JPH01501774A - Fluid matrix switching device for dispensing machines for consumable items and devices for dispensing consumable items and tracking their usage - Google Patents
Fluid matrix switching device for dispensing machines for consumable items and devices for dispensing consumable items and tracking their usageInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 消耗性ツーリング及び補給品のとり扱かいのための方法及びシステム 主豆□□□且量 本出願は、1985年7月17日付係属出願第06/756,340号の一部継 続出願である。[Detailed description of the invention] Methods and systems for handling consumable tooling and supplies Main beans □□□ and quantity This application is a continuation of pending application no. 06/756,340, dated July 17, 1985. This is a continuation application.
本発明は一般に消耗品、消耗性ツーリング(工作機械器具一式)及び補給品をと り扱かうための方法及びシステムに関するものであり、さらに限定的に言うとか かる消耗品の分配、発注、再保管、棚卸し及び最終使用記録を管理する機械、シ ステム及び方法に関するものである。The invention generally includes consumables, consumable tooling and supplies. It relates to methods and systems for handling Machines and systems that manage the distribution, ordering, restorage, inventory, and end-use records of such consumables. The present invention relates to a system and a method.
標準的な製造又はその他の施設は、各々の作業シフトのための数多くの消耗性工 具及び補給品を使用する。薬品、工具インサート、ドリルビット、溶接棒、グロ ーブ及びその他の数多くの品目の形をとるこれらの品々は、棚卸し、分配、再保 管、再発注及びその最終用途までの追跡がむずかしく高い費用を要するものであ る。現在のところ、かかる消耗品のとり扱かいはきわめて大きな労働力を要する 作業である0通常製造その他の施設は、自社施設内で必要となる予定の数多くの 品目、工具又は補給品の在庫を収納する工具置き場又は補給品倉庫を単数又は複 数保持している。かがる工具置き場又は補給品倉庫は、部品自身のコストならび に置き物又は倉庫を維持し部品を保存するのに必要なスペース及び品物の棚卸し 、再発注及び再保存を管理し制御下で品物を分配するのに必要な労働力のコスト のため、供給及び維持が高くつくものである。A typical manufacturing or other facility employs numerous expendable labor tools for each work shift. Use tools and supplies. Chemicals, tool inserts, drill bits, welding rods, glue These items, which come in the form of pipes, reordering and tracking to end use is difficult and expensive. Ru. At present, the handling of such consumables is extremely labor-intensive. 0 Normal manufacturing and other facilities are required within the company's facilities. One or more tool yards or supply warehouses that store inventory of items, tools, or supplies. I keep a number. A tool shed or supply warehouse is designed to reduce the cost of the parts themselves and Inventory of space and items required to maintain storage space and store parts. , the cost of the labor required to manage reordering and restocking and distributing goods in a controlled manner. Therefore, it is expensive to supply and maintain.
あらゆる形態の製造作業その他の施設の間での競合が増大してきたために、製造 その他の施設におけるこのような消耗品の棚卸し、分配、再保存、再発注及び最 終用途追跡に関連するコストを著しく低減することに対する強い必要性と願望が 生み出されることにな9た0本発明に従ったツーリング及び補給品のとり扱かい 用の方法及び装置は、品物、工具及び補給品を保存し分配するための工具置き場 その他のセンターを削除することによりこのニーズを満たすものである。これら の従来の工具置き場又は補給品倉庫に付随する労務費及び間接費はこうして著し く軽減されるが全く削除されることになる0本発明に基づくシステム、装置及び 方法を用いることにより、品物、ツーリング、補給品及びその他の消耗品は、先 行システムで可能であったよりもはるかに迅速かつ効果的に製造施設全体を通し て分配される。本発明はさらに、許可されていない従業員がこのシステムを用い ることができないように、品物、工具又は補給品分配作業へのアクセスを制御し ている0本発明は、自動在庫管理を提供し、分配され使用された品物の使用記録 を作成する。このシステムは又は、品物、ツーリング及び補給品の取扱かいの委 託方法の使用も可能にしており、従って在庫コストを著しく軽減することができ る。Due to increased competition among all forms of manufacturing operations and other facilities, manufacturing Inventorying, distributing, restocking, reordering and replenishing such supplies at other facilities. There is a strong need and desire to significantly reduce the costs associated with end-use tracking. Handling of tooling and supplies according to the present invention methods and apparatus for storing and distributing items, tools and supplies; It satisfies this need by eliminating other centers. these The labor and overhead costs associated with a traditional tool or supply warehouse are thus significantly reduced. The systems, devices and devices according to the present invention are greatly reduced but completely eliminated By using the method, goods, tooling, supplies and other consumables are throughout the manufacturing facility much more quickly and effectively than was possible with in-line systems. distributed. The invention further provides that unauthorized employees may use the system. Control access to items, tools, or supplies distribution operations to prevent 0 The present invention provides automatic inventory management and usage records of items dispensed and used. Create. The system may also be used to manage the handling of goods, tooling and supplies. It also allows the use of consignment methods, thus significantly reducing inventory costs. Ru.
1■Iど」咋 本発明に従ったシステム及び方法は、独創的な設計の分配Im(ディスペンサー )を製造施設その他の施設内の単数又は複数の選定された場所に置<、i械は、 日々の製造作業を行なうためにその消耗品、工具及び補給品が必要とされている 作業部域の近くに位置づけられる。ワークスチーシランと工具置き場又は補給品 倉庫の間で作業員、品物、工具及び補給品を輸送するのに失なわれる貴重な時間 はこうして著しく軽減される。各機械内に含まれている品物、工具及び補給品は 、特定のワークスチーシランのニーズを満たすよう選択される。各機械には単一 の品目が保管されていてもよいし又、ユーザーのニーズに応じて異なる複数の品 目の供給を受けていてもよ機械の1実施態様において、マトリクス切替えを含む 空気式システムが、選択された品物の分配を制御■するのに用いられる。マトリ クス切替えシステムは分配システムに必要な構成部品の数を著しく減少させ、ひ いては機械のサイズ及び最初の機械製作及びメンテナンスに関連する費用も著し く減少させる。1 ■ I do” Kui The system and method according to the invention utilizes an ingenious design of dispensing Im (dispenser). ) at one or more selected locations within a manufacturing facility or other facility. The consumables, tools, and supplies are needed to perform daily manufacturing operations. Located close to the work area. Works Steel Silane and Tool Storage or Supplies Valuable time lost transporting workers, goods, tools and supplies between warehouses is thus significantly reduced. The items, tools and supplies contained within each machine are , selected to meet specific worksite silane needs. Each machine has a single Items may be stored, or multiple items may be stored depending on the user's needs. In one embodiment of the machine, which may be supplied with an eye, includes matrix switching. A pneumatic system is used to control the dispensing of selected items. Matri The distribution system significantly reduces the number of components required in the distribution system and The size of the machine and the costs associated with initial machine construction and maintenance are also significant. decrease.
本発明に従うと、単一の分配機は各々独立型の機械として作動することができ、 又、工場その他の施設全体について品物、工具及び補給品の在庫及び分配作業を 制御する総合ネ7)ワークの1コンポーネントとして機能することもできる。大 規模製造施設においては、このネットワークシステムは、使用すべき部品及び補 給品のための最新の在庫データでプログラミングされるような本体コンビエータ 又はその他の中央演算処理装置を含んでいる可能性がある。According to the invention, each single dispenser can operate as a stand-alone machine; We also perform inventory and distribution operations for goods, tools, and supplies throughout factories and other facilities. It can also function as a component of the overall network 7) that it controls. Big In large-scale manufacturing facilities, this network system Body comviator as programmed with up-to-date inventory data for supply or other central processing unit.
本発明に基づくシステムの1実施99には又、その機械が独立型であるかネット ワーク型であるかにがかわらず、分配機に出入りできる許可された従業員全てを 識別するのにプログラミングされ用いられうるプログラム及びデータベースが含 まれている。この実施態様において各々の機械は、システム内に備えられた処理 装置に連結されたカード読みとり装置などのユーザー識別装置を含んでいる。One implementation of a system according to the invention also depends on whether the machine is stand-alone or networked. All authorized employees who have access to the dispensing machine, regardless of work type, Includes programs and databases that can be programmed and used to identify It is rare. In this embodiment, each machine has a processing Includes a user identification device, such as a card reader, coupled to the device.
このカード読みとり装置は、コード化されたデータを含むカードを受け入れるこ とができ、ユーザーのコード化された識別情報を機械のプログラムへ伝送する。This card reader is capable of accepting cards containing encoded data. and transmits the user's coded identification information to the machine's program.
このときシステムはこの情報をシステムに結びつけられた中央演算処理装置の記 憶装置内に自動的に記録するよう機能する。The system then records this information in the central processing unit associated with the system. Functions to automatically record data into a storage device.
各々の分配機にはさらに、機械から必要とされる品物、ツーリング又は補給品を 識別し発注するのに必要なデータをユーザーが入力できるようにするキーボード などの入力装置が含まれている。できればシングルボードタイプの特別業務用コ ンビ二一夕が各機械内に備えられているため、キーボード操作により機械内のコ ンポーネントが識別され、特定のコンポーネントを発注する指令に対し答えるこ とができ、さらに機械の記憶装置内の分配されたコンポーネントの在庫を自動的 に調整することができる。Each dispenser is also equipped with any items, tooling or supplies required from the machine. A keyboard that allows the user to enter the data necessary to identify and place an order. Includes input devices such as Preferably a single-board type special commercial component. Each machine is equipped with a computer, so you can access the controls inside the machine using the keyboard. components are identified and respond to orders to order specific components. and even automatic inventory of dispensed components in machine storage. can be adjusted to
機械は通常、複数の機械からデータを収集し製造その他の施設の作業の全て又は 一部分のための在庫を調整することのできるネットワーク化されたシステムに容 易に変換される。各機械内の特殊業務用コンピュータ内に備えられるプログラム は可変的であるため、機械は、同一の又は異なる製造施設内で異なるタイプの品 物を分配するようセントアップ及びプログラミングすることができる。Machines typically collect data from multiple machines and perform all or into a networked system that can adjust inventory for a portion. easily converted. Programs installed in special business computers in each machine is variable, so the machine can handle different types of products within the same or different manufacturing facilities. Can be cented up and programmed to dispense things.
