JPH04214949A - 自動車の内燃機関の電子制御方法及び装置 - Google Patents

自動車の内燃機関の電子制御方法及び装置

Info

Publication number
JPH04214949A
JPH04214949A JP3010289A JP1028991A JPH04214949A JP H04214949 A JPH04214949 A JP H04214949A JP 3010289 A JP3010289 A JP 3010289A JP 1028991 A JP1028991 A JP 1028991A JP H04214949 A JPH04214949 A JP H04214949A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection device
signal
internal combustion
combustion engine
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3010289A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3588127B2 (ja
Inventor
Wolfgang Drobny
ヴォルフガング　ドロプニー
Werner Nitschke
ニチュケ ヴェルナー
Reinhard Pfeufer
ラインハルト　プフォイファー
Johann Schmid
ヨハン　シュミート
Hans-Peter Goldhammer
ハンス　ペーター　ゴルトハマー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH04214949A publication Critical patent/JPH04214949A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3588127B2 publication Critical patent/JP3588127B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/08—Redundant elements, e.g. two sensors for measuring the same parameter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の内燃機関の電
子制御方法及び装置、さらに詳細には、少なくも１つの
検出装置が内燃機関あるいは自動車の運転パラメータを
示す信号を発生し、その信号が内燃機関の制御装置（開
ループ制御あるいは閉ループ制御装置）あるいは検出装
置の機能が正常か否かをチェックする装置に供給され、
前記機能のチェックが少なくとも１つの信号値を処理す
ることにより行なわれる自動車の内燃機関の電子制御方
法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の方法ないしこの種の装置がドイ
ツ特許公開公報ＤＥ−ＯＳ３６２１９３７に記載されて
いる。同装置には、自動車の電子制御装置を監視する監
視装置が設けられており、内燃機関ないし自動車の運転
パラメータ、特に絞り弁、コントロールラック、アクセ
ルペダルなど内燃機関の出力を設定する部材のそれぞれ
の位置を検出する検出装置が設けられている。検出装置
から出力される信号値は、所定の限界値と比較され、そ
れぞれの検出装置の故障が識別されている。
【０００３】このような方法では、それぞれの検出装置
を必ずしも確実にチェックできるとは限らない。という
のは、例えば信号線と電源電圧との間に寄生抵抗を有す
る分路が形成されるような故障が生じた場合には、それ
を検出することはできず、危険な走行状態が生じる惧れ
があるからである。
【０００４】また、ドイツ特許公開公報３５１０１７３
には、自動車の電子アクセルペダル装置が記載されてい
る。同装置では、アクセルペダルに対して設けられた検
出装置によりアクセルペダル位置を示す信号が発生され
、その信号値にしたがって絞り弁の位置が制御され内燃
機関に供給される空気量が調節されている。アクセルペ
ダルと結合された２つのポテンショメータからなる検出
装置をチェックするために、第１のポテンショメータの
位置信号が第２のポテンショメータの位置信号と論理回
路で比較され、検出装置、特に第１のポテンショメータ
の機能が正しいか否かが検出されている。このような方
法では、各検出装置を確実にチェックすることはできな
い。というのは、両ポテンショメータ間の分路などのよ
うな故障あるいはポテンショメータの非線形性を検出す
ることができないからである。
【０００５】また、ドイツ特許公開公報３４３３５８５
には、自動車の可動部の位置を検出する装置が記載され
