で
植立穀稈を刈取つて機体横外方に放出してゆくよ
う構成した歩行型の刈取機に関する。

従来のこの種の刈取機としては、機体の左右中
央に設けた車輪伝動ケースの左右に車軸を突設
し、この両車軸に夫々車輪を取付けるよう構成し
た二輪走行式のものが知られている。

この二輪走行式の刈取機は、圃場面が比較的扁
平な場合には左右の安定よく走行できるのである
が、凹凸の大きい圃場ではむしろ左右車輪の接地
面の高低差のために機体が横揺れしやすくなる不
都合があつた。又、畝植えされた作物列に沿つて
走行して複数条の作物を収穫する場合に、一方の
車輪だけが畝に乗り上がる状態となることがあ
り、このような場合は、機体が横一側方に傾斜し
たまゝ走行することになつて、操縦しにくくなる
とともに、刈取穀稈の稈長が不揃いになるもので
あつた。

更に、圃場への行き帰りや、圃場から圃場への
移動時に走行する畦道が狭いと、片側の車輪が畦
道から外れたり、左右に大きく動揺しながら走行
することとなつて、操縦に労力を要していた。

そこで、上記欠点を解消する手段として、特開
昭54−49803号公報に記載の技術が知られている。
この構造のものは、機体左右に車輪を位置させた
二輪走行形態と、機体左右中央に車輪を位置させ
た一輪走行形態に切換え可能に構成してある。

ところが、二輪走行形態と一輪走行形態とに切
換えるに当つて、車輪伝動ケースの取付け位置を
変更するものであつたから、二輪と一輪の切換え
に際し、重い車輪伝動ケースを動かさなければな
らず、二輪と一輪の切換えが重労働であるという
欠点があり、更に、ミツシヨンケースに左右に突
出する出力軸を備えさせておかなければならず、
あるいは、左右一対の主フレームの後部を連結す
る連結フレームに対して車輪伝動ケースの位置変
更の為にエンジンをスライド可能に搭載しておか
なければならず、二輪、一輪の切換構造が大掛か
りなものとなる欠点があつた。

本発明は、二輪と一輪の切換構造を工夫するこ
とによつて、上記欠点を解消することを目的とす
る。

上記目的を達成する為の本発明の特徴構成は、
左右適当間隔を隔てて配置した左右一対の主フレ
ームの後部にエンジンとエンジンの横側部に直結
したミツシヨンケースとを連結するとともに、前
記主フレームから後方に向けて操縦ハンドルを延
出し、前記主フレームの前部には、刈取装置と刈
取穀稈横搬送装置を備えた刈取搬送部を連結し、
前記ミツシヨンケースから動力を受ける車輪伝動
ケースを、前記エンジンと前記刈取搬送部との間
において一方の主フレームに近接して固定配設
し、この車輪伝動ケースには左右に突出する車軸
を装備するとともに、前記車輪伝動ケースの機体
内方に突出する一方の車軸は、前記車輪伝動ケー
スに支承した主車軸と、この主車軸に着脱自在な
延長車軸から構成して、前記両車軸に夫々車輪を
取付けて、前記主フレームの外側に一対の車輪を
位置させた二輪走行形態と、前記車輪伝動ケース
の機体内方に突出した一方の主車軸にのみ車輪を
取付けて、前記両主フレームの間に一個の車輪を
位置させた一輪走行形態とに切換え使用可能に構
成してある点にあり、かかる構成から次の作用効
果を奏する。

すなわち、車輪伝動ケースの機体内方に突出し
た車軸に対する車輪の取付け位置の変更だから、
二輪と一輪との切換えに際しては、車輪のみ動か
せば良いので労力少なく切換えを行うことができ
るものでありながらミツシヨンケースの左右に車
輪伝動ケースに対する出力軸を突出させて設けて
おく必要がなく、あるいは、左右一対の主フレー
ムの後部を連結する連結フレームに車輪伝動ケー
スの位置変更の為に、エンジンをスライド可能に
搭載しておく必要がなく、単に、一方の車軸の主
車軸に延長車軸を設けるといつた簡単な構造によ
つて行うことができるに至つた。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