こうしてシステムは、機械へのアクセス管理、効率のよい工具及び補給品の分配 及び再保存そして正確な在庫管理及び更新を提供する0本発明に基づくシステム は中央工具置き場又は補給品倉庫の削除を可能にし、各機械内の在庫が委託ベー スで工具又は部品の供給業者により供給されうるよう調整されている。The system thus manages access to machines, efficiently distributes tools and supplies. and restorage and a system based on the present invention that provides accurate inventory management and updating. allows the removal of a central tool or supply store, allowing inventory within each machine to be stored on a consignment basis. The tools or parts are arranged to be supplied by the tool or parts supplier at the factory.
本発明に基づくシステム及び方法は、分配されるべき品物を選択するためのプロ グラム及び記憶装置を、消耗品補給物をもつ上述の81!械に備えつけている。A system and method according to the invention provides a process for selecting items to be dispensed. gram and storage, the above-mentioned 81! with consumable supplies! It is equipped on the machine.
又品物を選定するのにデータを入力しこのデータを!a械の記憶装置に伝送する ための手段も備えつけられている。このとき機械は選択された品物を分配する。Also, input data to select items and use this data! Transmit to the machine's storage device The means to do so are also provided. The machine then dispenses the selected items.
@械の記憶装置内に記憶されたデータは次に、機械から分配された消耗品の発注 、棚卸し及び使用追跡を制御するのに用いることができる。システムは又、機械 のユーザーの許可を識別し記録するようにプログラミングされうる。システムは 、各i械が製造施設の基本的作業を妨げることのない方法で定期的に交換用品の 保管を受けることができるようにする。マトリクス切り替えを含む空気式制御シ ステムはいかなるものも、機械が多数の品物を効率良く経済的にとり扱うために 拡張されるのを許容することができない。@The data stored in the machine's storage device is then used to order consumables dispensed from the machine. , can be used to control inventory and usage tracking. The system is also a machine may be programmed to identify and record the user's permissions. the system , each i-machine is regularly stocked with replacement parts in a manner that does not disrupt the basic operations of the manufacturing facility. To be able to receive storage. Pneumatic control system including matrix switching Any stem can be used to help a machine handle large numbers of items efficiently and economically. Unable to tolerate expansion.
量 (D ft−’肌 本発明のその他の目的及び特徴は、以下のような添付の図面と合わせて、本発明 の実施態様例についての以下の記述を参照することによりさらに明白になること であろう。Amount (D ft-' skin Other objects and features of the invention may be seen in the accompanying drawings as follows: It will become clearer by reference to the following description of example embodiments of Will.
なおかかる添付図面中; 第1図は、本発明に従った消耗性工具及び補給品を分配するための機械の正面斜 視図である。Furthermore, in the attached drawings; FIG. 1 is a front perspective view of a machine for dispensing consumable tools and supplies according to the invention; This is a perspective view.
第2図は、第1図に示されている分配機と共に用いることのできるユーザー識別 カードの平面図である。Figure 2 shows a user identification that can be used with the dispenser shown in Figure 1. FIG. 3 is a plan view of the card.
第3図は、第2図に示されているユーザーカード上に提示されたデータを読みと る上で用いられる第1図に示された@波向に内蔵されたカード読みとり装置の部 分斜視図である。Figure 3 shows how to read the data presented on the user card shown in Figure 2. The part of the card reading device built into the @wave direction shown in Figure 1 used for FIG.
第4図は、分配されるべき品目を識別し選定するのに用いるための第1図に示さ れている機械に内蔵されたキーボードの拡大図である。Figure 4 is shown in Figure 1 for use in identifying and selecting items to be dispensed. It is an enlarged view of the keyboard built into the machine.
第5図は、#i械の内部コンポーネントを例示するよう開放された位置で示され ている第1図内の機械の正面図である。FIG. 5 is shown in an open position to illustrate the internal components of the #i machine. FIG. 2 is a front view of the machine in FIG. 1;
第6図は、選択されたツーリング又は供給物を保管し分配するため機械の中に位 置づけされたマガジンの1つの拡大された部分断面図である。Figure 6 shows the locations within the machine for storing and dispensing selected tooling or supplies. FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of one of the installed magazines;
第7図は、第6図に示されているような保存用マガジンの各々から選定された品 目を取り出すため機械内に内蔵された取り出し機構の拡大部分断面図である。Figure 7 shows selected items from each of the storage magazines shown in Figure 6. Figure 3 is an enlarged partial cross-sectional view of the extraction mechanism built into the machine for removing the eye;
第8図は、分配作業の最終段階近くにおけるI!械に内蔵された取出し機構とマ ガジンの間の関係を示す第5図中のライン8−8で切りとった拡大側面断面図で ある。Figure 8 shows I! near the final stage of the distribution process. The ejection mechanism built into the machine and the This is an enlarged side sectional view taken along line 8-8 in Figure 5 showing the relationship between the gauges. be.
第8a図は、分配作業の戻り及び載荷段階にて示されているマガジン及び取出し 機構の拡大側面断面図である。Figure 8a shows the magazine and ejector shown during the return and loading stages of the dispensing operation. FIG. 3 is an enlarged side sectional view of the mechanism.
第9図は、第8図のライン9−9に沿って見たマガジンと取出し機構の正面断面 図である。Figure 9 is a front cross-section of the magazine and ejection mechanism taken along line 9-9 in Figure 8; It is a diagram.
第10図は、機械の中にモニターをとり外し可能な形でとりつけるための配置を 示す、分配機の部分断面での平面図である。Figure 10 shows the arrangement for removably mounting the monitor inside the machine. FIG. 2 is a plan view, partially in section, of the distributor;
第11図は、本発明に従った変形分配機の正面図である。FIG. 11 is a front view of a modified distributor according to the invention.
第12図は、本発明に従って機械により保管され分配される品物の分配、発注、 再保存及び再発注を制御するため、第1回に示されている機械内に内蔵されたプ ログラムのオペレーションを表わすフローチャートである。FIG. 12 illustrates the distribution, ordering, and distribution of items stored and dispensed by the machine in accordance with the present invention. To control restorage and reordering, the built-in program in the machine shown in Part 1 is installed. 3 is a flowchart showing the operation of the program.
第13図は、機械を多数の品物の分配に適合させるマトリクス切替えをもつ空気 式制御システムを内蔵する本発明に従った機械の第三の実施態様の正面図である 。Figure 13 shows an air conditioner with matrix switching that adapts the machine to dispensing a large number of items. FIG. 3 is a front view of a third embodiment of a machine according to the invention incorporating a control system; .
第14図は、第13図に示された機械の側面概略図である。FIG. 14 is a side schematic view of the machine shown in FIG. 13;
第15A図は、分配作業が始まる前の休止位置にあるシリンダを示す第13図及 び第14図に示された機械内に含まれる空気式分配シリンダの部分断面図である 。Figure 15A is similar to Figure 13 showing the cylinder in the rest position before the dispensing operation begins. 15 is a partial cross-sectional view of the pneumatic dispensing cylinder contained within the machine shown in FIG. .
第15B図は、機械から選択された品物を分配するため起動された位置において 示されている第15Aの空気式分配シリンダの部分断面図である。Figure 15B shows the machine in its activated position for dispensing selected items. FIG. 16 is a partial cross-sectional view of the 15th A pneumatic distribution cylinder shown;
第16図は、本発明に基づくマトリクス切替えシステムの形状及び作動を示す、 第13図及び第14図に示されている空気式分配機内に含まれた制御システムの 概略図である。FIG. 16 shows the geometry and operation of the matrix switching system according to the invention, The control system contained within the pneumatic distributor shown in Figures 13 and 14. It is a schematic diagram.
大庭五坐に里 本発明に従ったツーリング及び供給物といった消耗品を取扱うためのシステム及 び方法において用いる分配機は、第1図において20という参照番号で示されて いる。ei械(20)には、製造施設内の選定されたステーションに位置づける ことのできるTi1ti4板又はその他の適切な材料で作られた閉鎖型キャビネ ットが含まれている。Oba Goza Nisato A system and system for handling consumables such as tooling and supplies according to the invention. The dispenser used in the method and method is designated by the reference numeral 20 in FIG. There is. The EI machine (20) is located at selected stations within the manufacturing facility. Closed cabinet made of Ti1ti4 board or other suitable material that can Includes:
本発明に従うとこのようなl!!(20)が単数又は複数、機械により分配され る品物、工具又は補給品のエンドユーザーの近くにあるステーシラン内に位置づ けられる。調整可能な脚部(22)により機械は同一水準の位置に支持されうる 。取り外し可能なフロントパネル(24)は、とアノヒンジ(26)により機械 に旋回可能な形でとりつけられており機械内部に容易に出入りできるようになっ ている0機械の内部への出入りを制御できるようにヒンジ(26)の反対側のパ ネル(24)上にロックハンドル(28)がとりつけられている。According to the present invention, such l! ! (20) is dispensed by a machine in one or more located in a stationary run near the end user of the item, tool, or supply. I get kicked. Adjustable legs (22) allow the machine to be supported in a level position . The removable front panel (24) is mechanically It is mounted in a swiveling manner to allow easy access into and out of the machine. The panel on the opposite side of the hinge (26) allows control of entry and exit into the machine. A lock handle (28) is mounted on the flannel (24).
第り図をさらに詳しく見てみると、フロントパネル(24)の上部ニハ、機械( 20)内に内蔵されているモニター又はビデオ表示端末装置(32)をみるため の透明な視界窓(30)が含まれている。パネル(24)の中央部分には、モニ ター(32)と相互接続されたキーボード(34)が含まれている。キーボード (34)はこうして、機械のユーザーが容易にアクセスできるよう位置づけされ ている。標準的にキーボード(34)上に備えられているキーのタイプは、第4 図に示されているキーボードの拡大図により明示されている0本発明に基づくシ ステム内に内蔵されたプログラムのさまざまな機能を実行するため機能キー(3 6)が備えつけられている0機械のユーザーがシステム動作中にモニター(32 )上の望ましい位置にカーソルを動かすことができるように、カーソル矢印キー (38)も備えつけられている。数値キーバンド(40)も同様にシステム動作 中コンピュータに数値データを入力することができるようにしている。If you look at the diagram in more detail, you will see that the upper part of the front panel (24) and the machine ( 20) to view the built-in monitor or video display terminal device (32); A transparent viewing window (30) is included. The central part of the panel (24) has a monitor It includes a keyboard (34) interconnected with a computer (32). keyboard (34) is thus positioned for easy access by the machine user. ing. The type of key normally provided on the keyboard (34) is the fourth key type. The system according to the invention is made clear by the enlarged view of the keyboard shown in the figure. Use the function keys (3) to execute various functions of the programs built into the system. 6) A user of a machine equipped with a monitor (32 ) to move the cursor to the desired position on the cursor arrow keys (38) is also provided. Numerical key band (40) also operates the system in the same way. It allows numerical data to be input into the computer.
