JPH01501774A - 消耗性品目の物品の配分機械の流体マトリックス切替え装置と消耗品目を分与しその使用を追跡する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 消耗性ツーリング及び補給品のとり扱かいのための方法及びシステム 主豆□□□且量 本出願は、１９８５年７月１７日付係属出願第０６／７５６，３４０号の一部継 続出願である。

本発明は一般に消耗品、消耗性ツーリング（工作機械器具一式）及び補給品をと り扱かうための方法及びシステムに関するものであり、さらに限定的に言うとか かる消耗品の分配、発注、再保管、棚卸し及び最終使用記録を管理する機械、シ ステム及び方法に関するものである。

標準的な製造又はその他の施設は、各々の作業シフトのための数多くの消耗性工 具及び補給品を使用する。薬品、工具インサート、ドリルビット、溶接棒、グロ ーブ及びその他の数多くの品目の形をとるこれらの品々は、棚卸し、分配、再保 管、再発注及びその最終用途までの追跡がむずかしく高い費用を要するものであ る。現在のところ、かかる消耗品のとり扱かいはきわめて大きな労働力を要する 作業である０通常製造その他の施設は、自社施設内で必要となる予定の数多くの 品目、工具又は補給品の在庫を収納する工具置き場又は補給品倉庫を単数又は複 数保持している。かがる工具置き場又は補給品倉庫は、部品自身のコストならび に置き物又は倉庫を維持し部品を保存するのに必要なスペース及び品物の棚卸し 、再発注及び再保存を管理し制御下で品物を分配するのに必要な労働力のコスト のため、供給及び維持が高くつくものである。

あらゆる形態の製造作業その他の施設の間での競合が増大してきたために、製造 その他の施設におけるこのような消耗品の棚卸し、分配、再保存、再発注及び最 終用途追跡に関連するコストを著しく低減することに対する強い必要性と願望が 生み出されることにな９た０本発明に従ったツーリング及び補給品のとり扱かい 用の方法及び装置は、品物、工具及び補給品を保存し分配するための工具置き場 その他のセンターを削除することによりこのニーズを満たすものである。これら の従来の工具置き場又は補給品倉庫に付随する労務費及び間接費はこうして著し く軽減されるが全く削除されることになる０本発明に基づくシステム、装置及び 方法を用いることにより、品物、ツーリング、補給品及びその他の消耗品は、先 行システムで可能であったよりもはるかに迅速かつ効果的に製造施設全体を通し て分配される。本発明はさらに、許可されていない従業員がこのシステムを用い ることができないように、品物、工具又は補給品分配作業へのアクセスを制御し ている０本発明は、自動在庫管理を提供し、分配され使用された品物の使用記録 を作成する。このシステムは又は、品物、ツーリング及び補給品の取扱かいの委 託方法の使用も可能にしており、従って在庫コストを著しく軽減することができ る。

１■Ｉど」咋 本発明に従ったシステム及び方法は、独創的な設計の分配Ｉｍ（ディスペンサー ）を製造施設その他の施設内の単数又は複数の選定された場所に置＜、ｉ械は、 日々の製造作業を行なうためにその消耗品、工具及び補給品が必要とされている 作業部域の近くに位置づけられる。ワークスチーシランと工具置き場又は補給品 倉庫の間で作業員、品物、工具及び補給品を輸送するのに失なわれる貴重な時間 はこうして著しく軽減される。各機械内に含まれている品物、工具及び補給品は 、特定のワークスチーシランのニーズを満たすよう選択される。各機械には単一 の品目が保管されていてもよいし又、ユーザーのニーズに応じて異なる複数の品 目の供給を受けていてもよ機械の１実施態様において、マトリクス切替えを含む 空気式システムが、選択された品物の分配を制御■するのに用いられる。マトリ クス切替えシステムは分配システムに必要な構成部品の数を著しく減少させ、ひ いては機械のサイズ及び最初の機械製作及びメンテナンスに関連する費用も著し く減少させる。

本発明に従うと、単一の分配機は各々独立型の機械として作動することができ、 又、工場その他の施設全体について品物、工具及び補給品の在庫及び分配作業を 制御する総合ネ７）ワークの１コンポーネントとして機能することもできる。大 規模製造施設においては、このネットワークシステムは、使用すべき部品及び補 給品のための最新の在庫データでプログラミングされるような本体コンビエータ 又はその他の中央演算処理装置を含んでいる可能性がある。

本発明に基づくシステムの１実施９９には又、その機械が独立型であるかネット ワーク型であるかにがかわらず、分配機に出入りできる許可された従業員全てを 識別するのにプログラミングされ用いられうるプログラム及びデータベースが含 まれている。この実施態様において各々の機械は、システム内に備えられた処理 装置に連結されたカード読みとり装置などのユーザー識別装置を含んでいる。

このカード読みとり装置は、コード化されたデータを含むカードを受け入れるこ とができ、ユーザーのコード化された識別情報を機械のプログラムへ伝送する。

このときシステムはこの情報をシステムに結びつけられた中央演算処理装置の記 憶装置内に自動的に記録するよう機能する。

各々の分配機にはさらに、機械から必要とされる品物、ツーリング又は補給品を 識別し発注するのに必要なデータをユーザーが入力できるようにするキーボード などの入力装置が含まれている。できればシングルボードタイプの特別業務用コ ンビ二一夕が各機械内に備えられているため、キーボード操作により機械内のコ ンポーネントが識別され、特定のコンポーネントを発注する指令に対し答えるこ とができ、さらに機械の記憶装置内の分配されたコンポーネントの在庫を自動的 に調整することができる。

機械は通常、複数の機械からデータを収集し製造その他の施設の作業の全て又は 一部分のための在庫を調整することのできるネットワーク化されたシステムに容 易に変換される。各機械内の特殊業務用コンピュータ内に備えられるプログラム は可変的であるため、機械は、同一の又は異なる製造施設内で異なるタイプの品 物を分配するようセントアップ及びプログラミングすることができる。

こうしてシステムは、機械へのアクセス管理、効率のよい工具及び補給品の分配 及び再保存そして正確な在庫管理及び更新を提供する０本発明に基づくシステム は中央工具置き場又は補給品倉庫の削除を可能にし、各機械内の在庫が委託ベー スで工具又は部品の供給業者により供給されうるよう調整されている。

本発明に基づくシステム及び方法は、分配されるべき品物を選択するためのプロ グラム及び記憶装置を、消耗品補給物をもつ上述の８１！械に備えつけている。

又品物を選定するのにデータを入力しこのデータを！ａ械の記憶装置に伝送する ための手段も備えつけられている。このとき機械は選択された品物を分配する。

＠械の記憶装置内に記憶されたデータは次に、機械から分配された消耗品の発注 、棚卸し及び使用追跡を制御するのに用いることができる。システムは又、機械 のユーザーの許可を識別し記録するようにプログラミングされうる。システムは 、各ｉ械が製造施設の基本的作業を妨げることのない方法で定期的に交換用品の 保管を受けることができるようにする。マトリクス切り替えを含む空気式制御シ ステムはいかなるものも、機械が多数の品物を効率良く経済的にとり扱うために 拡張されるのを許容することができない。

量　（Ｄ　ｆｔ−’肌 本発明のその他の目的及び特徴は、以下のような添付の図面と合わせて、本発明 の実施態様例についての以下の記述を参照することによりさらに明白になること であろう。

なおかかる添付図面中； 第１図は、本発明に従った消耗性工具及び補給品を分配するための機械の正面斜 視図である。

第２図は、第１図に示されている分配機と共に用いることのできるユーザー識別 カードの平面図である。

第３図は、第２図に示されているユーザーカード上に提示されたデータを読みと る上で用いられる第１図に示された＠波向に内蔵されたカード読みとり装置の部 分斜視図である。

第４図は、分配されるべき品目を識別し選定するのに用いるための第１図に示さ れている機械に内蔵されたキーボードの拡大図である。

第５図は、＃ｉ械の内部コンポーネントを例示するよう開放された位置で示され ている第１図内の機械の正面図である。

第６図は、選択されたツーリング又は供給物を保管し分配するため機械の中に位 置づけされたマガジンの１つの拡大された部分断面図である。

第７図は、第６図に示されているような保存用マガジンの各々から選定された品 目を取り出すため機械内に内蔵された取り出し機構の拡大部分断面図である。

第８図は、分配作業の最終段階近くにおけるＩ！械に内蔵された取出し機構とマ ガジンの間の関係を示す第５図中のライン８−８で切りとった拡大側面断面図で ある。

第８ａ図は、分配作業の戻り及び載荷段階にて示されているマガジン及び取出し 機構の拡大側面断面図である。

第９図は、第８図のライン９−９に沿って見たマガジンと取出し機構の正面断面 図である。

第１０図は、機械の中にモニターをとり外し可能な形でとりつけるための配置を 示す、分配機の部分断面での平面図である。

第１１図は、本発明に従った変形分配機の正面図である。

第１２図は、本発明に従って機械により保管され分配される品物の分配、発注、 再保存及び再発注を制御するため、第１回に示されている機械内に内蔵されたプ ログラムのオペレーションを表わすフローチャートである。

第１３図は、機械を多数の品物の分配に適合させるマトリクス切替えをもつ空気 式制御システムを内蔵する本発明に従った機械の第三の実施態様の正面図である 。

第１４図は、第１３図に示された機械の側面概略図である。

第１５Ａ図は、分配作業が始まる前の休止位置にあるシリンダを示す第１３図及 び第１４図に示された機械内に含まれる空気式分配シリンダの部分断面図である 。

第１５Ｂ図は、機械から選択された品物を分配するため起動された位置において 示されている第１５Ａの空気式分配シリンダの部分断面図である。

第１６図は、本発明に基づくマトリクス切替えシステムの形状及び作動を示す、 第１３図及び第１４図に示されている空気式分配機内に含まれた制御システムの 概略図である。

大庭五坐に里 本発明に従ったツーリング及び供給物といった消耗品を取扱うためのシステム及 び方法において用いる分配機は、第１図において２０という参照番号で示されて いる。ｅｉ械（２０）には、製造施設内の選定されたステーションに位置づける ことのできるＴｉ１ｔｉ４板又はその他の適切な材料で作られた閉鎖型キャビネ ットが含まれている。

