JPH0149818B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、少なくとも１つの糸結び装置と、こ
の糸結び装置と編機の糸加工個所との間に設けら
れる糸貯留装置と、マイクロプロセツサ及び糸結
びデータメモリを持つ糸交換装置用制御装置とを
有し、この制御装置に属するセンサが、編機部分
の運動に関係するパルスを供給する、糸交換装置
を持つ編機に関する。

〔従来の技術〕

編機では糸交換装置として糸結び装置が次第に
使用されるようになり、糸交換の際新しい糸が古
い糸に結びつけられる。こうして編地には正確に
位置決めされた糸交換個所が得られ、これは特に
色交換の際有利である。しかし制御技術的に、結
び目が正確に編地の所望の糸交換個所に現われる
ように、糸結び装置及び糸供給装置を制御すると
いう問題が生ずる。この問題を解決するためこれ
まで公知の制御装置は、多数のセンサを必要と
し、それに応じて多数の測定データを制御装置に
おいて考慮せねばならず、これにより制御装置の
構造が複雑になるという欠点を持つている。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の基礎になつている課題は、最初にあげ
た種類の編機において、精度及び運転信頼性を低
下することなく、糸交換装置用制御装置を簡単化
することである。

〔課題を解決するための手段〕

最初にあげた装置を持つ編機において、この課
題を解決するため本発明によれば、各糸結び装置
と糸加工個所との間にあつて糸貯留装置を経て導
かれる糸の長さが、制御装置のメモリに記憶され
る一定の値に保持され、運動に関係するパルスを
供給するセンサが、針床の針ピツチに無関係で単
位行程長当り所定のパルス数を持つ行程発信器で
ある。

〔発明の効果〕

糸結び装置と糸加工個所との間の糸長を一定に
保持し、所望の編目長に必要な糸長も記憶するこ
とによつて、本発明により構成される制御装置で
は、糸貯留装置への糸の運動と糸貯留装置から更
に糸加工個所への糸の運動とを検出しかつ制御装
置のマイクロプロセツサにおいて使用されるデー
タを供給する別個のセンサを省略することができ
る。それにより制御装置の著しい簡単化と制御過
程の促進が行なわれる。針床の針ピツチに無関係
な行程発信器を使用することによつて、制御装置
が更に簡単化され、編機の針ピツチが細かいか粗
いかに関係なく、この行程発信器は全行程長にわ
たつて所定の数のパルスを供給する。行程発信器
は、各パルスが針床の特定の個所を示すという付
加的な利点を生ずる。信号評価従つて制御装置の
構造の簡単化は、針床の全長に対応する各行程長
後、従つて丸編機では針筒の１回転後、行程発信
器が付加的に零パルスを供給し、従つて各行程区
間用のパルスが新たに零から数えられることによ
つて、行なうことができる。この手段によつて、
場合によつては１つの行程区間に生ずる欠陥、例
えば編地の結び目位置の移動が後続の行程区間へ
送られないようにすることができる。従つて欠陥
が加算されることはない。

本発明による手段により糸結び装置が確実に制
御されて、編地の結び目位置の検出を介する制御
装置の実現困難な監視が不要となる。

前述した糸貯留装置は、まず糸を数回巻かれる
糸貯留ドラムを意味する。この糸貯留ドラムはい
わゆる送出し装置に設けられて、連続的に駆動さ
れるか又は固定糸貯留ドラムとして構成されるこ
とができる。前者の場合糸貯留ドラムは真の糸貯
留装置を形成せず、編機のそのつどの運転速度及
び糸消費量に関係する運動によつて、糸加工個所
への積極的な糸供給を行ない、この糸は不変な張
力及び糸量で供給される。後者の場合、即ち糸貯
留ドラムが固定していると、糸貯留ドラムは真の
糸貯留装置を形成し、この糸貯留装置へ糸が第１
の巻き指片により巻き付けられ、第２の巻き指片
により巻き戻される。本発明により構成される編
機では、いかなる場合も糸結び装置と糸加工個所
との間の一定不変な糸長を保証するため、常に同
じ巻き数が維持され、固定糸貯留ドラムを持つ糸
貯留装置においてこれは、巻き指片に同期運動が
強制され、例えば加工を行なう針から及ぼされる
糸張力により第２の巻き指片が回転せしめられ
て、パルス発信器のそばを通過せしめられ、この
パルス発信器のパルスが第１の巻き指片を動かす
ステツプモータを操作し、このステツプモータが
第１の巻き指片により糸を糸貯留ドラムへ補給す
る。

