JPH01500136A - 自動車における電子制御装置に対する監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車における電子制御装置に対する監視装置従来の技術 本発明は請求の範囲第１項の上位概念に記載の装置から出発している。

西独国特許公開第３１０９６３８号公報から、自動車における制御回路装置、殊 に所謂”電子アクセルペダル”に対する監視及び保護装置が公知である。この装 置は、出力側が信号発生器に接続されている特別なプログラムメモリを備えてい る。信号発生器のアドレス入力側は制御回路の監視すべき電位点に接続されてお シかつ信号発生器において第１群のアドレスに対して第１の出力信号が割当てら れておシかり第２群のアドレスに対して第２の出力信号が割当てられている。

しかしこの公知の装置は、まず１つには監視すべきそれぞれの電位点に対して特 別なＡＤ変換器又は少なくとも１つの特別な多重化可能なＡＤ入カチャネルを必 要とするという限シにおいて極めて甚大なる欠点を有している。それはそうしな ければ監視すべき電圧を２進数の形において弁別しかつ記憶することが全くでき ないからである。しかしこの特別なプログラムメモリ自体は計算動作を実施せず 、例えば前以て決められた許容限界値の間で位置についての電位の検査をするた めのプログラム制御されるルーチンの処理を行うにすぎないので、特別なプログ ラムメモリには、上記公報には弁別器２２として図示もされているような、信号 処理のために特別な弁別器が前置接続されなければならない。

上記装置は、そこに図示の調整回路に対する既述の検査及び保護機能を完全に果 たすことができるためには、瞥見したものとは全く異なって多数の付加的な構成 要素を必要とする。これら構成要素は、一方において高価であシ、他方において それ自体故障することがあるという危険があシ、これにょシ装置システムの利用 度及び安全性を高めようにも制限されている。

本発明の課題は、殊にこの種の装置システムの位置発生器の連続検査を極めて確 実に実現することができる、車両における電子燃料調量装置に対する監視装置を 提供することである。

本発明の別の課題は、相応の装置を実際にできるだけ少ない数の付加構成要素で 、しかもそれが殊に今日の完全デジタル動作する制御装置に有利に集積できるよ うに構成することである。

この課題は、既存のデジタル信号処理装置、例えばマイクロプロセッサを、デー タ検出のために設けられた回路装置を有利にも作動回路として一方の状態（ステ ータス）から少なくとも１つの検査状態としての他方の状態（ステータス）に循 環的に切換可能に構成昧そこから導出可能な応答信号をソフトウェアルーチンを 用いて前取て決められた限界値が維持されているかについて検出された作動値の りズナプルネスチェックを行うために利用するようにしたことによって解決され る。

本発明の利点 本発明の第１の利点は、作動信号が直ちに取出される信号路乃至装置を介して検 査信号をデジタル信号処理装置に読込むことができる点にある。これによシ、デ ジタル動作する制御装置の多重化された作動ＡＤ変換器のＡＤインターフェース 又はチャネル受信器における障害を簡単に検出することができるようになる。

本発明の装置の第２の利点は、障害を非常に短い時間においてつきとめることが できる点にある。即ち、位置発生器を走査検出のためにスタチックな休止位置に 固定する必要はない。それどころか位置発生器は調整過程の最中でもダイナミッ ク位置を保持することができる。このようにして障害の発生後極めて短い時間後 に既に、障害発生時に車両の安定状態設定又は非常走行を監視ないし制御しかつ 危険な走行状態に陥ることがないようにするフェイルセーフルーチンを呼出すこ とができる。この観点は、完全に電子的な推進力制御を車両に使用するにあたっ て最も重要である。

本発明の別の利点として挙げられるのは、特別な弁別器が不要であり、かつ作動 信号処理のために既に設けられている高分解能のＡＤ変換器を監視機能のために も利用するのでＡＤ変換の構成要素を著しく節減でき、従ってその関連において 相応の制御装置への接続端子の数も低減できることである。このことは、車両に 使用されるこの種の制御装置を適度に一層小さくかつ信頼できるように実現しか つこのために出来るだけ多くの構成要素をデジタルに実現しかつマイクロ計算機 と共にチップ上に集積するという傾向を考えれば重要である。

