JPS6344402A - 形成・充填・シ−ルにより品物を包装する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔利用分計〕 本発明は可撓性バッグ、輿望的にはプラスチックバッグ
に使用する包装に関し、それらのノ（ラグは、プラスチ
ックフィルムのウェブをフォーマ−へ供給し、そこでウ
ェブを管に形造り、その管の縦方向をシールし、そして
充填し、それから横方向をシールすることによって、品
物がバッグに充填される時に作られるようになっている
。

〔従来技術および問題点〕

このような形成・充填・シールにより品物を包装する方
法は従来よく知られており、通常の方法は、プラスチッ
ク材料のフィルムを準備し、フィルムをフォーマ−のま
わりに送ってそのフィルムを例えば芯棒、管等のまわ９
に縦方向に巻きつけて、垂直シールを有する管状構造体
を形成する方法である。この管状構造体は、一対の加熱
シール用ジョー間に管を送ることによって、例えば、接
合、シール等により、通常は熱によシ、横行シール装置
によって慣行のシールが行なわれる。

その管に充填が行なわれ、充填ずみの管部分が閉鎖され
る。それからその管が切断され、ここでシールされた包
装体が大容器へ入れられる。前述の従来のそのような、
形成・充填−シール用包装装置の方法と装置は間歇的に
作動する。４そのようなシステム及び装置において、フ
ィルムのウェブは供給ロールから引き出され、そのウェ
ブの長さは包装体の必要な長さに対応する。フィルムを
管に形成する時、縦シールと横シールが形成され、その
時、包装体を形成するフィルム部分は不動のままである
。そのよう彦間歇的操作は、段階的に移動するフィルム
の移送に応力をかけてしまう。かくして、フィルムウェ
ブには望ましくない状態で一様でなく差異状態で応力が
かかり、生産高は制限され、モーターの制御問題やウェ
ブ案内の問題がそこに生じる。

〔目的〕

そこで本発明の目的は、連続的に作動するような、換言
すれば、従来の装置よシ生意高が高いシール及び充填凰
の包装体を連続的に製造できるような、形成・充填・シ
ール型包装装置を提供することでちる。フィルムには、
連続的速度と連、続的なウェブ案内によシ応力はかから
ない。包装体の長さは容易に変えることができ、送り誤
差が蓄積する欠点も避けることができる。これは特に、
包装体に情報が印刷されている場合に重要である。

というのは、包装体が最後に送られる時、その印刷され
た情報、即ち広告事項がシームされた端部間に入りこん
でしまうことになるからである。

〔概要〕

要するに、そのフィルムには、間隔をおいて位置するマ
ーカーがつけられ、そのフィルムは管形成器へ連続的か
つ確実に送られる。縦方向にシームが形成される管に引
っばり力が連続的にかけられる。フィルムにある間隔を
おいて位置するマーカーは、例えば光学的に走査され、
間隔をおいて位置するマーカー間の長さは、例えばその
フィルムが既定の速度で送られる時、間隔をおいて位置
するマーカーの存在と存在との間の時間を比較すること
により、既定の指定長さに匹敵するようにされる。この
時間のインターバル、即ち時間的間隔はコンピューター
装置によって生じるクロックパルス、信号、又はインパ
ルスを計数することによυ容易に決定することができる
。フィルム供給体の送シ速度が、それから、横行シール
部材の操作と同期関係となるように制御され、かつまた
、形成・充填・シールにより包装される品物がフィルム
送９部材の以前の制御のもとで移動する時、シール用ジ
ョーを下方へ連続的に移動させるシール用駆動ユニット
と同期関係で制御される。

マーカー間の長さの増量、即ちマーカー間の時間を指定
値又は指定時間とそれぞれ、比較することによって、逸
脱が決定され、その送り速度は発見された逸脱を補償す
るように制御されるので、送り速度、シール速度及び充
填速度がお互いに全部調和することになる。