制御装置の一部例えば調節可能な糸長メモリと
糸結び装置の位置を監視することができるセンサ
が個々の糸結び装置に設けられることによつて、
制御装置が更に簡単化される。複数の糸結び装置
において糸結び装置と糸加工個所との間の糸長を
相違させることができる。この糸長及び所望の編
目長に必要な糸長は各糸結び装置において編成過
程の初めから測定されて、個々の糸結び装置又は
中央制御装置において糸長メモリへ入力される。

〔実施例〕

本発明の実施例を添付図面により以下に説明す
る。

第１図において、糸交換装置の糸結び装置１０
は箱として概略的にのみ示されている。糸結び装
置の個々の構造はここでは重要でない。糸結び装
置には４本の糸１１，１２，１３及び１４が供給
され、選ばれた新しい糸をこれまで使用された糸
例えば１１に結びつけることによつて、糸を交換
することができる。そのつど選ばれる糸１１〜１
４は、糸結び装置１０からいわゆる積極送出し装
置１５を経て、針筒１７により概略的に示す丸編
機の糸加工個所１６へ導かれる。積極送出し装置
１５において糸は、駆動ベルト１９により糸消費
量及び丸編機の針筒１７の回転速度に関係して駆
動される糸貯留ドラム１８の周りに数巻き巻かれ
る。積極送出し装置１５によりそれぞれの糸１１
〜１４が、強制的に必要な量従つて不変な張力で
糸加工個所１６へ接線方向に供給される。糸貯留
ドラム１８の強制駆動により、常に同じ量の糸が
糸貯留ドラム１８へ補給され、また下端で糸貯留
ドラム１８から接線方向に引出される。従つて針
筒１７の各運転速度において、糸結び装置１０か
ら積極送出し装置１５を経て丸編機の糸加工個所
１６へ延びる糸の長さは、常に同じ大きさであ
る。各編成系は糸貯留ドラムを持ち、各糸貯留ド
ラムは同じ巻き数の糸を保持している。

丸編機は主として多編成系に構成され、各編成
系に固有の糸結び装置１０を付属させることがで
きる。丸編機のすべての糸結び装置１０は共通な
制御装置２０に接続されているが、丸編機の全制
御装置の一部である固有の制御部分２１を持つて
いる。制御装置２０には、図示した丸編機では回
転角発信器２２として構成される行程発信器が属
し、丸編機の回転する針筒１７に連結されてい
る。回転角発信器２２は針筒１７の１回転にわた
つて所定の数のパルスを供給し、針筒１７の１回
転後制御導線２３を介して中央制御装置２０及び
制御部分２１へ零パルスを供給する。制御装置２
０は、接続される各糸結び装置１０及びその制御
部分２１用に特別な切断個所を持つている。糸結
び装置１０により糸結びを行なう時、第１の制御
接続導線２４を経て、図示しないマイクロプロセ
ツサと柄メモリとを含む中央制御装置２０から、
この糸結び装置が指令パルスを受ける。更にこの
制御接続導線２４を経て糸結び装置１０の応答信
号が制御装置２０へ導かれる。第２の制御接続導
線２５を経て糸結び装置１０の制御部分２１が回
転角発信器２２の同期化パルスを受け、第３の制
御接続導線を経て回転角発信器から供給される零
パルスを受ける。各糸結び装置１０の制御部分２
１には、図示してないが少なくとも１つの調節可
能な糸長メモリが設けられ、回転角発信器２２の
同期化パルス及び零パルスにより操作される少な
くとも１つの計数回路が設けられている。制御部
分２１も個有のマイクロプロセツサを持つことが
でき、このマイクロプロセツサが、個々の糸結び
装置１０における個々の切換え遅れ時間を考慮し
て、中央制御装置２０から供給される信号から、
結び目形成用始動信号の時点を速度に関係して決
定する。編機速度は行程発信器の単位時間当りの
同期化パルスから決定される。

