JPH01502128A - コネクター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 コネクタ一 本発明は、例えばバケツやつかみあげバケツのような工具の如き器具を機械、例 えば掘削機に接続したり、或いは例えばＩｆｆ　３ブーム腕やすくい棒のような 取付部材を、例えば掘削機のような機械に接続するコネクターに関する。そのコ ネクターは、その機械に接続したキャリヤと、工具又は取１寸部材に接続したホ ルダーとで成る。そのコネクターは、器具や取ｆ寸部材に接続するために遠隔制 Ｏ１ｌ装置を有する。

従来のコネクターは、この技術に熟達した人々にとってよく知られているように 、次のような種々の欠点を有する。即ち、それらのコネクターは、溶接されるの で、その結果、不正確となり、かつ高価であり、しかも、開放型構造のために、 操作中、汚れをかぶり、オペレーター室から油圧系統を十分に制御することがで きず、従って、使用が十分に万能的でなく、十分に多様性がなく、或いはフェイ ルセーフ型ではない。

そこで本発明は、機械に適合するようになったキャリヤと、工具又は取付部材に 適合するようになったホルダーとで成るコネクターを提供し、前記キャリヤは２ 個の伸長中空部材で成り、その各部材は、その中に移動自在に配置されたスライ ドと、雨中空部材間に位置する部屋と、そのスライドを転位させる転位装置とを 有し、そのコネクターはキャリヤ及びホルダーの相互接続及び離脱を行う接続装 置を有し、その接続装置は、キャリヤにある少くとも１個の第１接続部材と結合 するようになった、ホルダーにある少くとも１個の第１接続部材と、スライドに 取付ちれた少くとも１個の第２接続部材と結合する、ホルダーにある少くとも１ 個の第２接続部材とを有する。

本発明の目的は、従来のコネクターのこれらの欠点やその他の欠点を排除するか 少くとも軽減することである。

この目的は、請求項に記載の特徴を有するコネクターによって達成される。

ここで本発明を添付図面に関連しながら、実例によって説明する。

第１図はキャリヤとホルダーで成るコネクターの側面図であり、 第２図は２個の移動自在な小孔を備えた同様の実施例であり、 第３図は第２図の部分場面図であり、 第４図は第１図の場面図であり、 第５図は第４図のｌ−１ｆｆ線に沿ってとった縦断面図であり、 第６図は第５図のｌｌ−ｆｆ線に沿ってとった縦断面図であり、 第７図は第６図のＶ−Ｖ線に沿ってとった横断面図であり、 第８図は第４図の■−ＩＶ線に沿ってとったに１断面図であり、 第９図はもうひとつの実施例の第８図と同じ断面図であり、 第１０図は第６図の■−’ｖＩ線に沿ってとったｍ断面図であり、 第１１図はシールの軸断面図であり、 第１２図は活動工具を制御する回路と作動装置の補助回路を示す。

第１３図は駆動組立体を備えたキャリヤの断面図であり、 第１４図はコネクターのもうひとつの実施例の断面図であり、 第１５図はコネクターのさらにもうひとつの実施例の断面図であり、 第１６図はコネクターのさらにもうひとつの実施例の断面図であり、 第１７図は第１６図の矢印Ａに沿ってとった図であり、 第１８図はコネクターのさらにもうひとつの実施例の断面図であり、 第１９．２０図はもうひとつの実施例を示し、これは第５．８図に示すものの変 形例である。

第２１図は２＠の部分で成るホルダーを備えたコネクターの前面図であり、 第２２図は第２１図を横から見たものであり、第２３図は第２１．２２図の平面 図であり、第２４図は２個の部分で成るキャリヤを備えたコネクターの前面図で あり、 第２５図は補助装着体を備えたコネクターの前面図である。

第１〜１０図に示すキャリヤ（１）は掘削機の腕（図示せず）取付られ、使用時 の種々の位置で示されている。説明を簡単にするために“頂部”及び“底部′と いう言葉を使ってあたかも第１図に示す水平位置にあるかのようにして説明を進 める。キャリヤ（１）は２個の伸長する相互に平行な横部材（２）を有し、それ らの部材間に、シール室（４）が配置され、このシール室（４）は部材（２）と 、頂壁（５）と可動底壁（６）と、後端Ｒ（１４）と、前端壁（１４Ａ）とによ って形成される。各部材（２）の頂部には、２個の小孔（７）が形成され、これ らの小孔（７）は、第２．３図を除く全ての図面において、お互いから一定の間 隔を有し、キャリヤ（１）を掘削機の腕及びそれに接続する連動部材に接続する ようになっている。２個の部材（２）とシール室（４）とを有するキャリヤ本体 は、小孔（７）と共に、１つの部材（壁６を除く）で８造される。キャリヤ（１ ）は横部材（２）間にある壁（５）（６）に対して直交する面に対して事実上対 称をなす。

また、小孔の間隔は第２．３図に示すように、調整自在にすることもでき、その 結果、キャリヤはもっと多くの種々の機械に使用できるようになる。その実施例 において、小孔（７Ａ）は基板にしっかりと固定されるか或いはそれと一体的に 形成され、その基板の底面はのこぎり歯になっており、それはそれに関連する部 材（２）の頂面の補足し合うのこぎり歯部分上に位置する。基板は、縦チャンネ ル（１４０）内に案内されたテーパー形ヘッドを有するボルト（１４１）によっ て部材（２）に固定され、そのボルトはナツト（１４２＞によって適所に固定さ れる。