請求の範囲の実施態様項に記載の構成によって本発明の監視装置の有利な実施例 が示されている。障害の有無に基いて位置発生器の電流供給も監視できることは 特別有利である。

図面 次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に説明する。その際 第１図は本発明の監視及び保護装置の基本的な回路略図であり、 第２図は位置発生器の給電のために有利に使用可能である調整装置の詳細な回路 図である。

実施例の説明 第１図によれば、車両の燃料調量装置に使用される本発明の監視及び保護装置は まず、抵抗路１１、摺動タップ１２、給奮用兼続端子１３、タップ用接続端子１ ４及びアース用接続端子１５を有する第１の発生器ポテンショメータ１０と、相 応の構成部分２１乃至１２５を有する第２の発生器ポテンショメータ２０とを備 えている。ポテンショメータ１０は目標値発生器としてここには図示されていな い、車両の走行ペダルに結合されておシ、ポテンショメータ２０は実際値発生器 としてここには図示されていない絞シ弁又はここには図示されていない噴射ポン プの調整軸に回転不能に接続されている。

基準電圧Ｕ九、を導く接続点３０は、第１の給電調整器１６及び第１の給電調整 器２６の入力側並びにデジタル信号処理装置４３０基準電圧トランス７７段４１ に接続されている。給電調整器１６及び２６の出力側は、発生器ポテンショメー タ１０乃至２０の給電用接続端子１３乃至２３に給電する。給電調整器にはこの 目的のために搭載電源の母ｌｌ１ｇ！４５から給電される。

発生器ポテンショメータ１０及び２０のアース用接続端子１５及び２５は接続点 ３１に導かれている。そこから、抵抗３３が後置接続されている制御される半導 体スイッチ３２のスイッチング区間がアース４４に接続されている。発生器ポテ ンショメータ１０のタップ用接続端子１４は、所定の増幅係数を有する第１の整 合増幅器１８に導かれている。線路１９は増幅器の出力側をデジタル信号処理装 置４３の第１のＡＤ変換入力チャネル３６Ａの入力側に接続する。相応に発生器 ポテンショメータ２０のタップ用接続端子２４は、抵抗２７を介して同じく所定 の増幅係数を有する第２の整合増幅器２８に導かれている。線路２９はこの増幅 器の出力側をデジタル信号処理装置４３の第２のＡＤ変換入力チャネル３６Ｂの 入力側に接続する。それから接続点３１は、同様所定の増幅係数を有する第６の 整合増幅器３４に導かれている。線路３５は増幅器３４の出力側をデジタル信号 処理装置４３の第３のＡＤ変換入力チャネル３６Ｃに接続する。整合増幅器１８ ．２８及び３４も塔載電源のパス４５から給電される。

それぞれの増幅係数が同じであれば、コストの面で最適な製造が実現できる。

更に、入力線路３７を介して、燃料調量測定装置の制御の際に考慮すべきである 別のアナログ走行データを読込むことができる別のＡＤ変換入力チャネル３６Ｄ ・・・３６Ｙが図示されている。

ＡＤ変換入力チャネルの、通例少なくともＣＰＵ　−。

ＲＡｌｊ　−、ＲＯＭ−割込み機能及びタイマー機能を有している計算装置への 対応付けないし割付けは、出力線路３９Ａ乃至３９Ｙを介して制御命令を送出す る出力ポート３８Ａ乃至３８Ｙの対応付けないし割付けに相応している。例えば これら出力線路を介して、従来の電動式操作器に対する制御信号か又は調整操作 機構駆動装置としてのステツノモータに対する制御パルス列としての多相のパル ス群を送出することかできる。出方ポー）３８Ａは一必要に応じて抵抗４０の直 列接続を介して一半導体スイッチ３２の制御電極に接続されて、いる。

給電調整器１６及び２６は有利には同じであシかつ第２図に図示のように構成さ れている。演算増幅器５０のプラス入力側は、アース４４と基準電圧端子３０と の間に接続されている抵抗５１及び５２によって形成されている第１の分圧器の タップに接続されている。演算増幅器５０のマイナス入力側は、抵抗５３及び５ ４から形成されておシかつアース４４と出力接続点５７との間に接続されている 第２の分圧器のタップに導かれている。演算増幅器５０自体には電流供給のため にアース４４及び塔載電源のパス４５が接続されている。出力接続点５７と塔載 電源のパス４５との間に更に電流源５６が介挿されている。演算増幅器５０の出 力側は最終的に抵抗５５を介して出力接続点に接続されておシ、そこからＭ１図 に図示の端子１３乃至２３に給電する。

