JPH01501858A - 包装機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 包装機械 〔説　明〕 本発明は、２つの各別の環状の運搬手段に配置したわん形及びカバーにょシ製品 を真空のもとに又は制御された雰囲気中で包装する包装機械に関する。

工業界で、技術専門家の出版物及び国際的の特許文献によシ真空下又は制御され た雰囲気中で包装作業を行う種種の包装機械が知られている。公知の機械ではす べて、からの袋を形成場所から充てん運搬手段に移動させ、次いでこの運搬手段 からこれ等の袋を取出して真空下又は制御された雰囲気内で包装密封鐘形部材の 内部に移送する。

形成場所から充てん場所へ又充てん場所から外気に対する保護用の密封わん形又 は覆いへの袋の移相中に、包装工程全体の完全な遂行を制限する障害が生ずる。

又密封された袋を前記鐘形部材から取出して、四角形の包装品を最終的に運び去 るようにベルトに乗せるの＋Ｃ先だって、工程を終えるためにさらに別の作業を 実施する別の場所に導くときに、同様に障害が生ずる。

解決しなければならない最も重要な問題は正確に１は、充てん前のからの袋と真 空密封前の充てんした袋との、又四角形の包装品に包装するために必要な全作業 を実施する前の密封した袋との多くの移送作業の間に生ずる全部の障害を除く問 題である。この問題が本発明のもとになるもので６Ｄ本発明によシ解決される。

本発明は、２つの各別の環状の運搬手段に配置した鐘形部材及びカバーによシ、 真空のもとて又は制御された雰囲気中で製品を包装する包装機械において、前記 ２つの運搬手段の環状径路が相互に上下に位置する２つの各別の水平面上を走行 するようにしたことを特徴とする包装機械にある。

本発明による包装機械では、各袋は作業サイクルのごく初めに鐘形部材内に直接 導入されるが、これ等の袋は鐘形部材の内部に技術的の全順序位相中に絶えず留 まシ、これ等の袋はその四角形の包装品の形に包装し終るまでは取出されない。

提案された新規な解決手段によシ作りた本発明による機械では、公知の機械にな お存在する前記した問題をすべて確実に除くことができる。本発明機械では袋の 移送中の固着のおそれがなくなる。その理由は、これ等の袋が作業サイクルの全 く初めに鐘形部材内に直接導入され、これ等の鐘形部材の内部に各袋がいずれに しても転移しないで安定に留まるからでるる。袋の多くの移送過程をなくすこと によシ、袋の種種の移送作業の際に生ずるつまシ、固着又はつかえが全くなくな るという事実又は仮設を確認する１連の系統的な試みの結果として本発明が得ら れたわけである。

高い生産速度による実際の試みによシ数百万の包装品が何等の障害も伴わないで 得られた。

本発明機械の有利な実施例によれば下側に位置する運搬手段は、比較的長くて、 互いに等しい間隔を置いて密封面を上向きにした比較的多数の鐘形部材を設けで ある。

本発明包装機械の別の有利な実施例によれば上側に位置する運搬手段は、比較的 短くて、互いに等しい間隔を置いて又各鐘形部材と同じステップ間隔でただし密 封面を下向きにした一層少数のカバーを設けである。

本発明包装機械の他の実施例によれば２つの運搬手段は、少くとも１つの区間を 通過する。この区間では、相互に上下に位置する部分が互いに同じでオシ、又変 っていない条件すなわち同じ運動状態のもとで、各別の下向きのカバーの密封面 とその下側を通る対応する上向きのわん形の密封面とを重ね合わせることによシ 密閉することによって十分な適合状態が得られる。

本発明包装機械の別の有利な実施例によれば２つの運搬手段によシカパー及び鐘 形部材の間に同一の変っていない運動状態を生ずる区間に沿って、互いに適合す る密封面を確実に正確に重ね合わせることによシ、本機械によって、このように して密閉状態に保ったわん形の内部の充満した袋に外気から保護して密封するの に先だって、減圧作用を及ぼし又不活性ガスの導入作用を行うことができる。

本発明包装機械の他の有利な実施例によればこの包装機械は、相互に上下に走る ２つの運搬手段の径路が先狭″１シになシ同一の変っていない運動状態が生ずる ようにして動的に、鐘形部材を閉頌しすなわち各カバーを近づけることができる 。

さらに本発明包装機械の有利な実施例によればこの包装機械は、相互に上下に走 る２つの運搬手段が先広がシになシ、すなわち同一の変っていない運動状態が消 滅するようにして動的に、鐘形部材を開きすなわち対応するカバーを除くことが できる。