ている。この検出装置は複数の摺動面を有するポテンシ
ョメータにより実現されており、検出装置により検出さ
れる可動部の位置が所定の領域にある場合の検出装置の
分解能を向上させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
の点に鑑みてなされたもので、内燃機関の運転パラメー
タを検出する検出装置の故障を広範な範囲に渡って監視
できる自動車の内燃機関の電子制御方法及び装置を提供
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明方法では、少なくも１つの検出装置が内燃
機関あるいは自動車の運転パラメータを示す信号を発生
し、その信号が内燃機関の制御装置あるいは検出装置の
機能が正常か否かをチェックする装置に供給され、前記
機能のチェックが少なくとも１つの信号値を処理するこ
とにより行なわれる自動車の内燃機関の電子制御方法に
おいて、前記検出装置は、運転パラメータが変化したと
き信号値が互いに逆方向に変化する少なくとも２つの信
号値を発生する構成を採用している。
【０００８】また、本発明装置では、それぞれ内燃機関
あるいは自動車の運転パラメータを検出しその運転パラ
メータを示す信号を発生する少なくとも１つの検出装置
と、内燃機関を制御する信号が入力される制御装置と、
検出装置からの信号を用いて検出装置の機能が正常か否
かを識別する手段とを有する自動車の内燃機関の電子制
御装置において、前記検出装置に少なくとも２つのセン
サが設けられ、前記検出装置によって少なくとも２つの
信号が発生され、前記検出装置は、運転パラメータが変
化した場合に検出装置からのそれぞれ２つの信号が互い
に逆方向に変化するように構成される構成を採用した。
【０００９】
【作用】本発明では、内燃機関あるいは自動車の運転パ
ラメータを検出装置により運転パラメータを示す複数の
信号が形成される。これらの信号の値は、運転パラメー
タが変化した場合、逆方向に変化する。これらの信号値
を比較することにより、検出装置の誤機能を広範囲に渡
って識別することができる。
【００１０】また、本発明方法によれば、複数のセンサ
からなる検出装置から発生されるそれぞれの信号が電気
的に逆方向特性であることによって、検出装置の非線形
性ないし特性曲線のずれとセンサの信号線間の分路を検
出することができるという利点が得られる。従って本発
明方法によれば、検出装置の安全性を十分に監視するこ
とができる。
【００１１】本発明方法によれば、ダブルポテンショメ
ータとして形成された検出装置と組み合わせることによ
って、出力を設定する部材、例えば絞り弁、コントロー
ルラック及び／あるいは運転者が操作する操作部材、例
えば電子アクセルペダル装置のアクセルペダルなどの位
置を検出することができるという利点が得られる。
【００１２】他の利点は、ダブルポテンショメータの２
つの抵抗面の抵抗値を異ならせることによって得られる
。同一の抵抗値を有する抵抗面で電気的に逆方向にする
と、スライダ間に分路が形成される故障が発生した場合
に、平均的な変位に相当する値が生じる。しかし抵抗値
を異なるように選択することによって、このような故障
が発生した場合に発生する電圧値としては、小さい方の
変位に相当する値が生じる。
【００１３】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
【００１４】図１に示すものは、自動車の内燃機関の出
力を設定する不図示の部材（出力設定部材）、例えば絞
り弁あるいはコントルールラックのような出力アクチュ
エータの位置あるいは電子アクセルペダル装置のアクセ
ルペダルなどの位置を検出する検出装置１０であって、
２つのセンサＰ１とＰ２が設けられている。センサＰ１
とＰ２は図１においてはダブルポテンショメータとして
示されている。抵抗面１２は導線１６を介して電源電圧
の正の極に接続され、導線１８を介して負の極に接続さ
れている。
【００１５】センサＰ２の抵抗面１４は導線２０を介し
て電源電圧の正の極と接続され、導線２２を介して負の
極と接続されている。それぞれ自動車の出力設定部材と
接続された可動のスライダ２４、２６が２つの抵抗面１
２、１４を摺動する。２つのスライダ２４と２６は機械
的な結合部材２８を介して互いに結合されており、それ
によって両者は出力設定部材に従って互いに平行に同一
方向に移動することができる。
【００１６】第１の抵抗面１２を摺動するスライダ２４
は導線３０と抵抗値ＲＳ１を有する抵抗３２とを介して
接続点Ｐ１Ｓに導かれ、一方第２の抵抗面１４を摺動す
るスライダ２６は導線３４と抵抗値ＲＳ２を有する抵抗
３６を介して接続点Ｐ２Ｓに導かれている。接続点Ｐ１
Ｓには抵抗値Ｒを有する抵抗３８と導線４０が接続され
ており、この導線４０によって接続点Ｐ１Ｓと演算処理
ユニット（コンピュータ）４４が接続されている。抵抗