本発明のシステムと方法は、全ての必要な操作、例えば
縦方向のフィルムシール、又は重々シシールの形成や、
形成されたバッグの内部に品物を充填する操作や、横シ
ーム、即ち横シールの形成操作や、充填済包装体の切断
操作は、連続工程として行なわれ、それはフィルム供給
リールのようなフィルム供給体からフィルムを連続的に
供給している間も同様であるという効果がある。

さらに、包装体に印刷事項が書かれていても、これは常
に横シールに対して同一の相対的位置に存在する。例え
ば印刷された内容に対して、シールの位置づけに誤差が
ちっても、これは容易に避けることができ、それが蓄積
することはない。

本発明のその他の目的、特徴、効果は、以下の説明から
明らかとなるであろう。

〔実施例〕

第１図および第２図に示すような、形成・充填・シール
式包装装置は主に、平らな可撓性フィルム２で形成され
る管状バッグを充填するために使用される。平らなフィ
ルム２は典型的なものでは、例えばヒートシール（熱封
止）可能なポリプロピレン、溶着（接合）可能なポリエ
チレン等のような平らで可撓性のあるプラスチック箔ウ
ェブ、即ちフィルムである。そのフィルム２は供給リー
ル３から巻き解かれる。供給リール３は適切な軸受によ
り機械の枠４に配置されるもので、必要に応じて取付け
られる。ダンサ−補償用ローラー腕５はフィルム供給の
可変ループを形成するために、枠に揺動自在に支持され
る。フィルム２は、それから複数の転向ローラー６を通
って一対の駆動ローラーγへ案内される。駆動ローラー
Ｔは、サーボモーター又はステップモーターのようなモ
ーターで駆動される適切なスプロケットチェン等にょシ
駆動されるので、その速度は正確に調節され得る。かく
して、駆動ローラ一対７はフィルムウェブ２をフィルム
リール３から引つばシ、そのフィルムウェブ２を駆動ロ
ーラ一対７の下流にある装置へ供給する。

フィルムウェブ２は従来の標準型構造のフォーマ−（形
成器）１２へ案内され、そこで充填管１３の外側を包囲
する縦方向に垂直向きの管２０に形成される。充填管１
３は円筒形であって、横断面は円形である。充填管１３
の上端は充填漏斗１４に連通している。その漏斗１４内
へ矢印Ｂの方向へ（第１図）導入される、粉末、顆粒、
又はチップのような製品が、そこで形成される包装体へ
充填される。従来の配分装置に従って、重量や容積、或
いは数等の単位の既定量の製品がそれぞれの包装体へ充
填される。包装体へ充填される量は重さＫよって決定さ
れることが多い。図示のような充填漏斗１４以外の充填
装置を使用することもできる。

縦シールつかみ、即ち縦シール装置１５は縦シール、即
ち縦接合部１６を形成する。接合、即ちシールを行々う
縦装置は、１つのユニットとして縦方向へ移動できる。

シール操作はウェブ２の連続供給中に連続的に行なわれ
、それから管２０が形成される。縦シール用ジョー、又
はその他のシール用、即ち接合用装置１５は、特願昭６
２−１５３４４号に示すような動きをする。垂直の線状
シールが行なわれるシール工程中、シール部材１５は、
第１図の矢印Ｒで示すように、下向きの動きに従って管
２０と同じ線速度で連続的に移動する。

その行程の終わりにおいて管２０の周囲に縦シール１６
が形成された後に、ジョー１５は、管２０から離れて、
すなわち、管２０から求る半径方向の距離を保ちながら
、上方へ戻る。その上方への動きは管２０の下降移動よ
υ約３倍の速さである。

ジョー１５は縦方向へ限定され念長さを有するので、連
続的にシールを形成することができる。ジョー１５によ
シ作られる垂直シールはお互いに重なり合って垂直方向
の連続シールを形成する。その重な９部分は約１０１が
好ましい。ジョー１５の動きは多数バーのリンク駆動装
置によって生じさせるのが好ましい。