コンピュータモニター(32)の全体図は、第5図に示されている。コンピュー タの中央演算処理装置(CPU)(42)の備えつけ及び場所も第5図に示され ている。CPLI (42)は、IBMPC又はその他の適切な標準コンピュー タユニットであってもよいし、又、本発明に基づく分配システムにおいて必要と されるコンピュータ機能のみを実行するよう縮小された特別製のユニットであっ てもよい、ft源はCPU (42) 、モニター(32)及びキーボード(3 4)を含むコンピュータシステムの駆動のためIR械波向内蔵されている。A general view of the computer monitor (32) is shown in FIG. computer The installation and location of the central processing unit (CPU) (42) of the computer are also shown in Figure 5. ing. CPLI (42) is an IBM PC or other suitable standard computer. The distribution system according to the invention may also include A specially manufactured unit that is scaled down to perform only the computer functions that are The ft source is the CPU (42), monitor (32) and keyboard (3 4) It has a built-in IR mechanical wave sensor for driving the computer system.
第5図及び第10図に示されている機械(20)の実施態様には、コンピュータ モニタ(32)を支持するための回転棚(46)が含まれている。第5図及び第 20図に示されているように、モニター(32)を内側位置と外側位置の間で旋 回させることができるよ・うにとりつけ用プラテン)(4B)とビポフトビン( 50)が棚(46)を支えている。内側位置では、第5図ならびに第10図の実 線で示されているように、モニター(12)は視界窓(30)と心合せされてい る。外側位置では、第10図に点線で示されているように、棚(46)は、機械 (20)のその他の内部コンポーネントにアクセスできるよう外向きの位置でモ ニター(32)を支持している。The embodiment of the machine (20) shown in FIGS. 5 and 10 includes a computer A rotating shelf (46) is included to support the monitor (32). Figure 5 and Rotate the monitor (32) between the inner and outer positions as shown in Figure 20. A mounting platen that can be rotated (4B) and a bipof bin ( 50) supports the shelf (46). In the inner position, the actual figures 5 and 10 are The monitor (12) is aligned with the viewing window (30) as shown by the line. Ru. In the outer position, as shown in dotted lines in FIG. 10, the shelf (46) (20) in an outward facing position to access other internal components. Supports Nitar (32).
機械(20A)の変形実施態様は第11図に示されている。I!械(20A)の 部品はコンピュータシステムのコンポーネント以外機械(20)におけるものと 同じである。l!械(20A)においてモニター(32A)はサイズ面で縮小さ れており、フロントパネル(24)上にとりつけられている。cpu (42A )も又特注設計ユニットとして図示されているが、これは標準CPU(42)に 比ベるとサイズ・コスト両面で著しく削減されている。この@械(2OA)の実 施態様にはさらに、機械の下部に位置づけされたプリンタ(52)が含まれてい る。プリンタ(52)はCPU(42A)及びコンピュータシステムのその他の コンポーネントとインターフェイスされており、こうして機械(2OA)を使用 して生成されたデータのハードコピープリントアウトを提供する。A variant embodiment of the machine (20A) is shown in FIG. I! Machine (20A) The parts are those in the machine (20) other than the components of the computer system. It's the same. l! The monitor (32A) is smaller in size than the machine (20A). and is mounted on the front panel (24). CPU (42A ) is also illustrated as a custom designed unit, which is compatible with the standard CPU (42). Compared to this, the size and cost are significantly reduced. This @ machine (2OA) fruit Embodiments further include a printer (52) located at the bottom of the machine. Ru. The printer (52) is connected to the CPU (42A) and other parts of the computer system. is interfaced with the component and thus uses the machine (2OA) Provide a hard copy printout of the data generated.
第3図に示されているように、本発明に従った機械(20及び20A)の各々の 実施態様は、TDカード読みとり装置(6o)が備えられるように採用されたも のである。読みとり装置 (60)はフロントパネル(24)上にとりつけられ ており、読みとり用スロット(62)を構成している。スロット(62)には、 ユーザーのIDカードCの磁気片(66)上についたコード化されたデータを読 みとることのできる磁気ヘッド(64)・が含まれている。第2図及び第3図に 示されているように、カード(C)はltl@(20又は20A)の許可された ユーザー各々に対し与えられるように設計されており、数多くの製造施設で現在 用いられているIDカードときわめて似たものである。読みとり装置(6o)は 、キーボード(34) 、CPU (42又は42A)及びコンピュータシステ ムのその他のコンポーネントとインターフェイスされており、機械のユーザーを 識別し許可された従業員のみが機械にアクセスできるようになっている。これら の機能を実行するのに通した読みとり装置(60)は、T P S Elect ronics + Inc、、(4047Transport St、+Pa1 o Alto 、Ca1if 、94303 )から入手可能な固定へ、ドタイ プの読みとり装置である。As shown in FIG. 3, each of the machines (20 and 20A) according to the invention The embodiment is adapted to be equipped with a TD card reader (6o). It is. The reading device (60) is mounted on the front panel (24). It constitutes a reading slot (62). In the slot (62), Read the encoded data on the magnetic strip (66) of the user's ID card C. It includes a magnetic head (64) that can be read. Figures 2 and 3 As shown, the card (C) is authorized for ltl@(20 or 20A) Designed for each user and currently available at numerous manufacturing facilities. It is very similar to the ID card in use. The reading device (6o) is , keyboard (34), CPU (42 or 42A) and computer system is interfaced with other components of the machine and Only identified and authorized employees have access to machines. these The reading device (60) through which the function of TPS Elect is performed is ronics + Inc, (4047 Transport St, +Pa1 o Alto , Calif , 94303 ) to fixings available from It is a reading device.
第5図及び第11図に示されているように、各機械(20又は20A)には12 の保管用及び分配用マガジン(70)が含まれている0図示されている実施B様 においては、各々のマガジン(7o)は同じ構造をもち、第8図に見られるよう に一般に矩形のインサートボックス(72)を保管し分配するよう設計されてい る。望ましい場合には、単数又は複数の共通のマガジン(7o)の代りに異なる サイズのマガジンを代用することにより複数の異なる品物を分配するように単一 の機械(20)を適合させることもできる。サイズ及び形状面で異なったもので ありうる数多くの品物を分配するよう適合させられたこのような機械は、以下に 詳述されるように、第13図〜16図に機械(20B)により例示されている。Each machine (20 or 20A) has 12 Implementation B shown includes a storage and dispensing magazine (70). , each magazine (7o) has the same structure, as seen in Figure 8. A generally rectangular insert box (72) designed for storing and dispensing Ru. If desired, instead of one or more common magazines (7o) different Single to dispense multiple different items by substituting size magazines The machine (20) can also be adapted. They differ in size and shape. Such machines, adapted to dispense a large number of possible items, are: As will be detailed, this is illustrated by machine (20B) in FIGS. 13-16.
第5図及び11図において1〜6までの番号が付された6つのマガジン(70) が、共通の上部収集シュート(74)内に品物を分配するマガジンの上部列を形 成している。第8図において7〜12の番号のついたさらに6つのマガジン(7 0)が、共通下部収集シュート(76)内に品物を分配する下部マガジン群を形 成している。。Six magazines (70) numbered 1 to 6 in Figures 5 and 11. form the upper row of magazines dispensing the items into a common upper collection chute (74). has been completed. In Figure 8 there are six more magazines numbered 7-12 (7 0) forms a lower magazine group distributing items into a common lower collection chute (76). has been completed. .
支持用チェーン(78)又はそれに類するものがシュート(74及び76)を、 関連するマガジン(70)の下の適切な位置にシュート(74及び76)を維持 する。第1図に示されているように、機械(20又は2OA)のフロンドパ名ル (24)は、上部シュート(74)から収集・分配された品目を受け入れるよう 整列させられた上部分配トラフ(80)を含んでいる。同様に、フロントパネル (24)は、下部シュート(76)から収集・分配された品物を受けとるよう整 列させられた下部分配トラフ(82)も含んでいる。A support chain (78) or the like connects the chute (74 and 76) to Maintaining the chute (74 and 76) in proper position under the associated magazine (70) do. As shown in Figure 1, the front panel of the machine (20 or 2OA) (24) to receive items collected and dispensed from the upper chute (74). It includes an aligned upper distribution trough (80). Similarly, the front panel (24) is arranged to receive collected and distributed items from the lower chute (76). It also includes an array of lower distribution troughs (82).
マガジン(70)の各々は50機械のユーザーの特定のニーズに合わせてマガジ ンを変えることができるような方法で、機械(20又は20A)内にとり外し可 能な形でとりつけられている。この配置を達成するため、各々のマガジン(2o )には、例えば溶接によりマガジンの上部に固定されたハンガーブラケット(8 4)が含まれている。一対のストラット(突張り)が機械の上部及び下部におい て機械(20)の内部を横切って延びており、吊りプラテン)(84)を受入れ るように適合させられている。1対のプレース(かすがい)(88)が同様に機 械内部の上下部分を横切ってストランド(86)に平行な位置において延びてい る。第6図及び第8図に示されているように、マガジン(70)は、それが支持 ストラフト(86)から吊り下がっている場合プレース(88)に突きあたりこ れにより適切な位置に保持される。Each of the magazines (70) has 50 magazines tailored to the specific needs of the machine's users. removable into the machine (20 or 20A) in such a way that the It is attached in a way that makes it possible. To achieve this arrangement, each magazine (2o ) has a hanger bracket (8) fixed to the top of the magazine by welding, for example. 4) is included. A pair of struts are installed at the top and bottom of the machine. extends across the interior of the machine (20) and receives a suspended platen (84). It has been adapted to A pair of places (88) are similarly operated. extending across the upper and lower parts of the interior of the machine in a position parallel to the strand (86); Ru. As shown in FIGS. 6 and 8, the magazine (70) is If it is hanging from the strut (86), it will hit the place (88). This will keep it in place.
第6図から第9図に示されているように、各々の分配用マガジン(70)の下端 には吐出し用トレイ (9o)が備わっている。このトレイ(90)は、下部部 材(94)内に形成された相反する波路(92)内に滑動可能な形でとりつけら れている。一方下部部材(94)はマガジン(70)の下端に固定されている。The lower end of each dispensing magazine (70) as shown in FIGS. 6-9. is equipped with a discharge tray (9o). This tray (90) has a lower part slidably mounted in opposing corrugations (92) formed in the material (94); It is. On the other hand, the lower member (94) is fixed to the lower end of the magazine (70).