この刈取機は、機体前部に４列の穀稈導入径路
Ｌ…を有する刈取搬送部１、機体後部にエンジン
２及び操縦ハンドル３を夫々配置するとともに、
機体前後中間に推進用車輪４を配置した基本構成
となつている。

機体前後中間部には、丸パイプからなる左右一
対の主フレーム５ａ，５ｂが左右適当間隔を隔て
て配置され、両主フレーム５ａ，５ｂの前部に前
記刈取搬送部１が連結されるとともに、一方の主
フレーム５ｂの後端にエンジン２が連結され、こ
のエンジン２の横側に直結したミツシヨンケース
６が、他方の主フレーム５ａの後端に連結され、
もつて、左右主フレーム５ａ，５ｂの間に大きい
上下貫通空間を有する機体フレーム構造となつて
いる。

前記刈取搬送部１は次のように構成されてい
る。つまり、前記主フレーム５ａ，５ｂ及びこれ
から延出したステー７によつて支持された横長フ
レーム８の前面に沿つてバリカン型の刈取装置９
が設けられるとともに、この横長フレーム８の上
方にはチエーン１０ａ，１０ａに搬送突起１０
ｂ，１０ｂを設けた２組の横搬送装置１０，１０
が上下２段に配設され、刈取つた穀稈を、立設し
た搬送案内カバー１１に沿つて右横方向に搬送し
て機外に放出するよう構成されている。

前記両チエーン１０ａ，１０ａの駆動スプロケ
ツト１２，１２は共通の駆動軸１３に取付けられ
るとともに、この駆動軸１３は左側主フレーム５
ａの前端に連結したベベルギヤ伝動ケース１４の
出力軸１５にチエーン１６を介して連動連結され
ている。又、各チエーン１０ａ，１０ａの終端ス
プロケツト１７，１８は夫々独立的に位置移動し
てテンシヨン調節を行えるようになつている。

前記左側主フレーム５ａは刈取搬送部１への伝
動ケースに兼用されていて、その内部にはミツシ
ヨンケース６内のギヤ伝動機構に連動連結された
伝動軸１９が挿通されている。そして、この伝動
軸１９によつて供給された動力が前記ベベルギヤ
伝動ケース１４内において、噛合式クラツチ２０
及びベベルギヤ伝動機構２１を介して、前記縦向
き出力軸１５に伝達されるようになつている。
又、前記出力軸１５の下端には刈取装置９を左右
往復駆動するためのクランクアーム２２が連結さ
れている。尚、前記クラツチ２０は操縦ハンドル
３の左側グリツプ３ａの下方に設けた刈取クラツ
チレバー２３にワイヤ連係されている。

前記横長フレーム８には左右適当間隔をもつて
５本のアーム２４…が前方に向けて片持ち状に延
出されて、これらアーム２４…の間に前記穀稈導
入径路Ｌ…が形成されている。そして、最も左側
のアーム２４′以外の４本のアーム２４…はその
中間で上方に屈曲され、この上方屈曲部分２４ａ
…に取付けたブラケツト２５…に、プラスチツク
で成型したスターホイール状の回転パツカー２６
…が固定支軸２７を介して遊転自在に支承されて
いる。そして、このパツカー２６はやゝ前傾姿勢
で回転するよう支軸２７が斜設されるとともに、
各パツカー２６の回転軌跡と上段の横搬送装置１
０の搬送突起１０ｂの横移動軌跡が干渉するよう
に構成され、もつて、この搬送突起１０ｂ群でパ
ツカー２６の爪２６ａを順次係止することによつ
て、このパツカー２６を連続的に回転駆動し、導
入径路Ｌに導いた植立穀稈をパツカー２６…で掻
上げるように後方に引込んで、その下方を刈取装
置９で切断し、引続いてパツカー２６…と上下搬
送装置１０，１０で刈取穀稈を横送りするように
なつている。又、アーム２４…の前方延出端とパ
ツカー２６…の上部に亘つて先細り状の分草板２
８…が前下り傾斜姿勢で取付けられ、植立穀稈を
これら分草板２８…で円滑に分草して導入径路Ｌ
…に案内するよう構成されている。又、各パツカ
ー２６…の下方には刈取穀稈を搬送案内カバー１
１前面に押しつけるバネ線２９…が上下２段に配
設されている。

