JPH01501223A - ベルトコンベヤ―プラント用の分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ベルトコンベヤープラント用の分類装置本発明はベルトコンベヤープラント用の 分類装置であって、第１分類コンベヤーベルトと第１駆動手段と第１制御手段と を含み、前記第１分類コンベヤーベルトが第１伝動ローラの間に延び且つ第１揺 動軸を中心に回転することによって揺動し、この第１揺動軸が前記第１分類コン ベヤーベルトの一方の長手方向エツジの近傍でこの分類コンベヤーベルトと平行 に延び、前記第１駆動手段が前記第１分類コンベヤーベルトを駆動させ、前記第 １制御手段が前記第１ｔＦ１１動軸を中心に前記第１分類コンベヤーベルトを回 転させて、休止位置即ち該分類コンベヤーベルトが当該分類装置に属する別のコ ンベヤーベルトと同じレベルで水平に延在する位置と、送出位置即ち該分類コン ベヤーベルトが横断方向で傾斜する位置との間を可逆的に移動させるべく機能す るタイプの分類装置に係わる。

周知のように、ベルトコンベヤープラントは通常連続的コンベヤーベルトチェー ンからなる１つ以上の主コンベヤーラインを含み、この主コンベヤーラインで運 ばれる物体を適確に分類して別の二次的ライン上に移送すべく該主コンベヤーラ インに沿って単独的且つ選択的に作動する複数の分類装置が配置される。

現在では、例えば分類された物体を受容する二次的コンベヤーラインの個数及び 配置によって生じる要件を夫々に満たす様々な種類の分類装置が存在する。その −例として、主コンベヤーラインの長手方向軌道と平行な水平軸を中心に揺動す るフラップを基本的構成部材とするタイプの分類装置が知られている。主コンベ ヤーラインによって運ばれる物体はこの主ラインの下に配置された第１及び第２ 二次的コンベヤーラインの上に、前記フラップの位置に応じて選択的に落とされ ることになる。

別の具体例として、主コンベヤーラインの下流でシュー知られている。このコン ベヤーベルトは主コンベヤーラインの長手方向軌道に対して直角に延び、そこま で運ばれてきた物体をシュートを介して二次的コンベヤーライン上に送るべく反 対方向で選択的に作動し得る。二次的コンベヤーラインは前記ベルトに続いて反 対の方向に延びる。

また、主コンベヤーラインに続いて延び且つ一方の側方エツジを中心に回転して 物体を２つの異なる二次的コンゝヤーライン上に選択的に移送するコンベヤーベ ルトからなる分類装置も開発された。

以上のＰＪ草な説明から明らかなように、現在知られている分類装置はいずれも 、対応コンベヤープラントが例えば畳まれた衣類、雑誌又はその他の変形し得る 物体であって所定の形態及び向きを維持しなければならないような物体の運搬及 び分類に使用される場合には、様々な問題を生じる。

実際、容易に想像できるように、畳んだブラウス又は類似の衣類製品は剛性の箱 の中に適切に詰め込まれていないと、分類装置から二次的コンベヤーライン上に 落下する時に、又は分類装置自体が二方向に作動し得るコンベヤーベルトからな る場合には物体が主コンベヤーラインから分類装置上に落下する時に、ひつくり かえったり転がったりする。

この欠点の原因は、現在公知の総ての分類装置が、運搬物を傾斜した状態で二次 的コンベヤーライン又は分類装置の上に落とす、即ちこれらコンベヤーライン又 は分類装置の表面に角度をもって衝突させるようにできていることにある。

分類装置が、畳んだ衣類又はその他の変形し得る物体を該装置の下に予め配置し た箱の中に直接送らなければならない場合にも同様の問題が生じる０以上の理由 から本発明は、コンベヤーラインから送られてくる物体を別のコンベヤーライン の上か又は分類装置の下流に予め配置した箱の中に好ましい状態で落下させるこ とができるような分類装置を提供し、それによって前述の欠点を解消することを 目的とする。

