JPH01500218A - 周波数分散性直線アレイアンテナを有するラジオメトリックイメージャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 周波数分散性直線アレイアンテナを 有するラジオメトリックイメージヤ ［発明の背景］ 本発明は一般にラジオメトリックイメージヤ、特に線源または直線アレイアンテ ナおよびファンビーム反転を使用する２次元シーンの周波数スペクトルを定める ラジオメトリックイメージヤに関するものである。

高い分解能のラジオメトリックイメージヤは、航空、気象学、海洋学および天文 学上の分野において実用的に多様に応用されている。ラジオメータは特に陸上の 測量、大気および海洋の特徴、水蒸気、降雨および海面温度の測定、および曇り または雨の下での水位現象と水面状況の評価等に対して非常に適している。

シーンを複数の一連のファンビームにより走査する線源アンテナを使用してシー ンの２次元イメージを提供する従来のマイクロウェーブラジオメータは、１９８ ４年５月７日出願の米国特許第６０７８６９号明細書（発明の名称“Ｍ　ｉｃｒ ｏｗａｖｅＲａｄｉｏａ＋ｅｔｅｒ　Ｕｓｉｎｇ　Ｆａｎｂｅａｍ　Ｉｎｖｅｒ ｓ１ｏｎ’　）に示されている。この文献は、“Ｓ　ｐｉｎｒａｄ″　（Ｓ　ｐ ｌｎｎｌｎｇ　Ｒａｄｌｏｍｅｔｅｒ　）として参照されている。その明細書の 中で示された１実施例には機械的に走査されるピルボックスアンテナが含まれ、 一方他の実施例には電子的に走査され、回転可能な直線アレイアンテナが含まれ ている。どちらの場合もアンテナ信号は適切に処理されて、走査されているシー ンの信号ラジオメトリツクイメージを再構成する。

ラジオメトリックイメージを応用するためには多くの場合、走査されたシーンの 各セグメントの周波数スペクトルを知る必要がある。過去においてこれは、ビー ムの方向が必要周波数範囲に渡って変化しない線源アンテナ、すなわち非周波数 分散性アンテナ線を使用することによって達成された。バンドパスフィルタのバ ンクは、アンテナ出力信号を複数の別々の周波数ビンに分割し、それから１セツ トの記録されたシーンの映像が種々の周波数ビンに含まれたデータを使用して生 成される。ロットマンレンズまたはプラナ−リフレクタ（すなわちピルボックス ）のようなシステムに使用される多数の線源は、崇ばり構造的に複雑である。ス タンディングウェーブ配列のような他の線源アンテナは、レンズおよびリフレク タに比較すると小さくて軽いが、帯域幅が不適切に限定されている。

それ故、広い周波数範囲に対してシーンのスペクトルイメージを提供でき、不適 切な大きさや複雑性がなく、不適切に帯域幅が限定されないラジオメトリックイ メージヤが必要であると考えられる。本発明はこの必要条件を満たすものである 。

［発明の要約］ この発明は軽量で周波数分散性直線アレイアンテナを使用して画像化される２次 元シーンの各セグメントの周波数スペクトルを決定するラジオメトリックイメー ジヤおよび関連方法に関する。アンテナは、予め定められた周波数範囲に渡りて いる個々の周波数を表わす複数の円錐ファンビームに沿って受信された放射に応 じて出力信号を供給する。これらのファンビームは、複数の間隔を付けた円錐区 域において走査されたシーンと交差する。円錐ファンビームが予め定められた方 法でシーンを走査するように、実質的にアンテナ軸に対して垂直でシーンに平行 な揺れ軸に関してアンテナを制御可能に揺らすロッキング手段が含まれている。

アンテナ出力信号は、予め定められた周波数範囲におけるシーンの全セグメント からの全ての放射の受信を示すデータを含んでいる。このデータはデータ蓄積手 段に蓄積される。本発明によるとラジオメトリックイメージヤは、蓄積されたデ ータ中の多義性を解決するために別の方法によりアンテナを制御して移動するた めの補足移動手段を有する。データ処理手段は、その後金てのシーンのセグメン トの周波数スペクトルを決定するために蓄積されたデータを処理する。

１実施例において補足移動手段は、アンテナを実質的にアンテナ軸と揺れ軸に対 して共に垂直な軸に関して回転するように制御する手段を有する。そのためロッ キング手段および回転手段は、それぞれの円錐区域が複数回シーンの各セグメン トと交差するように共に動作する。回転手段は、増加する揺れのためにそれぞれ の位置に対して実質的に３６０度の範囲でアンテナを回転することが好ましい。