３８の他方の接点は電源電圧の負の極と接続されている
。
【００１７】同様にして接続点Ｐ２Ｓには抵抗値Ｒを有
する抵抗４６と導線４８が接続されており、この導線４
８によって接続点Ｐ２Ｓと演算処理ユニット４４が接続
される。ここでは第１のセンサＰ１における場合とは異
なり、抵抗４６の他方の端子は２つのセンサが電気的に
逆方向性であることによって電源電圧の正の極と接続さ
れている。
【００１８】導線４０は第１のセンサの接続点Ｐ１Ｓを
演算処理ユニット４４の第１の入力部４２と接続し、導
線４８は第２のセンサの接続点Ｐ２Ｓを演算処理ユニッ
ト４４の第２の入力部５０と接続している。図１では演
算処理ユニット４４の本発明方法に直接関わりのない構
成部分は省かれているが、この演算処理ユニットは第１
の入力部４２に設けられた第１のＡ／Ｄ変換器５２と、
第２の入力部５２に設けられた第２のＡ／Ｄ変換器５４
と、処理ユニット５５と出力段５６を有する。出力段５
６は演算処理ユニット４４の出力部５７に設けられてお
り、出力部５７には導線５８が接続されており、この導
線５８によって演算処理ユニット４４が内燃機関の運転
パラメータを変化させる装置６０と接続される。
【００１９】好ましい実施例においては、装置６０は電
気的に操作されるサーボモータを有する出力アクチュエ
ータであって、例えば内燃機関に供給される空気流量を
制御する絞り弁あるいは内燃機関に供給される燃料の量
を変化させるコントロールラックあるいは噴射弁を作動
させる装置等である。
【００２０】演算処理ユニット４４には図１に示す入出
力端子の他に、例えば点火、燃料噴射及び／あるいはア
イドリング制御などを行う他の入出力端子が設けられて
いるのは言うまでもない。
【００２１】次に図１に示す機能を説明する。自動車な
いし内燃機関の出力設定部材（好ましい実施例において
は絞り弁あるいはコントロールラック及び／あるいは電
子アクセルペダル装置のアクセルペダルなど）は２つの
センサＰ１とＰ２の２つのスライダ２４及び２６ないし
信号線３０及び３４と堅固に結合されているので、これ
らの部材の位置の変化によって２つのスライダ２４と２
６の位置も変化する。２つのスライダのこの種の位置変
化は、結合部材２８によって同一方向に行われる。その
場合、絞り弁が完全に開放する位置へ移動することは、
図１のスライダ２４と２６がそれぞれ第１の抵抗面１２
の正の端子方向と第２の抵抗面１４の負の端子方向へ移
動することを意味する。
【００２２】その場合、接続点Ｐ１ＳとＰ２Ｓはスライ
ダ２４、２６の位置に応じてそれぞれ抵抗ＲＳ１とＲ並
びにＲＳ２とＲによって形成される電位となる。この電
位は、スライダのそれぞれの位置を示し、従って出力設
定部材の位置を示している。その場合、出力設定部材（
例えば、絞り弁）が大きく開放する方向へ変化した場合
には接続点Ｐ１Ｓの電位は上昇し、一方、接続点Ｐ２Ｓ
の電位は減少し、従って２つのセンサは電気的に逆方向
の特性を示す。センサＰ１とＰ２の位置に応じた２つの
電圧値は、接続導線４０ないし４８を介して演算処理ユ
ニット４４の入力部４２ないし５０に入力される。入力
部に設けられているＡ／Ｄ変換器によってアナログの電
圧信号からデジタルの信号が形成され、処理ユニット５
５において更に処理が行なわれる。処理ユニットにおい
て電圧信号は自動車ないし内燃機関のそれぞれの出力設
定部材の位置を示す値に変換され、この位置の値（電子
アクセルペダル装置の場合には目標値あるいは実際値に
相当する）に従って出力段５６を介して装置６０の制御
が行われる。
【００２３】装置の安全性を向上させるために処理ユニ
ット５５において、入力部４２ないし５０及びＡ／Ｄ変
換器５２ないし５４を介して読み込まれる値を個々にか
つ互いにチェックして、検出装置１０が正確に機能して
いるかどうかを検出する。さらに、機能していないこと
が識別された場合には、それに応じた処理が行われる。
【００２４】検出装置１０の機能をチェックする方法及
び機能が正常でないことが識別された場合に行なわれる
処置が処理ユニット５５で行なわれるフローチャートに
より図２に図示されている。
【００２５】図２に示すプログラムの開始後に、機能ブ
ロック１００において２つのセンサＰ１とＰ２の個々の
故障を検出する処理が行われる。この個々の故障検出は
各センサについて別々に行われ、従ってステップ１０２
において、それぞれのセンサから得られた位置の値が読
み込まれ、検出ステップ１０４で上限値との比較が行わ
れる。ステップ１０４においてそれぞれのセンサの位置
の値が上限値に対応する最大許容値より大きいことが検
出された場合には、それぞれのセンサの個々の故障が識
別され、それに応じたフラグを設定して、プログラムを
続行する。ステップ１０６で識別される個々の故障はセ
ンサの電源電圧の負の極が正の極へ短絡するか、あるい
は接続点Ｐ１ＳまたはＰ２Ｓが電源電圧の正の極に短絡
するか、あるいはそれぞれのセンサの電源電圧の負の極