以下にまず第１図の本発明の装置の動作について説明する。

給電調整器１６及び２６は、塔載電源のパス４５から発生器ポテンショメータ１ ０及び２０に、通例は一致するそれぞれ固定の給電電圧Ｕ１３及びＵ２３を供給 する。更にこの給電調整器にその他に、接続点３０を介してデジタル信号処理装 置４３に加わる基準電圧ＵＲｅｆが供給される。

最初に仮定した作動状態において、化カポ−）　３８Ａは抵抗４０を介して制御 信号を半導体スイッチ３２に送出する。この制御信号はこのスイッチを導通切換 しかつ従って接続点３１をその電圧Ｕ３１に関して、抵抗３３がただ単に電流制 限機能を満足しかつそれ故に抵抗路１１及び２１に比べて低抵抗である限シ、ア ース４４に近付ける。従って発生器ポテンショメータ１０の抵抗路１１及び２１ は作動電圧下にあシかつ摺動タップ電圧Ｕ５１及びＵ５２は障害がなければ調整 器のスタチック状態でもダイナミック状態でもいずれの作動時点でも常に電圧限 界値Ｕ１３乃至Ｕ２３及びＵ３１の間にあシかつ走行ペダルの位置並びに燃料調 整量を制御する部材の位置を一義的に表している。その際Ｕ１３及びＵ２３に相 応する値はデジタル信号処理装置４３の計算機４２においてプログラム規定によ って一定にシミュレート又は更新記憶することができ、その際計算機４２は有利 には基準電圧ＵＲｅ　ｆに正規化されている、許容摺動タップ電圧Ｕ５１及びＵ ５２に対するリズナプルネス（チェック）ウィンドウを給電調整器１６及び２６ の入力／出力変換係数を考慮して監視する。

２つの給電調整器の一方が完全に故障しているとき、少なくとも１つ＋７）−、 −搭載電源のパス４５又はアース４４に対する内部短絡が生じている。その場合 いずれの場合でもデジタル信号処理装置４３が、相応の給電調整器出力側に属す る摺動タップ電圧Ｕ５１乃至Ｕ５２がリズナゾルネスチェック限界の外にあるこ とを検出する。計算機４２はこの弁別から障害信号有シとの評価をする。

リズナプルでない摺動タップ電圧Ｕ５１乃至Ｕ５２は給電調査器１６乃至２６に 欠陥がなくとも、アース４４又は塔載電源のパス４５に接続された、給電用接続 端子１３乃至２３に対する分路が存在し、かつ摺動子１２乃至２２が特定の位置 を保持しているときも発生する。従って相応の障害を計算機４２は作動時間内に 既に検出しかつ評価することができる。

所定の作動時間の経過後その都度、実際にはほぼ１・・・２０　ｍｓの後に、半 導体スイッチ３２は出力ポート３８Ａを弁して計算機４２によって検査時間間隔 の持続時間の間遁断される。これによシ、寄生の分路が存在しないことを前提と して、発生器ポテンショメータ１０及び２０の抵抗路１１及び２１には電流が流 れない。従ってポテンショメータ１０乃至２０のタップ用接続端子１４乃至２４ 及び給電用接伏端子１３乃至２３の間での電圧降下は、摺動子１２乃至２２の瞬 時の位置に無関係に零になる。従ってこれにより摺動タップ電圧Ｕ５１乃至Ｕ５ ２は当該給電調整器１６の出力電圧Ｕ　乃至Ｕ　と同一である。

給電調整器の相応の出力電圧Ｕ１３及びＵ２３に対する尺度である、整合増幅器 １８及び２８を介して読出される摺動タップ電圧Ｕ５１及びＵ５２が計算機４２ にて固定的にプログラム入力されている基準値に申し分なく°正確に一致してい るか又は偏差があってもそれがプログラム規定により前取て決められた最大絶対 偏差よシ小さい偏差である限シ、これら摺動タップ電圧は計算機４２によって正 しいと評価され、即ち計算機４２は電流供給障害を検出せず、かつ場合に応じて 給電調整器１６及び２６の、摺動子タップにて実際に読出されるこれら出力電圧 が次の検査期間に対する新しい比較基準値として計算機４２に読込まれ、正規化 されかつ記憶される。相応の比較演算が負に終われば、計算機４２は障害を検出 しかつ調整回路を７エイルセー７状態に移行させ、これによシ車両は監視されか ついついかなる時にも停止させることができるように準備される。