本発明の別の目的は、多重分類ステーションを構成すべく、前記分類装置が同種 の分類装置と簡単に組合わせられるようにすることにある。

本発明は更に、前記分類装置がセクターインダストリーで容易に製造できるよう にすることも目的とする。

これらの目的及び以下の説明で明らかにされる別の目的は基本的に下記のベルト コンベヤープラント用分類装置によって達成される。この分類装置は第１分類コ ンベヤーベルトと第１駆動手段と第１制御手段とを含み、前記第１分類コンベヤ ーベルトが第１伝動ローラの間に延び且つ第１ｗＩ動軸を中心に回転して揺動し 、この第１揺動軸が前記第１分類コンベヤーベルトの一方の長手方向エツジの近 傍でこの分類コンベヤーベルトと平行に延び、前記第１駆動手段が前記第１分類 コンベヤーベルトを駆動させ、前記第１制御手段が前記第１揺動軸を中心に前記 第１分類コンベヤーベルトを回転させて、休止位置即ち該分類コンベヤーベルト が当該分類装置に属する別のコンベヤーベルトと同じレベルで水平に延在する位 置と、送出位置即ち該分類コンベヤーベルトが横断方向で傾斜する位置との間を 可逆的に移動させるべく機能するタイプの装置であって、第２分類ベルトと第２ 駆動手段と第２制御手段とをも備え、前記第２分類ベルトが第２伝動ローラの間 に延び且つ前記第１揺動軸と反対の側で第１分類ベルトと並ぶように配置され、 この第２分類ベルトはまた、第１分類ベルトと反対の側に位置する該第２分類ベ ルトの長手方向エツジに沿って該第２分類ベルトと平行に延びる第２揺動軸を中 心に回転して揺動し、前記第２駆動手段が第２分類ベルトを第１分類ベルトと同 じ方向且つ同じ速度で駆動させ、前記第２制御手段が第２分類ベルトを第２揺動 軸を中心に回転させて休止位置、即ち該第２分類ベルトが前記側のコンベヤーベ ルトと同じレベルで水平に延びる位置と、送出位置即ち該第２分類ベルトが横断 方向で傾斜する位置との間を可逆的に移動させる機能を果たし、前記第１及び第 ２制御手段が夫々の分類ベルトを対象に同時に作動し、これらの分類ベルトが別 のコンベヤーベルトと一直線になるように対称的に配置されることを特徴とする 。

他の特徴及び利点は、添付図面に基づいて以下に述べる本発明のベルトコンベヤ ープラント用分類装置の非限定的好適具体例の説明からより明らかにされよう。

添付図面のうち、 −第１図は本発明の分類装置を備えたコンベヤープラントの部分簡略平面図であ る。

−第２［２！は前記分類装置の平面口である。

−第３図は前記分類装置の正面図である。

これらの図面では、本発明の分類装置全体を符号１で示した。

第１図から明らかなように、分類装置１はベルトコンベヤープラント２の一部分 であり、主コンベヤーライン３と２つの二次的コンベヤーラインとの間に配置さ れる０分類装置１はより特定的には、後で詳述するように、主コンベヤーライン ３から送られてきた物体を第１の二次的コンベヤーライン４、即ち主ライン３と 同一の平面上で該ライン３と一直線に延びるコンベヤーライン、又は第２の二次 的コンベヤーライン５、即ち主コンベヤーライン３の下に位置する成る平面に従 って延びるコンベヤーラインに選択的に送るように作動する。

二次的コンベヤーラインの個数及び配置は本発明の目的とは無関係である。実際 、第３図に示すように、第２の二次的コンベヤーライン５に代えて包装箱６等を 分類装置１の下に予め配置しておき、主ライン３からの物体が前記分類装置によ ってこの包装箱等の中に直接落下し得るように構成することもできる。

本発明の分類装置１はその特徴の１つとして第１分類コンベヤーベルト７と第２ 分類コンベヤーベルト８とを含み、これらのコンベヤーベルトが互いに並置され 且つ対称をなして別のコンベヤーベルト９及び１０、即ち主コンベヤーライン３ 及び第１の二次的コンベヤーライン４に対応するコンベヤーベルトと一直線にな るように延びる。