トレイ(90)は、前端部に開口入り延長部分(98)が備わった二叉に分かれ たスライド(96)で形づくられている。スライド(96)の上には支持プレー ト(100)が位置づけられ、二叉に分かれたスライドを横切って延びるプレー ス(102)により前端部でしっかりと支持されている。プレー)(100)と プレース(102)は、スライド(96)の前端部から間隔を置かれており、こ うしてスライド(96)内に予じめ定められたサイズの吐出し用開口部(104 )が形成される。第8図及び83図に見られるように、開口部(104)の目的 は品物(72)が機械(20又は2゜A)の作動中にシュー)(76)へ下方に 吐出されうるようにすることにある。従って開口部(104)のサイズは、分配 されている品物(72)を収容できるように選択される。スライド(96)は、 機械が異なる形状又はサイズの品物を分配できるよう調整されている場合、さま ざまな寸法の開口部をもつスライドと交換される。The tray (90) is bifurcated with an open extension (98) at the front end. It is made up of slides (96). There is a support plate on top of the slide (96). A plate (100) is positioned and extends across the forked slide. It is firmly supported at the front end by a base (102). play) (100) and The place (102) is spaced from the front end of the slide (96) and A discharge opening (104) of a predetermined size is then formed in the slide (96). ) is formed. As seen in Figures 8 and 83, the purpose of the opening (104) The item (72) is moved downwards into the shoe (76) during operation of the machine (20 or 2°A). The purpose is to enable it to be discharged. Therefore, the size of the opening (104) is is selected to accommodate the item (72) being displayed. Slide (96) is If the machine is adapted to dispense items of different shapes or sizes, Replaced with slides with openings of various sizes.
各プレート(100)は、最下位の品物(72)が隣接するシュ−)(74又は 76)内に吐出されていくにつれてマガジン(70)内に保管されている品物( 72)の列(カラム)を支えるように設計されている。従って第8図に示されて いるように、吐出し用トレイ(90)は、最下位の品物が吐出されていくにつれ てプレート(100)が最下位から2番目の品物(72)をとらえ支えるように マガジン(70)の下端部に隣接して位置づけされている。又第8図及び第8a 図に示されているように、下部部材(94)は、列を支えるのに充分な距離だけ 品物(72)の列より下に延びるよう、マガジン(70)の下端部に位置づけさ れている9品物(72)の列に対する充分な支持は、部材(94)が下方へこの 列の約2分の1だけ延びている場合に提供されるということがわかっている。Each plate (100) has an adjacent shoe (74 or As the articles (76) stored in the magazine (70) are discharged, the articles ( It is designed to support a column of 72). Therefore, as shown in Fig. As shown in the figure, the dispensing tray (90) so that the plate (100) catches and supports the second item (72) from the bottom. It is positioned adjacent to the lower end of the magazine (70). Also, Figures 8 and 8a As shown, the bottom member (94) is extended a sufficient distance to support the row. positioned at the bottom end of the magazine (70) so as to extend below the row of items (72). Sufficient support for the row of nine items (72) is ensured by the downward movement of member (94) into this It has been found that this is provided when the column extends approximately one-half of the way.
各々のマガジン(70)は、分配作業を容易にするため品物(72)を心合せさ れた乗置列状に維持するように設計されているバネ式ブフシャ(推進器)アセン ブリ (106)も含んでいる。このアセンブリ (106)には、品物(72 )に対し突きあたる細長いブツシャ−シュー(108)が含まれている。このシ ュー(10B)は、一対の水平とりつけビン(110)によりマガジン(70) 内の垂直な位置に維持されている。各々のビン(100)の外側端部は、第8図 に示されているようにマガジン(70)内の開口内で滑動可能な形で支持されて いる。各ビン(110)の内側端部は、シュー(108)の後ろにとりつけられ たボス(112)に固定されている。圧縮バネ(114)は、隣接するボス(1 12)と突き合わさった形で各ビン(110)に沿ってマガジン(70)とシュ ー(10,8)の間に延びている。これらのバネは、マガジン(70)内の品物 (72)に対して内側に(第8図においては左方に)シュー(108)をバイア スさせるよう機能する。ビン(110)は、品物(72)に対するシュー(10 8)の力が機械(20)の作動中にマガジンからの品物の吐出しを妨げないよう な方法で品物を垂直列状に維持するのに充分なものとなるよう、調整することが できる。Each magazine (70) aligns items (72) to facilitate dispensing operations. A spring-loaded thruster assembly designed to maintain a Also includes yellowtail (106). This assembly (106) includes articles (72 ) includes an elongated butt shoe (108) that abuts against. This The magazine (70) is attached to the magazine (70) by a pair of horizontal mounting bins (110). maintained in a vertical position. The outer end of each bottle (100) is shown in FIG. is slidably supported within an opening in the magazine (70) as shown in FIG. There is. The inner end of each bottle (110) is attached to the back of the shoe (108). It is fixed to the boss (112). The compression spring (114) is connected to the adjacent boss (1 12) and the magazine (70) along each bin (110). -(10,8). These springs are the items in the magazine (70) (72) (on the left side in Figure 8) via the shoe (108). The function is to make the The bin (110) has a shoe (10) for the item (72). 8) so that forces do not interfere with the ejection of articles from the magazine during operation of the machine (20). be adjusted to be sufficient to maintain the items in vertical rows in a suitable manner. can.
機械(20及び20A)内の吐出し用トレイ(90)の起動はソレノイドアセン ブリ (120)により制御される。第5図及び第11図に示されているように 、機械(20又は20A)内には各マガジンの下端部に隣接して1つのソレノイ ドアセンブリ (120)が備えつけられている。一対の流路形状のとりつけ用 バー(112)が機械(20又は20A)の内部を横切って延びこれらのソレノ イドアセンブリ(120)を支持している。第8図にみられるように、とりつけ 用バー(122)は機械内に位置づけされた横方向プレース(88)にボルト留 めされている。The discharge tray (90) in the machine (20 and 20A) is activated by a solenoid assembly. It is controlled by the yellowtail (120). As shown in Figures 5 and 11 , there is one solenoid in the machine (20 or 20A) adjacent to the bottom end of each magazine. A door assembly (120) is provided. For mounting a pair of flow path shapes A bar (112) extends across the interior of the machine (20 or 20A) to connect these solenoids. supporting the side assembly (120). As seen in Figure 8, the installation The service bar (122) is bolted to a lateral place (88) located within the machine. It is being used.
ソレノイドアセンブリ (120)は、特定の使用分野のニースニ応じて、油圧 式でも空気式でも又電動式でもよい、第1図から第12図までに示されている実 施態様において、ソレノイドアセンブリ(120)は電気的に起動させられてお り、従ってコイル(124)及びii機子プランジャ(126)を含んでいる。The solenoid assembly (120) is equipped with a hydraulic The actual equipment shown in Figures 1 to 12 may be of type, pneumatic type, or electric type. In embodiments, the solenoid assembly (120) is electrically actuated. and thus includes a coil (124) and a armature plunger (126).
以下に詳述されるように、第13図から第16図までに示されている機械(20 B)内の分配システムは、空気式に制御されている。As detailed below, the machine (20 The distribution system in B) is pneumatically controlled.
l1l(20及び2OA)内の各々のソレノイドプランジャ(126)は、結び つけられた吐出し用トレイ (90)の前端部上の延長部分(98)にとりつけ られている、こうしてソレノイドアセンブリ(120)を起動させることにより 、トレイ (90)はソレノイドプランジャ(126)のストロークと等しい距 離だけ水平に滑動させられることになる。ソレノイドアセンブリ (120)は 、プランジャ(126)のストロークが、最下位の品物(72)を開口部(10 4)を通して結びついたシュート(74又は76)内へ吐出すのに充分な距離だ けトレイ(90)を動かすように、設計され位置づけされている。このような吐 出し条件は第8図に示されている。Each solenoid plunger (126) in l1l (20 and 2OA) is attached to the extension (98) on the front end of the attached discharge tray (90) , thus activating the solenoid assembly (120). , the tray (90) has a distance equal to the stroke of the solenoid plunger (126). It will be slid horizontally by a distance. Solenoid assembly (120) , the stroke of the plunger (126) moves the lowest item (72) through the opening (10 4) and into the connected chute (74 or 76). designed and positioned to move the tray (90). vomit like this The release conditions are shown in FIG.
第8図に示されているように、ソレノイドプランジ中(126)の戻りストロー クはトレイ (90)をその最初の位置まで戻し、こうして次の品物を分配され るべく配置することができるようになる。The return stroke in the solenoid plunger (126) as shown in FIG. The operator returns the tray (90) to its initial position, thus dispensing the next item. You will be able to place it as much as possible.
本発明に従った機械(20又は20A)の作動の一般的順序は、第12図に記さ れているフローチャートを参照すれば理解できる。The general sequence of operation of the machine (20 or 20A) according to the invention is depicted in FIG. This can be understood by referring to the flowchart provided.
第12図の「電源オン」ブロックで示されているように、機械のコンピュータ及 びその他の出力コンポーネントは、図示されてはいない適切なスイッチ又はそれ に類するものにより活化される。「機械活動状態」ブロックにより描かれている ように、これにより機械(20)は起動させられ、機械コンピュータシステムの CPU(42又は42A)が初期値設定される。このとき機械(20又は20A )は、分配サイクルを開始する状態にある。The machine's computer and and other output components with appropriate switches or Activated by something similar to. Depicted by the "Machine Active" block , this causes the machine (20) to start up and the machine computer system to The initial value of the CPU (42 or 42A) is set. At this time, the machine (20 or 20A ) is in a state to begin a distribution cycle.