縦シール用ジョー１５によって作られる縦シールは、包
装体の長さより短かい。かくして、縦シール用ジョー１
５の操作リズム、即ち単位時間車ジの行程は横シール用
ジョー４０．４３の操作リズム、即ち行程時間より実質
的に速くなければならない。

駆動ローラ一対７に連結し、接合用ジョー１５の動きに
連動するモーター１０の駆動により、シール用ジョー１
４とフィルム２の送り、ひいては管２０の送フが８１１
実に同期化される。

多数バーのリンク装置を使わないでも、例えばカムのよ
うな異なる駆動部材によυ例えば、縦ジョー１５を移動
させることによって他の装置を使用することも可能であ
る。

管２０をフォーマ−１２をこえて、管１３に沿って静か
に降下させるために、２個の引降しローラー２５が充填
管２０に対してお互いに直径方向に対向して配置される
。その引降ろしローラー２５はフィルムを緊張状態に保
持するためにモーター１０から与えられた駆動ローラ一
対７の速度より高い速度で駆動される。

かくして、成るスリップが生じる。このスリップに適応
するために、引降ろしローラー２５用の駆動部と引降ろ
しローラー２５のための内部駆動機構との間に、スリッ
プカプリングが設けられる。

ローラー２５は管の速度より高い周囲速度によって回転
する傾向をもたされ、その結果、スリッブが生じる。

ローラー２５は半径方向で内方に押圧され、管２０と接
触する。フィルムの取替えや補給をし易くするために、
ローラー２５は充填管１３と接触しないように離れる方
向へ揺動できる。

縦シール装置の下流でしかもジョー１５の移動範囲より
下方に、横シール装置が位置する。この横シール装置は
、２個のジョー４０，４３（第４図）で形成され、これ
らのジョーは、新しいノくラグの底部をシールすると同
時に、すでに充填されたバッグ５４（第１図）の上方の
頂部をシールする。上方頂部シール１７（第１図）はか
くし工、その前に充填ずみではおるが、まだ開いている
管の閉鎖シール２１を行なうと同時に形成されるので、
最初に完了した開放管は２個の平行に間隔をおいて位置
するシールによって２回シールされる。

第４図に最もよく示すように、それらの２個のシール間
で管２０材料を分離する丸めに、切断用ナイフ７２が備
わっており、それによって底部シールのついた管から充
填ずみバッグを切断するようになっている。

本発明の特徴によれば、管２０の送υは連続するので、
接合用ジョー４０，４３と全ての共働部材、例えばモー
ター６２やナイフ７２はシール工程中、管の供給速度と
同じ供給速度で連続移動する。

ジョー４０．４３を支持する垂直システム５６（第４図
）が備わっていて、これはジョーを二重矢印Ｆ（第１図
）に従って上下動させる。ランク５９には、駆動モータ
ー５Ｂが連続し、このラック５９は垂直ガイド６０に接
続したモーター軸５８のピニオンにより駆動される。ま
た、ラックはスピンドルナツトを備えたスピンドルとし
て形成することもできる。モーター５８の回転方向によ
シ、システム５６は垂直方向へ上下へ移動する。システ
ム５６はモーター６２（第１図、第４図）を有し、この
そ−ター６２は適切な減速歯車装置６２ａを介してカム
ディスク７６を駆動する。カムディスク７６はカムフォ
ロアー８２と接触し、これがジョー４３の開閉運動をコ
ントロールする。ジョー４０は、逆操作部材により従来
の方法で反対方向へ動かされる、カムフォロアー８２は
軸Ｔ８に連結したカムディスクＴ６に接触する。このカ
ムフォロアー８２は杆８０に連結し、その杆８０の端部
に、接合用ジョー４３が位置する。カムディスク７Ｂが
回転すると、ジョー４３は第１図の二重矢印にの方向へ
移動する。

