JPH0149882B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0149882B2 JPH0149882B2 JP55005955A JP595580A JPH0149882B2 JP H0149882 B2 JPH0149882 B2 JP H0149882B2 JP 55005955 A JP55005955 A JP 55005955A JP 595580 A JP595580 A JP 595580A JP H0149882 B2 JPH0149882 B2 JP H0149882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- defogger
- magnetic field
- sensor
- vehicle
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/38—Testing, calibrating, or compensating of compasses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデフオガを作動したときに地磁気が乱
れて、車両に対する基準方位を検出する方位セン
サで検出する方位に誤差が生じることを抑制する
様にした車両走行誘導装置に関する。
れて、車両に対する基準方位を検出する方位セン
サで検出する方位に誤差が生じることを抑制する
様にした車両走行誘導装置に関する。
従来から、車両を予定した目的地に向けて走行
させる時に、その車両の進行方向が目的地の方向
からずれているか否かを確認する場合に一般に市
販されている磁石式方位計が広く用いられる（雑
誌DRIVER）臨時増刊DELUXE、最新カー用品
カタログ（発行日、昭和54年３月10日、発行社
重州出版）第117頁参照）。ところが、この磁石式
方位計は機械式であるため指針が不安定で方位が
読取りづらく、その機械的構成上横方向から見に
くいなどの欠点があつた。
させる時に、その車両の進行方向が目的地の方向
からずれているか否かを確認する場合に一般に市
販されている磁石式方位計が広く用いられる（雑
誌DRIVER）臨時増刊DELUXE、最新カー用品
カタログ（発行日、昭和54年３月10日、発行社
重州出版）第117頁参照）。ところが、この磁石式
方位計は機械式であるため指針が不安定で方位が
読取りづらく、その機械的構成上横方向から見に
くいなどの欠点があつた。
そしてかかる欠点を改善するために、車両に対
する基準方位を検出する方位センサを、本願出願
人は提案している（特願昭55−6057号）。この方
位センサは第１図に示す如く構成されている。図
に於いて、１はホールモータで、定速回転を行う
制御回路２に接続されている。また、このホール
モータ１の回転軸３にはこれと一体的に回転する
センサコイル４が取り付けられている。このセン
サコイル４は開放端を有するコの字状の導体で、
これが地磁気中に置かれる如くなり、この地磁気
中に垂直方向のコイル片４ａ，４ｂが直交する方
向に配置されている。このセンサコイル４の両端
にはそれぞれスリツプリング５，６が接続され、
これらに刷子７，８が接触せしめられて、これら
に接続されたアンプ９に半波の交流を供給し、こ
のアンプ９の出力側に全波交流出力信号を得る。
また、ホールモータ１からは回転子の回転位置
（即ち、回転軸３やセンサコイル４の回転位置）
を検出する信号を得る。
する基準方位を検出する方位センサを、本願出願
人は提案している（特願昭55−6057号）。この方
位センサは第１図に示す如く構成されている。図
に於いて、１はホールモータで、定速回転を行う
制御回路２に接続されている。また、このホール
モータ１の回転軸３にはこれと一体的に回転する
センサコイル４が取り付けられている。このセン
サコイル４は開放端を有するコの字状の導体で、
これが地磁気中に置かれる如くなり、この地磁気
中に垂直方向のコイル片４ａ，４ｂが直交する方
向に配置されている。このセンサコイル４の両端
にはそれぞれスリツプリング５，６が接続され、
これらに刷子７，８が接触せしめられて、これら
に接続されたアンプ９に半波の交流を供給し、こ
のアンプ９の出力側に全波交流出力信号を得る。
また、ホールモータ１からは回転子の回転位置
（即ち、回転軸３やセンサコイル４の回転位置）
を検出する信号を得る。
また、かかる方位センサには第２図に示す方位
演算回路が接続される。図に於いて、１０は上記
アンプ９の出力を波形成形して出力する方位検出
信号発生器で、その出力には第３図ａに示す如き
交番信号が得られる。この信号は上記コイル片４