例示されている実施状態において、機械はユーザーの許可を識別し確認するよう 適合させられている。従って第12図に「従業員の識別情報入力」ブロックで表 わされているように、システムのオペレーションの次の段階は、機械のフロント パネル(24)上でカード読みとり装置(60)内に従業員IDカード(C)を 挿入することである。カードスロット(62)内をカードが通過することにより 、磁気読みとりヘッド(64)がカード上の磁気片(66)上に与えられたデー タを走査することになる0機械のコンピュータシステム内のソフトウェアは、カ ード(C)と読みとり装置(60)を用いて入力されたデータを許可されたユー ザーのデータベースと比較するようプログラミングされている。そのカードユー ザーが許可されていない場合、第12図に示されているように「NO」メツセー ジが生成され、分配サイクルは進まない、rYEsJメツセージが生成されると 、オペレーションは「可変的データ入力」段階へと続行できる。この次のオペレ ーション段階で、ユーザーは機械(20又は20A)のキーボード(34)を用 い、予じめ選定したデータを入力しこれがビデオ表示端末袋!(32)を起動す る。第12図で「メニュー選択」ブロックで示されているように、サイクル内の この点において特定のi械(20及び20A)から利用できる品物のタイプを識 別するメニューが端末袋! (32)に表示される。In the illustrated implementation, the machine is configured to identify and verify the user's permissions. adapted. Therefore, in Figure 12, the "Employee identification information input" block is displayed. The next step in the system's operation is at the front of the machine, as described above. Insert the employee ID card (C) into the card reader (60) on the panel (24). It is to insert. By passing the card through the card slot (62) , a magnetic reading head (64) reads the data provided on the magnetic strip (66) on the card. The software in the computer system of the machine that will be scanning the The data entered using the code (C) and the reader (60) can be read by authorized users. is programmed to compare against the user's database. that card you If the user is not authorized, the “NO” message is displayed as shown in Figure 12. message is generated and the distribution cycle does not proceed, once the rYEsJ message is generated. , the operation can continue to the "variable data entry" stage. this next operation During the installation phase, the user uses the keyboard (34) of the machine (20 or 20A). Just enter the data you selected in advance and this is your video display terminal bag! Start (32) Ru. within the cycle, as shown by the "Menu Selection" block in Figure 12. At this point, the type of items available from a particular i-machine (20 and 20A) can be identified. Another menu item is a terminal bag! (32) is displayed.
システムオペレーションのこの「可変的データ入力」段階において、ユーザーは 、機械から分離されるべき1つの品物を選択するデータをキーボード(34)を 通して入力する0選択された品物に関係する部品、@械、作業、部課の番号を識 別するデータといったその他のさまざまな該当するデータも同様に入力できる0 品物が入手不可能な場合又はデータが誤って入力された場合、システムは「NO 」メツセージを生成する。第12図に表わされているように、このときシステム は前の段階に戻り端末装置(32)に再び「メニュー選択」を表示する。一方デ ータが正しく入力され、選択されたデータが機械内で入手可能な場合、プログラ ムはrYEsJ信号を生成し、オペレーションが進められる。システムは、ユー ザーに対し分配されるべき選択された品物(72)と結びつけられたソレノイド アセンブリ(120)を起動させる電気信号を生成することにより続行する。During this "variable data entry" stage of system operation, the user , enter data on the keyboard (34) to select one item to be separated from the machine. Identifies the part, machine, work, and department numbers related to the selected item. Various other applicable data such as different data can also be entered in the same way. If the item is not available or the data was entered incorrectly, the system will ” message. As shown in Figure 12, at this time the system returns to the previous step and displays "menu selection" again on the terminal device (32). On the other hand If the data is entered correctly and the selected data is available in the machine, the program The system generates the rYEsJ signal and the operation proceeds. The system a solenoid associated with the selected item (72) to be dispensed to the user; Proceed by generating an electrical signal to activate the assembly (120).
第8図及び第8a図に示されているように、ソレノイドアセンブリ(120)の 作動によりプランジャ(126)及び接続された分配用トレイ (90)は予じ め定められた水平ストロークにわたって移動させられる。第8図で矢印により示 されているように、この分配ストロークは最下位の品物(72)をそれが下部部 材(94)の支持から解放されるまで前方(第8図では左方)へ引く、このとき この品物(72)は、結びつけられたシュート(74又は76)内に落ち、結び つけられた分配用トラフ(80又は82)内でユーザーに対し差し出される0次 に、第8a図内の矢印で示されているように、ソレノイドアセンブリ (120 )の不活性化によりプランジ中(126)及び接続された分配用トレイ (90 )は第8a図に示された当初の位置に戻されることになる。この位置において、 開口部(104)は、品物(72)の列と垂直方向に心合せされた状態となるた め、次に最下位の品物(72)が下部部材(94)とかみ合うよう落ちる。ここ でマガジン(70)と機械(20)は、この分配作業をくり返す準備ができた状 Sとなる。As shown in FIGS. 8 and 8a, the solenoid assembly (120) Upon actuation, the plunger (126) and the connected dispensing tray (90) is moved over a defined horizontal stroke. Indicated by the arrow in Figure 8. As shown, this dispensing stroke distributes the lowest item (72) until it reaches the lower part. Pull forward (to the left in Figure 8) until it is released from the support of the material (94), at which point This item (72) falls into the tied chute (74 or 76) and Zero order presented to the user in an attached dispensing trough (80 or 82) 8a, the solenoid assembly (120 ) during the plunge (126) and the connected dispensing tray (90 ) will be returned to its original position as shown in Figure 8a. In this position, The opening (104) is aligned vertically with the row of items (72). The lowest item (72) then falls into engagement with the lower member (94). here Now the magazine (70) and machine (20) are ready to repeat this dispensing operation. It becomes S.
第12図で描かれたフローチャート中最後のブロックに示されているように、機 械(20)のオペレーションの最終段階には「記録の更新」段階が含まれている 。サイクル中のこの点において、機械(20又は20A)内に備えられたコンピ ュータシステム内に記憶されたデータベース又は機械とインターフェイスされた 中央コンピュータシステム内に記憶されたデータベースが、機械のユーザー及び 分配された単数又は複数の品物を識別するデータで更新される。As shown in the last block of the flowchart depicted in Figure 12, the The final stage of machine (20) operation includes a "record update" stage. . At this point in the cycle, the computer installed in the machine (20 or 20A) database stored in a computer system or interfaced with a machine A database stored in a central computer system is used by machine users and Updated with data identifying the item or items dispensed.
システムは又、かかるデータの入力が分配された品物に関する在庫記録の状態を 自動的に更新するようにプログラミングされている。The system also allows entry of such data to determine the status of inventory records for the items dispensed. Programmed to update automatically.
第11図に示されている変更された機械(2OA)内に与えられているプリンタ (52)は、機械のユーザーのID、分配される品物のタイプ及び数量及び分配 された品物についての在庫の現状に関する更新済の情報のハードコピーを印刷す るのに用いることができる。さらに、かかるハードコピープリントアウトに加え て或いはその代りとして、プリンタ(52)は機械(20A)のユーザーにとっ て有用なその他の文書のコピーを生成するよう適合させることもできる0例えば 、シリンダ(52)は、変更中の部品、使用中の工具又は分配中のその他の品物 に関する現在の青写真のコピーを生成するよう1つのプログラムに対して応答す ることができる0選択されたジョブに関するジョブ方法又は手順カードもプリン タ(52)により生成されうる。機械(20)内に内蔵されているコンピュータ システムは、機械のユーザーのニーズに応えてその他の文書を作成するようプロ グラミングすることができる。Printer provided in the modified machine (2OA) shown in Figure 11 (52) The identity of the user of the machine, the type and quantity of items to be dispensed and the distribution Print a hard copy of updated information on the current status of inventory for the It can be used to Additionally, in addition to any such hard copy printout. Alternatively or alternatively, the printer (52) is available to the user of the machine (20A). It can also be adapted to generate copies of other documents useful for example , the cylinder (52) is the part being changed, the tool being used or any other item being dispensed. response to one program to generate a copy of the current blueprint for 0 Job method or procedure cards for the selected job can also be printed. (52). Computer built into the machine (20) The system is programmed to create other documents in response to machine user needs. Can be glammed.
第13図から第16図までに示されている機械(20B)の第3の実施態様は、 サイズ、形状共に変化する多数の品物を分配するように作られている。1例とし て、第15図と第16図に示されている空気式分配及びマトリクス切換えシステ ムを内蔵する機械(20B)は、最高144の別々の品物を効率よく経済的に分 配するよう適合されている。さらに、マトリクス切替えシステムは、機械(20 B>に、空気式切替えシステム内のコンポーネント部品の高価で効率の悪い重複 無くさらに多くの品物でさえ分配できる柔軟性を提供している。A third embodiment of the machine (20B) shown in FIGS. 13 to 16 includes: It is designed to dispense a large number of items that vary in size and shape. As an example The pneumatic distribution and matrix switching system shown in Figures 15 and 16 The machine (20B) with built-in system separates up to 144 separate items efficiently and economically. adapted to be distributed. Furthermore, the matrix switching system B> expensive and inefficient duplication of component parts within pneumatic switching systems. It offers the flexibility to distribute even more items without having to use them.
こうして機械(20B)は、品物が分配されるべき施設内の一定の単数又は複数 の場所に位置づけることのできる′fR鋼板又はその他の適当な材料で作られた 閉鎖型キャビネットを含んでいる。機械内部に容易に出入りできるようにするた め適当なヒンジを用いてとり外し可能なフロントドア(24B)が機械(20B )にとりつけられている、この実施f、様においては、ドア(24B)の上には 複数の収集トラフ(80B)がとりつけられ、ドアが閉じられたときサイズの異 なる分配用マガジン(70B−E)より下に延びる。Thus, the machine (20B) can be used at a certain number or locations within the facility where the items are to be dispensed. made of 'fR steel plate or other suitable material that can be positioned in Contains closed cabinets. To allow easy access to the inside of the machine. The front door (24B), which can be removed using a suitable hinge, is attached to the machine (20B). ), in this implementation f, above the door (24B) When multiple collection troughs (80B) are installed and the door is closed, The dispensing magazines (70B-E) extend below.
機械(20及び20A)に関して記述されているように、機械(20B)にはビ デオ表示モニター(32B)、キーボード(34B)、プリンタ(52B)及び カード読みとり装置(60B)を受け入れるためのフロントパネル(24B)が 含まれている。パネル(24B)を照明するためライトバー(61B)を備えつ けることもできる。i械(20B)のこれらのコンポーネントは、機械(20及 び20A)について前述した同一コンポーネントと基本的に同じオペレーション をほぼ同じ方法で実行する。第14図に概略的に示されているように、機械(2 0B)は、自蔵型空気式分配制御システムを得るべく、その下部に空気動力源と 貯蔵タンク(200)を含んでいる。As described for machines (20 and 20A), machine (20B) has video display monitor (32B), keyboard (34B), printer (52B) and Front panel (24B) to accept card reader (60B) include. Equipped with a light bar (61B) to illuminate the panel (24B). You can also do it. These components of the i-machine (20B) are and 20A), the same components and essentially the same operations as described above. is executed in much the same way. As shown schematically in Figure 14, the machine (2 0B) has an air power source at the bottom to obtain a self-contained pneumatic distribution control system. Includes a storage tank (200).