又、左右中央のアーム２４の前方延出端には丸
パイプ製の橇体３０が上下揺動自在に連結される
とともに、橇体３０から上方に延設した連結板３
１とアーム２４側に設けた取付金具３２とのボル
ト連結位置を上下に変更して、刈取搬送部１の地
上高を任意に調節できるようになつている。

前記エンジン２は、横軸型の空冷ガソリンエン
ジンが採用され、その右外側にエンジン始動用ロ
ープを巻付けるスタータプーリ３３が設けられ、
出力側である左外側に前記ミツシヨンケース６が
連結されている。又、このエンジン２の上部には
燃料タンク３４、後部にはエヤークリーナ３５、
左側部にはマフラー３６が夫々配設され、このエ
ンジン２のアクセルレバー３７が前記操縦ハンド
ル３の左側グリツプ３ａの近傍に設けられてい
る。尚、前記操縦ハンドル３は、主フレーム５
ａ，５ｂの前部から後方に延出されるとともに、
その中間ステー３８がエンジン２上部に支持され
ている。

前記ミツシヨンケース６と左側主フレーム５ａ
との連結箇所より下方のミツシヨンケース左側面
には車輪伝動ケース３９が連結され、ミツシヨン
ケース６からの出力がケース内装のチエーン伝動
機構を介して、伝動ケース３９の先端左右に突設
した車軸４０，４１に伝達されるようになつてい
る。つまり、エンジン出力にはミツシヨンケース
６内で２系統に分岐され、一方の伝動系が左側主
フレーム５ａを介して刈取搬送部１を駆動する伝
動系に、他方の伝動系が走行伝動系となつてい
る。そして、両伝動系の上手で動力断続を行う主
クラツチレバー４２が前記操縦ハンドル３の右側
グリツプ３ｂの近傍に設けられるとともに、走行
伝動系のみを正逆転に切換えて前後進の切換えを
行う変速レバー４３がミツシヨンケース６の後部
に設けられている。

前記車輪伝動ケース３９は、左側主フレーム５
ａの下方において、ミツシヨンケース６の走行系
の出力軸心Ｐを中心に上下に揺動自在に装着され
るとともに、伝動ケース３９から一方に延出した
円弧長孔４４付きのサポートアーム４５を主フレ
ーム５ａにボルト４６で締付け固定することによ
つて任意の揺動位置で固定できるようになつてい
る。

前記車輪伝動ケース３９の先端左右に突設した
車軸４０，４１は一体的に回転するよう構成さ
れ、且つ機体内方（図上では右方向）に突出した
車軸４１は、伝動ケース３９に支承した主車軸４
１ａと、その先端に中継筒軸４７を介してピン連
結した延長車軸４１ｂとからなり、具体的には左
側車軸４０と前記主車軸４１ａとは一体軸として
構成されている。そして、前記中継筒軸４７が右
側主フレーム５ｂに取付けた軸受アーム４８の下
端に軸受４９を介して遊転自在に支持されてい
る。又、この軸受アーム４８は、長孔５０とボル
ト５１を介して主フレーム５ｂに対する取付高さ
を変更調節自在に装着されていて、前記車輪伝動
ケース３９の揺動調節に応じて軸受４９の位置を
変更できるよう構成されている。

そして、左側車軸４０と、右側車軸４１の延長
車軸４１ｂに一対のゴムタイヤ車輪４，４が夫々
ピン連結され、もつて、左右主フレーム５ａ，５
ｂの外側に一対の車輪４，４を位置させた二輪走
行形態が構成されている。