２個のジョー４０．４３は第１図、第４図に示すように
、上方部分と下方部分とを有し、これらの部分はそれぞ
れ、シール温度、即ち接合温度に電気的に加熱され、そ
してジョー４３の上方部分により管２０の底部シールを
、ジョー４３の下方部分によシすでに充填済のバッグ５
４の上部シールを同時に形成する。ジョー４０．４３の
管部分は相互に離間して位置するので、すでに充填済の
バッグ５４の閉鎖シール１７（第１図）は底部シール２
１と同時に形成される。

シール構造及び切断構造は周知のものであって、適切な
構造体であれば、いかなるものでもよい。

好ましい構造体としでは、シール圧の調節をも行うもの
がよくて、それは特願昭６１−３２００７７号に説明さ
れている。

本発明の１つの特徴によれば、管２０は連続的に送られ
る。それと同期的に、システム５６全体は、長いシール
が形成される時、管送シ速度で矢印Ｒ（第５図）の方向
へ下向きに送られる。シール用ジョー４０．４３は第１
図に示すように、システム５６が上端位置にある時に閉
じ、かくしてシール工程中、そのように閉じたシール用
ジョー４０．４３は管２０の供給速度と同じ速度で下降
する。シール用ジョー４０．４３の垂直方向におけるフ
ィルム管２０と接触している接合行程は、バッグ５４の
垂直方向の長さより短かくなる。同時に、包装されるべ
き品物は、充填用漏斗１４を通って充填管１３の内部へ
充填され、そして菅２０が充填管１３に沿って下方へ移
動する時、測定量だけ管２０へ送られる。システム５６
の下端部位置に到達する前に、下降移動中に切断用ナイ
フ７２（第４図）が作動するので、出来上りの閉鎖バッ
グ５４が矢印Ｒ（第１図）の方向へ落下し、これはその
後ここから運ばれる。切断用ナイフ７２を作動させるパ
ルスは、シール用ジョー４０　、４３が閉鎖したのち、
成る時間的遅延をもって、即ちシール用ジョーの操作時
間に基づいて与えられるか、或いは本装置の高さに沿っ
たシステムの位置の関数として与えられる。ナイフ７２
を操作する圧力流体の流入は電気により、或いは所望の
如くカム等により調節される。

システム５６が底部位置に到達した時、ジョー４０．４
３はカムディスクの適切な回転により、又は他の制御装
置のクランクの回転に基づいて開く。駆動モーターの回
転方向は逆となυ、その上昇速度を増すので、システム
５６は再び、始動位置へ移動する。

ジョー４０．４３の操作をクランク又はカムディスク７
６によって行なわずに、油圧式又は空気圧式シリンダー
、ピストンユニットを使用し、それを例えば、電磁弁に
よって制御するようにすることもできる。

ポテトチップのような軽量の内容物や非常にかさぼるも
の’ｒ’ｆｆ２０内で圧縮するために、二重矢印Ｈ（第
１図）で示すように、水平方向へ振動するシェーカー腕
５１によってバッグの側部を横方向へ振るようにするこ
とは好ましいことである。

供給システム全体の種々の部材の同期的操作は、第５図
、第６図に示すような電気制御システムにより制御され
る。

駆動ローラ一対７は、フィルム２をフィルムリール３か
ら連続的に解き出すように作動する。サーボモーター１
或いはステップモーターであるモーター１０は制御ユニ
ット８４にょｐ速度が調整され、この制御ユニット８４
は個々のモーターに接続したモーターコントローラー、
即ち制御ユニット８８をコントロールする。モーターは
電源８７からａ力を受ける。