好ましくは、分類ベルト７及び８の幅の合計がコンベヤーベルト９及び１０の幅 に等しくなるようにする。

分類ベルト７及び８は公知のものと同様に複数のベルト部材７＾及び８＾からな り、これらのベルト部材は夫々第１及び第２伝動ローラ１１及び１２の間に延在 する。

分類ベルト７及び８は更に、これらベルトの対向エツジに沿って平行に延びる第 １揺動軸ｘ−Ｘ及び第２揺動軸χ°−Ｘｏを夫々中心として揺動し、後で詳述す るように、休止位置、即ち別のコンベヤーベルト９及び１０と一直線に水平に延 びる位置から送出位置即ち、第３図に点線で示すように横断方向で下方傾斜して 、運ばれてきた物体を箱６の中又は二次的コンベヤーライン５の上に落とす位置 に移動する。

その他、夫々第１分類ベルト７及び第２分類ベルト８に対応し、伝動ローラ１１ 及び１２の一方を介してこれらのベルトに同一方向の通常の並進運搬運動を与え る第１及び第２ｈＬ作手段１３及び１４も備えるようにする。

本発明では、操作手段１３及び１４の各々を対応分類ベルト７又は８の長手方向 軌道と平行に延びる操作ロッド１５で構成し、各ロッドを他方の分類ベルトから 遠い方の対応分類ベルト側方エツジに隣接して配置する。そのためには、固定フ レーム１６に固定された支持部材１７を介して各操作ロッド１５を前記固定フレ ームに対して回転可能な状態で支持する。

各操作ロッド１５は、後述の理由から、対応分類ベルト７又は８が休止位置から 退出位置に移動する時にこれら分類ベルトの回転と同じ方向に回転するようにす るのが好ましい。

操作ロッド１５の回転駆動は、これらロッドの対向端に夫々配置された可撓性継 手１８及び１９の半部材との保合によって各ロッドに接続し得る伝動手段を介し て得ることができる。これらの伝動手段は分類モジュール１に接続されたエンジ ンと主コンベヤーライン３もしくは二次的コンベヤーライン４とによって作動し 得る。これらの伝動手段及びエンジンは両方共図示せず、またそれ自体公知であ るうえに本発明にとってさほど重要でもないため、これ以上は詳述しない。

有利なことに、可撓性継手１８及び１９の半部材は、物体を複数の二次的ライン の上又は複数の箱の中に分類すべく複数の分類装置ｌを順次配置した場合に、こ れら分類装置の操作ロッドの間に運動をｉ達させる機能も果たす。

各操作ロッド１５は一対の接続部材２０を回転式に支持し。

前記接続部材の一方は伝動ローラ１１又は１２の一端を回転式に支持する。

伝動ローラ１１及び伝動ローラ１２には、接続部材２０と係合する端部と反対側 の端部で、２つのバー２１が夫々回転式に係合する。

各操作ロッド１５は夫々少なくとも一対の円錐ギヤ２２及び２３を介して対応分 類ベルト７又は８に運動を伝達する。前記ギヤは夫々ロッド１５と伝動ローラ１ １及び１２の一方とに固定される。第２図及び第３図に示すように、接続部材２ ０はギヤ２２及び２３を収容できるような箱形の形状を有するのが好ましい。

分類ベルト７及び８には更に、第１制御手段２４及び第２制御手段２５が夫々対 応する。これらの制御手段は同時に作動して対応分類ベルト７又は８を休止位置 から送出位置、又はその逆に移動させる。

好ましい具体例では、これらの制御手段は各々が少なくとも１つの流体力学的シ リンダ２６を含む、このシリンダは固定フレーム１６に固定され、接続部材２０ の一方を操作する。

図面に示した具体例では、分類ベルト７及び８毎に各々が対応接続部材２０を操 作する２つの流体力学的シリンダ２６が具備される。各分類ベルトに１つの流体 力学的シリンダ２６シか具備しない場合には、接続部材２０を互いにしつかり固 定して流体動力学シリンダ２６により同時に作動させるようにしなければならな い。