ａ，４ｂの回転に依つて車両の方向に対応して得
られる所定位相の交番電圧である。この交番信号
はゼロクロスコンパレータ１１に加えられ、第３
図ｂに示す波形の信号に変換され、これがリセツ
ト・セツトフリツプフロツプ１２のセツト入力端
子に加えられる。一方、上記ホールモータ１から
の回転位置信号は波形成形作用を有する回転位置
信号発生器１３に加えられ、その出力側に第３図
ｃに示す如き信号を得る。この信号は遅延回路１
４に加えられて、第３図ｄに示す信号となし、こ
れがリセツト・セツトフリツプフロツプ１２のリ
セツト入力端子に加えられる。このフリツプフロ
ツプ１２では上記各信号の立上り部分で第３図ｅ
に示すパルスが形成され、これが次のANDゲー
ト１５の一方の入力端子に加えられる。この
ANDゲート１５の他方の入力端子には高周波の
基準信号発生器１６からクロツクパルスが常時入
力され、その出力側に第３図ｆに示す信号を得
る。このクロツクパルスはカウンタ１７に於いて
上記リセツト入力があるごとに計数され、その計
数信号はレジスタ１８に一時読み込まれ、上記回
転位置信号発生器１３からの信号をセツト入力信
号として、レジスタ１８から方位角θに相当する
信号を出力し、表示器１９に表示する。
演算回路が接続される。図に於いて、１０は上記
アンプ９の出力を波形成形して出力する方位検出
信号発生器で、その出力には第３図ａに示す如き
交番信号が得られる。この信号は上記コイル片４
ａ，４ｂの回転に依つて車両の方向に対応して得
られる所定位相の交番電圧である。この交番信号
はゼロクロスコンパレータ１１に加えられ、第３
図ｂに示す波形の信号に変換され、これがリセツ
ト・セツトフリツプフロツプ１２のセツト入力端
子に加えられる。一方、上記ホールモータ１から
の回転位置信号は波形成形作用を有する回転位置
信号発生器１３に加えられ、その出力側に第３図
ｃに示す如き信号を得る。この信号は遅延回路１
４に加えられて、第３図ｄに示す信号となし、こ
れがリセツト・セツトフリツプフロツプ１２のリ
セツト入力端子に加えられる。このフリツプフロ
ツプ１２では上記各信号の立上り部分で第３図ｅ
に示すパルスが形成され、これが次のANDゲー
ト１５の一方の入力端子に加えられる。この
ANDゲート１５の他方の入力端子には高周波の
基準信号発生器１６からクロツクパルスが常時入
力され、その出力側に第３図ｆに示す信号を得
る。このクロツクパルスはカウンタ１７に於いて
上記リセツト入力があるごとに計数され、その計
数信号はレジスタ１８に一時読み込まれ、上記回
転位置信号発生器１３からの信号をセツト入力信
号として、レジスタ１８から方位角θに相当する
信号を出力し、表示器１９に表示する。
ところで、上記の如き方位センサは地磁気検出
の上から車室外に取り付けられることが好ましい
が、車両外に取り付けるとこれが車体表面に突出
し、洗車の邪魔になつたり、いたずらに依り破損
されたりあるいは安全上問題が生じる場合もあ
る。このため方位センサを車室内に設置しようと
すると、設置空間利用上の関係から、座席後部の
リアパーセルシエルフが考えられる。
の上から車室外に取り付けられることが好ましい
が、車両外に取り付けるとこれが車体表面に突出
し、洗車の邪魔になつたり、いたずらに依り破損
されたりあるいは安全上問題が生じる場合もあ
る。このため方位センサを車室内に設置しようと
すると、設置空間利用上の関係から、座席後部の
リアパーセルシエルフが考えられる。
ところが、リアーパーセルシエルフに設置した
場合には、後部窓ガラスにリアデフオガを設けた
ものでは、これが作動した時にはこの周辺に磁界
が形成されて、これに依り地磁気が乱れる恐れも
ある。従つて、方位センサに依つて誤検出をして
しまう恐れがある。
場合には、後部窓ガラスにリアデフオガを設けた
ものでは、これが作動した時にはこの周辺に磁界
が形成されて、これに依り地磁気が乱れる恐れも
ある。従つて、方位センサに依つて誤検出をして
しまう恐れがある。
本発明はかかる問題点を改善するために成され
たものであり、リアデフオガに依り発生する磁界
と逆の向きで大きさの等しい磁界を生ぜしめる補
正手段を設置して、検出誤差を抑制する様にした
車両走行誘導装置を提供することを目的とする。
たものであり、リアデフオガに依り発生する磁界
と逆の向きで大きさの等しい磁界を生ぜしめる補
正手段を設置して、検出誤差を抑制する様にした
車両走行誘導装置を提供することを目的とする。
以下に、本発明の実施例を図面について述べ
る。
る。
第４図は車両20後方の要部を示す正面図、第５
図は同じく平面図であり、後部窓ガラス２１によ
りリアデフオガを構成する熱線２２が複数本平行