における接続の断線等によって発生する。この故障を示
すフラグをステップ１０６で設定してもよい。
【００２６】ステップ１０４において、それぞれの位置
の値が上限値より低いことが検出された場合には、ステ
ップ１０８において位置の値が下限値より小さいかどう
かをチェックする。そうでない場合にはステップ１１０
において個々のセンサの機能が正常であるフラグをセッ
トすることによって各故障の検出を終了する。一方、ス
テップ１０８においてそれぞれのセンサの位置の値が所
定の下限値より小さい場合には、ステップ１２２におい
て第２の故障を識別し、それに応じたフラグを設定する
。この第２の故障は、電源電圧の正の極が負の極に短絡
するか、接続点Ｐ１ＳあるいはＰ２Ｓが電源電圧の負の
極に短絡するか、あるいは正の電源電圧線またはスライ
ダないし接続導線の断線によって発生する。
【００２７】その後、判断ステップ１１４で個々の故障
が判断される。このような故障が存在する場合には、ス
テップ１１６において非常走行機能が導入される。なお
この非常走行機能は、開ループ制御装置あるいは閉ルー
プ制御装置あるいはその両方（これらの制御装置は、演
算処理ユニットによりあるいは不図示のプロセッサ等に
より構成される）を停止させるか、あるいは正確に機能
している方のセンサからの信号に基づき各制御装置の機
能を続行させることによって行うことができる。ステッ
プ１１６の後でプログラムを終了させ、新たに開始する
。
【００２８】ステップ１１４において個々の故障が存在
しないことが検出された場合には、センサが発生した位
置の値の差の大きさと所定のしきい値をステップ１１８
において比較することによって、検出装置１０全体の機
能が正常であるかどうかをチェックする。差の大きさが
所定のしきい値より小さい場合には、ステップ１２０に
おいて検出装置の機能が正常であることを確認して、通
常走行としての装置の機能を続行する。しかしステップ
１１８によって差が所定のしきい値を越えた場合には、
ステップ１２２において検出装置の故障を示すフラグを
セットして、非常走行を導入する。
【００２９】ステップ１２２において識別される故障は
電源電圧極とスライダ接続点との間で分路が形成された
ことを示すものであって、分路は短絡とは異なり有限の
接触抵抗を有する。ステップ１２２で採用される非常走
行手段は、開ループ制御装置あるいは閉ループ制御装置
あるいはその両方を停止させるか、あるいはそれぞれ小
さい方の位置の値に基づいて各制御装置の機能を続行す
るものである。ステップ１２０ないし１２２の後でプロ
グラムを終了し、場合によっては新たにスタートさせる
。
【００３０】２つのセンサが電気的に逆方向特性である
こと並びに出力設定部材の位置を示す値の差の大きさを
比較することによって、２つのスライダ導線ないし接続
線間の分路、例えば接続点Ｐ１ＳからＰ２Ｓへの分路を
検出することも可能である。この種の故障の検出は、電
気的に同方向特性のセンサでは不可能である。ダブルポ
テンショメータの抵抗面及び抵抗ＲＳ１とＲＳ２の抵抗
値を異なるように選択することによって、２つの接続点
Ｐ１ＳとＰ２Ｓ間に分路が形成される故障が発生した場
合に、この種の故障の場合にそれぞれ小さい方の値を発
生する値とし、それによって電子的なアクセルペダル装
置においては絞り弁ないしコントロールラックを小さい
方の開口断面に維持することにより、装置の機能の確実
性をさらに向上させる利点が得られる。
【００３１】本発明方法は、多数のセンサを有する検出
装置に使用することができ、その場合には少なくとも１
つのセンサは他のセンサに対して電気的に逆方向特性を
有し、これらのセンサの位置信号は他のセンサの機能が
正常であることをチェックするのに使用される。
【００３２】図１に示す検出装置の他の好ましい実施例
は、抵抗３８と４６の抵抗値を異ならせることによって
形成される。この方法は、抵抗３２と３６及び／あるい
は抵抗面１２と１４の設定と組み合わせても、抵抗面１
２と１４の抵抗の選択に関する上述の利点を得ることが
できる。
【００３３】なお、上記の説明において位置センサの例
を用いて本発明方法を説明している。しかし本発明方法
は原則的には内燃機関の運転パラメータを検出する他の
センサ装置にも使用することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば内燃機関に検出装置を確実にチェックでき、広
範な安全監視を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法を実現するためのブロック回路図で
ある。
【図２】本発明における信号処理を説明するフローチャ
ート図である。
【符号の説明】
１２　　抵抗面 １４　　抵抗面 ２４　　スライダ ２６　　スライダ ３２　　抵抗 ３６　　抵抗 ４４　　演算処理ユニット ５５　　処理ユニット