本発明の他の実施例において、ラジオメトリックイメージヤは、実質的に第１の アンテナと同じ第２の周波数分散性直線アレイアンテナを有する。２つのアンテ ナは、シーンを走査するための一連の円錐ファンビームを有する干渉計を形成す るように間隔を置かれて各々平行に配置されている。これはＲＡＤＳＡＲ（Ｒａ ｄｉｏｍｅｔｒｌｃ　５ｙｎｔｈｅｔｉｃ　ＡｐｅｒｔｕｒｅＲａｄｅｒ）と呼 ばれる。

これら他の実施例において、補足移動手段は複数の形態を取ることができる。そ の１例は、シーンに関して第１および第２のアンテナを実質的にアンテナ軸に垂 直でありシーンに平行な方向に移動するものである。その代わり補足移動手段は ２つのアンテナをそれらの縦軸と平行な軸に関して制御可能に回転する手段を含 むことができる。このようにシーンの方向に垂直な軸に沿う２つのアンテナの間 の効果的な間隔は制御して変化させることができる。さらに他の実施例において 、２つのアンテナの平行な関係を維持しながら２つのアンテナをそれぞれが接近 および離れるように制御可能に移動する手段を含むことができる。これによりシ ーンの方向に垂直な軸に沿う２つのアンテナの有効間隔は制御可能に変化される 。

データ処理手段は複数のシーンの記録画像を都合よく生成し、それぞれの画像は 予め定められた周波数範囲における特有の周波数帯域に対して蓄積されたデータ に基いている。これらの画像は、変形されたラドン変換アルゴリズムを使用して 都合よく蓄積データから生成される。

本発明の他の特徴および効果は、本発明の原理を例示により示されている添付図 面を参照されている以下の好ましい実施例の説明から明らかになる。

［図面の簡単な説明コ 第１図は、本発明の周波数分散性の１実施例によるラジオメトリックイメージヤ の簡単なブロック図であり、第２図は第１図の直線アレイアンテナを示し、２つ の分離した周波数に対する円錐ファンビームを表わし、第３図は第１図の直線ア レイアンテナを示し、走査されたシーンを伴う複数の円錐ファンビームの交差部 を表わし、第４図の（ａ）および（ｂ）は、２つの例示した回転位置およびファ ンビームに対する複数の例示したロッキング位置に対して全て同じ周波数Ｆｏで 画像化されたシーンを伴う２組のファンビーム交差部を例示し、 第５図は、ファンビームおよびスピンラッド図に対する複数の回転位置に対して 画像化されたシーンにおける単一画素Ｐと複数のＦｏファンビームの交差部を示 し、第６図は、走査を行なう干渉計を形成するようにそれぞれ間隔を付けられて 平行に配置されている２つの周波数分散性直線アレイアンテナ（ＲＡＤＳＡＲ） を含む本発明の別の実施例を簡単に示している。

［実施例］ 図面を参照すると、特に第１図乃至第３図においてシーン１１（第３図）を走査 し、シーンの１組の記録画像を生成するためのラジオメトリックイメージヤの第 １の実施例が示され、各画像は特有の狭い周波数帯域において受信された放射線 を表わしている。ラジオメトリックイメージヤは、単一の周波数分散性直線アレ イアンテナ１３を具備し、このアンテナ１３は一連の円錐ファンビームから受光 された放射線に基く出力信号を発生する。２つの例示的なファンビームは、第２ 図において参照番号１５で表わされている。ファンビームはそれぞれ特有の狭い 周波数帯域において放射線を収集し、放射線が受信される円周囲の方向にかかわ らず出力信号に影響する。これらの周波数帯域範囲は、ある極限の角度における Ｆｏの低い周波数から反対の極限の角度におけるＦｒＬの高い周波数までである 。ファンビームは、複数の分離した円錐ビームまたはビームの連続体のいずれか である。

アンテナ１３は、一端に入力ポートを備え、他端に負荷を有する長い給電線を具 備する通常の進行波直線配列であることが好ましい。ラジェータはその長さに沿 って給電線と結合されている。

