JPH01501384A - 船の操縦装置 - Google Patents
船の操縦装置Info
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- JPH01501384A JPH01501384A JP62506566A JP50656687A JPH01501384A JP H01501384 A JPH01501384 A JP H01501384A JP 62506566 A JP62506566 A JP 62506566A JP 50656687 A JP50656687 A JP 50656687A JP H01501384 A JPH01501384 A JP H01501384A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
船の操縦装置
発明に対する背景技術
この発明は船及び他のプロペラ駆動の浮遊構造物で特許請求の範囲第1項の導入
部分に記載した型式の操縦装置に関するものである。
この種の操縦装置としては1920年代からキツチェン舵(Kitchen r
udder )が知られている。このキツチェン舵は実際使用するのに適さない
ようになシ実質的に都合が悪いということに苦しむものであった。例えば複数個
の板間に乱流が生じて板が閉塞した場合逆進作用を減少させるようになるもので
ある。さらに、このキッチェン舵は不正確な横向きになる操縦作用があった。
したがって、プロペラ速度、プロペラピッチ、及び側方プロペラは従来の舵に加
えてなお操縦助成に通常使用されている。そのため基礎的な装置が高価になシか
り広範囲な保守を要しさらに不必要な破損に対する高い危険性のあるものである
。
発明の目的
この発明の主目的は特に船について現在用いられている装置よシも簡単な構造及
び操作になるようにした操縦装置を提供することである。
よシ正確な目的はすでに使用可能な操縦装置をすべての操作状態でより満足に動
作するように改良することである。
発明の原理
この発明の原理は特許請求の範囲第1項の特徴とする事項について述べである部
分に明示しである。
このような操縦装置は舵による従来の操縦装置に都合よく置き換えることができ
る。以下に述べるある状態において、この装置は従来のものに比べて実質的な動
作上の利点を有するものである。最も重要な利点は現在通常使用している操縦装
置に比較してこの装置はよシ簡単な構造であシかつ保守及び修理の要求をよシ少
なくするものである。
この発明の付加的な利点は特許請求の範囲の従属項に示しである。
実施例
この発明は図面を参照した以下の説明においてよシ完全に述べである。
第1図、第2図及び第4図はそれぞれ前進運動をしているこの発明の一実施例の
側面図、背面図、及び簡単な平面図を示し、第3図及び第5図は前記実施例のそ
れぞれ制動及び逆進状態の側面図及び簡単な平面図を示し、一方第6図乃至第8
図は種々の動作状態の管状板の平面図を示す。
第1図と第2図において、ブラケット11が示してあフ、これは船体(図示して
ない)の一部として構成したシあるいは船体に固定して構成することができる。
このブラケットは下方及び後方に傾斜した金属板の腕状のものになっている。水
平で後方に向かった支持腕12が下端に固定され、一方水平な支持板13がすな
わち平行になるように上端に取付けである。この支持板はプロペラ14から水面
までの距離が短い場合にプロペラ14によって空気が吸い込まれるのを防止する
キャビテーション板としての作用をすることができる。
プロペラ14はブラケット11に固着した筒体16に支持されるプロペラ軸15
に固着しである。プロペラ14は固定したピッチと一定の回転速度を有するもの
であってよい。
操縦装置の主要な特徴としてそれぞれ17及び18で示しであるくぼんだ案内用
の板がプロペラ14のそれぞれの側に設けてあシ、かつこれらは以下に管状板と
して述べるものである。管状板17及び18の断面形状はそれらの上半部におい
て円弧状の形状でプロペラの直径に適合させてアシ、かつそれらの下半部はほと
んど放物線の形状になっておシ、管状板が共に横方向に閉じたダクトすなわち管
19を形成するようになっている。
管19内において、プロペラ14の下に弧状の翼20があって以下に管状具と呼
ぶことにする。この管状具は中間部に配置して管状板17及び18の上半部の曲
率に続くようになっている。管状具20は管19を円形断面の上部19Aとがま
形状断面の下部19Bに分割している。これらのきわ立った幾何学的形状は第1
図、第2図及び第4図に示す動作状態に関係するものである。
管状板17及び18の下端縁部は支持腕12に管状板の縁部における孔が重なる
部分を貫通する軸受ピン21を用いて支持してあシ、この部分に摩擦減少用のラ
イニングを用いてあってもよい。一つの管状板17の上端縁には上方に延びる舵
心棒22が固着してあシ、他方のものには最初のものと同心にしたもう一つの管
状の舵心棒23が固着しである。これら二つの舵心棒22及び23は支持板13
を貫通しておシかつ舵スリーブ(図示してない)を上方へ貫通している。以下に
述べる前記舵心棒の取付方法と管状板17及び18を旋回させる回動装置の構成
は周知の技術に基づくものである。
前記管状具20はプロペラ翼平面に達するまで後方へ延びるようにしてブラケッ
ト11に固着しである。この管状具は前方に延びる端縁部24(第5図参照)を