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　少なくも１つの検出装置が内燃機関あ
    るいは自動車の運転パラメータを示す信号を発生し、そ
    の信号が内燃機関の制御装置あるいは検出装置の機能が
    正常か否かをチェックする装置に供給され、前記機能の
    チェックが少なくとも１つの信号値を処理することによ
    り行なわれる自動車の内燃機関の電子制御方法において
    、前記検出装置は、運転パラメータが変化したとき信号
    値が互いに逆方向に変化する少なくとも２つの信号値を
    発生することを特徴とする自動車の内燃機関の電子制御
    方法。
  2. 【請求項２】　　前記検出装置は、内燃機関ないし自動
    車の出力を設定する部材の位置を示す信号値を発生する
    ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】　　検出装置が、少なくとも１つのダブル
    ポテンショメータでありその個々のポテンショメータに
    設けられた抵抗がそれぞれ異なることを特徴とする請求
    項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】　　少なくとも１つの演算処理ユニットに
    別々にあるいは共通に入力される検出装置の信号を処理
    して検出装置の機能が正常か否かをチェックすることを
    特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載
    の方法。
  5. 【請求項５】　　検出装置からの信号値が許容値である
    か否かを個々にチェックして個々の故障を検出し、信号
    の差の大きさを所定の限界値と比較して検出装置の故障
    を識別し、故障の場合には非常走行を導入することを特
    徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の
    方法。
  6. 【請求項６】　　非常走行手段によって、制御装置が遮
    断され、故障のない信号ないし信号値の小さい方の信号
    に従って制御装置の機能を続行することを特徴とする請
    求項１から請求項５のいずれか１項に記載の方法。
  7. 【請求項７】　　それぞれ内燃機関あるいは自動車の運
    転パラメータを検出しその運転パラメータを示す信号を
    発生する少なくとも１つの検出装置と、内燃機関を制御
    する信号が入力される制御装置と、検出装置からの信号
    を用いて検出装置の機能が正常か否かを識別する手段と
    を有する自動車の内燃機関の電子制御装置において、前
    記検出装置に少なくとも２つのセンサが設けられ、前記
    検出装置によって少なくとも２つの信号が発生され、前
    記検出装置は、運転パラメータが変化した場合に検出装
    置からのそれぞれ２つの信号が互いに逆方向に変化する
    ように構成されることを特徴とする自動車の内燃機関の
    電子制御装置。
  8. 【請求項８】　　内燃機関あるいは自動車の出力を設定
    する部材にそれぞれその位置を検出する検出装置が設け
    られることを特徴とする請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】　　前記検出装置がポテンショメータとし
    て形成され抵抗値が異なる少なくとも２つのセンサを有
    し、同じ出力設定部材に前記２つのセンサが設けられる
    ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】　　検出装置から発生する信号を処理し
    て機能が正常か否かをチェックする少なくとも１つの演
    算処理ユニットが設けられることを特徴とする請求項７
    から請求項９のいずれか１項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】　　検出装置がダブルポテンショメータ
    であって、一方のポテンショメータと他方のポテンショ
    メータの駆動電圧の極性を逆にすることによって信号値
    が逆方向に変化するようにすることを特徴とする請求項
    ８あるいは請求項９に記載の装置。
  12. 【請求項１２】　　運転パラメータを示す検出装置の信
    号が個々にあるいは共通に演算処理ユニットに供給され
    処理が行なわれることを特徴とする請求項７から請求項
    １１のいずれか１項に記載の装置。
JP01028991A 1990-02-10 1991-01-31 自動車の内燃機関の電子制御方法及び装置 Expired - Lifetime JP3588127B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4004085A DE4004085A1 (de) 1990-02-10 1990-02-10 Verfahren und einrichtung zur elektronischen steuerung und/oder regelung einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs
DE4004085.2 1990-02-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04214949A true JPH04214949A (ja) 1992-08-05
JP3588127B2 JP3588127B2 (ja) 2004-11-10