以上、主に構造について記述してきたが、ここで本発明の分類装置の動作を説明 する。

対応操作ロッド１５によって作動する分類ベルト７及び８は休止位置では、主コ ンベヤーライン３から送られてくる物体が第１の二次的コンベヤーライン４上に 移送され得るように、コンベヤーベルト９及び１０に連続した面を精成する。

主コンベヤーライン３に対する分類ベルト７及び８の位置は、分類装置１に従っ て運ばれる物体が実質的に２つの対向対称部分で７及び８に支持されることにな るように決定する。

この状態は第３図から明らかである。この図では物体の１つを点線で且つ符号２ ７をもって示した。

分類装置１上を並進移動する物体２７を第２の二次的コンベヤーライン５の上又 は箱６の中に落とす時には、流体力学的シリンダ２６が通常の公知の方法で同時 に作動する。これらのシリンダは接続部材２０を操作して、分類ベルト７及び８ を対応操作ロッド１５の軸を中心に下方へ回転させる。前記軸は夫々第１ｔ！動 軸χ−Ｘ及び第２揺動軸Ｘ“−Ｘ′を精成する。この回転によってベルト７及び ８が送出位置に配置され、その結果物体２７が第３図に示すように第２の二次的 コンベヤーライン５の上又は箱６の中に落とされる。

有利なことに、物体２７を運ぶ面が即座に且つ同時に下降するため物体は、容易 に想像できるように、落下の間はぼ水平の向きを維持することができる。

そのため、物体が例えば衣類又はその他の変形し易い製品であっても、分類装置 の下の面に衝突した時に形が崩れることはない。

この効果はギヤ２２及び２３を介する運動伝達によって得られ、ベルト７及び８ は休止位置がら送出位置に移動する時に物体２７の運搬速度を低下させるように 制御される。

前記速度はゼロにすることさえでき、その場合には流体力学的シリンダ２６が対 応分類ベルト７及び８に操作ロッド１５の角速度と同じ角速度を与える。

物体２７が落下すると分類ベルト７及び８はすぐに流体力学的シリンダ２６を介 して自動的に休止位置に戻され、主コンベヤーライン３から新たな物体を受容す る。

このようにして本発明の目的が達成される。

以上の説明から明らかなように、本発明の分類装置は物体をできるだけきちんと した状態で落下させ、衝突時に物体の成る部分に局部的に与えられる衝撃力、即 ち物体を変形させようとする力を回避せしめるように作動する。

従って、分類モジュール１は変形性物体の分類にも適している。これは、公知タ イプの分類装置では十分に得られなかった利点である。

本発明の分類装置はまた、セクターインダストリーで製造するのが容易であり、 いずれのタイプのコンベヤープラントにも簡単に適用できるため利用度が極めて 高い０本発明は勿論、その特徴をなす新規の思想を逸脱することなく様々な変形 が可能である。

一例として、操作ロッド及びギヤの代わりにコンベヤープラントで一般的に使用 されている通常のベルト−プリー伝動手段を使用してもよい、その場合には、分 類ベルトが休止位置から送出位置に移動する時に物体運搬速度を低下させるか又 はゼロにさえできるという利点は得られない。

また、流体力学的シリンダ２６も、例えば操作ロッド１５上に設置されて分類ベ ルト７及び８を下降させるべく接続部材２０を一時的に前記ロッドに固定するよ うに機能する継手に代えることができる。