本発明に従うとこのようなｌ！！（２０）が単数又は複数、機械により分配され る品物、工具又は補給品のエンドユーザーの近くにあるステーシラン内に位置づ けられる。調整可能な脚部（２２）により機械は同一水準の位置に支持されうる 。取り外し可能なフロントパネル（２４）は、とアノヒンジ（２６）により機械 に旋回可能な形でとりつけられており機械内部に容易に出入りできるようになっ ている０機械の内部への出入りを制御できるようにヒンジ（２６）の反対側のパ ネル（２４）上にロックハンドル（２８）がとりつけられている。

第り図をさらに詳しく見てみると、フロントパネル（２４）の上部ニハ、機械（ ２０）内に内蔵されているモニター又はビデオ表示端末装置（３２）をみるため の透明な視界窓（３０）が含まれている。パネル（２４）の中央部分には、モニ ター（３２）と相互接続されたキーボード（３４）が含まれている。キーボード （３４）はこうして、機械のユーザーが容易にアクセスできるよう位置づけされ ている。標準的にキーボード（３４）上に備えられているキーのタイプは、第４ 図に示されているキーボードの拡大図により明示されている０本発明に基づくシ ステム内に内蔵されたプログラムのさまざまな機能を実行するため機能キー（３ ６）が備えつけられている０機械のユーザーがシステム動作中にモニター（３２ ）上の望ましい位置にカーソルを動かすことができるように、カーソル矢印キー （３８）も備えつけられている。数値キーバンド（４０）も同様にシステム動作 中コンピュータに数値データを入力することができるようにしている。

コンピュータモニター（３２）の全体図は、第５図に示されている。コンピュー タの中央演算処理装置（ＣＰＵ）（４２）の備えつけ及び場所も第５図に示され ている。ＣＰＬＩ　（４２）は、ＩＢＭＰＣ又はその他の適切な標準コンピュー タユニットであってもよいし、又、本発明に基づく分配システムにおいて必要と されるコンピュータ機能のみを実行するよう縮小された特別製のユニットであっ てもよい、ｆｔ源はＣＰＵ　（４２）　、モニター（３２）及びキーボード（３ ４）を含むコンピュータシステムの駆動のためＩＲ械波向内蔵されている。

第５図及び第１０図に示されている機械（２０）の実施態様には、コンピュータ モニタ（３２）を支持するための回転棚（４６）が含まれている。第５図及び第 ２０図に示されているように、モニター（３２）を内側位置と外側位置の間で旋 回させることができるよ・うにとりつけ用プラテン）（４Ｂ）とビポフトビン（ ５０）が棚（４６）を支えている。内側位置では、第５図ならびに第１０図の実 線で示されているように、モニター（１２）は視界窓（３０）と心合せされてい る。外側位置では、第１０図に点線で示されているように、棚（４６）は、機械 （２０）のその他の内部コンポーネントにアクセスできるよう外向きの位置でモ ニター（３２）を支持している。

機械（２０Ａ）の変形実施態様は第１１図に示されている。Ｉ！械（２０Ａ）の 部品はコンピュータシステムのコンポーネント以外機械（２０）におけるものと 同じである。ｌ！械（２０Ａ）においてモニター（３２Ａ）はサイズ面で縮小さ れており、フロントパネル（２４）上にとりつけられている。ｃｐｕ　（４２Ａ ）も又特注設計ユニットとして図示されているが、これは標準ＣＰＵ（４２）に 比ベるとサイズ・コスト両面で著しく削減されている。この＠械（２ＯＡ）の実 施態様にはさらに、機械の下部に位置づけされたプリンタ（５２）が含まれてい る。プリンタ（５２）はＣＰＵ（４２Ａ）及びコンピュータシステムのその他の コンポーネントとインターフェイスされており、こうして機械（２ＯＡ）を使用 して生成されたデータのハードコピープリントアウトを提供する。

第３図に示されているように、本発明に従った機械（２０及び２０Ａ）の各々の 実施態様は、ＴＤカード読みとり装置（６ｏ）が備えられるように採用されたも のである。読みとり装置　（６０）はフロントパネル（２４）上にとりつけられ ており、読みとり用スロット（６２）を構成している。スロット（６２）には、 ユーザーのＩＤカードＣの磁気片（６６）上についたコード化されたデータを読 みとることのできる磁気ヘッド（６４）・が含まれている。第２図及び第３図に 示されているように、カード（Ｃ）はｌｔｌ＠（２０又は２０Ａ）の許可された ユーザー各々に対し与えられるように設計されており、数多くの製造施設で現在 用いられているＩＤカードときわめて似たものである。読みとり装置（６ｏ）は 、キーボード（３４）　、ＣＰＵ　（４２又は４２Ａ）及びコンピュータシステ ムのその他のコンポーネントとインターフェイスされており、機械のユーザーを 識別し許可された従業員のみが機械にアクセスできるようになっている。これら の機能を実行するのに通した読みとり装置（６０）は、Ｔ　Ｐ　Ｓ　Ｅｌｅｃｔ ｒｏｎｉｃｓ　＋　Ｉｎｃ、、（４０４７Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｔ、＋Ｐａ１ ｏ　Ａｌｔｏ　、Ｃａ１ｉｆ　、９４３０３　）から入手可能な固定へ、ドタイ プの読みとり装置である。

第５図及び第１１図に示されているように、各機械（２０又は２０Ａ）には１２ の保管用及び分配用マガジン（７０）が含まれている０図示されている実施Ｂ様 においては、各々のマガジン（７ｏ）は同じ構造をもち、第８図に見られるよう に一般に矩形のインサートボックス（７２）を保管し分配するよう設計されてい る。望ましい場合には、単数又は複数の共通のマガジン（７ｏ）の代りに異なる サイズのマガジンを代用することにより複数の異なる品物を分配するように単一 の機械（２０）を適合させることもできる。サイズ及び形状面で異なったもので ありうる数多くの品物を分配するよう適合させられたこのような機械は、以下に 詳述されるように、第１３図〜１６図に機械（２０Ｂ）により例示されている。

第５図及び１１図において１〜６までの番号が付された６つのマガジン（７０） が、共通の上部収集シュート（７４）内に品物を分配するマガジンの上部列を形 成している。第８図において７〜１２の番号のついたさらに６つのマガジン（７ ０）が、共通下部収集シュート（７６）内に品物を分配する下部マガジン群を形 成している。。

支持用チェーン（７８）又はそれに類するものがシュート（７４及び７６）を、 関連するマガジン（７０）の下の適切な位置にシュート（７４及び７６）を維持 する。第１図に示されているように、機械（２０又は２ＯＡ）のフロンドパ名ル （２４）は、上部シュート（７４）から収集・分配された品目を受け入れるよう 整列させられた上部分配トラフ（８０）を含んでいる。同様に、フロントパネル （２４）は、下部シュート（７６）から収集・分配された品物を受けとるよう整 列させられた下部分配トラフ（８２）も含んでいる。

マガジン（７０）の各々は５０機械のユーザーの特定のニーズに合わせてマガジ ンを変えることができるような方法で、機械（２０又は２０Ａ）内にとり外し可 能な形でとりつけられている。この配置を達成するため、各々のマガジン（２ｏ ）には、例えば溶接によりマガジンの上部に固定されたハンガーブラケット（８ ４）が含まれている。一対のストラット（突張り）が機械の上部及び下部におい て機械（２０）の内部を横切って延びており、吊りプラテン）（８４）を受入れ るように適合させられている。１対のプレース（かすがい）（８８）が同様に機 械内部の上下部分を横切ってストランド（８６）に平行な位置において延びてい る。第６図及び第８図に示されているように、マガジン（７０）は、それが支持 ストラフト（８６）から吊り下がっている場合プレース（８８）に突きあたりこ れにより適切な位置に保持される。

第６図から第９図に示されているように、各々の分配用マガジン（７０）の下端 には吐出し用トレイ　（９ｏ）が備わっている。このトレイ（９０）は、下部部 材（９４）内に形成された相反する波路（９２）内に滑動可能な形でとりつけら れている。一方下部部材（９４）はマガジン（７０）の下端に固定されている。

トレイ（９０）は、前端部に開口入り延長部分（９８）が備わった二叉に分かれ たスライド（９６）で形づくられている。スライド（９６）の上には支持プレー ト（１００）が位置づけられ、二叉に分かれたスライドを横切って延びるプレー ス（１０２）により前端部でしっかりと支持されている。プレー）（１００）と プレース（１０２）は、スライド（９６）の前端部から間隔を置かれており、こ うしてスライド（９６）内に予じめ定められたサイズの吐出し用開口部（１０４ ）が形成される。第８図及び８３図に見られるように、開口部（１０４）の目的 は品物（７２）が機械（２０又は２゜Ａ）の作動中にシュー）（７６）へ下方に 吐出されうるようにすることにある。従って開口部（１０４）のサイズは、分配 されている品物（７２）を収容できるように選択される。スライド（９６）は、 機械が異なる形状又はサイズの品物を分配できるよう調整されている場合、さま ざまな寸法の開口部をもつスライドと交換される。

各プレート（１００）は、最下位の品物（７２）が隣接するシュ−）（７４又は ７６）内に吐出されていくにつれてマガジン（７０）内に保管されている品物（ ７２）の列（カラム）を支えるように設計されている。従って第８図に示されて いるように、吐出し用トレイ（９０）は、最下位の品物が吐出されていくにつれ てプレート（１００）が最下位から２番目の品物（７２）をとらえ支えるように マガジン（７０）の下端部に隣接して位置づけされている。又第８図及び第８ａ 図に示されているように、下部部材（９４）は、列を支えるのに充分な距離だけ 品物（７２）の列より下に延びるよう、マガジン（７０）の下端部に位置づけさ れている９品物（７２）の列に対する充分な支持は、部材（９４）が下方へこの 列の約２分の１だけ延びている場合に提供されるということがわかっている。

各々のマガジン（７０）は、分配作業を容易にするため品物（７２）を心合せさ れた乗置列状に維持するように設計されているバネ式ブフシャ（推進器）アセン ブリ　（１０６）も含んでいる。このアセンブリ　（１０６）には、品物（７２ ）に対し突きあたる細長いブツシャ−シュー（１０８）が含まれている。このシ ュー（１０Ｂ）は、一対の水平とりつけビン（１１０）によりマガジン（７０） 内の垂直な位置に維持されている。各々のビン（１００）の外側端部は、第８図 に示されているようにマガジン（７０）内の開口内で滑動可能な形で支持されて いる。各ビン（１１０）の内側端部は、シュー（１０８）の後ろにとりつけられ たボス（１１２）に固定されている。圧縮バネ（１１４）は、隣接するボス（１ １２）と突き合わさった形で各ビン（１１０）に沿ってマガジン（７０）とシュ ー（１０，８）の間に延びている。これらのバネは、マガジン（７０）内の品物 （７２）に対して内側に（第８図においては左方に）シュー（１０８）をバイア スさせるよう機能する。ビン（１１０）は、品物（７２）に対するシュー（１０ ８）の力が機械（２０）の作動中にマガジンからの品物の吐出しを妨げないよう な方法で品物を垂直列状に維持するのに充分なものとなるよう、調整することが できる。