モーターコントローラーは、駆動回路である。

例えば、フォトトランジスター、又は池の感光部材のよ
うなフォトセルであるセンサー１９が駆動ローラ一対Ｔ
とフォーマ−１２との間に位置する。

そのセンサー１９はその輝度の差や、部材が光を透かす
か否かに応答し、かくして、フィルム２のマークに応答
する。フィルムウェブにマークをつける代わりに、その
フィルムの特定の透明部分の位置を示す孔や他の目じる
しを使用することもできる。２個のマーク５３間の空間
はバッグ５４の相互に関連した既定の間隔に対応する。

勿論、複数のマーカーをそのような長さに対応させ、１
個のバッグに使用されるべきマーカーの数を、所望に応
じて変えることができる。包装体の長さの変更に際し、
固定クロック又は信号周波数に関して、或いは、駆動ロ
ーラ一対７の直径と回転速度から容易に決定しうるフィ
ルムウェブ２の線速度に関して、連続するマーカー間の
時間間隔をデジタル的に処理することによって、センサ
ー１９によって感知されるマーカー信号を包装体の必要
な長さに調和させることは簡単なことである。

２個のマーカー５３間のフィルムの長さの増分は所定数
のパルス、所定数の信号、又はモーター１０によって生
じる回転の増分ステップ、即ち回転角に対応する。モー
ター１０がアナログモードで操作するサーボモーターで
ある場合、長さの増分はサーボモーターが回転する回転
角を制御することになカ、モーター１０がステップモー
ターであれば、２個のマーカー５３間の長さは単位時間
におけるステップ、即ちインパルスの数を決定し、ひい
てはそのモーターの回転角全体を決定する。

所定長さの包装体にするためにモーターがフィルムを供
給するステップ数、即ちパルス数は、コンピューター９
０（第６図）によって計算され、そのパルスの数はフォ
トセル１９が２個のマーカーを走査する間の時間内に生
じたものである。走査したパルスの数、即ち実際のパル
スの数が命令値、即ち現在値から逸脱している場合には
、モーターコントローラー８６が制御され、モーターが
もつと遅く回転するようにパルスを抑えるか、或いはモ
ーター速度を上げるようにパルスの数を増す方法がとら
れる。かくして修正値がサーボモーター１０へ送られる
と同様に、モーター５８．６２へ送られるので、それら
のモーターは同期的に作動することになる。ここで用い
ている「同期」という用語は、複数のモーターが相互間
で同期関係で作動することだと理解されるべきである。

単位時間当υの各モーターの回転角、即ち個々の回転速
度は同じである必要はない。「同期関係」というのは、
モーター１０の速度が変化した場合、モーター５８．６
２の速度すなわち単位時間当りの回転角がそれに比例し
て変化するということを意味する。

制御システムは、フイ化ムの送り、ひいては管２０の送
シと歩調を合わせて、ジョー１５の垂直方向への同期的
共同操作を行なわせ、か′）また、シール及び接合中、
ジョー４０．４３の開閉運動を行なわせ、これが順次包
装体の長さを決める分離距離と、また連続マーカー間の
スペースと同期的に歩調を合わせることになる。かくし
て例えば、フィルムのスリップやフィルムの厚みのトレ
ランス等によるフィルムの送りの不正確さが累積される
余地はなく、そのような不正確さはシステムの小さな慣
性の範囲内に直ちに修正される。七−ター５８．６２は
各々、モーターコントローラー８６とそれに接続したパ
ルス発生器８Ｂとを有し、そのパルス発生器８８はモー
ター５８．８２用の作動パルスを発生する。第６図に概
略的に示されているシール用ジョー１５．４０．４３は
各々、シール用ジョーのパワー供給ユニット９４からパ
ワーが供給され、それらの相対温度が走査され、それは
アナログ／デジタルコンバーター９６へ送られる。その
出力はコンピューター９０へデジタル的にフィードバッ
グされ、閉ループを形成する。

制御ユニット８４のインプットとコンピューター９０は
、それぞれの操作機能を行なうようにプログラムされた
適切なマイクロコンピュータ−であるのが好ましい。命
令パネル及び表示ユニット６５はインプット、即ち制御
ユニット８４へデータをインプットさせ、そしてそのイ
ンプット、即ち制御ユニット８４ヘインプツトされるデ
ータにそれぞれ、聚示し、その後、そのユニットの操作
特性を連続的に表示することによってそれぞれの部材を
モニターすることになる。