各部材（２）は事実上円筒形の穴（８）を備え、この中に係止装置を有する。各 係止装置は横断面が円形の摺動＃（１１）で成り、その外（後）端は、２ａの平 行な横面とそれらの間の半円筒形面とによって形成されるノーズ（１１３）を備 え、その内端は、ａａ’圧縮ばね（１５）によって押圧され、その圧縮力は、グ リース操作式ラム（１１７）により形成される調整装置により調整され、そのラ ムの本体は、そのピストン杆かばね（１５）へ向って伸長するように部材（２） に固定される。ラム＜１１７）は、そのピストン杆を伸長させるためにニップル ＜１１２）を通って加圧グリースで満される。ニップル（１ｉ２）のねじをゆる めると、ラム＜１１７）によってかけられる圧力が抜ける。各１（１１）は、ニ ップル（６３）を通って潤滑材が供給される部屋（６４）を介して潤滑が行われ る。

各穴（８）の後端は共軸をなした拡大部分（１１５）を備え、この中には、シー ルスリーブ（１１４）が配設され、このスリーブは拡大部分（１１５）より短か くて、拡大部分＜１１５）の肩部に螺合し、穴（Ｓ）の円筒形穴形成連続体とな る。この実施例において、各部材（２）はラム（１１７）と、関連棒（１１）に 関係するシールスリーブ（１１４）とによってシールされる。拡大部分（１１５ ）の自由部分を横切って直径方向に（垂直方向に）、事実上矩形のスロット（１ １６）が通過し、この両端は、拡大部分（１１５）をこえて伸長する。各部材（ ２）の後端には、取りかえることのできる摩耗板の形をしたテーパー形当接部材 （１９）を備え、これはホルダー＜１３０）（下文で説明する）がキャリヤ＜１ ）に対して縦方向へ移動するのを防ぎ、係止位置にある時、連結部分（後述する ）の共軸性を保証するために楔形部分を有する。

各穴（８）の前端は共軸状拡大部分（１１８）を備えている。その拡大部分＜１ １８）を横切って直径方向へ（垂直方向へ）事実上矩形のスロット（１１９）が 通過し、その両端は拡大部分（１１８）をこえて伸長する。その拡大部分（１ｉ ８）の内部には、取り外し自在なテーパー形横ビン（１２０）が適合している。

２本の棒（１１）は、槓スロット（２３）を貫通する横行リンク（２１）によっ て相互にＷＧＸされる。

リンク（２１）の中心部分には、ラム（２７）のピストン杆（２５）が接触する 。そのピストン杆（２５）が引っ込む時、１（１１）はそれぞれのばね（１５） によって係止位置へ押しやられ、この位置では、第８図に示すように、ノーズ（ １１３）が伸長し、スロット（１１６）内へ突出する。ピストン杆（２５）が伸 長すると、ノーズ（１１３）は非係止位置へ後退し、この位置では、それらのノ ーズは第５図に示すように、六（８）内に位置する（スリーブ１１４の内側）、 これまでの説明から明らかなように、キャリヤは、シールｔ　＜　４　＞と、ス ロットを介してそれに連続する横部材（２）のシール部分とによって形成される シール空所を有し、そのシールは、シール状に取付ちれた壁（６）と、ラム（１ １７）と、スリーブ（１１４）によって得られる。リンク（２１）は棒（Ｉｉ） が回転するのを防ぐ。

コネクターを使用する工具は、例えは簡単なバケツのように、それ自体の動きを 行うことができないような工具、即ち、受動工具と、例えばラムで操作されるつ かみあげバケツのようにそれ自体の動きを独自で行うことのできる能動工具とに 分けることができる。後者は、１個以上の可動部分を支持する固定部分と、可動 部分を動かす装置とを有する。受動工具、又は能動工具の固定部分はコネクター のキャリヤ（１）と矛盾のない適切なホルダー（１３０）を備えていなければな らない。

第１．２．６．７．８．１０図に示すホルダー＜１３０）は、２個の離れて位置 する相互に平行な側壁（１３２）を有し、その各ｆＰＩ壁は、前部テーパー形ソ ゲット（１３１）と、後部ソケット（１３３）とを有する。ソケット（１３１） （１３３）の各々は、半円筒形窪部を備えている。各後部ソケット（１３３）の 頂部には面（１８）があって、これは当接部材（１９）と接触する６面（１８） は、縦方向への溝を有し、それに禍足し合う形の当接部材（１９）と符合し、そ れによって、ホルダー（１３０）がキャリヤ（１）に対して横方向へ移動しない ようにする。側壁（１３２）は、前部エプロン（１３５）と後部エプロン（１３ ６＞とを有する横行板（１３７）によって相互に接続され、これらのエプロンの 各々の横断面は、事実上、逆Ｖ字形である。