第３図において最もよく示されているように、直線アンテナ１３によって受光さ れた円錐ファンビーム１５は、複数の間隔を付けられた円錐区域１６においてシ ーン１１と交差する。シーンが正確に平坦である場合、これらの円錐区域は事実 上双曲線となる。しかしながらシーンが地球の球面一部分を成す場合には、円錐 区域はさらに複雑な曲線を形成する。しかし狭義において、双曲線はこれらの曲 線の適切な近似形として利用できるものである。

本発明によるとラジオメトリックイメージヤは、そのファンビーム１５がシーン １１を走査し、各ビームがシーンのそれぞれの小さいセグメントと幾度も交差す るように直線アンテナ１３を複数の位置に制御可能に移動する走査機構１７（第 １図）を具備している。第１図乃至第３図の実施例においてこの機構的走査は、 実質的にシーンの方向に配列されている軸、すなわち第３図におけるＺ軸を中心 にアンテナを制御可能に回転させ、アンテナ軸に垂直でシーンに平行な軸、すな わち第３図におけるＹ軸を中心にアンテナを揺動することにより達成される。

各々の増加する揺動位置に対して、アンテナ１３はその全回転である３６０度の 範囲を回転する。その結果のデータは、それぞれの増加する回転位置において各 周波数に対する走査の１組に組織化される。第４図（ａ）（ｂ）はそのような走 査の２組をＦｏファンビームに対して示している。第４図（ａ）は、複数の例示 した揺動位置に対するＦｏファンビームの交差部分を特定の回転位置に対して示 し、第４（ｂ）図は、別の回転位置に対する同じ例示した揺動位置に対するＦｏ ファンビームの交差部分を示している。各回転位置において走査されているシー ン１１における全てのセグメントは、各ファンビームによって同時に交差される 。アンテナが上記の揺動および回転動作を行なう間に発生される出力信号に含ま れるデータは、次の処理のために蓄積される。

第１図を参照すると、本発明の第１の実施例であるラジオメトリックイメージヤ の簡単なブロック図が示されている。

アンテナ出力信号は、適切な増幅のためにライン１９上でアンテナ１３から増幅 器２１に送られる。増幅された信号は、ライン２３上で各ファンビームに対して １個のフィルタを有するバンドパスフィルタ２５のバンクに供給される。フィル タ信号は信号の振幅を検知するためにライン２７で検知回路２９のバンクに供給 される。検知された振幅は、走査されているシーン１１とファンビーム１５の交 差部分により限定されている円錐区域１６に対するｎ個連続する狭い周波数帯域 においてアンテナにより受信された放射線強度の集りを表わす。

検知回路２９のバンクによって生成されたｎ個の強度信号は、ライン３１でデー タ蓄積装置３３に供給され、データ蓄積装置３３は次のサブセグメント処理のた めにデータを蓄積する。同時にアンテナ１３のある特定の瞬間の揺動および回転 位置を表わすデータは、ライン３５で走査機構１７からデータ蓄積装置３３に供 給され、このデータはアンテナデータの適切な代表値を示す重要なものである。

蓄積データは、走査されているシーンｌｌ中の番手さいセグメントのスペクトル を決定するために適切に処理されるため連続的にライン３７でデータ処理装置２ ９に出力される。この結果が複数の記録平面画像となり、ライン４１上の出力に 対して画像はそれぞれ特有の狭い周波数帯域において受信された放射線を表わす 。

ＦｏからＦｎまでの別々の周波数範囲おいてシーン１１の各セグメントにより放 射された放射線の強度は、セグメントそれぞれに対する蓄積データ全てを適切に 分解することにより測定される。特にそれぞれの狭い周波数帯域に対して所定の セグメントを通過する走査全てに対する放射線強度測定値は一緒に出されて平均 化される。その平均値が特定のセグメントによって放射された放射線強度の正確 な測定値となる。このデータ分解方法は、上記において参照されている米国特許 出願第６０７８８９号明細書に詳細に示されている。方法は事実上明細書に示さ れているファンビーム反転方法の複合された変形方法であり、上記の方法はｎ回 反復され、それぞれＦｏからＦｒＬまでの予め定められた周波数範囲おけるそれ ぞれの狭周波数帯域のために１回づつ行われる。

それぞれのｎ個の狭い周波数帯域（すなわちＦ。乃至Ｆｎ＞対して、ファンビー ムがシーンを走査するときにシーン１１と対応したファンビーム１５の交差部分 によって限定される円錐区域１６から受信される放射線は、シーンのプロフィー ルまたはプロジェクションと命名された関数を形成する。円錐区域が事実上直線 ならば、この関数はシーンのラドン変換となり、このとは従来技術においてよく 知られている。しかしながら円錐区域は直線ではないため、ラドン変換はデータ の数学的な処理に使用できるように僅かに変形されなくてはならない。