に埋設され、これらには矢印Ａ方向の電流が供給
される様になつている。また、この後部窓ガラス
２１に対向する位置に上記したリアパーセルシエ
ルフ２３が設置され、この上の中央部付近に既述
の方位センサを収容した非磁性のケース２４が取
り付けられている。また、このケース２４上に
は、デフオガの動作中の地磁気の乱れを補正する
電磁石２５が設置されている。尚、この電磁石２
５も上記の方位センサと同様、非磁性のケース２
６内に収容されている。
図は同じく平面図であり、後部窓ガラス２１によ
りリアデフオガを構成する熱線２２が複数本平行
に埋設され、これらには矢印Ａ方向の電流が供給
される様になつている。また、この後部窓ガラス
２１に対向する位置に上記したリアパーセルシエ
ルフ２３が設置され、この上の中央部付近に既述
の方位センサを収容した非磁性のケース２４が取
り付けられている。また、このケース２４上に
は、デフオガの動作中の地磁気の乱れを補正する
電磁石２５が設置されている。尚、この電磁石２
５も上記の方位センサと同様、非磁性のケース２
６内に収容されている。
かかる構成に成るものでは、霜取りの必要がな
く、リアデフオガの熱線２２に電流が流されてい
ない状態に於いては、地磁気は車室内の上記方位
センサのセンサコイルにほぼ直進するので、これ
に依つて検出された方位に誤差を生じることがな
い。しかし、霜取りを行うために、上記熱線２２
に電流を流すと、これら複数の熱線の周辺に、第
４図に示す様に、矢印Ｂ方向に磁界が発生する。
また、この磁界は第５図に示す様にケース２４内
に収容された方位センサに対し、矢印Ｃ方向に作
用する。従つて、この矢印Ｃ方向に対して逆の向
きで、大きさの等しい磁界を、上記電磁石２５に
電流を流すことに依り形成すれば、熱線２２に依
つて発生した磁界は電磁石２５に依る磁界によつ
て打ち消され、誤差の生じない方位検出が行え
る。この場合に於いて、電磁石２５の向き、これ
に流す電流の大きさはリアデフオガに依る地磁気
の乱れを予め実験的に求めたデータをもとにして
決められる。
く、リアデフオガの熱線２２に電流が流されてい
ない状態に於いては、地磁気は車室内の上記方位
センサのセンサコイルにほぼ直進するので、これ
に依つて検出された方位に誤差を生じることがな
い。しかし、霜取りを行うために、上記熱線２２
に電流を流すと、これら複数の熱線の周辺に、第
４図に示す様に、矢印Ｂ方向に磁界が発生する。
また、この磁界は第５図に示す様にケース２４内
に収容された方位センサに対し、矢印Ｃ方向に作
用する。従つて、この矢印Ｃ方向に対して逆の向
きで、大きさの等しい磁界を、上記電磁石２５に
電流を流すことに依り形成すれば、熱線２２に依
つて発生した磁界は電磁石２５に依る磁界によつ
て打ち消され、誤差の生じない方位検出が行え
る。この場合に於いて、電磁石２５の向き、これ
に流す電流の大きさはリアデフオガに依る地磁気
の乱れを予め実験的に求めたデータをもとにして
決められる。
一方、上記電磁界に依る地磁気の補償は、リア
デフオガの熱線２２に電流を流す場合にだけ行え
ば良いのであるから、第６図に示す回路を使用す
る。これはバツテリ２７にイグニツシヨンスイツ
チ２８、デフオガスイツチ２９および熱線２２を
直列に接続した従来の回路に於いて、上記電磁石
２５を熱線２２に対し並列接続したものである。
デフオガの熱線２２に電流を流す場合にだけ行え
ば良いのであるから、第６図に示す回路を使用す
る。これはバツテリ２７にイグニツシヨンスイツ
チ２８、デフオガスイツチ２９および熱線２２を
直列に接続した従来の回路に於いて、上記電磁石
２５を熱線２２に対し並列接続したものである。
かかる回路では、デフオガスイツチ２９を閉成
すると同時に熱線２２および電磁石２５にともに
電流が流れ、上記の如き地磁気の熱線２２の作用
に依る乱れを、電磁石２５の作用に依つて補正す
ることができる。
すると同時に熱線２２および電磁石２５にともに
電流が流れ、上記の如き地磁気の熱線２２の作用
に依る乱れを、電磁石２５の作用に依つて補正す
ることができる。
以上説明した如く、本発明は、熱線式デフオガ
の付近に配置され、地磁気中に置かれたセンサコ
イルに流れる電流の大きさと向きとによつて車両
に対する基準方位を検出する方位センサと、上記
デフオガが作動している間は、上記方位センサ付
近に発生する上記デフオガによる磁界と逆の向き
で大きさの等しい磁界を生ぜしめる補正手段とを
設置し、デフオガによる磁界を打ち消すことに依
つて、霜取り中に於ける方位センサに依る方位検
出を誤差なく行えるとともに、補正手段はデフオ
ガが作動している間のみ通電するようにしてある
ので、エネルギーを節約できる等の効果がある。