側壁＜１３２）のエプロン（１３５）と（１３６）とによって限定される部分に は、ホルダー（１３０）を器具に固定する孔（１３９）が形成されている。

第８．９図から明らかなように、ホルダー（１３０）とキャリヤ（１）の横行部 分は、キャリヤ（１）の中心部分（１３４）がソケット（１３１）（１３３）間 に適合するように補足し合う形に作られる。ホルダー（１３０）の重要な効果は 、それを鋳物としても作ることができるので、溶接したものより一層正確で、強 力でしかも安価となることである。溶接ホルダーは歪みを生じるばかりでなく、 その各々は、個々に製造されなければならないので、製造に必要な精度と時間や 費用の点で、その結果は明らかである。

ホルダー（１３０）はキャリヤ（１）に取付ちれるが、まず第１に、前部テーパ ー形ソケット（１３１）をスロット（１１９）に侵入させ、それらの窪部がテー パー形横行ピン（１２０）にはまるようにし、それから、後部ソケット＜１３３ ）をスロット（１１６）、に侵入させ、ｆ（吾ｐソケット（１３３）の面（１８ ）がテーパー形当接部材（１９）に当接するまで侵入させ、その際、ラム（２７ ）の駆動により、ノーズ（１１３）は後部ソケット（１３３）の窪部へ押入され 、それによってキャリヤ（１）とホルダー（１３０）はともに係止される。これ が生じる時、キャリヤ（１）とホルダー（１３０）との間に、閉鎖した隔室＜１ ３８）が形成され、その包囲体は、中心部分（１３４）の底面に当接シールする ソケット（１３１）と（１３３）間の側壁（１３２）の上面と、底壁（６）に当 接するエプロン（１３５＞＜１３６）の頂部とによって形成される。

第９図はキャリヤ（１）の角度の形や、ホルダー（１３０）の補足形態に関して 、第８９図のそれに似た実施例を示す、後部小孔（７）は前部小孔（７）と具な る端部にあるばかりでなく、側部位置も具なっている。これは平らな頂部を有し ないバケツに使用できるという効果を持つ、その他の部材については、第１〜１ ０図に関連して説明したものと事実上同じである。その結果、前述の調整装置（ １１７）はここで、前部小孔（７）と後部小孔（７）との間に配置される。

これまで説明してきたコネクターは受動工具の接続に使用される。自づと、能動 工具もまた、エネルギーを与え、制御する装置（この図示の例では、油圧回路） への接続を必要とする。その結果、例示のコネクターはまた、油圧回路に自動的 に連結し、そこから自動的に外す装置を有する（第１２図）、その実施例の連結 装置は第１０図に詳細に示すように、２個のカプリングを有する。各カプリング は雌形部分（１５１）と雌形部分（１５２）とで構成される。

それらの部分（１５１）（１５２）には、ポペット型の逆止弁（１５３）（１５ ４）がそれぞれ取付ちれている。逆止弁（１５３）（１５４）は部分（１５１） （１５２）の連結が外れる時に流路（図示せず）を閉じ、それらの部分（１５１ ）（１５２）が連結する時には、図示のように流路を設定する。

各雌形部分（１５２）は本体（１５５）と、保持リング（１５５Ａ　）とを有す る開離形部分＜１５２）の本体（１５５）はシール室（４）の内側で低壁（６） にボルト締めされた共通ブロック（１５６）にあるそれぞれの穴にねじ係合する 。各本体（１５５）の内部には、圧縮ワイパーシール（１５７）があって、この シール＜１５７）は軸のまわりで対称をなし、ワイパ一部材（１５８）と圧縮部 材（１４９）　（第１１図）とを有する。各雌形部分（１５２）は、頂壁（５） に取付られなシールキャップ（１６１）を貫通する伸長管（１６０）と連結して いる。

各雌形部分（１５１）は本体（１６３）と伸長管（１６４）とを有する０本体（ １６３）と伸長管（１６４）とはフランジを備え、それによって、それらの本体 と伸長管は、弾性座金（１６６＞により支持された非弾性板（１６５）に固定さ れ、この弾性座金（１６６）は、順次、非弾性板（１６７）によって支持され、 その非弾性板（１６７）はねじにより横行板（１３７）に取付られる。板（１６ ７）（１３７）には、伸長管（１６４）のための寸法以上の穴（１６８）が形成 されている。また、本体（１６３）と伸長管（１６４）のフランジは、横行板（ １３７）の各側に配置された弾性座金（１６６）によって支持することもできる 。

キャリヤ（１）とホルダー＜１３０）とが−緒に接続される時、本体（１６３） の頂部分はシール（１５７）内へそれぞれ侵入し、ワイパ一部材（１５８）の端 部をこえて伸長する。その時、逆止弁（１５３）（１５４）はお互いに接触し、 次第に開く、それが完全に開く時、本体（１６３）はシール（１５７）の圧縮部 材（１５９）を圧縮する。オイルが本体（１６３）とシール（１５７）との間の 環状空所へ流れると、その空所内でオイルによってかけられる圧力がワイパ一部 材（１５８）を本体（１６３）へ押圧し、か（してシール効果が改善される。