本発明包装機械の別の有利な実施例によればこの包装機械は、同一運動状態の区 間の上流側でカバーでなく鐘形部材を動かしすなわち上向きに開いて、会談を上 流側で準備し又は下流側で仕上げるように、同じ鐘形内につねに安定に配置した 袋に適正な順序で技術的作業順序を実施することができるようにしである。

本発明包装機械の他の有利な実施例によればこの包装機械は、１個又は複数個の からの又は前もって充満した袋を作業サイクルの初めに直接鐘形部材内に導入し 、この鐘形部材内に全部の包装位相の実施中に安定な状態に留まシ、次いで前記 の袋が除去ベルト上に四角形の包装品の形で乗るように作業サイクルの終シまで はベルトから除かれることがないようにしである。

図面の簡単な説明 第１図は本発明包装機械でたわみ性材料から成るウェブから形成した袋による真 空下の又は制御された雰囲気内の技術的全包装工程のサイクルを示す配置図でお る。

第２図は、上側運搬手段に連結した各カバーの１回転後すなわち上側運搬手段の 下方を通シ下側運搬手段に連結した鐘形部材の１０のステップを通る同時の前進 後に、２つの運搬手段の占める位置を示す。

第３図は、鐘形部材とその上方を通る同期化カバーとがさらに１０ステツプだけ 前進した後の瞬間の本発明包装機械の状態図でおる。

第４図及び第５図は、幾何学的に互いに同じである下側運搬手段２５の区間と上 側運搬手段２６の区間とを同じ運動の固定状態で示す。

第６図、第７図及び第８図は、２つの各別の運搬手段２５．２６がそれぞれ２つ の水平面上で延びる同一の同期化径路を占める区間の配置図でおる。

第９図、第１０図、Ｋ１１図、第１２図及び第１３図は、相互に上下に位置する 水平面内の２つの運搬手段２５．２６の環状の径路のそれぞれ異なる組合せを示 す。

第１４図は袋形成用の心棒支持星形４２の変型のベルトコンベヤウェブに対する 位置を示す。

第１５図は、図示してない形成場所から来る袋を下側運搬手段２５に連結され同 期して通る各別の鐘形部材内にからの状態で直接導入する構造を示す。

第１６図は、会談を、下側運搬手段２５に連結され同期して通る各別の鐘形部材 内に直接導入する袋形成用星形の別の変型を示す。

第１７図は、前もって充てんした袋を、鐘形部材内に、たとえば上下方向の包装 手段から直接導入する構造の変型を示す。

第１８図は、水平に配置され、からの袋を水平位置で対応して整合する鐘形部材 内に直接導入する心棒支持星形の別の変型を示す。

実施例の説明 添付図面において先ず参照数字を説明する。すなわち鐘形部材は１ないし２４で ある。カバーはＩないしＸでおる。移行する袋は９５ないし１４６である。

２５は下側運搬手段を示す。２６は上側運搬手段であシ、２７は四角形の包装品 の形に前もって包装し終った袋の最終除去ベルトである。２８は除去用の減圧環 状体の回転分配器を示す。２９は真空ポンプを示す。

３０は真空管路を示す。３１は熱封用のパルス発生装置を示す。３２は、各カバ ーの内部に配置され密封舌状片（図示してない）に対する回転パルス分配器であ る。３３は、下側を通る各袋内に物質を導入する充てん配合手段すなわちホッパ で６Ｄ、３４は各袋内に充てんした物質を締固めるプレス手段であｐ、３５は移 行する袋内に導入した物質を震動させる震動手段であシ、３６は移行する袋内に 導入された物質に対する充てんレベルセンサで６！０．３７は会談に側部蛇腹を 形成する手段でらシ、３８は側部蛇腹の形成後に袋の延長部分の端部を切断する 切断手段である。

３９１仁包装品の頭部を最終的に扁平にする手段を示し、４０は包装品の頭部の 折曲げ部を固着する接着剤舌状片を当てかう手段を示し、４１は包装品を引抜き これを除去ベルト２７に乗せる引抜手段を示す。

４２は袋を形成する心棒用の星形を示し、４３は袋形成用のたわみ性材料のシー トを巻きほぐすリールを示し、４４は心棒から袋を引抜きこれ等の袋をその下側 を通る鐘形部材内に導入するように作用する引抜具４５の上下運動を生じさせる 固定カムを示し、４６は切断手段４７によシ切断されたシートを心棒に押え付け る棒を示し、４８は袋のわん形への導入に先だって袋を形成し充てんする立て形 包装手段を示し、４９は図示してない形成場所から出るからの袋の供給ベルトを 示す。