１つの実施例において、ユニット８４は、アナログとデ
ジタルの変換能力を有する、光学的絶縁のデジタルイン
プットユニットであるのが好ましく、それはインプット
の中でも、センサー１９かものインプットを受入れる。

それ自体のクロック源を有するスーパーバイズの制御ユ
ニットの形をしたコンピューター９０によってクロック
パルスが与えられる。電力源９２は制御ユニット用の従
来のものである。制御ユニツ）８４．９０を適切にプロ
グラムすることによって、シール用ジョー４０．４３の
ジョー閉鎖速度とそのタイミングは、システム５６の垂
直移動に対しての調時機能で制御される。命令パネル６
５によって制御されるコンピューター９０と制御ユニッ
ト８４はタイミングシーケンス及び比較技術に関しては
従来屑知の方法でプログラムされる。

使用するフィルムの材質次第では、包装体の縦方向と横
方向の両方に対して、ヒートシールを行なわないで、接
合（ウェルド）シールを行なうこともできる。かくして
ジョー１５．４０．４３を所望に応じて、その材質に使
用することができ、ヒートシール可能な材質には、シー
ル用ジョーを用い、熱可遡性材質には、接合用ジョーを
用いることができる。

それぞれのパルス発生器８８とモーター１０゜５８．６
２との間の接続は、５本の線で示されているが、勿論、
それ以上の数の線を使用することもできる。

モーター５１１１．６２は逆転型モーターであって、そ
れぞれ、ジョー４０．４３の往復垂直運動を行なう。

この他、種々の変形が可能でアク、この実施例のいずれ
か１つに関連して説明した特徴は、本発明の範囲内で他
の実施例にも使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、形成・充填・シール式包装機械の全体的な側
面図であって、本発明を理解する上で必要でない部材は
省略されておシ、これは下方向へ充填するように垂直型
に設計されている。 第２図は装置の前面図であって、一部、切除して示され
ている。 第３図はフィルムが管に形成される時のフィルム駆動装
置の拡大部分図であり、 ｆ：ｇ４図は横行シール用ジョーの駆動部材の部分図で
あって、一部断面で示す。 第５図はこの機械の操作システムの概略図であって、電
気接続を示す。 第６図はこの機械の制御システムのブロック図である。 ２・・・・フィルム、７．２５・・拳・ローラー、１０
，５８．６２・・・・モーター、１２Φ・◆・・フォー
マ−１１５・・・・縦シール装置、１６・・・拳縦シー
ル装！１７．２１−・・拳横シール、１９・・・・フォ
トセル、２０・・・・管、４０．４３・・・・横シール
装置、５４・・傘・バッグ、９０１１・・−コンピュー
ター。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続する平らな可撓性フィルム（２）を準備し、
   前記フィルムの横方向の辺縁部分（２ａ、２ｂ、２ｃ）
   がお互いに隣接して配置されるような管状の形に、前記
   平らなフィルムを変形し、形造るためにその平らで可撓
   性のあるフィルムをフオーマー（１２）のまわりへ送り
   、 縦シール（１６）をもつた閉鎖管を形成するために、管
   状の形にしながらフィルムの縦辺縁部分を接続させ、 シール装置ないし接合装置（４０、４３）により閉鎖管
   を横切る２本の間隔をおいて位置するシーム（１７、２
   １）を形成し、 前記両シールの片方により横行シールを行なつたのちに
   、管を充填し、 前記両横行シール間で管を切断し、 送り駆動装置（７、１０）を連続的に移動させることに
   よつて平らなフィルム（２）をフオーマーへ連続的に確
   実に送り、 管（２０）を、フオーマーをまわつて連続的に引つぱり
   をかけ、それを緊張状態に保持することによつて管（２