第１２図は、雌形部分（１５１）と雌形部分（１５２）とが−緒に連結される時 、つかみあげバケツに関してラム（８６）を制御する油圧回路を示す。

その回路は線で区域Ａ、Ｂ、Ｃに分割される６区域Ａの部材は機械に位置し、区 域Ｂの部材はキャリヤ（１）にあり、区域Ｃの部材はホルダー（１３０）及び工 具にあるものである。この回路は一定の容積ポンプ（８０）又は可変容積ポンプ （８１）と逃し弁（８２）（８３）と、３位置方向弁（８４）と、油圧液の流れ を、例えばつかみあげバケツのラム（８６）に、或いは、例えばドリルに使用す る油圧モーター（８７）へ導く回転弁（８５）と、タンクへ通じる戻りライン（ ９９Ａ　）とで成る。第１２図の回路はまた、３位置方向弁（９０）と、逆止弁 （９７）を有する工具供給ライン（９８）と、流量制御弁（９５）及び逆止弁（ ９６）を有する工具供給ライン（９８Ａ）と、逆止弁（９２）を有する補助供給 ライン（９１）と、流量制御弁（９４）を有するもうひとつの補助供給ライン＜ ９１Ａ）とを有する。符号（９９）はタンクへの戻りラインを示す。

弁（９０）が図示の位置にある時、油圧流体はライ装置（図示せず）へ流れる。

弁（９０）が３位置にある時、流体はライン（９８）を通り、弁（９７）（８３ ）を通って弁（８４）へ流れ、ラム（８６）又はモータ（８７）の二重駆動を制 御する。弁（９０）がＡ位置にある時、液体は分流し、片方は前述のように（９ ５）＜９６＞（９８Ａ）（８３）（８４）を通って流れ他方は、＜９４）（９３ ）＜９１Ａ）を通って流れる。自づから、この同一回路は、モータ（８７）の代 わりにもうひとつのラムを使用したような配置にも使用することができる。

前述の回路にある３位置方向弁は、ソレノイドで制御され、運転台で操作さ札る のが好ましい。

オペレーターの運転台は制御部材を備えたコンソールで成り、それはキャリヤ＜ １）（ＩＡ／ＩＢ）をホルダー（１３０）（１３０Ａ）（１３０Ｂ／１３０Ｃ） から取り外すためにラム（２７）を作動させる制御スイッチと、弁（８４）を制 御する制御スイッチと、弁（９０）を制御する制御スイッチとを有する。

これまで例示し、説明してきた実施例は多くの方法で変形することができる０例 えば、ラム（２７）を二重作用型にして、ばね（１５）を使用しないで、或いは そのばねとともに使用することもできる。また、ラムを１個ではなくて２個使用 し、お互いに一緒に配置しても、お互いに反対に配置してよい（第１９図）、！ （１１）を移動させるために横部材（２）には、二重作用ラムを位置づけること もできる。その場合、ばね（１５）とラム（２７）とリンク（２１）（又はラム ２７．２７Ａとリンク２１と２１Ａ）は必要でない、油圧ラムの代わりに、空気 圧ラム又はリニアモータねじ及びナツト駆動、又はラック及びビニオン駆動を使 用することができる。

また、ばね（１５）の代わりに、異なるばね、又はばねユニット、例えば一連の ディスクばね、又はガスを満たした弾性圧縮装置を使用することもできる。

もうひとつの実施例において、２個の小孔（７）を、横部材の各々に１個づつ、 前部に形成し、１個の小孔（７）を後部で頂壁（５）上の中心部に形成すること もできる。

棒（１１）をすべり易くするために、平らな軸受として作用する硬い耐摩耗性ラ イニングが円筒形穴（８）に位置づけられる。

また、前述のカプリングの代わりにその他のカプリング、例えば、各雌形部分（ １５２）の本体（１５５）を回転させることによって一緒に螺合する雌形部分と 雌形部分とを有するカプリングを使用することもできる。その雌形部分（１５２ ）は媒介、逆止弁（１５３）を押圧する当接部とを有する。その媒介は共通軸に よって操作され、その共通軸は、ラム（２７）により駆動されるラックによって 回転されるピニオンを支持する。

第１３図に示すキャリヤ（１）は第１図の実施例に比べて９０°　″回転”させ た位置にある同サイズの小孔（７Ｂ）を２個有する。ブロック（１５６）に位置 する４個の油圧力プリングを有するキャリヤ（１）は、後端壁（１４）の下に位 置する駆動カプリング組立体（１０１）を有し、それはまた、適切に変形したシ ール室（４）のように、その他の場所に位置づけることもできる０組立体（１０ １）は軸受ハウジング（１０２）を有し、このハウジングは、端部壁（１４）の ′Ａ続体となり、軸受（１０４）に取付ちれたスプライン端部（１０９）（１１ ０）と共に駆動軸（１０３）を支持する。シールが取付ＩＴらＩＫＦ−２個の端 部キャップ（図示せず）は、シールされた潤滑材室（１０８）を形成する組立体 （１０１）を完成する。キャリヤ（１）は関節点で、ホイールローダ−のビズッ トａＳシャーシの後方部分に接続され、ホルダー（１３０）はローダーの前部取 付部分に接続するので、その取付部分のホイールを駆動する駆動軸は、組立体（ １０１）を介して、エンジンのギアボックスに接続される。また、スプライン駆 動軸（１０３）の一端（１０９）は、キャリヤ（１）がトラクターの連動部材に よって上下動できるように、各地部に万８接ぎ手を備えた伸長可能な軸（図示せ ず）を介してトラクターのバフ−ティクオフ（それ自体よく知られているンに接 続する。