Family

ID=6399861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP01028991A Expired - Lifetime JP3588127B2 (ja) 1990-02-10 1991-01-31 自動車の内燃機関の電子制御方法及び装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5260877A (ja)
EP (1) EP0446453B1 (ja)
JP (1) JP3588127B2 (ja)
CZ (1) CZ279398B6 (ja)
DE (2) DE4004085A1 (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH109036A (ja) * 1996-06-28 1998-01-13 Denso Corp センサの異常診断装置
US6075371A (en) * 1997-07-23 2000-06-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Linear position sensor
US6089535A (en) * 1996-12-19 2000-07-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Throttle valve control device
US6396283B1 (en) 2000-03-22 2002-05-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Device for detecting abnormality of sensor, and control device for vehicle
USRE42464E1 (en) 2000-03-15 2011-06-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control using multiple sensors
JP2012122949A (ja) * 2010-12-10 2012-06-28 Denso Corp 位置検出装置
JP2013130513A (ja) * 2011-12-22 2013-07-04 Denso Corp 位置検出装置
JP2014186665A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Kobe Steel Ltd 電気レバーシステム
US9759582B2 (en) 2014-02-19 2017-09-12 Mitsubishi Electric Corporation Motor rotational angle detection device and electric power steering device using motor rotational angle detection device
JP2018141662A (ja) * 2017-02-27 2018-09-13 アイシン精機株式会社 検出装置