機械（２０及び２０Ａ）内の吐出し用トレイ（９０）の起動はソレノイドアセン ブリ　（１２０）により制御される。第５図及び第１１図に示されているように 、機械（２０又は２０Ａ）内には各マガジンの下端部に隣接して１つのソレノイ ドアセンブリ　（１２０）が備えつけられている。一対の流路形状のとりつけ用 バー（１１２）が機械（２０又は２０Ａ）の内部を横切って延びこれらのソレノ イドアセンブリ（１２０）を支持している。第８図にみられるように、とりつけ 用バー（１２２）は機械内に位置づけされた横方向プレース（８８）にボルト留 めされている。

ソレノイドアセンブリ　（１２０）は、特定の使用分野のニースニ応じて、油圧 式でも空気式でも又電動式でもよい、第１図から第１２図までに示されている実 施態様において、ソレノイドアセンブリ（１２０）は電気的に起動させられてお り、従ってコイル（１２４）及びｉｉ機子プランジャ（１２６）を含んでいる。

以下に詳述されるように、第１３図から第１６図までに示されている機械（２０ Ｂ）内の分配システムは、空気式に制御されている。

ｌ１ｌ（２０及び２ＯＡ）内の各々のソレノイドプランジャ（１２６）は、結び つけられた吐出し用トレイ　（９０）の前端部上の延長部分（９８）にとりつけ られている、こうしてソレノイドアセンブリ（１２０）を起動させることにより 、トレイ　（９０）はソレノイドプランジャ（１２６）のストロークと等しい距 離だけ水平に滑動させられることになる。ソレノイドアセンブリ　（１２０）は 、プランジャ（１２６）のストロークが、最下位の品物（７２）を開口部（１０ ４）を通して結びついたシュート（７４又は７６）内へ吐出すのに充分な距離だ けトレイ（９０）を動かすように、設計され位置づけされている。このような吐 出し条件は第８図に示されている。

第８図に示されているように、ソレノイドプランジ中（１２６）の戻りストロー クはトレイ　（９０）をその最初の位置まで戻し、こうして次の品物を分配され るべく配置することができるようになる。

本発明に従った機械（２０又は２０Ａ）の作動の一般的順序は、第１２図に記さ れているフローチャートを参照すれば理解できる。

第１２図の「電源オン」ブロックで示されているように、機械のコンピュータ及 びその他の出力コンポーネントは、図示されてはいない適切なスイッチ又はそれ に類するものにより活化される。「機械活動状態」ブロックにより描かれている ように、これにより機械（２０）は起動させられ、機械コンピュータシステムの ＣＰＵ（４２又は４２Ａ）が初期値設定される。このとき機械（２０又は２０Ａ ）は、分配サイクルを開始する状態にある。

例示されている実施状態において、機械はユーザーの許可を識別し確認するよう 適合させられている。従って第１２図に「従業員の識別情報入力」ブロックで表 わされているように、システムのオペレーションの次の段階は、機械のフロント パネル（２４）上でカード読みとり装置（６０）内に従業員ＩＤカード（Ｃ）を 挿入することである。カードスロット（６２）内をカードが通過することにより 、磁気読みとりヘッド（６４）がカード上の磁気片（６６）上に与えられたデー タを走査することになる０機械のコンピュータシステム内のソフトウェアは、カ ード（Ｃ）と読みとり装置（６０）を用いて入力されたデータを許可されたユー ザーのデータベースと比較するようプログラミングされている。そのカードユー ザーが許可されていない場合、第１２図に示されているように「ＮＯ」メツセー ジが生成され、分配サイクルは進まない、ｒＹＥｓＪメツセージが生成されると 、オペレーションは「可変的データ入力」段階へと続行できる。この次のオペレ ーション段階で、ユーザーは機械（２０又は２０Ａ）のキーボード（３４）を用 い、予じめ選定したデータを入力しこれがビデオ表示端末袋！（３２）を起動す る。第１２図で「メニュー選択」ブロックで示されているように、サイクル内の この点において特定のｉ械（２０及び２０Ａ）から利用できる品物のタイプを識 別するメニューが端末袋！　（３２）に表示される。

システムオペレーションのこの「可変的データ入力」段階において、ユーザーは 、機械から分離されるべき１つの品物を選択するデータをキーボード（３４）を 通して入力する０選択された品物に関係する部品、＠械、作業、部課の番号を識 別するデータといったその他のさまざまな該当するデータも同様に入力できる０ 品物が入手不可能な場合又はデータが誤って入力された場合、システムは「ＮＯ 」メツセージを生成する。第１２図に表わされているように、このときシステム は前の段階に戻り端末装置（３２）に再び「メニュー選択」を表示する。一方デ ータが正しく入力され、選択されたデータが機械内で入手可能な場合、プログラ ムはｒＹＥｓＪ信号を生成し、オペレーションが進められる。システムは、ユー ザーに対し分配されるべき選択された品物（７２）と結びつけられたソレノイド アセンブリ（１２０）を起動させる電気信号を生成することにより続行する。

第８図及び第８ａ図に示されているように、ソレノイドアセンブリ（１２０）の 作動によりプランジャ（１２６）及び接続された分配用トレイ　（９０）は予じ め定められた水平ストロークにわたって移動させられる。第８図で矢印により示 されているように、この分配ストロークは最下位の品物（７２）をそれが下部部 材（９４）の支持から解放されるまで前方（第８図では左方）へ引く、このとき この品物（７２）は、結びつけられたシュート（７４又は７６）内に落ち、結び つけられた分配用トラフ（８０又は８２）内でユーザーに対し差し出される０次 に、第８ａ図内の矢印で示されているように、ソレノイドアセンブリ　（１２０ ）の不活性化によりプランジ中（１２６）及び接続された分配用トレイ　（９０ ）は第８ａ図に示された当初の位置に戻されることになる。この位置において、 開口部（１０４）は、品物（７２）の列と垂直方向に心合せされた状態となるた め、次に最下位の品物（７２）が下部部材（９４）とかみ合うよう落ちる。ここ でマガジン（７０）と機械（２０）は、この分配作業をくり返す準備ができた状 Ｓとなる。

第１２図で描かれたフローチャート中最後のブロックに示されているように、機 械（２０）のオペレーションの最終段階には「記録の更新」段階が含まれている 。サイクル中のこの点において、機械（２０又は２０Ａ）内に備えられたコンピ ュータシステム内に記憶されたデータベース又は機械とインターフェイスされた 中央コンピュータシステム内に記憶されたデータベースが、機械のユーザー及び 分配された単数又は複数の品物を識別するデータで更新される。

システムは又、かかるデータの入力が分配された品物に関する在庫記録の状態を 自動的に更新するようにプログラミングされている。

第１１図に示されている変更された機械（２ＯＡ）内に与えられているプリンタ （５２）は、機械のユーザーのＩＤ、分配される品物のタイプ及び数量及び分配 された品物についての在庫の現状に関する更新済の情報のハードコピーを印刷す るのに用いることができる。さらに、かかるハードコピープリントアウトに加え て或いはその代りとして、プリンタ（５２）は機械（２０Ａ）のユーザーにとっ て有用なその他の文書のコピーを生成するよう適合させることもできる０例えば 、シリンダ（５２）は、変更中の部品、使用中の工具又は分配中のその他の品物 に関する現在の青写真のコピーを生成するよう１つのプログラムに対して応答す ることができる０選択されたジョブに関するジョブ方法又は手順カードもプリン タ（５２）により生成されうる。機械（２０）内に内蔵されているコンピュータ システムは、機械のユーザーのニーズに応えてその他の文書を作成するようプロ グラミングすることができる。

第１３図から第１６図までに示されている機械（２０Ｂ）の第３の実施態様は、 サイズ、形状共に変化する多数の品物を分配するように作られている。１例とし て、第１５図と第１６図に示されている空気式分配及びマトリクス切換えシステ ムを内蔵する機械（２０Ｂ）は、最高１４４の別々の品物を効率よく経済的に分 配するよう適合されている。さらに、マトリクス切替えシステムは、機械（２０ Ｂ＞に、空気式切替えシステム内のコンポーネント部品の高価で効率の悪い重複 無くさらに多くの品物でさえ分配できる柔軟性を提供している。

こうして機械（２０Ｂ）は、品物が分配されるべき施設内の一定の単数又は複数 の場所に位置づけることのできる′ｆＲ鋼板又はその他の適当な材料で作られた 閉鎖型キャビネットを含んでいる。機械内部に容易に出入りできるようにするた め適当なヒンジを用いてとり外し可能なフロントドア（２４Ｂ）が機械（２０Ｂ ）にとりつけられている、この実施ｆ、様においては、ドア（２４Ｂ）の上には 複数の収集トラフ（８０Ｂ）がとりつけられ、ドアが閉じられたときサイズの異 なる分配用マガジン（７０Ｂ−Ｅ）より下に延びる。

機械（２０及び２０Ａ）に関して記述されているように、機械（２０Ｂ）にはビ デオ表示モニター（３２Ｂ）、キーボード（３４Ｂ）、プリンタ（５２Ｂ）及び カード読みとり装置（６０Ｂ）を受け入れるためのフロントパネル（２４Ｂ）が 含まれている。パネル（２４Ｂ）を照明するためライトバー（６１Ｂ）を備えつ けることもできる。ｉ械（２０Ｂ）のこれらのコンポーネントは、機械（２０及 び２０Ａ）について前述した同一コンポーネントと基本的に同じオペレーション をほぼ同じ方法で実行する。第１４図に概略的に示されているように、機械（２ ０Ｂ）は、自蔵型空気式分配制御システムを得るべく、その下部に空気動力源と 貯蔵タンク（２００）を含んでいる。

機械（２０及び２０Ａ）に関連して上述されているように、機械（２０Ｂ）内の 分配用マガジン（７０Ｂ−Ｅ）の各々は、各々別々の品物を分配するよう適合さ せられた一列の並んだマガジンを含んでいる。各マガジン（７０Ｂ−Ｅ）は、機 械（２０及び２０Ａ）に内蔵されているマガジン（７０）と同様に作ることがで きる。しかしなから、機械（２０Ｂ）は最高１４４の別々の品物を分配するよう 配置すべく考慮されているため、マガジン（７０Ｂ−Ｅ）のサイズ及び形状は、 特定のマガジンが分配すべき品物のサイズ及び形状に対処できるよう変化するこ とになる。マガジンのサイズ及び形状を変えるというこの概念は、第１４図に示 されているマガジン７０Ｂから７０Ｅまでの変化するサイズ及び形状により概略 的に例示されている。