かくして、駆動カプリング組立体＜１０１）は、トラクターのパワーティクオフ を結合させることによって運転台からトラクターにより互接、駆動される。

従って、農耕装置も、軸（１０３）の地場から接続によって駆動される。

例えば麦わらを東にする器具や、ハロー、或いはフタベイターのような、トラク ターのパワーティクオフを介して駆動される必要のある農耕装置は、“能動工具 ”として取り扱うことができ、前述のように、それはキャリヤに遠隔的に制御可 能な状態で接続される。

これまでの説明から明らかなように、このコネクターは、接続装置（即ち、ホル ダー１３０をキイリヤ１に接続させる進講制御装置）と連結装置（即ち、ホルダ ー１３０を油圧回路に自動的に連結させ、それから自動的に取り外させる装置） とを有し、その連結装置は接続装置に機械的に接続され、その接続装置によって 制御される。

第１４図のキャリヤ（１）は、組立体３１０１）を有しない点を除けば、第１３ 図のキイリヤ（１）と同じである。ホルダー（１３０Ａ）は、２個のエプロン（ １３５ン　（１３６）を備えた横行板（１３７）を有し、それらのエプロンは底 壁（６）に対してシールするので、部分（１）と（１３０Ａ）とが−緒に接続さ れる時、閉鎖隔室（１３８）を形成する。８行板（１３７）の他側には、内側リ ング（１７１）が接続し５これは外側フランジ（１７２）を有し、その両側には 、ボールレース（１７３）を有する。フランジ＜１７２）は２個の外側リング（ １７４）（１７５）を支持し、これらは−緒にボルト締される。そのリング（１ ７５）には、取付部材（１７６）が溶接され、その取付部材には、孔（１７７） が形成されており、この孔は、取付部材の油圧駆動装置の油圧ホース用の孔であ る。リング組立体（１７１）〜（１７５）を介して取付部材（１７６）をホルダ ー（１３０Ａ）に接続すると、雌形部分（１５１）の伸長管（１６４）に接続し た油圧ホースにより決定される制限範囲内で部材（１７６）がホルダー（１３０ Ａ　）に対して自由に回転することができる。取付部材（１７６）は前端装置部 分、例えば、コンパクションローラーの前端やフォークリフトの前端で成る。

第１５図のキャリヤ（１）は、小孔（７）が９０°だけ“回転”していることを 除けば、第１４図のキャリヤと事実上同じである。シール室（４）内には、ベベ ルギア（１７９）を駆動する油圧モータ（１７８）が位置する。ホルダー（１３ ０Ａ）もまた、外側リング（１７４）が板（１３７）（そこには穴１８１が形成 されている）に接続し、内側リング（１７１）が取付部材（１７６）に接続して いる点を除けば、第１４図に関連して説明したホルダーと同じである。歯付リン グ（１８０）は内側リング（１７１）に接続する。ホルダー（１３０Ａ）には、 複数の流路を有する油圧回転ジヨイントが軸方向に位置する。そのジヨイントの 片方の部分（１８２）は板（１３７）に接続し、他方の部分（１８３）は取付部 材（１７６）に接続しているので、その取付部材は、ホルダー（１３０Ａ）に対 して相対的に回転することができ、油圧ホースによって邪魔されることはない、 雌形部分（１５１）と、それに関連した装着用座金（Ｉ６６）とは、部分（１８ ２）に取付られる。ホルダー（１３０Ａ）をキャリヤ（１）に接続させる際、ベ ベルギア（１７９）が穴（１８１）へ侵入し、歯付リング（１８０）とかみ合う 。

取付部材（１７６）は、例えば、逆転自在のすきや中耕機のような器具取付部材 の一部で成る。

第１６．１７図はキャリヤ（１）がシール室（４）の頂部（５）と小孔（７）と の間に回転機構を有し、それに平行四辺形の連動装置が取付ちれているような実 施例を示す、連動腕（１８５）はトラクターに接続し、連動腕（１８６）はキャ リヤ（１）を垂直方向へ移動させる０回転機梢は、−緒にボルト締めされた２個 の相互に接続したリング形部材により形成された外側リング（１８７）を有し、 その外周には歯付リング（１８８）を備えており、この歯付リングは、リング（ １８７）に形成された周囲溝内に保持されたセグメントで成る。外側リング（１ ８７）内には、内側リング（１８９）（１９０）が位置する。リング（１８９） は小孔（７）を支持する板（１９１＞に空されるので、常に不動状態にある。