しかし中央マイクロプロセツサを制御装置２０
に設けることもでき、このマイクロプロセツサが
各糸結び装置１０の制御部分２１に設定されるデ
ータを供給されて、各糸結び装置１０のために結
び目形成用始動信号を計算し、時間に合わせて供
給する。

針筒１７の１回転にわたる回転角発信器２２の
パルス数は、針筒１７の直径及び針ピツチに関係
なく規定されている。従つて大きい整合問題なし
に、各丸編機に制御装置を使用することができ
る。制御部分２１にある計数回路は、針筒１７の
各回転後再び零に戻される。

回転角発信器２２の同期化パルスから、各時点
に編機の瞬間速度が計算され、結び目形成の時点
を決定する際一緒に考慮される。中央制御装置２
０において柄メモリに、編目形成の際針毎の糸消
費量も記憶され、従つて針筒１７の駆動に比例し
て保持される積極送出し装置１５の駆動速度が調
節される。

上述した制御装置により縞編地及びインターシ
ヤ編地が製造され、異なるコースに生ずる結び目
は正確に垂直に並ぶか、又は特定の個所に位置せ
しめられる。

第２図はジヤガード柄を作る丸編機用糸交換装
置の構成を示し、すべての糸加工個所１６におい
て常に不変な糸消費量が仮定されている第１図の
実施例とは異なり、個々の糸加工個所１６におけ
る糸消費量が変動する。第２図においても糸加工
個所１６は針により概略的に示され、第１図と同
じ部分には再び同じ符号が使用されている。この
装置は、大体において積極送出し装置１５の代り
に固定糸貯留ドラム１８′を持つ真の貯留送出し
装置３０が設けられているという点で、第１図に
よる装置とは相違している。それぞれ糸結び装置
１０から到来する糸１１〜１４は、第１の駆動可
能な巻き指片３１により固定糸貯留ドラム１８′
に巻き付けられる。第２の回転する巻き指片３２
により糸は固定糸貯留ドラム１８′から引出され
て、糸加工個所１６へ導かれる。糸引出しは第２
の巻き指片３２の強制駆動によつて行なうことが
できる。この場合第２の巻き指片３２の回転運動
が、糸加工個所１６にある針から糸１１へ及ぼさ
れる張力によつて行なわれるものと仮定されてい
る。第２の巻き指片３２の各回転運動は、一緒に
動かされる円板３３の所でセンサにより検出され
る。このセンサ３４から供給されるパルスによつ
て、第１の巻き指片３１の強制駆動が第１図には
示してない駆動電動機を経て行なわれて、第２の
巻き指片３２から引出されるのと同じ糸長が、第
１の巻き指片３１により糸貯留ドラム１８′へ補
給される。それにより、糸結び装置１０と糸加工
個所１６との間の糸の長さが常に同じであるとい
う、制御装置にとつて重要な条件が満たされる。
概略的にのみ示す伝動装置３５は、巻き指片の回
転の際糸貯留ドラムが固定しているのを保証す
る。