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4229774C2 (de) * 1992-09-05 2002-06-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE4235880C2 (de) * 1992-10-23 2003-07-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Fahrzeugen
JP2855393B2 (ja) * 1993-02-05 1999-02-10 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
US5539638A (en) * 1993-08-05 1996-07-23 Pavilion Technologies, Inc. Virtual emissions monitor for automobile
JP3286420B2 (ja) * 1993-09-28 2002-05-27 株式会社ユニシアジェックス 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置
DE4335913C2 (de) * 1993-10-21 2003-05-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
JP2943045B2 (ja) * 1994-04-22 1999-08-30 株式会社ユニシアジェックス 多気筒内燃機関の失火診断装置
US5602732A (en) * 1994-12-21 1997-02-11 General Motors Corporation Fault tolerant displacement determination method
JP3120268B2 (ja) * 1995-03-22 2000-12-25 株式会社ユニシアジェックス 多気筒内燃機関の失火診断装置
AUPN716395A0 (en) * 1995-12-15 1996-01-18 Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited Air fuel ratio control
DE19642174A1 (de) * 1996-10-12 1998-04-16 Hella Kg Hueck & Co Schaltungsanordnung zur Erfassung der Position eines beweglichen Elements in einem Kraftfahrzeug
DE19703685C2 (de) * 1997-01-31 2003-06-18 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
JPH10238372A (ja) * 1997-02-27 1998-09-08 Aisan Ind Co Ltd スロットルバルブ制御装置
US5937825A (en) * 1997-10-09 1999-08-17 Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha Engine control system and method
DE19804764C1 (de) * 1998-02-06 2000-03-16 Siemens Ag Signalgebereinrichtung
DE19923688A1 (de) * 1999-05-22 2000-11-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung bei Meßgrößen in einem Fahrzeug
US6463797B2 (en) 2000-02-25 2002-10-15 Ford Global Technologies, Inc. Electronic throttle system
US6237564B1 (en) 2000-02-25 2001-05-29 Ford Global Technologies, Inc. Electronic throttle control system
EP1136681A3 (en) 2000-03-24 2003-08-06 Ford Global Technologies, Inc. Electronic throttle control system
DE10132833A1 (de) * 2001-07-06 2003-01-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Drucksensors
JP4409800B2 (ja) 2001-11-28 2010-02-03 三菱電機株式会社 エンジン制御装置
US6691679B2 (en) 2001-11-29 2004-02-17 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling an operational position of a throttle valve in an engine
DE10159110A1 (de) * 2001-12-01 2003-06-12 Hella Kg Hueck & Co Induktiver Winkel- oder Positionssensor für ein Kraftfahrzeug
DE10159258B4 (de) * 2001-12-03 2004-04-08 Siemens Ag Anordnung zur Auswertung der Stellung eines Drehpotentiometers
DE10222634B4 (de) * 2002-05-17 2009-04-02 Ab Elektronik Gmbh Verfahren zur Überwachung von Versorgungsspannungen bei Drehwinkelsensoren mit Hall-Elementen
US6927566B2 (en) 2002-05-22 2005-08-09 Ab Eletronik Gmbh Device for generating output voltages
DE10222468A1 (de) * 2002-05-22 2003-12-11 A B Elektronik Gmbh Vorrichtung zur Erzeugung von Ausgangsspannungen
JP2004324720A (ja) * 2003-04-23 2004-11-18 Aisin Aw Co Ltd 回転角度検出センサーの故障検出装置
DE10345311B4 (de) * 2003-09-30 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, sowie Computerprogramm, elektrisches Speichermedium, Steuer- und/oder Regeleinrichtung und Brennkraftmaschine
DE10360422A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-21 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Kraftfahrzeug
US8538622B2 (en) * 2005-02-18 2013-09-17 GM Global Technology Operations LLC Redundant device positioning sensing system for a vehicle
JP4294012B2 (ja) 2005-07-28 2009-07-08 三菱電機株式会社 電子スロットル制御装置
DE102005047013B4 (de) * 2005-09-30 2018-10-11 HELLA GmbH & Co. KGaA Geber
FR2897447B1 (fr) * 2006-02-14 2008-05-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Interface electronique pour une pedale de commande d'un vehicule automobile
JP5472761B2 (ja) * 2012-02-17 2014-04-16 株式会社デンソー 位置検出装置
JP2015175759A (ja) * 2014-03-17 2015-10-05 株式会社豊田自動織機 電流測定装置
DE102014114316A1 (de) 2014-10-01 2016-04-07 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vorrichtung zum Senden und Empfangen eines Sensorsignals
JP2018040586A (ja) 2016-09-05 2018-03-15 株式会社デンソー 角度検出機構、及び角度検出システム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5228172B2 (ja) * 1974-03-18 1977-07-25
DE3510173C2 (de) * 1984-08-16 1994-02-24 Bosch Gmbh Robert Überwachungseinrichtung für eine elektronisch gesteuerte Drosselklappe in einem Kraftfahrzeug
DE3433585C3 (de) * 1984-09-13 2000-07-13 Bosch Gmbh Robert Positionserfassungsorgan für ein bewegbares Teil in einem Kraftfahrzeug
DE3621937A1 (de) * 1986-06-30 1988-01-07 Bosch Gmbh Robert Ueberwachungseinrichtung fuer eine elektronische steuereinrichtung in einem kraftfahrzeug
DE3714697A1 (de) * 1987-05-02 1988-11-10 Vdo Schindling Einrichtung zur ermittlung und/oder beeinflussung von betriebsdaten von kraftfahrzeugen mit verbrennungsmotor
US4920939A (en) * 1989-02-27 1990-05-01 Ford Motor Company Position sensor monitoring system
JPH02294002A (ja) * 1989-05-08 1990-12-05 Mitsubishi Electric Corp 回転形ポテンシヨメータ装置
US5065721A (en) * 1990-03-28 1991-11-19 Siemens Automotive L.P. Power supply circuit for dual throttle position sensors of an electronic engine throttle control