リング（１９ｕ〕はＷ！壁（５）に固定されるので、リング（１８９）に対して 常時、相対的に回転可能である。お互いに相対的回転ができるように、リング（ １８７）＜１８９）（１９０）の内面に、ボールレースを備えている。歯付リン グ（１８８）はモータ（１９３）により駆動されるビニオン（１９２）とかみ合 う、リング（１８７）（１９０）の周囲内面には、半円筒形溝が形成されており 、それらは−線に並んだ時、２個の直径方向に対向する穴を形成し、その穴には 、係止ビン（１９４）が挿入され、この各係止ビンは、キャリヤ（１）に接続し たハウジング（１９５）に位置する。各係止ビン（１９４）は駆動装置（図示せ ず）によって駆動される。リング（１９０）がピン＜１９４）によってリング（ １８７）に係止されない時、リング（１９０）はリング（１８９）（及びリング １８７）に対して相対的に自由に回転する。リング（１９０）がリング（１８７ ）に対して係止される時、それはリング（１８７）がリング＜１８８）とかみ合 うビニオン（１９２）を介して駆動される時にリング＜１８７）と共に回転する ０回転機構の中で中心に位置するのは、２個の部分（１８２）（１８３）で成る 油圧回転ジヨイントであって、その部分（１８３）は板（１９１）に接続し、部 分（１８２）はキャリヤ（１）の底壁（６）に接続する。ホルダー（１３０）の 設計及び操作は前述の説明から理解されるであろう。

第１８図は、２枚の側板（１９７）と底板（１９８）とを支持する垂直方向に装 着されたキャリヤ（１）を示す、底板（１９８）には、第１６図に関連して説明 したように形成される外側リング（１８７）が取付られている。外側リング（１ ８７）の内側には、内側リング＜１７１＞が位置し、それに基板（１９９）が固 定される。その基板（１９９）と、２枚の側板（１９７）間に位置する横行板（ ２００）とには、油圧回転ジヨイントの部分（１８２）（１８３）が固定され、 その油圧回転ジヨイントは、管によってブロック（１５６）の油圧部分に接続さ れる。外側リング（１８７）の外周には、セグメントで形成された歯付リング（ １８８）があって、このセグメントには、基板（１９９）に固定されたモータ（ 図示せず）により駆動されるウオーム車（２０１）がかみ合う、ホルダー（１３ ０）の設計と操作は、前述のものと同じであり、取付部材（１７６）はブームの 取付部材の一部、例えばクレーンジブ、ドリルリング、或いはパックアクタ−腕 の一部で成る。

第１９．２０図は、第５、第８図に示す実施例の変形例を示す、この実施例は、 ラム（１１７）もビン（１２０）も有しない、この実施例に従ったキャリヤの前 方部分は、第５．８図に示すキャリヤの後方部分の事実上、鏡像をなす、これは 、横行部材（２）の前方部分が拡大部分（１１５Ａ）を有し、その拡大部分（１ １５Ａ）はシールスリーブ（１１４Ａ）とスロット（１１６Ａ）とで成り、部材 （２）の前方部分には、さらに棒（ＩＩＡ）が位置し、その各棒は、ノーズ（１ １３Ａ）を備えている。棒（ＩＩＡ）はスロット（２３Ａ）を貫通する横行リン ク（２１Ａ）により相互に接続され、ラム（２７Ａ）のピストン杆（２５Ａ）に よって駆動され、ラム（２７）と（２７Ａ）は油圧で相互に接続している。さら にまた、当接部（１９Ａ）も備わっている。

この配置は、事実上矩形の中心部分（１３４）が、ソケット（１３１）（１３３ ）の内向きに対向する面（２０３）（２０４＞と、それらの間にある側壁の上面 （２０５）とにより形成された事実上矩形のスペースへきちんと適合するように なっている。この実施例において、キャリヤ（１）は弧状通路ではなくて、矩形 通路に沿ってホルダー（１３０）内へ挿入され、棒（１１）（ＩＩＡ）により適 所に係止される０面（２０３）（２０４）は下向きにわずかに収斂するのが好ま しい、リンク（２１）＜２１Ａ）は２本の対向するピストン杆＜２５）（２５Ａ ）を有する一本のラムによって動かされ、それらのピストン杆はばね（１５）の 代わりにカムを介して棒（１１）（ＩＩＡ）を移動させるために同時に伸長収縮 し、又は回転自在である。

その他の実施例も可能である０例えば、棒（１１）（ＩＩＡ）のためにばね（１ ５）を使用する代わりに、ばね装置をシール室（４）に位置づけ、横行リンク（ ２１）＜２１Ａ）の例えば中心に作用させるようにする。もうひとつの実施例に おいて、ノーズ（１１３Ａ）（１１３）とソケット＜１３１）（１３３）は非円 形、例えばテーパー形に作られ、各雌形部分（１５１）をそれに関連する雌形部 分（１５２）へ案内するようになっており、その結果、雌形部分の軸からの雌形 部分の軸の偏りは小さくなる。

符号（２１５）（第８図）で示す壁のカムで成る適切な案内装置を、同じ目的で 使用することができる。

逆止弁（１５４）の代わりに、雌形部分（１５２）は各々、スプール弁を備え、 その可動部分は雌形部分（１５２）の軸に対して直交する方向へ移動し、ソレノ イドを開放させ、ばねを閉鎖させるように操作される。ソレノイドは、例えばキ ャリヤ（１）とホルダー（１３０）との間で接触を完了する時に駆動されるスイ ッチによって自動的にトリツガ−される、横行リンク（２１）（２１Ａ）を油圧 で転位させる代わりにそれらのリンクは空気圧で、或いは電気的に、或いは機械 的に移動させることができる。