機械（２０Ｂ）において実施されている空気式制御システムは、品物のサイズ又 は形状とは無関係に機械から品物を分配するよう同じ方法で作動する。例示を目 的として、第１５Ａ図及び第１５Ｂ図に示されている空気式制御システムのコン ポーネントは、マガジン（７０Ｂ）群内の各々の列を起動させるよう適合させら れている。

同様に例示を目的として、マガジン（７０Ｂ）は第１５Ａ図及び１５Ｂ図におい て、機械（２０及び２０Ａ）に関して上述されているマガジン（７０）と基本的 に同じサイズ及び形状であるものとして示されている。

第１５Ａ図及び第１５Ｂ図に示されているように、各々のマガジン（７０Ｂ）は 、マガジン内の列内に保持されている品物（７２Ｂ）を保管し分配用トラフ（８ ０Ｂ）内に個別の分配するよう配置されている。例示を目的として、マガジン（ ７０Ｂ）のコンポーネントはマガジン（７０）について上述されたとおりのもの であり、同じ参照番号が与えられている。しかしながら、吐出し用トレイ　（９ ０Ｂ）は第１５Ａ図及び１５Ｂ図において、機械（２０Ｂ）内に内蔵されている 空気式制御システムを収容するように変更されている。

さらに限定的に言うと、トレイ（９０Ｂ）は、品物（７２Ｂ）を受けとり分配す るようサイズ・形状が決定される二叉スライド（９６Ｂ）で形づくられている。

トレイ　（９０Ｂ）にはさらに、機械（２０）について第８図に示されているよ うに前面にではなくむしろその後部に、開口の付いた延長部分（９８Ｂ）が備わ っている。

トレイ（９０Ｂ）上の延長部分（９８Ｂ）を後部に位置づけすることにより、こ の延長部分（９８Ｂ）を、機械（２０Ｂ）内で各マガジン（７０Ｂ）の後方に位 置づけられている空気式起動システム（２２０）にとりつけることができる。

本発明に従うと、各空気圧シリンダ（２２０）は、前部圧力チャンバ（２２２） と後部圧力チャンバ（２２４）を含む複動シリンダである。ロッド（２２８）に 接続されたピストン（２２６）はチャンバ（２２２及び２２４）を分割する。ピ ストン（２２６）にはチャンバ（２２２及び２２４）を互いに空気圧で密封する ため従来のシールリング（図示されておらず）がついている、第１５Ａ図及び第 １５Ｂ図に示されているように、ピストンロッド（２２８）は、その動作が分配 用トレイ（９０Ｂ）の並進運動をひきおこすように延長部分（９８Ｂ）に連結さ れている。空気圧ライン（２３０及び２３２）は、ピストン（２２６）の前方側 （第１５Ａ及びＢ図中左側）又は後方側（第１５Ａ及びＢ図中右側）のいずれか に空気圧を通用しこうしてピストンロッド（２２８）とトレイ　（９０Ｂ）を分 配オペレーション中並進させるため、それぞれシリンダチャンバ（２２２オペレ ーシヨン２２４）に接続されている。

第１５Ａ図に示されている配置は、品物（７２Ｂ）のような製品が全く分配され ていないドエル状態にある分配機（２０Ｂ）と空気圧シリンダ（２２０）を示し ている。この状態は、シリンダ（２２０）の前方チャンバ（２２２）内でライン （２３０）を通して空気圧を恒常的に通用することにより維持されている。かか る圧力は第１５Ａ図に示されているようにピストン（２２６）をシリンダ（２２ ０）内のそのドエル位置に維持する。この状態は又、トレイ　（９０Ｂ）をマガ ジン（７０Ｂ）の下に位置づけ、品物（７２Ｂ）をマガジン（７０Ｂ）内の１つ の列内でいつでも分配されうる状態に保つ。

第１５図は、分配状態におけるマガジン（７０Ｂ）と空気圧シリンダ（２２０） を示している。この分配状態を達成するには、ライン（２３０）及び前方チャン バ（２２２）内の空気圧が減圧され、その代りにライン（２３２）及び後方チャ ンバ（２２４）内で圧力が加えられる。この圧力切り替えにより、ピストン（２ ２６）及びロッド（２２８）は前方（第１５Ａ及びＢ図では左側）に起動させら れることになる。一方トレイ（９０Ｂ）は前方に並進し、マガジン（７０Ｂ）か ら分配用トラフ（８０Ｂ）内へ最下位の品物（７２Ｂ）を分配する０選択された 一定の時間が経通した後、ライン（２３０，２３２）及びチャンバ（２２２及び ２２４）内の空気圧は再び逆転され、ピストン（２２６）及びロッド（２２８） ならびにトレイ（９０Ｂ）を第、１５Ａ図に示されている最初のドエル位置まで リサイクルして戻る。

第１６図は、マガジン（７０Ｂ）からの品物（７２Ｂ）を制御するための空気圧 シリンダ（２２０）を選択的に起動するマトリクス空気圧切替えシステムを示し ている。このシステムは、複数のシリンダ（２２０）の各々の動作を制御するの に必要とされる構成部品の数を著しく減らすことにより機械（２０Ｂ）の製作・ メンテナンス費用を大幅に削減し、柔軟性ある機械（２０Ｂ）を提供する。

第１６図に示されている機械（２０Ｂ）用の制御システムには、ＩＢＭＰＣかそ の他の適切なコンピュータであっても又専用ＥＰＩ？ＯＭ（消去可能プログラム 可能ＲＯＭ）を有するＩ　Ｂｕｓｓ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒであってもよい１つの中 央演算処理装置（ＣＰＵ）（４２Ｂ）が含まれている。コンピュータ（４２Ｂ） はビデオモニター（３２Ｂ）を含み、キーボード（３４Ｂ）からの入力に応える よう上述のものと同じ形で動作する。このシステムにはさらに、ユーザーを識別 しそのユーザーが機械（２０Ｂ）を作動する許可を得ていることをｆ！認するよ う上述の読みとり装置（６０）と同じ形で機能するＩＤカード読みとり装置（６ ０Ｂ）が含まれている。システム内にはサーマルプリンタも含まれており、これ は機械（２０Ｂ）を使用する毎に生成されるデータのハードコピープロントアウ トを記録するためにＣＰＵ（４２Ｂ）とインターフェイスされている。補助的な ８０カラムプリンタ（５２Ｃ）も備えつけることができ、これは、日間又は週間 報告書又は機械が最後に保管されて以降の使用報告書などの一定の選択された期 間にわたる機械のトランザクション全てのハードコピーログ（経過記録）又はジ ャーナルを生成するためＣＰＵ４２Ｂとインターフェイスされる。

第１６図に示されている制御Ｂシステムには、ＣＰＵ４２Ｂに電気的にインター フェイスされるか結合されている一対の継電器盤（２４０及び２４２）も含まれ ている。各盤（２４０及び２４２）には、ＣＰＵ４２Ｂのオペレーションに応答 して選択的に起動させられ電気的信号を生成するよう設計されている標準構成の 電気継電器Ｒが選択された数だけ含まれている０図示されている機械（２０Ｂ） は別々の品物を分配するように設計されているため、各継電器盤（２４０及び２ ４２）には、以下に詳述するよう１２のｗｔ電器Ｒが含まれている。

本発明に基づく空気式マトリクス切替えシステムは、第１６図においてグリッド （２５０）により表わされている。このグリッド（２５０）は、図示された実施 態様において第１６図にあるように１２のバルブ（ＶＡからＶＬまで）を含む一 定の選択された数の英字のバルブの段を１２段含んでいる。このグリッド（２５ ０）はさらに、例示された実施態様においては第１６図にｖｌからＶＬ２という 番号で示されたバルブを含んでいる選択された数の数字のバルブの１２個の列（ カラム）を含んでいる。各々のバルブ（ＶＡ−Ｌ及びＶｌ−１２）は、電気信号 に応えて空気口を開閉するよう設計された電気的に起動される２方向バルブであ る。これらのバルブは、空気圧システム内の連続インライン用途に空気を再循環 させることにより大気への排気を避けるように設計されていてもよく、或いは各 オペレーションサイクルの終りに大気に排気することも可能である。第１６図に さらに詳しく示されているように、各バルブは継電器盤（２４０及び２４２）上 の継電３只の１つに別々に電気接続されている。従って各々のバルブは、接続さ れたａｔ器Ｒを通してＣＰＵ４２Ｂが生成する電気信号に応えて起動させられる 。

本発明に従ったグリッド（２５０）にはさらに、段と列のマトリクス状に配置さ れた選択された数の空気圧シリンダＣＣ”ｊが含まれている０図示されている実 施態様において、グリッド（２５０）には、１２の英字シリンダ（ＣＡ−ＣＬ） と１２の数値シリンダ（ＣＩ−Ｃ１２）の同数で配列された１４４のシリンダが 含まれている０機械（２０Ｂ）内のシリンダＣの数（１４４）は、機械から分配 されうる品物の数（１４４）に相当する。第１６図内の各々のシリンダ（Ｃ）は 複数空気圧シリンダであり、第１５Ａ図及び第１５Ｂ図に示されているシリンダ （２２０）に関して上述されているとおりに作動する。

各段の英字シリンダＣは全て、適切なマニホルド又はＴ字型接続（図示されてお らず）を通して互いに及び心合せされた英字パルプＶに空気式に結合されている 。従って段ＣＡ内の全てのシリンダは、空気的にまとめて互いに及びバルブＶＡ に結合されており、段ＣＥ内の全てのシリンダは互いにまとめて及びバルブＶＢ に結合される（以下すべての段について同＊＞　、従って列（カラム）　（ＣＩ ）内の全てのシリンダは互いにまとめて及びバルブｖ１に結合され、列Ｃ２内の 全てのシリンダは互いに及びバルブ（ｖ２）に結合される（以下同様）。

゛　この配置により、英字バルブＶＡはシリンダＣＡの段全体に空気圧の力を同 時に供給する。そしてその他の英字バルブＶＢ−Ｌは同様に相応するシリンダ段 ＣＢ−Ｌに空気圧力を供給する。同様にして数字パルプｖ１は、シリンダＣ１の 列全体に空気圧力を同時に供給し、残りの数字バルブＶ２−１２は相応するシリ ンダ列Ｃ２−１２に空気圧力を供給する。