このような変形されたラドン変換は上記の明細書に詳細に示されている。

第５図は、スピンラッド構造のために特有のシーンセグメントＰと交差する１つ の特有周波数（すなわちＦｏ）に対する１組の円錐区域を示している。これらの 円錐区域１Ｂ全てに対するＦｏ放射線の測定値の平均が高い値である場合、これ らの高い値はこのシーンのセグメント中に位置された放射線エミッタの強度が対 応して高くなったためと考えられる。同様にこれらの交差する円錐区域全ての平 均値が比較的低い値である場合、このセグメントから受信されたＦｏの放射線の 強度は対応して低くなったと考えられる。

第５図において、シーンのセグメントＰに対する比較的少ない数の交差円錐区域 だけが例示されていると考えられる。

アンテナの移動は、所望するいずれのレベルの分解能でも提供するように制御可 能である。例えば揺動動作は、１／３度の増加分において４０度の範囲で行われ 、回転動作は同様に１／３度の増加分において３６０度の範囲で行われることが できる。このことは、各シーンのセグメントおよび狭い周波数帯域それぞれに対 する１０００の交差円錐区域に対して実行されるものである。

第６図は本発明の別の実施例であり、この実施例は空間中に設置された第２の周 波数分散性直線アレイアンテナ１３’を含む。これはＲＡＤＳＡＲ構造と呼ばれ ている。２つのアンテナの円錐ファンビームは、その２つのアンテナがシーン１ １′を走査するための干渉計を形成するように実質上アンテナ間の距離りより大 きい距離を取って配列されている。それぞれのファンビームは、予め定められた 干渉計ローブパターンををし、パターンはその周波数およびアンテナ間の間隔り にしたがって定められる。２つのアンテナからの信号は、対応する周波数のロー ブパターンにより乗算されたシーンにおいて予め定められた円錐区域１６′によ り放射された放射線を表わす１組のプロフィール（各周波数に対して１つ）を生 成するために適切に結合される（例えば乗算される）。

第６図の実施例は、２つのアンテナがアンテナ軸に対して垂直であり走査されて いるシーンに対して水平な軸すなわちＹ軸に関して制御可能に揺動される第１図 乃至第３図の実施例と類似している。しかし第１図乃至第３図の実施例で行われ ているように、アンテナをシーン方向に配列された軸に関して回転する代わりに 、この実施例は複数の異なる方法のいずれかによりアンテナを移動し、これらの 方法は全てシーンに関する干渉計ファンビームを変換するように機能する。

本発明の干渉計の実施例の一例において２つのアンテナ１３および１３′は、２ つのアンテナ間の一定距離りを保ちながらアンテナ軸に対して垂直でありシーン に対して平行な軸すなわち第６図におけるＹ軸に沿ったシーン１１’に関して移 動するように動作される。この後者の運動は、非静止軌道にある１機または２機 の人工衛星上に２つのアンテナを設置することによって達成される。ファンビー ムはそれぞれ干渉計を形成し、その応答特性は角度方向の関数として予め定めら れた方法において変化するため、この移動動作は信号がどの特定時間に受信され ても角度方向が不明確であることを解決するために使用されることができる。第 １図乃至第３図の実施例のように、本発明のこの実施例により累算されたデータ を処理するための適切な方法は、上記の明細書に詳細に示されている。方法は明 細書において示された方法の複合された変形であり、記述された方法はｎ回反復 され、狭い周波数帯域それぞれに対して１回づつ行われる。

本発明の干渉計の実施例の２つの例において２つのアンテナ１３および１３’　 は、シーン１１’の方向に垂直な軸に沿ったそれらの効果的な間隔を制御可能に 変化するような方法で移動される。これらの実施例の１つにおいてアンテナはそ れら自体の軸に平行な軸すなわち第６図におけるＸ軸を中心に一緒に回転するよ うに作られている。他の実施例において２つのアンテナはそれぞれが接近または 離れるように、すなわち第６図におけるＹ軸に沿って制御可能に動作される。い ずれかの場合においても、制御可能に変化される２つのアンテナ間の距離は各フ ァンビームの干渉計パターンを変形し、アンテナが検知する放射線源の特定方向 における不明確性の解決に使用されるデータを累算することを可能にする。再度 このデータを分解し、各周波数に対する画像のようなシーンの１組の記録画像を 生成する適切な方法が上記の明細書に与えられる。次に行われる方法は明細書に 示されている１次元アパーチャ合成方法の複合された変形であり、この方法は狭 い周波数帯域それぞれのために１回づつｎ回反復されて行われる。