しかし摺動タップ用接続端子１４乃至２４にアース４４又は塔載電源のパス４５ に対する分路が存在すれば、検査期間中−即ち半導体スイッチ３２の開放時には 一相応の摺動タッゾ電圧Ｕ５１乃至Ｕ５２は給電調整器１６乃至２６の出力電圧 に相応しない。従って計算機４２の相応の比較演算は負に終わる。殊に演算は、 作動時間期間中−即ち半導体スイッチ３２が導通切換されている際−摺動タップ 電圧Ｕ５１乃至Ｕ５２の妥当性チェックが負の結果に終わらない、摺動タッゾ１ ２乃至２２の位置の可能な領域に対して負の結果に終わる。

ポテンショメータ１０及び２０が唯一の給電調整器からではなくて、通例同じに 構成された、２重に存在する調整器１６及び２６から給電されるようにするのは 、安全上の理由からのみならず、それぞれの給電調整器が当該のポテンショメー タと共に特別な、それ自体で機能可能な測定回路を形成するからである。更に本 発明は、２つの空間的に別個のポテンショメータにて同形式で星回時に分路が発 生することは、２つの給電調整器が通例は同時に故障することがないのと財程度 に、まず有シ得ないという認識に基いている。本発明ではその他に、デジタル信 号処理装置４３がそれぞれの摺動タップ電圧を連続する検査期間において一方お いてそれぞれ当該の給電調整器の同じ測定分岐にて測定された出力電圧、他方に おいて別の測定分岐において測定された出力電圧と交互に比較しかつリズナプル ネスチェツクするようにしている。これによりその都度他方の測定回路の測定さ れた給電電圧を診照して、半導体スイッチ３２の閉成時における摺動タップ電圧 及び半導体スイッチ３２の開放時における当該の摺動タップ電圧のりズナブルネ ス（チェック）の比較によってただ単に分路障害を給電調整器の欠陥と区別する ことができるばかシでなく、障害のあるＡＤ変換入力チャネルを検出しかつ分離 することもできる。

相応の入力抵抗１Ｔ及び２Ｔを有する整合増幅器１８及び２８は、本発明の装置 の機能のためには必ずしも必要でないが、電圧降下による測定誤差を低減しかつ 装置の障害の起こシ難さを高めるためには効果的である。給電調整器１６及び２ ６の出力電圧はデジタル信号処置装置４３の内部基準電圧ＵＲｅ　ｆとほぼ同じ であるようにすることができるので、整合増幅器１８及び２８は有利には近似的 に１の増幅度を有することができる。

整合増幅器３４は電圧Ｕ３１を第６のＡＤ変換入力チャネル３６Ｃに変換する。

適当に選定された抵抗３３との関連においてこの整合増幅器は、半導体スイッチ が導通接続状態にあっても、遮断状態にあっても、即ち装置の作動状態において も、検査状態においても、デジタル信号処理装置４３が付刀口的な監視値を読込 むことができるようにする。電流路１６−１３−１１−１５−３１−及び２６− ２１−２５−３１を冗長的に検査することによって確実な作動が一層高められる 。

上記電流路の１つが例えば開放出力の作用を伴う給電調整器の欠陥又は抵抗路１ １乃至２１の接続端子１３又は１５乃至２３又は２５への移行部での遮断によっ て中断されると、抵抗３３を流れる電流は装置の作動状態において約５０％だけ 低下して、電圧Ｕ３１が前取て決めることができる比較値領域とは著しく異なる ことにもなる。計算機４２は、整合増幅器３４によって適当に変換されるこの電 圧降下を障害信号として評価する。

装置の検査状態において、即ち半導体スイッチ３２の開放状態において、デジタ ル信号処理装置４３は入力線路１９．２９及び３５に加わる電圧の一致又は不一 致から、障害の有無又は分路の形成又は欠陥のある給電調整器を推定することが できる。