   ０）に引つぱり力を連続的に確実にかけ、 前記管を連続的に移動させる間、管がフオーマーから引
   つぱられる時と同じ管速度でもつて、縦シール装置（１
   ５）を移動させ、 管と同じ連続速度でもつて横行シール装置（４０、４３
   ）を垂直方向へ移動させ、 フィルムが連続的に供給される時そのフィルムについて
   いる間隔をおいて位置するマーカーを、走査装置（１９
   ）によつて走査し、 ２個の連続するマーカー間のフィルムの移送増加量を、
   既定の命令基準値に比較し、 管の送りのたまりがないようにするためにフィルムの移
   送偏差を調整すること から成る、形成・充填・シールにより品物を包装する方
   法。
2. （２）連続する平らな可撓性フィルム（２）を与える装
   置（３）と、 前記平らな可撓性フィルムを受入れ、その平らな可撓性
   フィルムを管状形に変形させ、その平らなフィルムの横
   辺線部分をお互いに隣接して位置づけるフオーマー（１
   ２）と、 縦シール（１６）を有する縦管（２０）を形成するため
   に、管状の形にある時、フィルムの縦辺縁部分をシール
   ないし接合する装置（１５）と、管（２０）を横切つて
   間隔をおいて位置する横行シール（１７、２１）を形成
   する横行シール装置（４０、４３）と、 前記横行シールの片方により横行シールがなされたのち
   、管を充填する装置（１４、１３）と、閉鎖管から充填
   済管部分を切断する装置（７２）とを有し、さらに、 フィルムをフオーマー（１２）へ連続的に供給し、そこ
   で形成された管（２０）をフオーマーから引つぱるよう
   に作動する、連続操作式の確実な送り装置（７、２５）
   と、 前記フィルムがフオーマーへ送られる時、シール装置（
   ４０、４３）を連続的に移動させる、前記シール装置用
   駆動装置（５８、６０）と、 フィルムが走査装置をこえて移動する時、フィルムにつ
   けたマーカーを走査する走査装置（１９）と、 前記シール装置用駆動装置（５８、６６）、前記連続的
   で確実なフィルム送り装置及び前記走査装置に連結した
   コンパレーター即ちコンピューター装置（８４、９０、
   ８６、８８、６５）を有し、そして既定の基準に対して
   感知されたマーカーのスペースを比較する関数として、
   前記接続装置の全ての動きをコントロールする制御装置
   と を備えることを特徴とする、形成・充填・シールによる
   包装装置。
3. （３）前記コンパレータ即ちコンピューター装置は、前
   記感知装置により感知された前記間隔をおいて位置する
   マーカー間のフィルムの長さの増量と既定のインパルス
   命令値とを比較することを特徴とする、特許請求の範囲
   第２項に記載の装置。
4. （４）前記制御装置は一連の連続パルスを出すクロック
   、即ちコンピューター（９０）と、 前記連続フィルム送り装置（７、２５）に連結し、その
   一部分を形成するパルスで制御されるモーター装置（１
   ０）と、 横行シール装置（４０、４３）に接続し、それを作動さ
   せる、パルスで制御される横行シール用モーター装置（
   ６２）と、 パルスで制御されるシール用駆動モーター装置（５８）
   とを有し、 前記制御装置は全ての前記モーター装置に接続し、それ
   ぞれ、感知されたマーカースペース、即ちカウントの数
   、又はインパルスの数と、前記命令基準値とを比較する
   関数として、それぞれのモーター装置にかかるパルスの
   パルス比を制御することを特徴とする、特許請求の範囲
   第２項に記載の装置。
5. （５）フィルム（２０）をつかむ時、シール用ジョー（
   ４０、４３）の垂直方向への接合行程はバッグ（５４）
   の垂直長さより短かいことを特徴とする、特許請求の範
   囲第２項に記載の装置。