第１６図に示されているように、バルブＶＡ−Ｌの列とバルブＶｌ−１２の段は 各々適当な流体ラインにより空気圧力源（２００）に接続されている。この動力 源（２００）には、電動機、コンプレフサ、調節器、注油器、圧力スイッチ及び タンク式貯蔵装置などの従来の空気圧コンポーネントが含まれている。圧力源＜ ２００）のこれらのコンポーネントは、制御システム内の各々のバルブ（Ｖｌ− １２及びＶＡ−Ｌ）に選択された圧力を供給するよう従来の方法で作動する。上 述のように、バルブは、選択されたシリンダＣの起動の後、インライン用途への 空気を動力源（２００）、に戻すか又は大気に排気することのできる２方向バル ブである。

本発明に従うと、英字バルブＶＡ−Ｌのような１パルプ群の中の各バルブは通常 開いており、数字バルブＶｌ−１２のようなその他の群は閉じられている。又全 での列及び段の中の各々のシリンダＣは通常閉じられている。第１５Ａ図につい て上述されているように、シリンダＣ〔第１５Ａ図においてシリンダ（２２０） を含む各々〕を閉じた状態に保つことにより、マガジン（７０Ｂ）内の関連する 品物（７２Ｂ）は分配される状態に維持きれる。この配置は、通常開いている英 字バルブ（ＶＡ−Ｌ）を、関連するシリンダ最内のシリンダ（ＣＩ−Ｃ１２）の 各々においてライン（２３０）を通して前方チャンバ（２２２）に接続すること により達成される。同様に、通常閉じられた数字パルプ（Ｖｌ−ＶＬ２）は、関 連するシリンダ列内のシリンダ（ＣＡ−Ｌ）の各々においてライン（２３２）を 通して後方チャンバ（２２４）に接続される。こうして開放したノ＜）レプ（Ｖ Ａ−Ｌ）は直接的空気圧をシリンダチャンバ（２２２）に導き、閉じたバルブ（ Ｖｌ−１２）はチャンバ（２２４）内の圧力を減少させるため、各々のシリンダ Ｃ（第１５Ａ図の２３０）は、通常第１５Ａ図に示されているドエル位置に保た れることになる。

第１６図に示されているシステムの電気的コンポーネントは、給電用母線Ｐに接 続されん適切な電源（図示されておらず）により給電されている。補助機器につ いて用いるよう、補足的給電用ソケットを備えることもできる。第１６図に示さ れているような適当な電気接続は、システムのその他の電気コンポーネントを母 線Ｐを通じて電源に結合する。

第１６図に示されている空気式切替えシステムのオペレーションは、機械のユー ザーがＩＤカードをカード読みとり装置（６０Ｂ）内に挿入することにより始ま る。ユーザーが許可された者である場合、分配されるべき１４４の品物のセレク ンヨンの中から１つの品物（７２Ｂ）を識別するデータをキーボード（３４Ｂ） 上で入力する。コンピュータ（４２Ｂ）は、各継電器盤（２４０，２４２）上の 選択された継電器Ｒに対し電気信号を生成することによりキーボードデータ入力 に対し応答する。例えば、信号は、Ｑ　（２４０）上のバルブ（ＶＡ）に結びつ けられた最上位の継電器（Ｒ）に対しならびにｉ　（２４２）上のバルブ（■１ ）と結びつけられた最下位の４１ｔｔ器（Ｒ）に対して生成される。以下に詳述 されているように、信号の間にはコンピュータ（４２Ｂ）が制御する小さな（つ まりナノセカンド）の時間的遅れがあり、信号がバルブ（Ｖ　Ａ）をバルブ（Ｖ ｌ）より少し前に起動させるようになっていることが望ましい。

上述のように、バルブＶＡを含む英字バルブは通常開いている。

継電器ｕ（２４０）を通る信号がバルブＶＡを起動させると、バルブは閉じてそ れと同時に、関連するシリンダ段（ＣＩ−Ｃ１２）内の各シリンダ（２３０）内 の前方チャンバ（２２２）の圧力を軽減する。こうして各々のシリンダ（ＣＩ− Ｃ１２）は、起動のため平衡化される。次に上述のわずかな時間的遅れを伴って 、継電器盤（２４２）からの信号は、関連する通常開じているバルブ（Ｖｌ）を 開き、こうして空気圧システムは、関連するシリンダ列（ＣＡ−Ｌ）内の全ての シリンダ（２３０）の後方チャンバ（２２４）内に圧力を加えようとすることに なる。しかしながら、英字バルブ（ＶＢ−Ｌ）は開放状態にとどまっているため 、数字バルブ（ｖｌ）に関連づ１すられた列内のシリンダ（ＣＢ　−Ｌ）は各シ リンダ内のチャンバ（２２２及び２２４）間の圧力平衡のため起動させられない 。

関連するバルブ（Ｖ　Ａ）の閉鎖によりシリンダＣＩ、ＣＡのチャンバ（２２２ ）内の圧力が減少させられるため、シリンダＣＩ、ＣＡだけがこのようにして平 衡化されない。

そのｔｌ、シリンダＣＩ、ＣＡは起動化され、このシリンダ内のピストン（２２ ６）及びロッド（２２８）は、第１５Ａ図に示されているドエル位置から第１５ Ｂ図に示されている起動された位置へと前方に（第１５図では左方に）移動する 。とりつけられたスライド（９０Ｂ）も又並進させられ、品物（７２Ｂ）を結び つけられたマガジン（７０Ｂ）から分配する６分配される品物（７２Ｂ）は、キ ーボード（３４Ｂ）でのデータ入力によりユーザーが選択した品物と一致する。

コンピュータ（４２Ｂ）が制御する時間的間隔が経過した後、上述の動作シーケ ンスが逆転し、シリンダＣ１，ＣＡに結びつけられたマガジン（７０Ｂ）は、他 の品ａｂＪ　（７２Ｂ）　ヲいつでも分配できる状態にまで戻される。さらに限 定的に言うと、バルブ（Ｖｌ）が閉じられシリンダ（ＣＩ、ＣＡ）を含むシリン ダ列（ＣＡ−ＣＬ）内の各々ノシリンダ（２３０）　（Ｄ＋＋７ハ（２２４）か ら圧力を除去する。次にバルブ（ＶＡ）が開き、シリンダ（ＣＩ。

ＣＡ）を含む関連するシリンダ段（Ｃ１〜１２）内の各シリンダ（２３０）内の チャンバ（２２２）に対し圧力を加える。シリンダ（ＣＩ、ＣＡ）はこうして第 １５Ｂ図の起動され分配する位置から第１５Ａ図のドエル状態まで戻される。

上述のバルブ（Ｖｌ及びＶＡ）及びシリンダ（Ｃ１，ＣＡ）のオペレージシンは 、一つの例をとりあげて説明されたものである。関連するバルブのオペレーショ ンを制御することにより１４４本のシリンダＣのいずれか１つを選択的に起動さ せ１４４の品物のうちの１つを分配するよう、同じオペレーションをくり返すこ とができる。

もう１つ例を挙げると、シリンダ（Ｃ７，ＣＥ）は、通常開いたバルブ（Ｖ　Ｆ ）を閉じ閉じただバルブ（ｖｌ）を開くことにより起動させることができる。又 、英字バルブと数字パルプの群の接続及びオペレーションを逆転させて同じ目的 を達成することが可能であるということも明らかである。

機械（２０Ｂ）において具体化されている空気式マトリクス切替え制御システム は数多くの利点を提供する。ｌ！械（２０Ｂ）の製造及びメンテナンス面での著 しいコスト削減は、必要とされるバルブ（Ｖ）の数がシリンダ（Ｃ）及びそれに より分配されるべき品物の数の平方根のわずか２倍であるという事実に起因する ものである。

又、継電器盤（２４０，２４２）のような関連する品目の数及びサイズならびに 機械全体のコスト及びサイズの削減もみられる。さらに、マトリクスフィールド を容易に拡大又は縮小して機械が分配する品物の数を変更することができる。例 えば、各列及び段が１２ではなく１３のバルブを含むよう２つのバルブを付加し 、シリンダＣの列及び段を１つ付加することにより、機械の分配容量は１４４点 から１６９点（すなわち各列又は最内のバルブ数の２乗）に増大する。マトリク ス切替えのもつこれらの利点は、最低４シリンダ、２バルブから最高ではいかな る望ましい数のシリンダ（ｎ）及び（ｎ）バルブの平方根の２倍、（すなわち各 列及び最内の（ｎ）バルブの平方根の２倍）までふくらむ。

上述のように、機械（２０，２ＯＡ又は２０Ｂ）は、単一の場所で単一の品物又 は複数の品物を分配するための独立型機械として用いることができる０代替的に は、機械を、複数の場所でユーザーに分配するためさまざまな品物を使用可能な 状態におくことのできるシステムを提供するようネットワーキングすることもで きる。さらに、添付の請求の範囲及び本発明の考え方から逸脱することなく、当 該技術分野の熟練者は、本発明に基づく機械、方法又はシステムに対する付加的 な変更及び修正を案出することが可能である。

ＦＩＧ、Ｉ　ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、６ 手続補正書（方式） 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 １、事件（ＤＨ示　ＰＣＴ／ＵＳ８７１０３０８８３、補正をする者 事件との関係　出願人 氏　名　ヒギンズ　ラリ−ジー ４、代理人 ５、補正命令の日付　平成１年３月７日国際調査報告 ｋｍ・＾ｍｗ−＝−ｗ−に−ＰＣτ）１３８８フ１０３０１ｉ１８

Claims (70)