本発明が備えている第２図に図示の構成の給電Ｂ！４整器上当乃至２６は、以下 の機能を果たす。

第１に、給電ｖＩ４整器上当該の発生器ポテンショメータ１０乃至２０を著しい 電圧変動及び障害作用？受けている塔載電源のパス４５から切離しかつ必要に応 じてデジタル信号処理装置４３の基準電圧トランスファ段４１においてチップ上 に発生される基準電圧を、短ファ段４１に妨害作用を及ぼすことなく、給電ｍｍ 器の出力側にて電流負荷が高められた状態でシミュレートする。第２に、分圧抵 抗５１，５２，５３および５４の適当な選択によって、供給される基準電圧に対 して１を下回る入力／出力変換係数が実現される。実際の構成ではこの係数は例 えば０．９５に固定された。

いずれにせよ入力電圧ＵＲｅｆより５乃至２０％低い、給電調整器１６及び２６ の出力電圧Ｕ１３乃至Ｕ２３によって、これによｌ）　ｓ　／　Ｎ比が高められ ることで、ＡＤ変換入力チャネル３６Ａ及び３６Ｂを介する給電調整器１６及び ２６の出力電圧の一層精確な測定が可能になる。

出力接続点５７に給電する電流源５６は、その出力側における短絡又は分路に関 して本発明の給電調整器の固有保全性の機能を可能にし、即ち相応のポテンショ メータ１０乃至２０の接続端子１３乃至２３に、電流源５６は出力接続点５７に 始動電流を供給することが可能である。演算増幅器５０は出力接続点５７におけ る電流を、そこにおいて常時所望の給電電圧Ｕ１３乃至Ｕ２３が一ポテンショメ ータ１０乃至２０の抵抗路１１乃至２１の許容偏差に無関係に一層れるように、 補償調整する。その際抵抗５５は、障害の発生により出力接α点５７がアース４ ４又は塔載電源のパス４５に接続されたとき、演算増幅器５０が破壊されるのを 防止する。

このように本発明の装置は、同一の回路装置によって、作動状態及び少なくとも １つの検査状態において交互に読込まれる測定値のスタチック又は連続的に更新 されるリズナブルネス（チェック）の比較によって、高い固有保全性ないし確実 性をもって障害状態を極めて迅速に゛検出することができる。その際固有保全性 ないし確実性は＠量及び保護機能のためにのみ付加的に必要であるような素子の 数を最小限に制限することによって実現されることは明らかである。