各前部ソケット（１３１）と後部ソケット（１３３）に、テーパー形貫通孔を備 え、ｎ　（１１）を窪部に受入れた時、その棒に対して前記貫通孔が事実上軸方 向に向くようにすることもできる。このようにすると、横行リンク（２１）（２ １Ａ）が駆動され得ない場合、又はその実施例（前述した）において、二重作用 ラムが横行部材（２）に位置づけられる時、テーパー六にねじを外から螺しこむ と、ノーズ（１１３）（１１３Ａ）を窪部から押し出すことができる。

さらに、多様性と交換性を高めるためにホルダー（１３０）（１３０Ａ＞がキャ リヤ部分と取付部材部分との間で一体的な構成部材部分を形成することも理解さ れるであろう、　。

第２１〜２５図は工具へ振動を伝達するようになったコネクターの３つの実施例 を示す。

第２１〜２３図に示す第１実施例は、前述の型のキャリヤ（１）と、頂部分（１ ３０Ｂ）と底部分（１３０Ｇ）とによって形成される２部分で成るホルダーとで 成る。頂部分（１３０Ｂ）は前述の方法でキャリヤ（１）に接続される。頂部分 ＜１３０Ｂ）は−足動力モータ（２１６＞を有し、このモータ（２１６）はベベ ルギアを介して頂部分（１３０Ｂ）の前方部分に位置する第１横行軸（２１７） を駆動し、その横行軸（２１７）はその本体から両側へ伸長し、各側部に信心部 材（２１８）を備えている。

頂部分（１３０Ｂ）の後方部分には、第２横行軸（２１９）が備わっており、こ の第２横行軸（２１９）もまた、頂部分（１３０Ｂ）の本体から両側へ突出し、 その各側部に、ジャーナル（２２０）を備えている。信心部材（２１８）とジャ ーナル（２２０）には、その小孔によって、ホルダーの底部分（１３０Ｃ）が懸 架する。このような配置により、モータ（２１６）が回転する時、底部分（１３ ０Ｃ）が頂部分（１３０Ｂ）に対して相対的に回転する。

この目的で、偏心部材（２１８）が固定軸受に装着され、ジャーナル（２２０） が摺動自在な軸受に装着される。

第２４図に示す第２実施例は次の点で第１実施例とは異なる。即ち、コネクター はこの明細書のはじめの所で説明したようなホルダー（１３０）を有し、キャリ ヤは２つの部分、即ち頂部分（ＩＡ）と底部分（ＩＢ）とで成る。頂部分（ＩＡ ）は突起と、前述の型の小孔（７）を備えている。キャリヤの頂部）　分（ＩＡ ）は第１実施例の頂部分＜１３０Ｂ＞に関連して説明したように配置されたモー タ（２１６））　と軸を備え、底部分（ＩＢ）は事実上、第１実施例の底部分（ １３０Ｃ）に関連して説明したように配置され懸架されている。

第３実施例（第２５図）は次の点を除けば、この明細書のはじめに説明したよう なキャリヤ（１）とホルダー（１３０）とで成るが、小孔（７）はわずかに変形 されていて、前部に固定軸受を有し、後部には第１実施例に関連して説明したよ うに、摺動軸受を有する。この実施例において、キャリヤ（１）は補助装着体（ ２２５）を備え、これはこの実施例の頂部分（１３０Ｂ）に関連して説明したよ うな、）　モータと２本の横行軸とを有する。補助装着体はこの明細書のはじめ の部分で説明したようなキャリヤにある小孔（７Ｂ）と事実上同じように配置さ れた小孔を備えており、それによって、その補助装着体を機械に取付けることが できる。