【特許請求の範囲】
1. １．消耗品を供与し、その使用を追跡する方法において、消耗品の供給部を有す るマシーンを用意し、上記マシーンに、メモリと、選択された消耗品を注文する ためのプログラムを設け、 供与されるべき消耗品を選択するために上記プログラムにデータを入力し、 選択された消耗品を識別するデータを上記マシーンのメモリに送信し、そして 選択された消耗品を上記マシーンから供与すると共に、上記供与された消耗品の 注文、在庫管理及びその使用の追跡を制御するために上記マシーンのメモリから データを出力するという段階を具備することを特徴とする方法。
2. ２．許可されたマシーンの使用者を識別するプログラムルーチンを用意し、その 使用者を識別するデータを上記プログラムに入力し、そして選択された消耗品を 供与する前に使用者の許可を確認するという段階を更に具備する請求項１に記載 の方法。
3. ３．選択されるべき複数の消耗品を上記マシーンに設け、そして供与される消耗 品を選択するデータをプログラムに入力する前に上記複数の消耗品を使用者に対 して識別するという段階を具備する請求項１又は２に記載の方法。
4. ４．供与された消耗品を補給するために消耗品の補給品を上記マシーンに再貯蔵 する段階を更に備えた請求項１又は２に記載の方法。
5. ５．消耗品を供与し、その使用を追跡する方法において、複数の消耗品の供給部 を有するマシーンを用意し、上記マシーンに、メモリと、許可された使用者を識 別すると共に選択された消耗品を注文するためのプログラムとを設け、使用者を 識別するためのデータを上記プログラムに入力し、上記使用者の許可を確認し、 供与されるべき消耗品を選択するためのデータを上記プログラムに入力し、 選択された消耗品を識別するデータを上記マシーンのメモリに送信し、 選択された消耗品を上記マシーンから供与し、そして供与された消耗品の注文、 在庫管理及びその使用の追跡を制御するためにデータを上記マシーンのメモリか ら出力するという段階を具備することを特徴とする方法。
6. ６．上記マシーンのメモリからの出力データのハードコピープリントアウトを形 成する段階を更に備えた請求項１又は５に記載の方法。
7. ７．供与ステーションのネットワークから消耗品を供与しそしてその使用を追跡 する方法において、 消耗品の供給部を各々有する複数のマシーンを選択された供与ステーションに設 け、 各マシーンに、メモリと、選択した消耗品を注文するためのプログラムとを設け 、 供与されるべき消耗品を選択するためのデータを各マシーンのプログラムに入力 し、 選択された消耗品を識別するデータを、その消耗品が供与されるべきマシーンの メモリへ送信し、 選択された消耗品を各マシーンから供与し、そしてマシーンのネットワークから 供与された消耗品の注文、在庫管理及びその使用の追跡を制御するために各マシ ーンのメモリからデータを出力するという段階を具備することを特徴とする方法 。
8. ８．許可されたマシーン使用者を識別するプログラムルーチンを各マシーンのプ ログラムに設け、その使用者を識別するデータを各マシーンのプログラムに入力 し、そして選択された消耗品を各マシーンから供与する前に使用者の許可を確認 するという段階を備えた請求の範囲第７項に記載の方法。
9. ９．選択されるべき複数の消耗品を各マシーンに設け、そして供与されるべき消 耗品を選択するためのデータを各マシーンのプログラムに入力する前に各マシー ンの使用者に上記複数の消耗品を識別するという段階を備えた請求項７又は８に 記載の方法。
10. １０．供与された消耗品を補給するたあに消耗品の補給品をマシーンに再貯蔵す る段階を備えた請求項７又は８に記載の方法。
11. １１．供与ステーションのネットワークから消耗品を供与しそしてその使用を追 跡する方法において、 消耗品の供給部を有するマシーンを各供与ステーションに設け、各マシーンに、 メモリと、許可された使用者を識別すると共に選択した消耗品を注文するための プログラムを設け、各マシーンの使用者を識別するデータを上記プログラムに入 力し、 各マシーンの使用者の許可を確認し、 各マシーンから供与されるべき消耗品を選択するためのデータをプログラムに入 力し、 選択された消耗品を識別するデータを各マシーンのメモリに送信し、 選択された消耗品を各マシーンから供与し、そしてマシンネットワークから供与 された消耗品の注文、在庫管理及びその使用の追跡を制御するために各マシーン のメモリからデータを出力するという段階を具備することを特徴とする方法。
12. １２．各マシーン使用者を識別するデータをマシーンのメモリに送信する段階を 備えた請求項１１に記載の方法。
13. １３．供与されるべき複数の種々の消耗品を上記ネットワークの各マシーンに設 ける段階を備えた請求項１１又は１２に記載の方法。
14. １４．複数の消耗品工具及び供給品を利用する生産工場で消耗品を供与しそして その使用を追跡する方法において、選択された消耗品の供給部を有するマシーン を工場内の消耗品使用者の付近に用意し、 上記マシーンに、メモリと、選択した消耗品を注文するプログラムとを設け、 供与されるべき消耗品を選択するデータを使用者が上記プログラムに入力するよ うにし、 選択した消耗品を識別するデータを上記マシンのメモリに送信し、 選択した消耗品を上記マシンから使用者へ供与し、そして上記マシーンから供与 した消耗品の注文、在庫管理及びその使用の追跡を制御するために上記マシーン のメモリからデータを出力するという段階を具備することを特徴とする方法。
15. １５．許可されたマシーン使用者を識別するプログラムルーチンを用意し、使用 者を識別するデータを上記プログラムに入力し、そして選択された消耗品を供与 する前に使用者の許可を確認するという段階を備えた請求項１４に記載の方法。
16. １６．選択されるべき複数の消耗品をマシーンに用意し、そして供与されるべき 消耗品を選択するためのデータが使用者によって上記プログラムに入力される前 に複数の消耗品を使用者に対して識別する請求項１４又は１５に記載の方法。
17. １７．供与された消耗品を補給するために消耗品の補給品をマシーンに再貯蔵す る段階を備えた請求項１４又は１５に記載の方法。
18. １８．複数の消耗する工具及び供給品を利用する生産工場で消耗品を供与しそし てその使用を追跡する方法において、複数の消耗品の供給部を有するマシーンを 、工場内においてその消耗品の最終使用者の付近に用意し、上記マシーンに、メ モリと、許可された使用者を識別すると共に選択した消耗品を注文するためのプ ログラムとを用意し、許可された使用者が識別データを上記プログラムに入力す るようにし、 使用者の許可を確認し、 その確認された使用者が供与されるべき消耗品を選択するためのデータを上記プ ログラムに入力するようにし、その選択した消耗品を識別するデータを上記マシ ーンのメモリに送信し、 その選択された消耗品を上記マシーンから使用者に供与し、そして 生産工場内で上記マシーンから供与される消耗品の注文、在庫管理及びその使用 の追跡を制御するために上記マシーンのメモリからデータを出力するという段階 を具備することを特徴とする方法。
19. １９．マシーンの使用者を識別するデータをマシーンのメモリに送信する段階を 備えた請求項１８に記載の方法。
20. ２０．複数の消耗する工具及び供給品を利用する生産工場内で供与ステーション のネットワークからこれら消耗品を供与しそしてその使用を追跡する方法におい て、 消耗品の供給部を各々有する複数のマシーンを工場内の選択された供与ステーシ ョンにおいて供与されるべき消耗品の最終使用者の付近に用意し、 各マシーンに、メモリと、選択した消耗品を注文するためのプログラムとを用意 し、 ユーザが供与されるべき消耗品を選択するためのデータを各マシーンのプログラ ムに入力するようにし、選択された消耗品を識別するデータを、その消耗品が供 与されるべきマシーンのメモリへ送信し、 選択された消耗品を各マシーンから使用者に供与し、そして生産工場内でマシー ンのネットワークから供与される消耗品の注文、在庫管理及びその使用の追跡を 制御するために各マシーンのメモリからデータを出力するという段階を具備した ことを特徴とする方法。
21. ２１．許可されたマシーンのユーザを識別するプログラムルーチンを各マシーン のプログラムに設け、使用者が識別データを各マシーンのプログラムに入力する ようにし、そして選択した消耗品を各マシーンから供与する前にユーザの許可を 確認するという段階を備えた請求項２０に記載の方法。
22. ２２．選択されるべき複数の消耗品を各マシーンに設け、そして供与されるべき 消耗品を選択するためのデータが各マシーンのプログラムに入力される前に複数 の消耗品を各マシーンの使用者に対して識別するという段階を備えた請求項２０ 又は２１に記載の方法。
23. ２３．供与された消耗品を補給するために消耗品の補給品を各マシーンに再貯蔵 する段階を備えた請求項２０又は２１に記載の方法。
24. ２４．複数の消耗する工具及び供給品を利用する生産工場内て供与ステーション のネットワークから消耗品の供与しそして使用を追跡する方法において、 消耗品の供給部を有するマシーンを各供与ステーションにおいて供与されるべき 消耗品の最終使用者の付近に用意し、各マシーンに、メモリと、許可された使用 者を識別すると共に選択した消耗品を注文するためのプログラムとを用意し、マ シーンの使用者が識別データを各マシーンのプログラムに入力するようにし、 各マシーンの使用者の許可を確認し、 各マシーンから供与されるべき消耗品を選択するためのデータを使用者がプログ ラムに入力するようにし、選択された消耗品を識別するデータを各マシーンのメ モリに送信し、 選択された消耗品を各マシーンから使用者に供与し、そして生産工場内のマシー ンのネットワークから供与される消耗品の注文、在庫管理及びその使用の追跡を 制御するために各マシーンのメモリからデータを出力するという段階を具備する ことを特徴とする方法。
25. ２５．各マシーンのユーザを識別するデータをマシーンのメモリに送信し、そし てマシーンのメモリに送られたデータのハードコピープリントアウトを形成する という段階を備えた請求項２４に記載の方法。
26. ２６．供給されるべき複数の種々の消耗品を上記ネットワークの各マシーンに設 ける段階を備えた請求項２４又は２５に記載の方法。
27. ２７．消耗品を供与しそしてその使用を追跡するシステムにおいて、消耗品の供 給部を有するマシーンと、 選択した消耗品を注文するために上記マシーンに対して設けられたメモリ手段及 びプログラム手段と、供与されるべき消耗品を選択するためのデータをプログラ ムに入力する手段と、 選択した消耗品を識別するデータを上記マシーンのメモリに送信する手段と、 選択した消耗品を上記マシーンから供与するための供与手段と、そして 供与される消耗品の注文、在庫管理及びその使用の追跡を制御するために上記マ シーンのメモリからデータを出力するための手段とを具備することを特徴とする システム。