この刈取収穫機は上記のような二輪走行形態を
主たる走行形態としているが、第６図乃至第８図
に示すように、左側車軸４０の車輪４を取外すと
ともに、延長車軸４１ｂを取外し、右側車軸４１
の主車軸４１ａにのみ車輪４をピン連結すること
によつて、左右フレーム５ａ，５ｂの間に１個の
車輪４を設けた一輪走行形態に切換えることがで
きる。尚、この一輪走行形態で用いる車輪４を二
輪走行形態で用いた車輪４よりも広幅タイヤのも
のを用いると、安定よく走行できてよい。

本発明による刈取収穫機は以上のように構成さ
れたものであつて、圃場の条況、畦道の状況に応
じて上記二輪走行形態又は一輪走行形態を任意に
選択して、能率的な刈取り走行及び畦道走行を行
うことができるよう考慮されている。

尚、以上の実施例では右側車軸４１を主車軸４
１ａと取外し可能な延長車軸４１ｂによる二軸構
成としているが、簡易には第９図に示すように右
側車軸４１を右主フレーム５ｂよりも外方まで突
出し、その中間を軸受アーム４８で支えるように
して実施することもできる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型刈取機の実施の態様
を例示し、第１図は二輪走行形態での全体側面
図、第２図は二輪走行形態での全体平面図、第３
図は刈取搬送部の拡大側面図、第４図は刈取搬送
部への伝動構成を示す斜視図、第５図は二輪走行
形態での車輪取付け部を示す横断平面図、第６図
は一輪走行形態での全体側面図、第７図は一輪走
行形態での全体平面図、第８図は一輪走行形態で
の車輪取付け部を示す横断平面図、第９図は車輪
取付け部の別実施例を示す横断平面図である。 １……刈取搬送部、２……エンジン、３……操
縦ハンドル、４，４′……車輪、５ａ，５ｂ……
主フレーム、６……ミツシヨンケース、９……刈
取装置、１０……刈取穀稈横搬送装置、３９……
車輪伝動ケース、４０，４１……車軸、４１ａ…
…主車軸、４１ｂ……延長車軸、４８……軸受ア
ーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右適当間隔を隔てて配置した左右一対の主
   フレーム５ａ，５ｂの後部にエンジン２とエンジ
   ン２の横側部に直結したミツシヨンケース６とを
   連結するとともに、前記主フレーム５ａ，５ｂか
   ら後方に向けて操縦ハンドル３を延出し、前記主
   フレーム５ａ，５ｂの前部には、刈取装置９と刈
   取穀稈横搬送装置１０を備えた刈取搬送部１を連
   結し、前記ミツシヨンケース６から動力を受ける
   車輪伝動ケース３９を、前記エンジン２と前記刈
   取搬送部１との間において一方の主フレーム５ａ
   に近接して固定配設し、この車輪伝動ケース３９
   には左右に突出する車軸４０，４１を装備すると
   ともに、前記車輪伝動ケース３９の機体内方に突
   出する一方の車軸４１は、前記車輪伝動ケース３
   ９に支承した主車軸４１ａと、この主車軸４１ａ
   に着脱自在な延長車軸４１ｂから構成して、前記
   両車軸４０，４１に夫々車輪４，４を取付けて、
   前記主フレーム５ａ，５ｂの外側に一対の車輪
   ４，４を位置させた二輪走行形態と、前記車輪伝
   動ケース３９の機体内方に突出した一方の主車軸
   ４１ａにのみ車輪４を取付けて、前記両主フレー
   ム５ａ，５ｂの間に一個の車輪４を位置させた一
   輪走行形態とに切換え使用可能に構成してあるこ
   とを特徴とする歩行型刈取機。 ２ 一方の主フレーム５ａに近接配置した前記車
   輪伝動ケース３９から機体内方に突出した一方の
   車軸４１を、他方の主フレーム５ｂに装備した軸
   受アーム４８で支承可能に構成してあることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の歩行型刈
   取機。 ３ 前記車輪伝動ケース３９を、前記エンジン２
   の横一側部から前方に延出するとともに、エンジ
   ン２側の取付基端を中心にして上下に揺動調節並
   びに固定自在に構成してあることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の歩行型刈取機。