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH109036A (ja) * 1996-06-28 1998-01-13 Denso Corp センサの異常診断装置
US6089535A (en) * 1996-12-19 2000-07-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Throttle valve control device
US6075371A (en) * 1997-07-23 2000-06-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Linear position sensor
USRE42464E1 (en) 2000-03-15 2011-06-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control using multiple sensors
US6396283B1 (en) 2000-03-22 2002-05-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Device for detecting abnormality of sensor, and control device for vehicle
JP2012122949A (ja) * 2010-12-10 2012-06-28 Denso Corp 位置検出装置
JP2013130513A (ja) * 2011-12-22 2013-07-04 Denso Corp 位置検出装置
US8941399B2 (en) 2011-12-22 2015-01-27 Denso Corporation Position detecting device
JP2014186665A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Kobe Steel Ltd 電気レバーシステム
US9759582B2 (en) 2014-02-19 2017-09-12 Mitsubishi Electric Corporation Motor rotational angle detection device and electric power steering device using motor rotational angle detection device
EP3708967A1 (en) 2014-02-19 2020-09-16 Mitsubishi Electric Corporation Motor rotational angle detection device and electric power steering device using motor rotational angle detection device
EP3708968A1 (en) 2014-02-19 2020-09-16 Mitsubishi Electric Corporation Motor rotational angle detection device and electric power steering device using motor rotational angle detection device
JP2018141662A (ja) * 2017-02-27 2018-09-13 アイシン精機株式会社 検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE4004085A1 (de) 1991-08-14
US5260877A (en) 1993-11-09
JP3588127B2 (ja) 2004-11-10
DE59003628D1 (de) 1994-01-05
CZ279398B6 (cs) 1995-04-12
CS9100296A2 (en) 1991-08-13
EP0446453A1 (de) 1991-09-18
EP0446453B1 (de) 1993-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3588127B2 (ja) 自動車の内燃機関の電子制御方法及び装置
JPH04214940A (ja) 自動車の内燃機関の電子制御装置
JP2854709B2 (ja) 内燃機関を開ループ及び／あるいは閉ループ制御する装置
US5339782A (en) Arrangement for controlling the drive power of a motor vehicle
KR940004808B1 (ko) 차량제어장치
US7200469B2 (en) Apparatus and method for processing sensor output signals
JPH0419376B2 (ja)
JPH01500136A (ja) 自動車における電子制御装置に対する監視装置
JP3386824B2 (ja) アクセルペダルあるいは絞り弁の操作位置検出装置
JPH05131864A (ja) 自動車の可変量を検出する装置
JP3770675B2 (ja) スロットル制御装置
JP2007032457A (ja) センサ異常検出方法および電子スロットル制御装置
JPH08255016A (ja) 負荷の機能を監視する方法及び装置
DE102006010530B4 (de) Fahrzeugsteuersystem zum Detektieren eines Kurzschlusszustands zwischen redundanten Positionssensoren
JP3712848B2 (ja) エンジンの吸入空気量制御装置
JPH06510101A (ja) 車両の制御装置
JP2004090920A (ja) 車両の可変量を検出する方法および装置
US8428906B2 (en) Method and device for diagnosing a position encoder
US5622151A (en) Method and arrangement for controlling an adjusting device for an internal combustion engine in a motor vehicle
JPH02176141A (ja) 内燃機関用制御装置
JP2003120385A (ja) アクセルペダルセンサの故障診断装置
US7859250B2 (en) Sensor for measuring the position of an actuator
EP1524501B1 (en) Single sensing multiple output system
JPH02147968A (ja) 電気回路の異常検出装置
US6295501B1 (en) Method and arrangement for controlling a drive unit

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040810

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040812

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080820

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080820

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090820

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100820

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100820

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110820

Year of fee payment: 7

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110820

Year of fee payment: 7