← π 特表平１−５０２１２８　（１１） Ｆｔｃｙ、１５ ！ 国際調査報告 ｍ−−ａ紳−ｍ−＋ｍ、ＰＣＴ／ＧＢ　ｌ！７１００７６０国際調査報告 ＧＢ　８７００７６０ ＳＡ　Ｉ９１３１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．機械に取付られるようになったキャリヤ（１）と、工具又は取付部材に取付 られるようになったホルダー（１３０）と、前記キャリヤは２個の伸長中空部材 （２）とその各部材は、その中に移動自在に配置されたスライド（１１）を有す る事と、両中空部材間に配置された室（４）と、スライドを転位させるための転 位装置（１５、２７）とで成る事と、前記キャリヤとホルダーを相互に接続させ たり、取り外させたりする接続装置と、その接続装置は、キャリヤにある少くと も１個の第１接続部材（１２０、１１３Ａ）と結合する、ホルダーにある少くと も１個の第１接続部材（１３１）と、前記スライドに取付られた少くとも１個の 第２接続部材（１１３）と結合する、ホルダーにある少くとも１個の第２接続部 材（１３３）とを有する事とで成るコネクター。 ２．前記室は閉鎖され、前記各中空部材はスロット（２３）を介して前記室に連 絡する閉鎖部分を有し、それによって閉鎖空所が形成されることを特徴とする、 請求の範囲第１項に記載のコネクター。 ３．前記転位装置は、それに取付られた少くとも１個の第２接続部材が少くとも １個の第２接読部材と結合するような位置へ、スライドを押圧するばね装置（１ ５）と、リンク部材（２１）に接続したディスプレーサー（２７）とを有し、前 記リンク部材２１は室からスロットを通って中空部材へ伸長し、前記両スライド を相互に接続させるので、それらのスライドはリンク部材を介して、ばね装置の 力に逆って同時に移動することができることを特徴する、請求の範囲第２項に記 載のコネクター。 ４．前記ディスプレーサーは、前記室に位置することを特徴とする、請求の範囲 第３項に記載のコネクター。 ５．前記キャリヤとホルダーは、それらがお互いに接続される時、それらの間に 閉鎖した、又は事実上閉鎖した隔室（１３８）を形成するように形造られ、かつ そのような寸法に作られていることを特徴とする、請求の範囲第１〜４項のいづ れか１項に記載のコネクター。 ６．少くとも１個のカプリングによって形成される連結装置をさらに有し、前記 カプリングは、前記隔室に位置する一対の関連した部分（１５１、１５２）を有 し、それらの部分の片方はキャリヤによって支持され、他方の部分はホルダーに よって支持され、前記両部分は、前記キヤリヤとホルダーが相互に接続される時 に一緒に連結され、キャリヤとホルダーが接続を外される時に連結が外れるよう に設計されており、それらの部品は連結する時、ホルダーとキヤリヤとの間に流 路を形成することを特徴とする、請求の範囲第５項に記載のコネクター。 ７．前記流路は油圧式又は空気圧式に作られ、前記両部分の各々は、弁（１５３ 、１５４）を有することを特徴とする、請求の範囲第６項に記載のコネクター。 ８．前記各対の部分は、雄形部材（１５１）と雌形部材（１５２）とを有し、そ こにシール装置（１５７）が備わっているので、前記相互に結合する両部分は、 連結時にシール状に接続されることを特徴とする、請求の範囲第６、又は７項に 記載のコネクター。 ９．ホルダー（１３０Ａ）は軸受（１７１−１７５）によってそれに接続された 取付部材（１７６）で成ることを特徴とする、前述の請求の範囲のいづれか１つ に記載のコネクター。 １０．前記取付部材を前記ホルダーに対して回転させる駆動装置（１７８−１８ ０）を更に有し、その駆動装置は、前記閉鎖隔室の伸長部の内側に位置する歯車 伝達装置（１７９、１８０）を含むことを特徴とする、請求の範囲第５〜８項に 付随する時、請求の範囲第９項に記載のコネクター。 １１．前記連結装置は回転ジョイント（１８２、１８３）を貫通し、前記ホルダ ーと取付部材との間には複数の流路が形成されることを特徴とする、請求の範囲 第１０項に記載のコネクター。 １２．キャリヤ（１）はそのキャリヤ（１）の主部分と、機械に取付けるように なった部分との間に軸受（１８７、１８９、１９０）を有し、それによって、前 記主部分は前記機械に取付けるようになった部分に対して相対的に回転する事を 特徴とする、請求の範囲第１〜８項のいづれか１つに記載のコネクター。 １３．歯車伝達装置（１８８、１９２）を介してキャリヤを回転させる駆動装置 （１９３）と係止機構（１９４、１９５）とを更に有することを特徴とする、請 求の範囲第１２項に記載のコネクター。 １４．キャリヤ（１）は独自で駆動可能な伝達軸（１０３）を有することを特徴 とする、前述の請求の範囲のいづれか１つに記載のコネクター。 １５．能動工具用の駆動装置（８６、８７）を遠隔駆動させる油圧回路を更に有 することを特徴とする、請求の範囲６とその従属項に記載のコネクター。 １６．ホルダー（１３０）によって支持される各カプリングの関連し合う両部分 の片方は、弾性部材（１６６）により支持されるので、それは他方の部分（１５ ２）との連結を容易にするために傾斜自在であることを特徴とする、請求の範囲 第６項及びその従属項に記載のコネクター。 １７．キャリヤにある接触面（１９、１８）と第１接続部材（１２０、１３１） は、相互に接続されたキャリヤとホルダーがお互いに相対的動きをしないように 相互に結合するように形造られていることを特徴とする、前述の請求の範囲のい づれか１つに記載のコネクター。 １８．キャリヤは、お互いに間隔をおいて位置する小孔を備えることによって機 械に取付けられるようになっており、それらの小孔の間隔は一定しているか、調 整自在のいづれかであることを特徴とする、前述の請求の範囲のいづれか１つに 記載のコネクター。 １９．ホルダー又はキャリヤは２個の別個の相互に接続される部分（１３０Ｂ、 １３０Ｃ、１Ａ、１Ｂ）により形成され、前記部分の片方を他方に対して振動さ せる装置を備えていることを特徴とする、請求の範囲第１〜１８項のいづれか１ つに記載のコネクター。 ２０．キャリヤはそれに接続した補助装着装置（２２５）を備え、さらにそのキ ャリヤを補助装着装置に対して振動させる装置を備えていることを特徴とする、 請求の範囲第１〜１８項のいづれか１つに記載のコネクター。 ２１．前記各中空部材は、その中に位置する１個又は複数のスライドを移動させ る別個の転位装置を有することを特徴とする、請求の範囲第１項に記載のコネク ター。