上記より本発明はシーンの複数の記録画像を提供し、各画像は特有の狭い周波数 帯域に対して受信された放射線パターンに対応するものである改善されたラジオ メトリックイメージヤを提供するものであると考えられる。ある実施例（スピン ラッド構造）は、複数の円錐ファンビームに基く出力信号を供給する単一の周波 数分散性直線アレイアンテナを含み、アンテナはある軸に関して制御可能に揺動 され、各アンビームがシーンのセグメントとそれぞれ複数回交差するように垂直 な軸を中心に制御可能に回転される。別の実施例（ＲＡＤＳＡＲ構造）において は、ラジオメトリックイメージヤは第１のアンテナと平行に配置されている第２ の周波数分散性直線アレイアンテナを含み、ファンビーム干渉計を生成する。２ つのアンテナの移動、アンテナ軸に平行な軸を中心とする２つのアンテナの回転 、もしくは２つのアンテナが接近および離れるような動作のいずれかと組合せら れた２つのアンテナの揺動動作は、記録画像を製造する重要なデータを提供する ものである。

本発明は好ましい実施例を参照して詳細に説明されてきたが、技術者は種々の修 正が本発明の技術的範囲を逸脱することなく行われることを理解するであろう。

したがって本発明は以下の請求の範囲によってのみ限定されるものである。

ＦＩＧ、２ ＦＩＧ。３ θノ 国際調査報告 １ａ＋ｓ＋１１ｍ＋＋ｌ１ｉｌｌ＾５ｓＵｃ・！ｍｈａ、ＰｃＴ／ＵＳ８７１０ １１９４

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. （１）２次元シーンの周波数スペクトルを決定するためのラジオメトリックイメ ージャにおいて、 縦軸を有し、予め定められた周波数範囲に延在する特有周波数を表わし複数の間 隔を有する円錐区域における２次元シーンと交差する複数の円錐ファンビームに 沿って受信された放射線に対応する出力信号を供給する周波数分散性直線アンテ ナと、 出力信号が予め定められた周波数範囲におけるシーンのセグメント全てからの放 射線全ての受信を表わすデータを含むように予め定められた態様により、間隔を 付けられた円錐区域がシーンを走査するように、実質的にアンテナ軸に垂直であ りシーンに平行な揺動軸に関して直線アンテナを制御可能に揺動するための揺動 手段と、 直線アンテナにより供給された出力信号に含まれているデータを抽出して蓄積す るためのデータ蓄積手段と、データ蓄積手段により蓄積されたデータにおける不 明確性を解消するために直線アンテナを別の態様で制御可能に移動するための補 足移動手段と、 シーンのセグメントの実質上全ての周波数スペクトルを決定するためにデータ蓄 積手段により蓄積されたデータを処理するデータ処理手段とを含むラジオメトリ ックイメージャ。
2. （２）補足手段は、実質的にアンテナ軸と揺動軸とに垂直な軸を中心に直線アン テナを制御可能に回転する回転手段を含み、 揺動手段および回転手段は、各円錐区域がシーンの各セグメントと複数回交差す るように互いに共同して動作する請求項１記載のラジオメトリックイメージャ。
3. （３）回転手段は、実質的に３６０度の範囲で直線アンテナを回転させる請求項 ２記載のラジオメトリックイメージャ。
4. （４）実質上第１の周波数分散性直線アンテナと同じ第２の周波数分散性直線ア ンテナを有し、第１および第２の周波数分散性直線アンテナはシーンを走査する ための干渉計を形成するようにそれぞれ間隔を付けられ平行な関係にある請求項 １記載のラジオメトリックイメージャ。
5. （５）補足移動手段は、第１および第２の直線アンテナを走査されているシーン に関して移動するための手段を含み、移動の方向は実質的にアンテナの縦軸に垂 直であり、シーンに平行である請求項４記載のラジオメトリックイメージャ。
6. （６）補足移動手段は、シーンの方向に垂直な軸に沿う２つのアンテナの間の実 効的間隔が制御可能に変化されるように、２つのアンテナの縦軸と平行な軸に関 して第１および第２の直線アンテナを制御可能に回転するための手段を含む請求 項４記載のラジオメトリックイメージャ。