28. ２８．上記プログラムは、許可されたマシーンの使用者を識別するプログラムル ーチンを含み、そして更に、上記マシーンは、使用者を識別するためのデータを プログラムに入力するための手段と、上記供与手段が上記選択された消耗品を供 与するように動作する前に使用者の許可を確認する手段とを備えている請求項２ ７に記載のシステム。
29. ２９．上記マシーンは、選択されるべき複数の消耗品を備えていると共に、上記 データ入力手段が供与されるべき消耗品を選択するように動作する前に複数の消 耗品を上記使用者に対して識別する手段を更に備えている請求項２７又は２８に 記載のシステム。
30. ３０．消耗品を供与しそしてその使用を追跡するシステムにおいて、複数の消耗 品の供給部を有するマシーンと、許可された使用者を識別すると共に選択した消 耗品を注文するためのメモリ手段及びプログラム手段と、使用者を識別するデー タを上記プログラムに入力する手段と、使用者の許可を確認する手段と、 供与されるべき消耗品を選択するためのデータをプログラムに入力する手段と、 選択した消耗品を識別するデータを上記マシーンのメモリに送信する手段と、 選択した消耗品を上記マシーンから供与する手段と、そして供与される消耗品の 注文、在庫管理及びその使用の追跡を制御するための上記マシーンのメモリから データを出力するための手段とを具備することを特徴とするシステム。
31. ３１．上記マシーンは、マシーンの使用者を識別するデータをマシーンのメモリ に送信する手段と、上記マシーンのメモリに送られた選択されたデータのハード コピープリントアウトを形放するプリント手段とを備えた請求項３０に記載のシ ステム。
32. ３２．供与ステーションのネットワークから消耗品を供与しそしてその使用を追 跡するシステムにおいて、 選択された供与ステーションに配置され、供与されるべき消耗品の供給部を各々 有する複数のマシーンと、選択した消耗品を注文するために各マシーンごとに設 けられたメモリ手段及びプログラムと、 供与されるべき消耗品を選択するためのデータを各マシーンのプログラムに入力 する手段と、 選択した消耗品を識別するデータを、その消耗品を供与すべき上記マシーンのメ モリに送信する手段と、選択した消耗品を各マシーンから供与する手段と、そし て上記マシーンのネットワークから供与される消耗品の注文、在庫管理及びその 使用の追跡を制御するために各マシーンのメモリからデータを出力するための手 段とを具備することを特徴とするシステム。
33. ３３．各マシーンの上記プログラムは、許可されたマシーンの使用者を識別する プログラムルーチンを含み、そして更に、上記システムは、使用者を識別するた めのデータを各マシーンのプログラムに入力するための手段と、上記供与手段が 上記選択された消耗品を各マシーンから供与するように動作する前に使用者の許 可を確認する手段とを備えている請求項３２に記載のシステム。
34. ３４．各マシーンは、選択されるべき複数の消耗品を備えていると共に、上記デ ータ入力手段が上記供与されるべき消耗品を選択するように作動する前に各マシ ーンの使用者に対し複数の消耗品を識別する手段を備えている請求項３２又は３ ３に記載のシステム。
35. ３５．供与ステーションのネットワークから消耗品を供与しそしてその使用を追 跡するシステムにおいて、 各供与ステーションにあり、消耗品の供給部を有しているマシーンと、 許可された使用者を識別すると共に選択した消耗品を注文するためのメモリ手段 及びプログラム手段と、各マシーンの使用者を識別するデータを上記プログラム に入力する手段と、 各マシーンの使用者の許可を確認する手段と、各マシーンから供与されるべき消 耗品を選択するためのデータをプログラムに入力する手段と、 選択した消耗品を識別するデータを各マシーンのメモリに送信する手段と、 選択した消耗品を各マシーンから供与する手段と、そして上記マシーンのネット ワークから供与される消耗品の注文、在庫管理及びその使用の追跡を制御するた めに各マシーンのメモリからデータを出力するための手段とを具備することを特 徴とするシステム。
36. ３６．各マシーンの使用者を識別するデータを各マシーンのメモリに送信する手 段を備えた請求項３５に記載のシステム。
37. ３７．上記ネットワークの各マシーンには、供与されるべき複数の種々の消耗品 が設けられる請求項３５又は３６に記載のシステム。
38. ３８．複数の消耗する工具及び供給品を使用する生産工場内で消耗品を供与しそ してその使用を追跡するシステムにおいて、工場内で消耗品の使用者の付近に配 置された選択された消耗品の供給部を有するマシーンと、 選択した消耗品を注文するために各マシーンに対して設けられたメモリ手段及び プログラム手段と、 供給されるべき消耗品を選択するためのデータをプログラム手段に入力する手段 と、 選択した消耗品を識別するデータを上記マシーンのメモリ手段に送信する手段と 、 選択した消耗品を上記マシーンから供与する手段と、そして上記マシーンから供 与される消耗品の注文、在庫管理及びその使用の追跡を制御するために上記マシ ーンのメモリ手段からデータを出力するための手段とを具備することを特徴とす るシステム。
39. ３９．上記プログラム手段は、許可されたマシーンの使用者を識別するプログラ ムルーチンを含み、そして更に、上記システムは、使用者を識別するデータを上 記プログラムに入力すると共に、上記供与手段が上記選択された消耗品を供与す るように動作する前に使用者の許可を確認するための手段を備えている請求項３ ８に記載のシステム。
40. ４０．上記マシーンには、選択されるべき複数の消耗品が備えられていると共に 、上記システムは、上記データ入力手段が上記供与されるべき消耗品を選択する ように作動する前に使用者に対し複数の消耗品を識別する手段を備えている請求 項３８又は３９に記載のシステム。
41. ４１．複数の消耗する工具及び供給品を使用する生産工場内で消耗品を供与しそ してその使用を追跡するシステムにおいて、工場内で消耗品の最終使用者の付近 に配置された複数の消耗品の供給部を有するマシーンと、 許可された使用者を識別すると共に選択した消耗品を注文するためのメモリ手段 及びプログラム手段と、許可された使用者を識別するための上記プログラム手段 にデータを入力する手段と、 使用者の許可を確認する手段と、 供与されるべき消耗品を選択するためのデータをプログラム手段に入力する手段 と、 選択した消耗品を識別するデータを上記マシーンのメモリ手段に送信する手段と 、 選択した消耗品を上記マシーンから供与する手段と、そして上記生産工場内で上 記マシーンから供与される消耗品の注文、在庫管理及びその使用の追跡を制御す るために上記マシーンのメモリ手段からデータを出力するための手段とを具備す ることを特徴とするシステム。
42. ４２．上記システムは、マシーンの使用者を識別するデータを上記マシーンのメ モリに送信する手段を備えている請求項４１に記載のシステム。
43. ４３．複数の消耗する工具及び供給品を使用する生産工場内で供与ステーション のネットワークから消耗品を供与しそしてその使用を追跡するシステムにおいて 、 工場内の選択された供与ステーションにおいて供与されるべき消耗品の最終使用 者の付近に配置された消耗品の供給部を各々有する複数のマシーンと、 選択した消耗品を注文するために各マシーンごとに設けられたメモリ手段及びプ ログラム手段と、 供与されるべき消耗品を選択するためのデータを各マシーンのプログラム手段に 入力する手段と、 選択した消耗品を識別するデータを、その消耗品を供与すべき上記マシーンのメ モリ手段に送信する手段と、選択した消耗品を各マシーンから供与する手段と、 そして上記生産工場内で上記マシーンのネットワークから供与される消耗品の注 文、在庫管理及びその使用の追跡を制御するために各マシーンのメモリ手段から データを出力するための手段とを具備することを特徴とするシステム。
44. ４４．各プログラム手段は、許可されたマシーンの使用者を識別するプログラム ルーチンを含み、そして更に、上記システムは、識別データを各マシーンのプロ グラムに入力すると共に、上記供与手段が上記選択された消耗品を各マシーンか ら供与するように動作する前に使用者の許可を確認するための手段を備えている 請求項４３に記載のシステム。
45. ４５．各マシーンには、選択されるべき複数の消耗品が備えられていると共に、 上記システムは、上記データ入力手段が上記供与されるべき消耗品を選択するデ ータを各マシーンのプログラムに入力するように作動する前に各マシーンに使用 者に対し複数の消耗品を識別する手段を備えている請求項４３又は４４に記載の システム。
46. ４６．復数の消耗する工具及び供給品を使用する生産工場内で供与ステーション のネットワークから消耗品を供与しそしてその使用を追跡するシステムにおいて 、 各供与ステーションにおいて供与されるべき消耗品の最終使用者の付近に配置さ れ、消耗品の供給部を有しているマシーンと、許可された使用者を識別すると共 に選択した消耗品を注文するために各マシーンごとに設けられたメモリ手段及び プログラム手段と、 使用者を識別するデータを各マシーンのプログラムに入力すると共に使用者の許 可を確認するための手段と、各マシーンから供与されるべき消耗品を選択するた めのデータをプログラムに入力する手段と、 選択した消耗品を識別するデータを各マシーンのメモリ手段に送信する手段と、 選択した消耗品を各マシーンから供与する手段と、そして上記生産工場内で上記 マシーンのネットワークから供与される消耗品の注文、在庫管理及びその使用の 追跡を制御するために各マシーンのメモリ手段からデータを出力するための手段 とを具備することを特徴とするシステム。
47. ４７．各マシーンの使用者を識別するデータをマシーンのメモリに送信する手段 を備えた請求項４６に記載のシステム。
48. ４８．上記ネットワークの各マシーンには、供与されるべき複数の種々の消耗品 が設けられている請求項４６又は４７に記載のシステム。
49. ４９．消耗品を供与しそしてその使用を追跡するシステムにおいて、複数の消耗 品が各々設けられた複数のマガジンを有する供与マシーンと、 上記マシーンに関連して設けられたプログラム手段及びメモリ手段を含むコンピ ュータシステムと、 上記マシーン内で使用できる消耗品の選択を表示するためのビデオディスプレイ 手段と、 供与されるべき消耗品を選択するためのデータをプログラムに入力するための入 力キーボード手段と、上記各マガジンに作動的に接続されていて、供与信号に応 答して上記マガジン′から選択された消耗品を供与するための供与手段と、 選択した消耗品を識別するデータを上記メモリに送信すると共に上記供与信号を 発生するための手段と、上記マガジンから供与される消耗品の注文、在庫管理及 びその使用の追跡を制御するために上記マシーンのメモリ手段からデータを出力 するための手段とを具備することを特徴とするシステム。
50. ５０．上記供与手段は、上記供与信号に応答して当該マガジンから選択された消 耗品を供与するためのソレノイド作動のスライド手段を備えている請求項４９に 記載のシステム。
51. ５１．上記供与手段は、上記供与信号に応答して当該マガジンから選択された消 耗品を供与するための流体作動式のスライド手段を備えている請求項４９に記載 のシステム。