機械(20及び20A)に関連して上述されているように、機械(20B)内の 分配用マガジン(70B−E)の各々は、各々別々の品物を分配するよう適合さ せられた一列の並んだマガジンを含んでいる。各マガジン(70B−E)は、機 械(20及び20A)に内蔵されているマガジン(70)と同様に作ることがで きる。しかしなから、機械(20B)は最高144の別々の品物を分配するよう 配置すべく考慮されているため、マガジン(70B−E)のサイズ及び形状は、 特定のマガジンが分配すべき品物のサイズ及び形状に対処できるよう変化するこ とになる。マガジンのサイズ及び形状を変えるというこの概念は、第14図に示 されているマガジン70Bから70Eまでの変化するサイズ及び形状により概略 的に例示されている。in machine (20B), as described above in connection with machines (20 and 20A). Each of the dispensing magazines (70B-E) is adapted to dispense a separate item. Contains a row of side-by-side magazines. Each magazine (70B-E) It can be made in the same way as the magazine (70) built into the machine (20 and 20A). Wear. However, the machine (20B) can dispense up to 144 separate items. The size and shape of the magazine (70B-E) are A particular magazine can vary to accommodate the size and shape of the items to be dispensed. It becomes. This concept of changing magazine size and shape is illustrated in Figure 14. Approximately due to the varying sizes and shapes of the magazines 70B to 70E is exemplified.
機械(20B)において実施されている空気式制御システムは、品物のサイズ又 は形状とは無関係に機械から品物を分配するよう同じ方法で作動する。例示を目 的として、第15A図及び第15B図に示されている空気式制御システムのコン ポーネントは、マガジン(70B)群内の各々の列を起動させるよう適合させら れている。The pneumatic control system implemented in the machine (20B) operates in the same way to dispense items from the machine regardless of shape. See example As a target, the controller of the pneumatic control system shown in Figures 15A and 15B. The components are adapted to activate each row in the magazine (70B) group. It is.
同様に例示を目的として、マガジン(70B)は第15A図及び15B図におい て、機械(20及び20A)に関して上述されているマガジン(70)と基本的 に同じサイズ及び形状であるものとして示されている。Also for illustrative purposes, the magazine (70B) is shown in Figures 15A and 15B. The magazine (70) and basic components described above for the machine (20 and 20A) are shown to be of the same size and shape.
第15A図及び第15B図に示されているように、各々のマガジン(70B)は 、マガジン内の列内に保持されている品物(72B)を保管し分配用トラフ(8 0B)内に個別の分配するよう配置されている。例示を目的として、マガジン( 70B)のコンポーネントはマガジン(70)について上述されたとおりのもの であり、同じ参照番号が与えられている。しかしながら、吐出し用トレイ (9 0B)は第15A図及び15B図において、機械(20B)内に内蔵されている 空気式制御システムを収容するように変更されている。As shown in Figures 15A and 15B, each magazine (70B) , stores and distributes the items (72B) held in the columns in the magazine (8 0B) for separate distribution. For illustrative purposes, the magazine ( 70B) components as described above for magazine (70) and are given the same reference numbers. However, the discharge tray (9 0B) is built into the machine (20B) in Figures 15A and 15B. It has been modified to accommodate a pneumatic control system.
さらに限定的に言うと、トレイ(90B)は、品物(72B)を受けとり分配す るようサイズ・形状が決定される二叉スライド(96B)で形づくられている。More specifically, the tray (90B) receives and distributes the items (72B). It is made of a two-pronged slide (96B) whose size and shape are determined so that the
トレイ (90B)にはさらに、機械(20)について第8図に示されているよ うに前面にではなくむしろその後部に、開口の付いた延長部分(98B)が備わ っている。The tray (90B) further includes the machine (20) as shown in Figure 8. The sea urchin has an extension with an opening (98B) not at the front, but rather at the rear. ing.
トレイ(90B)上の延長部分(98B)を後部に位置づけすることにより、こ の延長部分(98B)を、機械(20B)内で各マガジン(70B)の後方に位 置づけられている空気式起動システム(220)にとりつけることができる。This can be achieved by positioning the extension (98B) on the tray (90B) at the rear. (98B) at the rear of each magazine (70B) in the machine (20B). It can be attached to an existing pneumatic activation system (220).
本発明に従うと、各空気圧シリンダ(220)は、前部圧力チャンバ(222) と後部圧力チャンバ(224)を含む複動シリンダである。ロッド(228)に 接続されたピストン(226)はチャンバ(222及び224)を分割する。ピ ストン(226)にはチャンバ(222及び224)を互いに空気圧で密封する ため従来のシールリング(図示されておらず)がついている、第15A図及び第 15B図に示されているように、ピストンロッド(228)は、その動作が分配 用トレイ(90B)の並進運動をひきおこすように延長部分(98B)に連結さ れている。空気圧ライン(230及び232)は、ピストン(226)の前方側 (第15A及びB図中左側)又は後方側(第15A及びB図中右側)のいずれか に空気圧を通用しこうしてピストンロッド(228)とトレイ (90B)を分 配オペレーション中並進させるため、それぞれシリンダチャンバ(222オペレ ーシヨン224)に接続されている。According to the invention, each pneumatic cylinder (220) has a front pressure chamber (222) and a rear pressure chamber (224). to the rod (228) A connected piston (226) divides the chambers (222 and 224). Pi The stone (226) has chambers (222 and 224) pneumatically sealed together. 15A and 15A with a conventional sealing ring (not shown). As shown in Figure 15B, the piston rod (228) is connected to the extension (98B) to cause translational movement of the storage tray (90B). It is. Pneumatic lines (230 and 232) are connected to the front side of the piston (226). (Left side in Figures 15A and B) or rear side (Right side in Figures 15A and B) Pneumatic pressure is applied to the piston rod (228) and the tray (90B) in this way. Each cylinder chamber (222 operator connection 224).
第15A図に示されている配置は、品物(72B)のような製品が全く分配され ていないドエル状態にある分配機(20B)と空気圧シリンダ(220)を示し ている。この状態は、シリンダ(220)の前方チャンバ(222)内でライン (230)を通して空気圧を恒常的に通用することにより維持されている。かか る圧力は第15A図に示されているようにピストン(226)をシリンダ(22 0)内のそのドエル位置に維持する。この状態は又、トレイ (90B)をマガ ジン(70B)の下に位置づけ、品物(72B)をマガジン(70B)内の1つ の列内でいつでも分配されうる状態に保つ。The arrangement shown in Figure 15A is such that no product, such as item (72B), is dispensed. The distributor (20B) and pneumatic cylinder (220) are shown in a non-dwelling state. ing. This condition indicates that the line is in the forward chamber (222) of the cylinder (220). It is maintained by constantly applying air pressure through (230). Kaka The pressure exerted on the piston (226) causes the cylinder (22) to move as shown in FIG. 15A. 0). In this state, the tray (90B) is also Place the item (72B) under the magazine (70B) and place it in one of the magazines (70B). Keep it ready for distribution within the queue.
第15図は、分配状態におけるマガジン(70B)と空気圧シリンダ(220) を示している。この分配状態を達成するには、ライン(230)及び前方チャン バ(222)内の空気圧が減圧され、その代りにライン(232)及び後方チャ ンバ(224)内で圧力が加えられる。この圧力切り替えにより、ピストン(2 26)及びロッド(228)は前方(第15A及びB図では左側)に起動させら れることになる。一方トレイ(90B)は前方に並進し、マガジン(70B)か ら分配用トラフ(80B)内へ最下位の品物(72B)を分配する0選択された 一定の時間が経通した後、ライン(230,232)及びチャンバ(222及び 224)内の空気圧は再び逆転され、ピストン(226)及びロッド(228) ならびにトレイ(90B)を第、15A図に示されている最初のドエル位置まで リサイクルして戻る。Figure 15 shows the magazine (70B) and pneumatic cylinder (220) in the dispensing state. It shows. To achieve this distribution condition, line (230) and The air pressure in the bar (222) is reduced and replaced by the line (232) and aft chamber. Pressure is applied within the chamber (224). By this pressure switching, the piston (2 26) and rod (228) are activated forward (to the left in Figures 15A and B). It will be. On the other hand, the tray (90B) is translated forward and the magazine (70B) Distribute the lowest item (72B) into the distribution trough (80B) from 0 selected After a certain period of time, the lines (230, 232) and chambers (222 and The air pressure in the piston (226) and rod (228) is reversed again and tray (90B) to the first dwell position shown in Figure 15A. Recycle and return.
第16図は、マガジン(70B)からの品物(72B)を制御するための空気圧 シリンダ(220)を選択的に起動するマトリクス空気圧切替えシステムを示し ている。このシステムは、複数のシリンダ(220)の各々の動作を制御するの に必要とされる構成部品の数を著しく減らすことにより機械(20B)の製作・ メンテナンス費用を大幅に削減し、柔軟性ある機械(20B)を提供する。Figure 16 shows the pneumatic pressure for controlling the articles (72B) from the magazine (70B). shows a matrix pneumatic switching system for selectively activating cylinders (220); ing. The system controls the operation of each of the plurality of cylinders (220). The fabrication of the machine (20B) by significantly reducing the number of components required for Provides a flexible machine (20B) that significantly reduces maintenance costs.
第16図に示されている機械(20B)用の制御システムには、IBMPCかそ の他の適切なコンピュータであっても又専用EPI?OM(消去可能プログラム 可能ROM)を有するI Buss Computerであってもよい1つの中 央演算処理装置(CPU)(42B)が含まれている。コンピュータ(42B) はビデオモニター(32B)を含み、キーボード(34B)からの入力に応える よう上述のものと同じ形で動作する。このシステムにはさらに、ユーザーを識別 しそのユーザーが機械(20B)を作動する許可を得ていることをf!認するよ う上述の読みとり装置(60)と同じ形で機能するIDカード読みとり装置(6 0B)が含まれている。システム内にはサーマルプリンタも含まれており、これ は機械(20B)を使用する毎に生成されるデータのハードコピープロントアウ トを記録するためにCPU(42B)とインターフェイスされている。補助的な 80カラムプリンタ(52C)も備えつけることができ、これは、日間又は週間 報告書又は機械が最後に保管されて以降の使用報告書などの一定の選択された期 間にわたる機械のトランザクション全てのハードコピーログ(経過記録)又はジ ャーナルを生成するためCPU42Bとインターフェイスされる。The control system for the machine (20B) shown in Figure 16 includes an IBM PC or Other suitable computers also have dedicated EPI? OM (erasable program) In one, which may be an I Buss Computer with (ROM) A central processing unit (CPU) (42B) is included. Computer (42B) includes a video monitor (32B) and responds to input from a keyboard (34B) It works in the same way as the one described above. This system also includes f! that the user has permission to operate the machine (20B). I approve an ID card reader (6) functioning in the same manner as the reader (60) described above; 0B) is included. The system also includes a thermal printer, which is a hard copy prompt of the data generated each time the machine (20B) is used. It is interfaced with the CPU (42B) for recording records. auxiliary An 80 column printer (52C) can also be installed, which can print daily or weekly Certain selected periods, such as reports or usage reports since the machine was last stored. A hard copy log or digital record of all machine transactions over time. interfaced with CPU 42B to generate the journal.