第１図に明らかなように２４個のわん形２４では密封面は各場合に上方に向ける が、１０個の力／ぐ−では密封面は下方に向ける。さらに第１図に明らかなよう に２つの搬送手段２５．２６は上下で幾何学的に互いに同じでおる少なくとも１ つの区間を通過する。この区間では各カバーの密封面と各鐘形部材の密封面との 間に変っていない運動状態で完全な整合が得られる。

２つの運搬手段２５．２６が同じ運動状態を生ずる全区間に沿って、又各カバー Ｉ、ｎ、　ｍ、　ＩＶ、　Ｖはそれぞれ各鐘形部材１１，１２，１３，１４．ｉ ｓの上方に正確に位置するようになシ各鐘形部材を確実に密閉して、容袋を密封 するのに先だって外気は進入させないで内部を減圧にし又代りに不活性ガスを入 れることができる。

又第１図に明らかなように１０個のカバー１ないしＸの頂部に真空計を配置しで ある。これ等の真空計は、内部の減圧を指示しそしてこの真空計の指針は各鐘形 部材ｉｔ、１２，１３，１４．１５内に得られる真空度を表わす。減圧と不活性 ガスの置換とは、真空計によりｉ図的に表わしたボンデ２９によシ動作状態にす る真空管路３０に回転分配器２８を介して１０個のカバーを連結する各導管によ シ、図示してない公知の手段によって得られる。前記の真空計のダイヤルで指針 によ）最適の真空度の保持を指示する。このようにして外部雰囲気から保護され る各鐘形部材内部の袋の密封手段は、これ等が熱融着の技術では公知の手段であ るから例示してない。

所要のエネルギーの供給は回転分配器３２を介して行う。分配器３２は、発生装 置３１から得るエネルギーパルスを密封舌状片に伝送する。各密封舌状片は、図 示してないが、運搬手段２６に連結した１０個のカバーの内部に配置しである。

対応する各カバーは、上下の部分がそれぞれ幾何学的に互いに同じであり互いに 同期する区間に沿って生ずる同−運動状恕が得られるように、２つの運搬手段２ ５．２６の径路が走行するので接近する。

第１図に示すように各カバー’＊　■ｔ　ｍｒ　■、Ｖを対応する鐘形部材ｉｔ 、１２，１３，１４．１５に重ね合わせることによシ完全な適合状態が生ずるの はこの区間においてだけでちる。

これに反して各鐘形部材を開きすなわち対応するカバーを取出すのは、各運搬手 段２５．２６の径路を逐次に先広がシにすることによって行われる。

さらに第１図に明らかなように運動学的に同じ区間の上流側及び下流側で各鐘形 部材はつねに倒立しすなわち上向きに開いている。

上流側区間では袋１１９は鐘形部材１内に導入され、又貸１１８は鐘形部材２内 に前もって導入しておる。

先行する容袋は同様に、先行する鐘形部材内に挿入しである。

上流側径路のこの部分に沿っては、鐘形部材４内に挿入された袋１１６内で充て ん作東がたとえばホッパ３３すなわちじょうごを介して実施されるのは明らかで ある。同様に鐘形部材５内に挿入した袋１１５では製品の締固めがプレス手段３ ４を介して行われる。さらに各鐘形部材４，５の下側には、袋１１５，１１６の 内部の製品の沈降を最適にする震動手段を設けであるのは明らかである。さらに この上流側領域で袋１１４内の締固めた物質のレベルは別個のレベルセンサ３６ によシ読取る。

蛇腹形成手段３７は袋１１３に側部蛇腹を形成する。

袋１１２では前もって側部蛇腹を形成した後、切断手段３８によシ延長部分を切 断する。上流側領域で実施する作用が又包装工程の技術的要求に従って異なる性 質を持つものであるのはもちろんである。

又第１図に明らかなように鐘形部材１８内に導入した前もって密封した袋１０２ に対して上部延長部分の折曲げ作用が折曲げられる延長部分に湾曲矢印で示した ように実施されるのは、運動学的に同じ区間の下流側領域においてでちる。