ＦＩＧ、１ 国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　’ｒｋＴｊ、ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲ ＥＰＯＲＴ　０ＮＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ　Ｎｏ 、　ＰＣτ／ＤＥ　１３７１０００４４　（ＳＡ　１６０３８）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．目標値発生器としての第１のポテンシヨメータ（１０）と、実際値発生器と しての第２のポテンシヨメータ（２０）と、操作装置を制御するためのデジタル 信号処理装置（４３）とを有する自動車における電子制御装置用の監視装置にお いて、 上記ポテンシヨメータ（１０，２０）に少なくとも１つの給電調整器（１６，２ ６）から給電電圧（Ｕ１３，Ｕ２３）を供給可能であり、かつ 上記ポテンシヨメータ（１０，２０）の抵抗路（１１，２１）を流れる作動電流 を少なくとも１つの半導体スイツチ（３２）を介して導くことが可能であり、か つ上記ポテンシヨメータ（１０，２０）の摺動タツプ（１４，２４）における位 置信号（Ｕ５１，Ｕ５２）を上記デジタル信号処理装置（４３）の相応の第１及 び第２のＡＤ変換入力側（３６Ａ乃至３６Ｂ）に供給可能であり、かつ 上記半導体スイツチ（３２）を上記信号処理装置（４３）によつて時間区間毎に 導通状態から遮断状態に切換可能であり、かつ 上記位置信号（Ｕ５１，Ｕ５２）を上記デジタル信号処理装置（４３）によつて 上記半導体スイツチ（３２）の切換状態に依存して障害に関して評価可能である ようにした ことを特徴とする車両における電子制御装置に対する監視装置。
2. ２．第１のポテンシヨメータ（１０）には第１の給電調整器（１６）から第１の 給電電圧（Ｕ１３）が供給可能でありかつ第２のポテンシヨメータ（２０）には 第２の給電調整器（２６）から第２の給電電圧（Ｕ２３）が供給可能である請求 の範囲第１項に記載の装置。
3. ３．デジタル信号処理装置（４３）において第１の時間間隔における半導体スイ ツチ（３２）の導通切換時にポテンシヨメータ（１０，２０）におけるタツプ電 位（Ｕ５１，Ｕ５２）を、それぞれ固定可能である下側限界値及び上側限界値と 比較可能でありかつ上記デジタル信号処理装置（４３）において第２の時間間隔 における半導体スイツチ（３２）の開放時において上記タツプ電位（Ｕ５１，Ｕ ５２）を前以て決めることができる限界値内の一致についてそもそも上記タツプ 電圧を成している少なくとも１つの給電電圧（Ｕ１３，Ｕ２３）と比較可能であ りかつ上記電圧の少なくとも１つの状態が前以て決めることができる限界値の外 にあればそれがデジタル信号処理装置（４３）において障害状態として検出され かつ評価されるようにした請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置。
4. ４．下側限界値及び上側限界値は、デジタル信号処理装置（４３）において相応 の値を固定に記憶可能であるようにしたことで決めることができる請求の範囲第 ３項に記載の装置。
5. ５．下側及び上側の限界値は、デジタル信号処理装置（４３）において、第２の 時間間隔においてポテンシヨメータ（１０，２０）のその都度少なくとも１つの タツプ電位（Ｕ５１，Ｕ５２）に相応する相応の値を連続的に記憶可能としたこ とで決めることができる請求の範囲第３項に記載の装置。
6. ６．デジタル信号処理装置（４３）において連続する第２の時間間隔においてポ テンシヨメータ（１０乃至２０）におけるタツプ電位（Ｕ５１乃至Ｕ５２）を、 先行する第２の時間間隔において記憶された、ポテンシヨメータ（１０乃至２０ ）におけるタツプ電位（Ｕ５１乃至Ｕ５２）及び先行する第２の時間間隔におい て記憶された、ポテンシヨメータ（２０乃至１０）におけるタツプ電位（Ｕ５２ 乃至Ｕ５１）と交互に比較可能である請求の範囲第５項に記載の装置。
7. ７．ポテンシヨメータ（１０，２０）の抵抗路（１１，２１）を流れる作動電流 は半導体スイツチ（３２）と直列接続された抵抗（３３）を介して案内可能であ り、かつ該抵抗（３３）及び上記半導体スイツチ（３２）にて降下する電圧（Ｕ ３１）をデジタル信号処理装置（４３）の第３のＡＤ変換チヤネル（３６Ｃ）に 供給可能である請求の範囲第１項に記載の装置。
8. ８．デジタル信号処理装置（４３）において、第１の時間間隔における半導体ス イツチ（３２）の導通切換時において電圧降下（Ｕ３１）を特徴付ける値を固定 記憶された値によつて前以て決められた範囲内の一致について検査可能としかつ 第２の時間間隔における半導体スイツチ（３２）の開放／遮断時に電圧降下（Ｕ ３１）をタツプ電位（Ｕ５１，Ｕ５２）によつて前以て決められた範囲内の一致 について検査可能としかつ上記電圧の少なくとも１つの状態が前以て決められた 範囲外にあれば上記デジタル信号処理装置（４３）において障害状態の検出及び 評価が行われるようにした請求の範囲第７項に記載の装置。
9. ９．タツプ電位（Ｕ５１，Ｕ５２）及び／又は電圧降下（Ｕ３１）をデジタル信 号処理装置（４３）に整合増幅器（１８，２８，３４）を介して供給可能である 請求の範囲第１項から第８項までのいずれか１項に記載の装置。
10. １０．少なくとも１つの給電調整器（１６，２６）は増幅係数ｖ＜１である増幅 器として構成されており、かつ該増幅器の入力側にデジタル信号処理装置（４３ ）にも加わる基準電圧（ＵＲｅｆ）が供給可能でありかつ上記増幅器の出力側と 該増幅器に対する作動電圧供給線との間にそれぞれ電流源（５６）が介挿されて いる請求の範囲第１項に記載の装置。