第16図に示されている制御Bシステムには、CPU42Bに電気的にインター フェイスされるか結合されている一対の継電器盤(240及び242)も含まれ ている。各盤(240及び242)には、CPU42Bのオペレーションに応答 して選択的に起動させられ電気的信号を生成するよう設計されている標準構成の 電気継電器Rが選択された数だけ含まれている0図示されている機械(20B) は別々の品物を分配するように設計されているため、各継電器盤(240及び2 42)には、以下に詳述するよう12のwt電器Rが含まれている。The control B system shown in FIG. 16 includes an electrical interface to the CPU 42B. Also includes a pair of relay panels (240 and 242) that are faced or joined together. ing. Each board (240 and 242) responds to the operation of CPU42B. standard configuration designed to be selectively activated and generate an electrical signal. Machine shown (20B) containing a selected number of electrical relays R are designed to dispense separate items, so each relay panel (240 and 2 42) includes 12 wt electric appliances R as detailed below.
本発明に基づく空気式マトリクス切替えシステムは、第16図においてグリッド (250)により表わされている。このグリッド(250)は、図示された実施 態様において第16図にあるように12のバルブ(VAからVLまで)を含む一 定の選択された数の英字のバルブの段を12段含んでいる。このグリッド(25 0)はさらに、例示された実施態様においては第16図にvlからVL2という 番号で示されたバルブを含んでいる選択された数の数字のバルブの12個の列( カラム)を含んでいる。各々のバルブ(VA−L及びVl−12)は、電気信号 に応えて空気口を開閉するよう設計された電気的に起動される2方向バルブであ る。これらのバルブは、空気圧システム内の連続インライン用途に空気を再循環 させることにより大気への排気を避けるように設計されていてもよく、或いは各 オペレーションサイクルの終りに大気に排気することも可能である。第16図に さらに詳しく示されているように、各バルブは継電器盤(240及び242)上 の継電3只の1つに別々に電気接続されている。従って各々のバルブは、接続さ れたat器Rを通してCPU42Bが生成する電気信号に応えて起動させられる 。The pneumatic matrix switching system according to the present invention is shown in FIG. (250). This grid (250) is In an embodiment, one valve including 12 valves (from VA to VL) as shown in FIG. It includes 12 stages of valves with a selected number of alphanumeric characters. This grid (25 0) is further labeled vl to VL2 in FIG. 16 in the illustrated embodiment. 12 rows of numbered valves containing a selected number of numbered valves ( columns). Each valve (VA-L and Vl-12) has an electrical signal is an electrically actuated two-way valve designed to open and close the air vent in response to Ru. These valves recirculate air for continuous in-line applications within pneumatic systems may be designed to avoid exhaustion to the atmosphere by It is also possible to vent to atmosphere at the end of the operation cycle. In Figure 16 As shown in more detail, each valve is located on the relay panel (240 and 242). are separately electrically connected to one of three relays. Therefore each valve is connected It is activated in response to an electrical signal generated by the CPU 42B through the AT device R. .
本発明に従ったグリッド(250)にはさらに、段と列のマトリクス状に配置さ れた選択された数の空気圧シリンダCC”jが含まれている0図示されている実 施態様において、グリッド(250)には、12の英字シリンダ(CA−CL) と12の数値シリンダ(CI−C12)の同数で配列された144のシリンダが 含まれている0機械(20B)内のシリンダCの数(144)は、機械から分配 されうる品物の数(144)に相当する。第16図内の各々のシリンダ(C)は 複数空気圧シリンダであり、第15A図及び第15B図に示されているシリンダ (220)に関して上述されているとおりに作動する。The grid (250) according to the invention further includes a matrix of rows and columns. The illustrated example contains a selected number of pneumatic cylinders CC''j. In an embodiment, the grid (250) includes 12 alphabetic cylinders (CA-CL). and 144 cylinders arranged in the same number of 12 numerical cylinders (CI-C12) The number of cylinders C (144) in the included 0 machine (20B) is distributed from the machine This corresponds to the number of items that can be purchased (144). Each cylinder (C) in Fig. 16 is A multi-pneumatic cylinder, the cylinder shown in FIGS. 15A and 15B. (220) operates as described above.
各段の英字シリンダCは全て、適切なマニホルド又はT字型接続(図示されてお らず)を通して互いに及び心合せされた英字パルプVに空気式に結合されている 。従って段CA内の全てのシリンダは、空気的にまとめて互いに及びバルブVA に結合されており、段CE内の全てのシリンダは互いにまとめて及びバルブVB に結合される(以下すべての段について同*> 、従って列(カラム) (CI )内の全てのシリンダは互いにまとめて及びバルブv1に結合され、列C2内の 全てのシリンダは互いに及びバルブ(v2)に結合される(以下同様)。All alphabetic cylinders C of each stage must be connected to a suitable manifold or T-connection (not shown). are pneumatically connected to each other and to the aligned English pulp V through . All cylinders in stage CA are therefore pneumatically connected to each other and to valve VA and all cylinders in stage CE are connected together to each other and to valve VB (same for all columns below), therefore column (CI ) are connected together to each other and to valve v1, and all cylinders in column C2 are connected together to each other and to valve v1. All cylinders are connected to each other and to a valve (v2), and so on.
゛ この配置により、英字バルブVAはシリンダCAの段全体に空気圧の力を同 時に供給する。そしてその他の英字バルブVB−Lは同様に相応するシリンダ段 CB−Lに空気圧力を供給する。同様にして数字パルプv1は、シリンダC1の 列全体に空気圧力を同時に供給し、残りの数字バルブV2−12は相応するシリ ンダ列C2−12に空気圧力を供給する。゛ With this arrangement, the English valve VA equates the pneumatic force to the entire stage of the cylinder CA. supply at the time. And other alphabetical valves VB-L are similarly cylinder stages. Supply air pressure to CB-L. Similarly, the numerical pulp v1 is of cylinder C1. Supply air pressure to the entire row at the same time, and the remaining numerical valves V2-12 are connected to the corresponding series. Air pressure is supplied to the driver row C2-12.
第16図に示されているように、バルブVA−Lの列とバルブVl−12の段は 各々適当な流体ラインにより空気圧力源(200)に接続されている。この動力 源(200)には、電動機、コンプレフサ、調節器、注油器、圧力スイッチ及び タンク式貯蔵装置などの従来の空気圧コンポーネントが含まれている。圧力源< 200)のこれらのコンポーネントは、制御システム内の各々のバルブ(Vl− 12及びVA−L)に選択された圧力を供給するよう従来の方法で作動する。上 述のように、バルブは、選択されたシリンダCの起動の後、インライン用途への 空気を動力源(200)、に戻すか又は大気に排気することのできる2方向バル ブである。As shown in FIG. 16, the row of valves VA-L and the stage of valves Vl-12 are Each is connected to a pneumatic pressure source (200) by a suitable fluid line. this power The source (200) includes an electric motor, compressor, regulator, lubricator, pressure switch and Contains conventional pneumatic components such as tank storage devices. Pressure source < These components of 200) are connected to each valve (Vl- 12 and VA-L) in a conventional manner. Up As mentioned above, after activation of the selected cylinder C, the valve is ready for in-line application. a two-way valve capable of returning air to the power source (200) or exhausting it to atmosphere; It is bu.
本発明に従うと、英字バルブVA−Lのような1パルプ群の中の各バルブは通常 開いており、数字バルブVl−12のようなその他の群は閉じられている。又全 での列及び段の中の各々のシリンダCは通常閉じられている。第15A図につい て上述されているように、シリンダC〔第15A図においてシリンダ(220) を含む各々〕を閉じた状態に保つことにより、マガジン(70B)内の関連する 品物(72B)は分配される状態に維持きれる。この配置は、通常開いている英 字バルブ(VA−L)を、関連するシリンダ最内のシリンダ(CI−C12)の 各々においてライン(230)を通して前方チャンバ(222)に接続すること により達成される。同様に、通常閉じられた数字パルプ(Vl−VL2)は、関 連するシリンダ列内のシリンダ(CA−L)の各々においてライン(232)を 通して後方チャンバ(224)に接続される。こうして開放したノ<)レプ(V A−L)は直接的空気圧をシリンダチャンバ(222)に導き、閉じたバルブ( Vl−12)はチャンバ(224)内の圧力を減少させるため、各々のシリンダ C(第15A図の230)は、通常第15A図に示されているドエル位置に保た れることになる。According to the invention, each valve in a pulp group, such as the alphabetic valve VA-L, typically It is open and other groups like numeric valve Vl-12 are closed. Matazen Each cylinder C in the row and stage is normally closed. Regarding Figure 15A As described above, cylinder C [cylinder (220 in FIG. 15A) ) in the magazine (70B) by keeping them closed. The item (72B) remains ready to be dispensed. This arrangement is normally open Connect the valve (VA-L) to the innermost cylinder (CI-C12) of the related cylinder. connecting to the antechamber (222) through a line (230) in each; This is achieved by Similarly, the normally closed digit pulp (Vl-VL2) line (232) in each of the cylinders (CA-L) in the series of cylinder rows. through which it is connected to the rear chamber (224). In this way, I released ノ<)rep(V A-L) directs air pressure into the cylinder chamber (222) and closes the valve ( Vl-12) in each cylinder to reduce the pressure in the chamber (224). C (230 in Figure 15A) is normally held in the dwell position shown in Figure 15A. It will be.
第16図に示されているシステムの電気的コンポーネントは、給電用母線Pに接 続されん適切な電源(図示されておらず)により給電されている。補助機器につ いて用いるよう、補足的給電用ソケットを備えることもできる。第16図に示さ れているような適当な電気接続は、システムのその他の電気コンポーネントを母 線Pを通じて電源に結合する。The electrical components of the system shown in Figure 16 are connected to the power supply bus P. connected and powered by a suitable power source (not shown). Regarding auxiliary equipment A supplementary power supply socket may also be provided for use when Shown in Figure 16 Suitable electrical connections, such as the It is coupled to the power supply through line P.