有していて例えば第7図に示すように管状板の旋回を許容することができる。管
状具はその端縁部の部分から前方に向かってテーパーしてブラケット11の前縁
部まで延びている。管状具20はブラケットに溶接するか又はネジ止めしである
。
管状板17及び18は平らな端縁部26により前記プロペラ翼平面よシプロペラ
の半径の1/2の長さだけ前方位置で前端が終わっている。前記管状板は後方で
一つの端縁部で終わっておシ、この端縁部は二つの管状板の表面を交差させる場
合の共通の線に相当する形状であシかつ管状板の回動軸線を通る長手方向の中間
の平面にくるようになっておシ、そのためそれらは共に旋回する場合互いに密接
して一致するようになっている。
舵心棒22及び23は下方の軸受ビン21と共に前記管状板の旋回軸線を決定し
、この軸線はほとんどプロペラ翼平面の垂直軸線上に配置している。
第3図及び第5図は前進している船を停止させかつ逆進させるために用いる操縦
装置の動作位置を示している。この図において、管状板17及び18はプロペラ
14の後でそれらの後縁部において閉塞した一つの羽根を形成するため共に旋回
するようになっている。この羽根の垂直断面は弓形になっておシかつブラケット
11の下端部まで下方に延びている。
プロペラ14を駆動すると管19Aを通って後方へ流れる水流は前記管状板17
及び18が共に旋回して形成した前記羽根によシ下方へ向かうように流れること
になシ、かつ前記管の下部19Bを通って前方へ向かって押されることになる。
前方へ流れる水流が船を停止させることになる。前記管状@17及び18の形状
と、管状具20の使用及び前記プロペラ翼平面に対する操縦装置の配置に基づき
干渉し合う乱流が水流の旋回流域において全く生じないようになっている。この
ようにして前記プロペラの正常な推進力は有効な逆推進力に変換される。
第6図は前記管状板17及び18が共に一部旋回した動作状態を示す。これはそ
れらの間に狭い空間27があって第4図に示す前記管19が完全に開いた場合と
比較して推進力を減少させるようになっている。空間27を変化させることによ
シプロペラのピッチ及び回転の両方又はいずれか一方を制御することに代わる作
用を行うことができる。これは推進力を制御できるようにするものでありかつ船
が実質的によシ簡単な操舵装置により制御されることになる0
第7図は前記管状板17及び18が前進方向と45度の角度に同一方向に回動さ
れた動作状態を示す。これは動作流を斜め後方に旋回させ船を同一の側に向かう
ように操縦するものである。
第8図は一つの管状板18が第4図の配置にある他方の管状板に向かって90度
回動した動作状態を示す。したがって管状板17は通常の動作位置に残っておシ
、他方は最初の管状板を横切ってプロペラ14の後で船の動く方向に対して真横
に々っている。これはプロペラ14からの水流を船を横切る方向に向けて横方向
の推力を与えるものである。かくして、この発明による操縦装置は側方プロペラ
に置き換えることができる。
上述した操縦装置には図示してない操縦機構に対して操縦システムを付加して設
けである。このような操縦システムは公知の原理に基づいて構成してあシかつプ
ロペラピッチ、プロペラ速度、側方プロペラの駆動方向及び可能な動作の制御が
要求される従来の操縦システムよシも実質的に簡単である。
国際調査報告
Claims (6)
- 1.ブロベラ14の外側において1対の旋回可能な管状板17,18が取付けて ありこの管状板は通常の動作状態で前記ブロベラを囲む管19を形成し、かつ前 記管状板は船に側方へ操舵した効果を与えるように中間位置から一方側に旋回さ せることができ、かつ前記管状板は逆進する場合の一つの羽根を形成ずるように 共に前記ブロベラの後方にもってくることができる船及び同様なブロベラ駆動の 浮遊構造物の操縦装置であつて、前記管状板17,18は前記ブロベラの下で1 9Bのかたわらに下方へ延びかつ管状異20がブロベラ14の直下に配置して長 手方向に延びかつブロベラ異に向かつて上方にくぼむように灣曲させてあること を特徴とする操縦装置。
- 2.請求の範囲第1項記載の操縦装置であつて、前記管状板17,18の旋回軸 線がブロベラ翼平面に接近して配置していることを特徴とする操縦装置。
- 3.請求の範囲第1項又は第2項記載の操縦装置であつて、前記管状板17,1 8は通常の動作状態で翼平面の前方でブロベラの半径の1/2離れた平面まで前 方へ延びていることを特徴とする操縦装置。
- 4.請求の範囲第1項乃至第3項のいずれかに記載の操縦装置であつて、前記管 状板17,18は通常の動作状態で下部が前記管状翼と共にかま形断面の通路1 9Bの範囲を決めるものであることを特徴とする操縦装置。
- 5.請求の範囲第1項乃至第4項のいずれかに記載の操縦装置であつて、前記管 状板17,18は操舵するため第7図に示すように船の長手方向に対して45度 までの任意の角度で互いに平行に配置できるように構成してあることを特徴とず る操縦装置。
- 6.請求の範囲第1項乃至第5項のいずれかに記載の操縦装置であつて、前記管 状板17,18は横方向の推進力を得るため第8図に示すように一方が通常の動 作位置にあつて他方が船の長手方向を横切るように共に旋回することができるも のであることを特徴とする操縦装置。
Applications Claiming Priority (2)
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