鐘形部材１９内に前もって挿入しである袋１０１では、板状体すなわち扁平化手 段３９によシ、完全に四角形の包装品の形を取る装本体に前もって設けた延長部 分を扁平にする。手段４０は包装品すなわち袋１００に接着剤舌状片を当てかい 扁平にした延長部分を四角形の包装品の上端部で固着する。最後に引抜手段４１ によシ鐘形部材２１から袋９９を取出しこれを前もって容袋９８．９７．９６． ９５を位置させた除去ベルト２７に１列に乗せる。

さらに第１図に明らかなように星形４２の各形成心棒には引抜具４５を設けであ る。引抜具４５は、下側に配置された鐘形部材１に対応して下向きに適当な形に 形成した固定のカム４４の圧力に対抗して上下運動する。

引抜具４５を下降させることによ９袋１１９を心棒から；亡ずしこの袋をその下 側に配置され運搬手段２５に連結した鐘形部材１内に導入する。

袋１１９をはずされた心棒はこのようにして、切断手段４７により切断するのに 先だって棒４６によシ押えつけた一、ｙ−ト１２４を自由に受ける。

袋を作るのに使うたわみ性材料はり−ル４３から巻きほぐす。

第１図で各領域１２５，１２６，１２７，１２８゜１２９は遂次に各別のシート に切断され、これ等の各シートは心棒に巻付けて袋の形状にする。第１図では星 形４２の各心棒のまわシにシー）１２３，１２２゜１２１．１２０を巻付ける各 位相を示しておる。袋の完全な形成の種種の詳細は、対応する技術が従来出版さ れているから示してない。

第２図に明らかなように切断位相における１０の前進工程の後に心棒に押付けら れるのはシート１３４でｈ’）前記のシート１２４ではない。シート１２４はこ の場合、すでに充てんされ、震動させ、締固め対応する鐘形部材２０内に導入し て充てんレベルを検査した袋の形で１０の工程を経てすでに移動している。

力お切離そうとするシートは、第２図にシート１３４゜１３５．１３６，１３７ ，１３８，１３９として示されリール４３から巻きほぐされる。

第２図に示した同じ手順が又第３図でも行われるが、これは７つの工程を経てさ らに送給した後である。

移行する袋の数は実際上７単位だけ増している。

前記の第１図ないし第３図の全部で同じ袋がつねに同じ鐘形部材内に挿入され、 又これ等の会談はその同じ鐘形部材内に、サイクルの開始からその四角形の包装 品の形での引抜手段４１による最終の引抜きまで留まる。

さらに逐次に袋を鐘形部材内に導入し、これ等の鐘形部材から包装品を取出す。

取出し終った鐘形部材はたとえば第１図に示した鐘形部材２１，２２，２３゜２ ４である。

第２図から明らかなように第１図ではからであった鐘形部材２１，２２，２３． ２４ではこの場合袋１２３゜１２２．１２１，１２０が安定に挿入されている。

第１図、第２図及び第３図によシ袋がその鐘形部材から決してはずれない技術的 工程の順序が明らかである。

このように会談が鐘形部材内に留まることは、とくに会談が極めて安価なたわみ 性材料から不熟練の操作で作られ、新式の真空包装装置又は制御された雰囲気内 の包装装置による要求の増大に伴う必要に応じ高速で生産されるときに、本発明 包装機械の高度の信頼性を示す。さらに第１図、第２図、第３図、第１４図、第 １５図、第１６図及び第１８図に例示した全工程中にとくに会談が同じ鐘形部材 内に留まることは又、第゛　１５図に示した供給ベルト４日から来る前もって形 成した袋を取扱う場合と、第１７図に示した立て形包装手段４８によシ前もって 充てんされた袋の取扱いの場合とにおいても同様である。

前記した本発明による真空包装用又は制御された雰囲気内の包装用の機械は実際 上、包装しようとする物質と袋の形態上の性質とその構成材料とに適合した、技 術的決定と構造材料と構造上の形状及び比率と種種の部材及びアクチュエータの 寸法とによって得られるのは明らかである。しかしこの場合鐘形部材内にからの 又は前もって充てんした袋を直接導入する原理は保持される。前記鐘形部材は、 カバー用の一層短い運搬手段を上側に組合せた環状の運搬手段に配置しである。

２つの各別の運搬手段は、径路が幾何学的に同じあシ同一の運動学的条件で各別 の下向きのカバーの密封面とその下側を通る対応する上向きの鐘形部材の密封面 とを重ね合わせることによって完全な整合が得られ、すなわち真空のもとて又は 制御された雰囲気内で袋を十分に密封することができる。