国際調査報告 ｂｕ−ｍ＋−＋〜１＾１１１１詐１１１Ｉ−・　ＰＣτ／三？　８７１０Ｃ６− ＋８国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ベルトコンベヤープラント用分類装置であって、第１分類コンベヤーベルト と第１駆動手段と第１制御手段とを含み、前記第１分類コンベヤーベルトが第１ 伝動ローラの間に延び且つ第１揺動軸を中心に回転して揺動し、この第１揺動軸 が前記第１分類コンベヤーベルトの一方の長手方向エツジの近傍でこの分類コン ベヤーベルトと平行に延び、前記第１駆動手段が前記第１分類コンベヤーベルト を駆動させ、前記第１制御手段が前記第１揺動軸を中心に前記第１分類コンベヤ ーベルトを回転させて、休止位置即ち該分類コンベヤーベルトが当該分類装置に 属する別のコンベヤーベルトと同じレベルで水平に延在する位置と、送出位置即 ち該分類コンベヤーベルトが横断方向で傾斜する位置との間を可逆的に移動させ るべく機能するタイプの装置であり、第２分類ベルトと第２駆動手段と第２制御 手段とをも備え、前記第２分類ベルトが第２伝動ローラの間に延び且つ前記第１ 揺動軸と反対の側で第１分類ベルトと並ぶように配置され、この第２分類ベルト はまた、第１分類ベルトと反対の側に位置する該第２分類ベルトの長手方向エッ ジに沿って該第２分類ベルトと平行に延びる第２揺動軸を中心に回転して揺動し 、前記第２駆動手段が第２分類ベルトを第１分類ベルトと同じ方向且つ同じ速度 で駆動させ、前記第２制御手段が第２分類ベルトを第２揺動軸を中心に回転させ て休止位置、即ち該第２分類ベルトが前記別のコンベヤーベルトと同じレベルで 水平に延びる位置と、送出位置即ち該第２分類ベルトが横断方向で傾斜する位置 との間を可逆的に移動させる機能を果たし、前記第１及び第２制御手段が夫々の 対応分類ベルトに関して同時に作動し、これらの分類ベルトが別のコンベヤーベ ルトと一直線になるように対称的に配置されることを特徴とする分類装置。 ２）前記分類ベルトが送出位置では横断方向で下方に傾斜することを特徴とする 請求の範囲１に記載の分類装置。 ３）前記駆動手段が前記各分類ベルト毎に少なくとも１つの回転駆動操作ロッド と少なくとも一対の円錐ギヤと少なくとも２つの接続部材とを含み、前記操作ロ ッドが固定フレームに対して回転式に支持され、この操作ロッドの軸線が前記各 分類ベルトの揺動軸と合致し、前記円錐キヤが夫々対応操作ロッドと前記伝動ロ ーラの一方とに固定され且つ作動上互いに係合し、前記接続部材が対応操作ロッ ドに回転式に固定され且つ各々が対応分類ベルトの伝動ローラと回転式に係合す ることを特徴とする請求の範囲１に記載の分類装置。 ４）前記制御手段が前記各分類コンベヤーベルト毎に少なくとも２つの流体力学 的シリンダを含み、これらのシリンダが前記固定フレームに固定され且つ各々が 前記接続部材の一方を操作することを特徴とする請求の範囲１又は３に記載の分 類装置。 ５）前記制御手段が前記各分類ベルト毎に１つの流体力学的シリンダを含み、こ のシリンダが前記固定フレームに固定され且つ互いにしっかり固定された前記接 続部材の一方を操作することを特徴とする請求の範囲１又は３に記載の分類装置 。 ６）前記操作ロッドの各々が、これに対応する分類ベルトが夫々の制御手段によ って休止位置から送出位置に移動する時にその分類ベルトと同じ回転方向に回転 することを特徴とする請求の範囲１又は３に記載の分類装置。 ７）前記制御手段が対応分類ベルトを前記操作ロッドと同じ角速度で対応揺動軸 を中心に回転させることを特徴とする請求の範囲６に記載の分類装置。 ８）前記操作ロッドの各々が少なくとも２つの可撓性継手半部材を備え、これら の半部材が対応操作ロッドの２つの対向端部に夫々配置されることを特徴とする 請求め範囲３に記載の分類装置。 ９）前記分類ベルトの幅の合計が別のコンベヤーベルトの幅と実質的に等しいこ とを特徴とする請求の範囲１に記載の分類装置。 １０）請求の範囲１から９と、特定具体例に関して証明し且つ図示した内容とに 従うベルトコンベヤーブラント用分類装置。