の付近に配置され、地磁気中に置かれたセンサコ
イルに流れる電流の大きさと向きとによつて車両
に対する基準方位を検出する方位センサと、上記
デフオガが作動している間は、上記方位センサ付
近に発生する上記デフオガによる磁界と逆の向き
で大きさの等しい磁界を生ぜしめる補正手段とを
設置し、デフオガによる磁界を打ち消すことに依
つて、霜取り中に於ける方位センサに依る方位検
出を誤差なく行えるとともに、補正手段はデフオ
ガが作動している間のみ通電するようにしてある
ので、エネルギーを節約できる等の効果がある。
第１図は本願出願人が出願した方位センサの斜
視図、第２図は同じくその方位センサの出力を演
算する方位演算回路図、第３図ａ〜ｆはその回路
各部の波形図、第４図は本発明の一実施例となる
方位センサを設置した車両後方の要部を示す正面
図、第５図は同じく要部の平面図、第６図は地磁
気の乱れ補正回路図である。 ２０…車両、２２…熱線、２３…リアパーセル
シエルフ、２４…非磁性のケース、２５…地磁気
補正手段（電磁石）。
視図、第２図は同じくその方位センサの出力を演
算する方位演算回路図、第３図ａ〜ｆはその回路
各部の波形図、第４図は本発明の一実施例となる
方位センサを設置した車両後方の要部を示す正面
図、第５図は同じく要部の平面図、第６図は地磁
気の乱れ補正回路図である。 ２０…車両、２２…熱線、２３…リアパーセル
シエルフ、２４…非磁性のケース、２５…地磁気
補正手段（電磁石）。
Claims (1)
- １ 熱線式デフオガの付近に配置され、地磁気中
に置かれたセンサコイルに流れる電流の大きさと
向きとによつて車両に対する基準方位を検出する
方位センサと、上記デフオガが作動している間
は、上記方位センサ付近に発生する上記デフオガ
による磁界と逆の向きで大きさの等しい磁界を生
ぜしめる補正手段とを、有する車両走行誘導装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP595580A JPS56103311A (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Vehicle running guiding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP595580A JPS56103311A (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Vehicle running guiding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56103311A JPS56103311A (en) | 1981-08-18 |
| JPH0149882B2 true JPH0149882B2 (ja) | 1989-10-26 |
Family
ID=11625308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP595580A Granted JPS56103311A (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Vehicle running guiding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56103311A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60123721A (ja) * | 1983-12-08 | 1985-07-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 直流式電熱風防により生ずる磁気コンパスの誤差補正方法 |
| JPS61280514A (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の方位検出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4848154A (ja) * | 1971-10-22 | 1973-07-07 |
-
1980
- 1980-01-21 JP JP595580A patent/JPS56103311A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56103311A (en) | 1981-08-18 |
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