7. （７）補足移動手段は、第１および第２の直線アンテナをそれぞれが接近および 離れるように制御可能に移動しながらシーンの方向に垂直な軸に沿う２つのアン テナの間の実効的間隔が制御可能に変化されるようにそれらの平行関係を維持す る手段を含む請求項４記載のラジオメトリックイメージャ。
8. （８）データ処理手段は、変形されたラドン変換アルゴリズムを使用して蓄積デ ータを処理する請求項１記載のラジオメトリックイメージャ。
9. （９）データ処理手段は複数のシーンの記録画像を生成し、各画像は予め定めら れた周波数の範囲における特有周波数帯域に対して蓄積されたデータに基いてい る請求項１記載のラジオメトリックイメージャ。
10. （１０）２次元シーンの周波数スペクトルを決定するためのうジオメトリックイ メージング方法において、縦軸を有し、予め定められた周波数範囲に延在する特 有周波数を表わし複数の間隔を置いた円錐区域における２次元シーンと交差する 複数の円錐ファンビームに沿って受信された放射線に対応する出力信号を供給す る周波数分散性直線アンテナを設け、 直線アンテナにより供給された出力信号が予め定められた周波数範囲におけるシ ーンのセグメント全てからの放射線全ての受信を表わすデータを含むように予め 定められた態様により、間隔を置かれた円錐区域がシーンを走査するように、実 質的にアンテナ軸に垂直でありシーンに平行な揺動軸に関して直線アンテナを制 御可能に揺動させ、直線アンテナにより供給された出力信号に含まれているデー タを抽出して蓄積し、 データ蓄積手段により蓄積されたデータにおける不明確性を解消するために直線 アンテナを制御可能に移動し、シーンのセグメントの実質上全ての周波数スペク トルを決定するために抽出および蓄積のステップにおいて蓄積されたデータを処 理するステップを含むラジオメトリックイメージング方法。
11. （１１）制御可能に移動するステップは、実質的にアンテナ軸と揺動軸とに垂直 な軸を中心に直線アンテナを制御可能に回転するステップを含み、 制御可能に揺動するステップおよび制御可能に回転するステップは、複数回各円 錐区域がシーンの各セグメントと交差するように共に動作される請求項１０記載 のラジオメトリックイメージング方法。
12. （１２）制御可能に回転するステップは、実質的に３６０度の範囲で直線アンテ ナを回転する請求項１１記載のラジオメトリックイメージング方法。
13. （１３）実質上第１の直線アンテナと同じ第２の周波数分散性直線アンテナを提 供するステップを含み、第１および第２の周波数分散性直線アンテナはシーンを 走査するための干渉計を形成するようにそれぞれ間隔を置いて平行な関係にある 請求項１０記載のラジオメトリックイメージング方法。
14. （１４）制御可能に移動するステップは第１および第２の直線アンテナを走査さ れているシーンに関して移動するステップを含み、移動の方向は実質的にアンテ ナの縦軸に垂直であり、シーンに平行である請求項１３記載のラジオメトリック イメージング方法。
15. （１５）制御可能に移動するステップは、シーンの方向に垂直な軸に沿う２つの アンテナの間の実効的間隔が制御可能に変化されるように２つのアンテナの縦軸 と平行な軸を中心に第１および第２の直線アンテナを制御可能に回転するステッ プを含む請求項１３記載のラジオメトリックイメージャ。
16. （１６）制御可能に移動するステップは、第１および第２の直線アンテナをそれ ぞれが接近および離れるように制御可能に移動しながらシーンの方向に垂直な軸 に沿う２つのアンテナの間の実効的間隔が制御可能に変化されるようにそれらの 平行関係を維持するステップを含む請求項１３記載のラジオメトリックイメージ ング方法。
17. （１７）処理ステップは変形されたラドン変換アルゴリズムを使用して蓄積デー タを処理するステップを含む請求項１０記載のラジオメトリックイメージング方 法。
18. （１８）処理ステップは複数のシーンの記録画像を生成し、各画像は予め定めら れた周波数の範囲における特有周波数帯域に対して蓄積されたデータに基いてい る請求項１０記載のラジオメトリックイメージング方法。