第16図に示されている空気式切替えシステムのオペレーションは、機械のユー ザーがIDカードをカード読みとり装置(60B)内に挿入することにより始ま る。ユーザーが許可された者である場合、分配されるべき144の品物のセレク ンヨンの中から1つの品物(72B)を識別するデータをキーボード(34B) 上で入力する。コンピュータ(42B)は、各継電器盤(240,242)上の 選択された継電器Rに対し電気信号を生成することによりキーボードデータ入力 に対し応答する。例えば、信号は、Q (240)上のバルブ(VA)に結びつ けられた最上位の継電器(R)に対しならびにi (242)上のバルブ(■1 )と結びつけられた最下位の41tt器(R)に対して生成される。以下に詳述 されているように、信号の間にはコンピュータ(42B)が制御する小さな(つ まりナノセカンド)の時間的遅れがあり、信号がバルブ(V A)をバルブ(V l)より少し前に起動させるようになっていることが望ましい。The operation of the pneumatic switching system shown in Figure 16 is The process begins when the user inserts the ID card into the card reader (60B). Ru. If the user is an authorized person, a selection of 144 items to be distributed Enter the data that identifies one item (72B) from the keyboard (34B) Enter above. The computer (42B) is installed on each relay panel (240, 242). Keyboard data entry by generating an electrical signal for the selected relay R respond to For example, the signal is tied to a valve (VA) on Q (240). The valve (■1) on the highest relay (R) and i (242) ) is generated for the lowest 41tt unit (R) associated with the 41tt unit (R). Details below As shown in the figure, between the signals there is a small There is a time delay of nanoseconds), and the signal causes the valve (V It is desirable to start it up a little earlier than l).
上述のように、バルブVAを含む英字バルブは通常開いている。As mentioned above, the letter valves, including valve VA, are normally open.
継電器u(240)を通る信号がバルブVAを起動させると、バルブは閉じてそ れと同時に、関連するシリンダ段(CI−C12)内の各シリンダ(230)内 の前方チャンバ(222)の圧力を軽減する。こうして各々のシリンダ(CI− C12)は、起動のため平衡化される。次に上述のわずかな時間的遅れを伴って 、継電器盤(242)からの信号は、関連する通常開じているバルブ(Vl)を 開き、こうして空気圧システムは、関連するシリンダ列(CA−L)内の全ての シリンダ(230)の後方チャンバ(224)内に圧力を加えようとすることに なる。しかしながら、英字バルブ(VB−L)は開放状態にとどまっているため 、数字バルブ(vl)に関連づ1すられた列内のシリンダ(CB −L)は各シ リンダ内のチャンバ(222及び224)間の圧力平衡のため起動させられない 。When the signal through relay u (240) activates valve VA, the valve closes and its At the same time, each cylinder (230) in the related cylinder stage (CI-C12) Relieve the pressure in the antechamber (222) of the. In this way, each cylinder (CI- C12) is equilibrated for startup. Then with the slight time delay mentioned above , the signal from the relay board (242) activates the associated normally open valve (Vl). open and thus the pneumatic system opens all cylinders in the associated cylinder bank (CA-L). in attempting to apply pressure within the rear chamber (224) of the cylinder (230). Become. However, since the English valve (VB-L) remains open, , cylinders (CB-L) in one row associated with numerical valves (vl) are connected to each cylinder. Cannot be activated due to pressure equilibrium between chambers (222 and 224) in the cylinder .
関連するバルブ(V A)の閉鎖によりシリンダCI、CAのチャンバ(222 )内の圧力が減少させられるため、シリンダCI、CAだけがこのようにして平 衡化されない。The chambers (222 ) is reduced, so that only cylinders CI, CA are leveled in this way. Not equilibrated.
そのtl、シリンダCI、CAは起動化され、このシリンダ内のピストン(22 6)及びロッド(228)は、第15A図に示されているドエル位置から第15 B図に示されている起動された位置へと前方に(第15図では左方に)移動する 。とりつけられたスライド(90B)も又並進させられ、品物(72B)を結び つけられたマガジン(70B)から分配する6分配される品物(72B)は、キ ーボード(34B)でのデータ入力によりユーザーが選択した品物と一致する。Its tl, cylinder CI, CA is activated and the piston (22 6) and rod (228) from the dwell position shown in FIG. Move forward (to the left in Figure 15) to the activated position shown in Figure B. . The attached slide (90B) is also translated and ties the items (72B) together. 6 dispensed items (72B) dispensed from attached magazine (70B) The item matches the item selected by the user by data entry on the board (34B).
コンピュータ(42B)が制御する時間的間隔が経過した後、上述の動作シーケ ンスが逆転し、シリンダC1,CAに結びつけられたマガジン(70B)は、他 の品abJ (72B) ヲいつでも分配できる状態にまで戻される。さらに限 定的に言うと、バルブ(Vl)が閉じられシリンダ(CI、CA)を含むシリン ダ列(CA−CL)内の各々ノシリンダ(230) (D++7ハ(224)か ら圧力を除去する。次にバルブ(VA)が開き、シリンダ(CI。After a time interval controlled by the computer (42B), the above-described sequence of operations is performed. The magazine (70B) connected to cylinder C1, CA is Item abJ (72B) will be returned to a state where it can be distributed at any time. Even more limited Qualitatively speaking, a cylinder containing a cylinder (CI, CA) with a valve (Vl) closed Each cylinder (230) in the D column (CA-CL) (D++7 C (224)? Remove the pressure from the Next, the valve (VA) opens and the cylinder (CI) opens.
CA)を含む関連するシリンダ段(C1〜12)内の各シリンダ(230)内の チャンバ(222)に対し圧力を加える。シリンダ(CI、CA)はこうして第 15B図の起動され分配する位置から第15A図のドエル状態まで戻される。CA) in each cylinder (230) in the associated cylinder stage (C1-12). Pressure is applied to the chamber (222). The cylinders (CI, CA) are thus From the activated dispensing position of Figure 15B back to the dwell position of Figure 15A.
上述のバルブ(Vl及びVA)及びシリンダ(C1,CA)のオペレージシンは 、一つの例をとりあげて説明されたものである。関連するバルブのオペレーショ ンを制御することにより144本のシリンダCのいずれか1つを選択的に起動さ せ144の品物のうちの1つを分配するよう、同じオペレーションをくり返すこ とができる。The operating syntax of the above-mentioned valves (Vl and VA) and cylinders (C1, CA) is , which is explained using one example. Related valve operation Selectively activate any one of the 144 cylinders C by controlling the Repeat the same operation to dispense one of the 144 items. I can do it.
もう1つ例を挙げると、シリンダ(C7,CE)は、通常開いたバルブ(V F )を閉じ閉じただバルブ(vl)を開くことにより起動させることができる。又 、英字バルブと数字パルプの群の接続及びオペレーションを逆転させて同じ目的 を達成することが可能であるということも明らかである。To give another example, the cylinder (C7, CE) has a normally open valve (VF ) can be activated by closing the valve (vl) and opening the valve (vl). or , reverse the connection and operation of alphabet valve and number pulp group for the same purpose It is also clear that it is possible to achieve
機械(20B)において具体化されている空気式マトリクス切替え制御システム は数多くの利点を提供する。l!械(20B)の製造及びメンテナンス面での著 しいコスト削減は、必要とされるバルブ(V)の数がシリンダ(C)及びそれに より分配されるべき品物の数の平方根のわずか2倍であるという事実に起因する ものである。Pneumatic matrix switching control system embodied in the machine (20B) offers numerous advantages. l! Authors in the manufacturing and maintenance of the machine (20B) A new cost reduction is that the number of valves (V) required is reduced by the number of cylinders (C) and Due to the fact that only twice the square root of the number of goods to be distributed It is something.
又、継電器盤(240,242)のような関連する品目の数及びサイズならびに 機械全体のコスト及びサイズの削減もみられる。さらに、マトリクスフィールド を容易に拡大又は縮小して機械が分配する品物の数を変更することができる。例 えば、各列及び段が12ではなく13のバルブを含むよう2つのバルブを付加し 、シリンダCの列及び段を1つ付加することにより、機械の分配容量は144点 から169点(すなわち各列又は最内のバルブ数の2乗)に増大する。マトリク ス切替えのもつこれらの利点は、最低4シリンダ、2バルブから最高ではいかな る望ましい数のシリンダ(n)及び(n)バルブの平方根の2倍、(すなわち各 列及び最内の(n)バルブの平方根の2倍)までふくらむ。Also, the number and size of related items such as relay panels (240, 242) and There is also a reduction in overall machine cost and size. Additionally, the matrix field can be easily enlarged or reduced to change the number of items dispensed by the machine. example For example, add two valves so that each row and stage contains 13 valves instead of 12. , by adding one column and stage of cylinder C, the dispensing capacity of the machine becomes 144 points. to 169 points (ie, the square of the number of valves in each row or innermost). matrix These advantages of gas switching are applicable from a minimum of 4 cylinders and 2 valves to a maximum of 4 cylinders and 2 valves. twice the square root of the desired number of cylinders (n) and (n) valves (i.e. each twice the square root of the innermost (n) bulb).
上述のように、機械(20,2OA又は20B)は、単一の場所で単一の品物又 は複数の品物を分配するための独立型機械として用いることができる0代替的に は、機械を、複数の場所でユーザーに分配するためさまざまな品物を使用可能な 状態におくことのできるシステムを提供するようネットワーキングすることもで きる。さらに、添付の請求の範囲及び本発明の考え方から逸脱することなく、当 該技術分野の熟練者は、本発明に基づく機械、方法又はシステムに対する付加的 な変更及び修正を案出することが可能である。As mentioned above, the machine (20, 2OA or 20B) can handle a single item or item at a single location. can alternatively be used as a standalone machine for dispensing multiple items The machine can be used to distribute various items to users at multiple locations. It can also be networked to provide a system that can Wear. Furthermore, without departing from the scope of the appended claims and the spirit of the invention, Those skilled in the art will appreciate the additional benefits to the machine, method or system based on the present invention. It is possible to devise significant changes and modifications.
FIG、I FIG、2 FIG、5 FIG、6 手続補正書(方式) 特許庁長官 吉 1)文 毅 殿 1、事件(DH示 PCT/US871030883、補正をする者 事件との関係 出願人 氏 名 ヒギンズ ラリ−ジー 4、代理人 5、補正命令の日付 平成1年3月7日国際調査報告 km・^mw−=−w−に−PCτ)1388フ10301i18FIG, I FIG, 2 FIG.5 FIG.6 Procedural amendment (formality) Yoshi, Commissioner of the Patent Office 1) Takeshi Moon 1. Case (DH indicated PCT/US871030883, person making amendment) Relationship to the case: Applicant Name: Larry Higgins 4. Agent 5. Date of amendment order: March 7, 1999 International search report km・^mw−=−w−−PCτ)1388fu10301i18
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