52. ５２．上記流体作動のスライド手段は、液圧で動作される請求項５１に記載のシ ステム。
53. ５３．上記流体作動のスライド手段は、空気圧で動作される請求項５１に記載の システム。
54. ５４．データを出力する上記手段は、上記マシーンのメモリからの選択されたデ ータのハードコピープリントアウトを形成するように上記コンビータシステムと インターフェイスされたプリンタを備えている請求項４９に記載のシステム。
55. ５５．消耗品を供与しそしてその使用を追跡するシステムにおいて、消耗品の供 給部を有するマシーンと、 選択した消耗品を注文するために上記マシーンに対して設けられたメモリ手段及 びプログラム手段と、供与されるべき消耗品を選択するためのデータをプログラ ムに入力するための手段と、 選択した消耗品を識別するデータを上記マシーンのメモリに送信する手段と、 上記選択された消耗品を上記マシーンから供与するための手段であって、行列配 置された選択された数の供与手段、各列の供与手段に接続され、当該列の各供与 手段を供与の状態にするように作動する第１のアクチュエータ手段、各行の各供 与手段に接続され、当該行の各供与手段を供与の状態にするように作動する第２ のアクチュエータ手段、及び上記第１及び第２のアクチュエータ手段の一方を作 動させて、上記行の１つ及び上記列の１つにおける供与手段を供与の状態にし、 作動された行及び列の交点にある供与手段のみがその選択された消耗品を供与す べく作動されるようにする手段を備えているような供与手段と、上記供与される 消耗品の注文、在庫管理及びその使用の追跡を制御するために上記マシーンのメ モリからデータを出力するための手段とを具備することを特徴とするシステム。
56. ５６．各々の供与手段は空気圧シリンダを備え、そして上記第１及び第２のアク チュエータは空気圧バルブを備えている請求項５５に記載のシステム。
57. ５７．消耗品を供与しそしてその使用を追跡するシステムにおいて、複数の消耗 品の供給部を有するマシーンと、許可された使用者を識別すると共に選択した消 耗品を注文するためのメモリ手段及びプログラム手段と、使用者を識別するため のデータを上記プログラムに入力する手段と、 使用者の許可を確認するための手段と、供与されるべき消耗品を選択するための データをプログラムに入力するための手段と、 選択した消耗品を識別するデータを上記マシーンのメモリに送信する手段と、 上記選択した消耗品を上記マシーンから供与する手段と、上記選択した消耗品を 上記マシーンから供与する手段であって、行列配置された選択された数の供与手 段、各列の供与手段に接続され、当該列の各供与手段を供与の状態にするように 作動する第１のアクチュエータ手段、各行の各供与手段に接続され、当該行の各 供与手段を供与の状態にするように作動する第２のアクチュエータ手段、及び上 記第１及び第２のアクチュエータ手段の一方を作動させて、上記行の１つ及び上 記列の１つにおける供与手段を供与の状態にし、作動された行及び列の交点にあ る供与手段のみがその選択された消耗品を供与すべく作動されるようにする手段 を備えているような供与手段と、 上記供与される消耗品の注文、在庫管理及びその使用の追跡を制御するために上 記マシーンのメモリからデータを出力するための手段とを具備することを特徴と するシステム。
58. ５８．供与ステーションのネットワークから消耗品を供与しそしてその使用を追 跡するシステムにおいて、 選択された供与ステーションに配置され、供与されるべき消耗品の供給部を各々 有する複数のマシーンと、選択した消耗品を注文するために各マシーンごとに設 けられたメモリ手段及びプログラムと、 供与されるべき消耗品を選択するためのデータを各マシーンのプログラムに入力 するための手段と、 選択した消耗品を識別するデータを、その消耗品を供与すべき上記マシーンのメ モリに送信する手段と、上記選択した消耗品を各マシーンから供与する手段と、 上記選択した消耗品を上記マシーンから供与する手段であって、行列配置された 選択された数の供与手段、各列の供与手段に接続され、当該列の各供与手段を供 与の状態にするように作動する第１のアクチュエータ手段、各行の各供与手段に 接続され、当該行の各供与手段を供与の状態にするように作動する第２のアクチ ュエータ手段、及び上記第１及び第２のアクチュエータ手段の一方を作動させて 、上記行の１つ及び上記列の１つにおける供与手段を供与の状態にし、作動され た行及び列の交点にある供与手段のみがその選択された消耗品を供与すべく作動 されるようにする手段を備えているような供与手段と、 上記マシーンのネットワークから供与される消耗品の注文、在庫管理及びその使 用の追跡を制御するために各マシーンのメモリからデータを出力するための手段 とを具備することを特徴とするシステム。
59. ５９．各マシーンのプログラムは許可されたマシーンの使用者を識別するプログ ラムルーチンを含み、そして上記システムは、使用者を識別するためのデータを 各マシーンのプログラムに入力する手段と、上記供与手段が各マシーンから選択 された消耗品を供与すべく作動する前に使用者の許可を確認するための手段を備 えている請求項５８に記載のシステム。
60. ６０．供与ステーションのネットワークから消耗品を供与しそしてその使用を追 跡するシステムにおいて、 各供与ステーションに配置され、消耗品の供給部を有するマシーンと、 許可された使用者を識別すると共に選択した消耗品を注文するために各マシーン ごとに設けられたメモリ手段及びプログラム手段と、 各マシーンの使用者を識別するデータを上記プログラムに入力する手段と、 各マシーンの使用者の許可を確認する手段と、各マシーンから供与されるべき消 耗品を選択するためのデータをプログラムに入力するための手段と、選択した消 耗品を識別するデータを各マシーンのメモリに送信する手段と、 上記選択した消耗品を各マシーンから供与する手段と、上記選択した消耗品を上 記マシーンから供与する手段であって、行列配置された選択された数の供与手段 ，各列の供与手段に接続され、当該列の各供与手段を供与の状態にするように作 動する第１のアクチュエータ手段、各行の各供与手段に接続され、当該行の各供 与手段を供与の状態にするように作動する第２のアクチュエータ手段、及び上記 第１及び第２のアクチュエータ手段の一方を作動させて、上記行の１つ及び上記 列の１つにおける供与手段を供与の状態にし、作動された行及び列の交点にある 供与手段のみがその選択された消耗品を供与すべく作動されるようにする手段を 備えているような供与手段と、 上記マシーンのネットワークから供与される消耗品の注文、在庫管理及びその使 用の追跡を制御するために各マシーンのメモリからデータを出力するための手段 とを具備することを特徴とするシステム。
61. ６１．各マシーンの使用者を識別するデータを各マシーンのメモリに送信する手 段を備えた請求項６０に記載のシステム。
62. ６２．消耗品を供与しそしてその使用を追跡するシステムにおいて、複数の消耗 品が各々設けられた複数のマガジンを有する供与マシーンと、 上記マシーンに関連して設けられたプログラム手段及びメモリ手段を備えている コンピュータシステムと、上記マシーン内で使用できる消耗品の選択を表示する ためのビデオディスプレイ手段と、 供与されるべき消耗品を選択するデータをプログラムに入力するための入力キー ボード手段と、 各マガジンに作動的に接続されていて、供与信号に応答して上記マガジンから選 択された消耗品を供与する手段であって、上記マシーンから選択された消耗品を 供与するこの供与手段は、行列配置された選択された数の供与手段、各列の供与 手段に接続され、当該列の各供与手段を供与の状態にするように作動する第１の アクチュエータ手段、各行の各供与手段に接続され、当該行の各供与手段を供与 の状態にするように作動する第２のアクチュエータ手段、及び上記第１及び第２ のアクチュエータ手段の一方を作動させて、上記行の１つ及び上記列の１つにお ける供与手段を供与の状態にし、作動された行及び列の交点にある供与手段のみ がその選択された消耗品を供与すべく作動されるようにする手段を備えているよ うな供与手段と、 選択された消耗品を識別するデータを上記メモリに送信すると共に上記供与信号 を発生する手段と、 上記マシーンから供与される消耗品の注文、在庫管理及びその使用の追跡を制御 するために上記マシーンのメモリからデータを出力するための手段とを具備する ことを特徴とするシステム。
63. ６３．上記供与手段は、これが作動されるのに応答して選択された消耗品を当該 マガジンから供与するためのスライド手段を備えている請求項６２に記載のシス テム。
64. ６４．複数の消耗品を個別に供与するマシーンにおいて、そのマトリクススイッ チング及び制御システムが、個別に供与されるべき消耗品の数に対応し、行列構 成にされた複数の供与手段と、 各列の供与手段に接続され、当該列の各供与手段を供与の状態にするように作動 する第１のアクチュエータ手段と、各行の各供与手段に接続され、当該行の各供 与手段を供与の状態にするように作動する第２のアクチュエータ手段と、上記第 １及び第２のアクチュエータ手段の一方を作動させて、上記行の１つ及び上記列 の１つにおける供与手段を供与の状態にし、作動された行及び列の交点にある供 与手段のみがその選択された消耗品を供与すべく作動されるようにする手段とを 具備することを特徴とするシステム。
65. ６５．供与されるべき消耗品の数及び供与手段の数は‘Ｎ’であり、供与手段は 同じ数の行及び列に配置され、そして上記システムに設けられた第１アクチュエ ータ手段及び第２アクチュエータ手段の数は‘Ｎ’の平方根である請求項６４に 記載の発明。
66. ６６．上記供与手段の各々は二重作動の流体シリンダを備え、そして上記第１及 び第２のアクチュエータ手段は流体バルブを備えている請求項６４又は６５に記 載の発明。
67. ６７．上記シリンダは空気圧シリンダでありそして上記パルプは空気圧パルプで ある請求項６６に記載の発明。
68. ６８．流体マトリクススイッチング及び制御システムにおいて、同じ数の行及び 列に配置された複数の流体シリンダと、各列のシリンダに流体結合されそして当 該列の各シリンダを作動状態にするように動作する第１アクチュエータ手段と、 各行の各シリンダに流体結合されそして当該行の各シリンダを作動状態にするよ うに動作する第２アクチュエータ手段と、上記第１及び第２アクチュエータ手段 の一方を作動し、上記行の１つ及び列の１つにおけるシリングを作動状態にする ための手段とを具備し、上記シリンダは、作動された行及び列の交点にあるシリ ングのみが作動されるように作動的に配置されたことを特徴とするシステム。
69. ６９．各シリンダは二重作動の流体パルプを備え、上記第１及び第２のアクチュ エータ手段は液体バルブを含む請求項６８に記載のシステム。
70. ７０．上記シリンダの数は‘Ｎ’であり、各行及び列のシリンダの数は‘Ｎ’の 平方根であり、そして更に、第１及び第２のアクチュエータ手段の各数は、‘Ｎ ’の平方根である請求項６９又は７０に記載のシステム。