さらに本発明は、からの又充てんした袋を、対応して案内され会談が安定に挿入 されたままになシ又鐘形部材内部で適正な順序で完全に処理されるようにした鐘 形部材内に直接導入し、会談がコンベヤベルトに乗せられ運び去られるように全 技術サイクルの終了まで会談が抜は出さないようにした真空包装機械又は制御さ れた雰囲気内で包装する機械をすべて含む。

さらに本発明の範囲には、２つの各別の環状の運搬手段につねに固定され、前記 した又後述の請求項に記載した主要な運動学的配置及び対応する装置の組合せを 持つ、真空のもとて又は制御された雰囲気内で包装する全部の機械を含むのは明 らかである。

ＦＩＧ、４ 国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　”ｒｒＺ　ＺＮ’ｒＥＲａＮ入τＺＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨ ？、Ｚ？ＯＲＴ　ＯＮｅｐｏｒｔ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．２つの各別の環状の運搬手段（２５，２６）に配置した鐘形部材（１〜２４ ）及びカバー（１〜Ｘ）により、真空のもとで又は制御されたふん囲気中で製品 を包装する包装機械において、前記２つの運搬手段（２５，２６）の環状径路が 相互に上下に位置する２つの各別の水平面上を走行するようにしたことを特徴と する包装機械。
2. ２．下側に位置する前記運搬手段（２５）を一層長くしてこの運搬手段に上向き の密封面を持ち、互いに等しい間隔を置いた一層多数の鐘形部材（１〜２４）を 設けたことを特徴とする請求項１記載の包装機械。
3. ３．上側に位置する前記運搬手段（２６）を一層短くしてこの運搬手段に互いに 等しい間隔を置いて各鐘形部材（１〜２４）と同じステツフ間隔でただし下向き の密封面を持つ一層少ない個数のカバー（１〜Ｘ）を設けたことを特徴とする請 求項１記載の包装機械。
4. ４．相互に上下に位置する各部分が互いに同じであり変化してない条件文は同じ 動的状態のもとで各別の下向きの前記カバー（１〜Ｘ）の密封面と、その下側を 通る対応する上向きの前記鐘形部材（１〜２４）の密封面とを互いに重ね合わせ て密封囲いを形成することによつて十分な適合状態の得られる小なくとも１つの 区間を２つの前記運搬手段（２５，２６）が通過するようにしたことを特徴とす る請求項１ないし３のいずれかに記載の包装機械。
5. ５．２つの前記運搬手段（２５，２６）が前記カバー（１〜Ｘ）及び前記鐘形部 材（１〜２４）の間に変化してない同一の運動状態を生ずる区間に沿つて、互い に整合する各密封面を確実に正確に重ね合わせることにより、このようにして密 封状態に保つた前記鐘形部材（１〜２４）の内部の充てんした袋に大気から保護 する密封に先だつて減圧にし又不活性ガスの導入の作用を行うことができるよう にしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の包装機械。
6. ６．相互に上下に走行する２つの前記運搬手段（２５，２６）の径路が先狭まり になり、変化してない同一の運動状態が生ずるようにして動的に前記鐘形部材（ １〜２４）を閉じ、すたわち前記各カバー（１ないしＸ）を近づけることがてき るようにしたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか又は幾つかに記載の 包装機械。
7. ７．相互に上下に走行する２つの前記運搬手段（２５，２６）が先広がりになり 、すなわち変化してない同一の運動状態が消滅するようにして動的に、前記鐘形 部材（１〜２４）を開き、すなわち対応する前記カバー（１−Ｘ）をはずすこと ができるようにしたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか又は幾つかに 記載の包装機械。
8. ８．同じ運動状態の区間の上流側で前記鐘形部材（１〜２４）を前記カバーを付 けないで、すたわち上向きに開いて動かして、各袋を上流側で準備し又は下流側 で仕上げるように、同じ前記鐘形部材（１〜２４）内につねに安定に配置した袋 に同じ順序で技術的作業順序を実施することができるようにしたことを特徴とす る請求項１ないし７のいずれか又は幾つかに記載の包装機械。
9. ９．１個又は複数個のからの又は前もつて充てんした前面袋が、作業サイクルの 初めに前記鐘形部材（１〜２４）内に直接導入され、この鐘形部材内に全部の包 装位相の実施中に安定に留まり、この場合除去ベルト（２７）に四角形の包装品 の形で乗せられるように作業サイクルの終りまで前記鐘形部材（１〜２４）から 取出されないようにしたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか又は幾つ かに記載の包装機械。