第３図は貯留送出し装置３０′の可能な実施例
を示している。共通な担体３６には固定糸貯留ド
ラム１８′が設けられ、両方の巻き指片３１及び
３２は糸貯留ドラム１８′に対して同軸的に回転
可能に支持されている。第１の巻き指片３１は担
体３６に設けられるステツプモータ３７に無端歯
付きベルト３８を介して連結されて、これにより
駆動される。第２の巻き指片３２はアルミニウム
円板３３に固定的に結合され、この円板は縁に歯
を切られて、巻き指片の回転の際光源３９の作用
も受ける光センサにパルスを発生し、これらのパ
ルスがステツプモータ３７従つて第１の巻き指片
３１の駆動に使用される。アルミニウム円板３３
は巻線４０と共同作用する渦電流ブレーキ円板と
しても役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は不変な糸消費量で編組織を形成する丸
編機にある糸交換装置の本発明による部分の概略
構成図、第２図は例えばジヤガード柄又はインタ
ーシヤ柄用の変化する糸消費量で編組織を形成す
る丸編機の糸交換装置の別の実施例の構成図、第
３図は貯留送出し装置の一部縦断拡大図である。 １０……糸結び装置、１１〜１４……糸、１
５，３０，３０′……糸交換装置、１６……糸加
工個所、２０，２１……制御装置、２２……セン
サ（行程発信器）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１つの糸結び装置と、この糸結び
   装置と編機の糸加工個所との間に設けられる糸貯
   留装置と、マイクロプロセツサ及び糸結びデータ
   メモリを持つ糸交換装置用制御装置とを有し、こ
   の制御装置に属するセンサが、編機部分の運動に
   関係するパルスを供給するものにおいて、各糸結
   び装置１０と糸加工個所１６との間にあつて糸貯
   留装置１５，３０，３０′を経て導かれる糸１１
   〜１４の長さが、制御装置２０，２１のメモリに
   記憶される一定の値に保持され、運動に関係する
   パルスを供給するセンサが、針床の針ピツチに無
   関係で単位行程長当り所定のパルス数を持つ行程
   発信器２２であることを特徴とする、糸交換装置
   を持つ編機。 ２ 行程発信器２２が、針床の全長に対応する各
   行程長後零パルスを供給することを特徴とする、
   請求項１に記載の編機。 ３ 行程発信器２２が編機１回転当り所定のパル
   ス数を持つ回転角発信器で、編機の所定の周囲個
   所で少なくとも１つの零パルスを供給することを
   特徴とする、請求項１又は２に記載の編機。 ４ 糸貯留装置１５が、糸消費量又は編機速度に
   関係して駆動されて糸加工個所１６へ糸を積極的
   に供給する送出し装置で、その駆動される糸貯留
   ドラム１８が所定の巻き数の糸を保持しているこ
   とを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載
   の編機。 ５ 糸貯留装置３０が、固定糸貯留ドラム１８′
   と、糸１１〜１４を糸貯留ドラム１８′へ巻き付
   ける第１の巻き指片３１と、糸貯留ドラム１８′
   から糸１１〜１４を巻き戻す第２の巻き指片３２
   とを持ち、両方の巻き指片３１，３２が同期して
   駆動可能であることを特徴とする、請求項１ない
   し３の１つに記載の編機。 ６ 第２の巻き指片３２がパルス発信器３４のそ
   ばを通つて運動可能で、パルス発信器のパルスが
   第１の巻き指片３１を動かすステツプモータ３７
   を操作することを特徴とする、請求項５に記載の
   編機。 ７ 各糸結び装置１０に制御装置２０，２１の一
   部として、少なくとも１つの調節可能な糸長メモ
   リと、糸結び装置部分の位置を監視するセンサと
   が設けられていることを特徴とする、請求項１な
   いし６の１つに記載の編機。 ８ 各糸結び装置１０に更に制御装置２０，２１
   の一部として、行程発信器２２により同期化され
   て零パルスにより戻し可能な計数回路又は他の行
   程長メモリが設けられていることを特徴とする、
   請求項６及び７に記載の編機。 ９ 中央制御装置２０又は制御装置部分２１が更
   に編目毎に調節可能な糸長用糸長メモリを持つて
   いることを特徴とする、請求項１ないし８の１つ
   に記載の編機。 １０ 第２の巻き指片３２が渦電流ブレーキ３
   ３，４０に連結されていることを特徴とする、請
   求項５又は６に記載の編機。