JPH01503250A - 動力ディスクブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一般的にモータ装置によって液圧的と電気的の両方であるいは単独 に作動されるディスクブレーキに関する。

ディスクブレーキが、乗用車、大型トラック、航空機で長年の間使用されている 。車両の重量を減し、車両の構成部品を簡単化することに増々重点を置くために 、電気作動ブレーキシステムを開発することが望まれる。そのようなブレーキシ ステムは、高い信頼性で、コスト的に有効で、かつ特別の車両のまとめの制約の 範囲内で実用的でなければならない。本発明は、電動モータあるいは液圧モータ によって単独に作動されるか常用ブレーキ用途として液圧的に作動され、又駐車 ブレーキ用途としてモータによって作動されるディスクブレーキを提供する。

その成果は、高い信頼性で、低コストの電動ディスクブレーキであり、このディ スクブレーキは、いろいろの車両のまとめ制約の範囲に容易に適合するであろう 。

本発明は、モータ装置によって作動されるディスクブレーキからなり、このディ スクブレーキは、ピストンを摺動自在に収容するボアを有するキャリパを備え、 キャリパとピストンは、一対の摩擦エレメントを移動させてロータと係合させる ように作動し、遊星歯車組立体が前記ボアの中に配置され、そして太陽歯車、遊 星歯車、一対のリング歯車で構成され、モータ装置は遊星歯車を駆動する前記太 陽歯車に連結され、一方のリング歯車が前記キャリパに固定され、他方のリング 歯車は、前記遊星歯車によって回転され、他方のリング歯車は、前記ピストンに 連結されたねじ手段と係合し、前記モータ装置の作動により、前記他方のリング 歯車を回転させ、かつ前記ピストンを作動的に移動させて前記摩擦で、他方の摩 擦エレメントを移動させて、前記ロータと係合させる。

本発明を、実施例を説明する図面を参照して以下に詳細に説明する。

第１図は、第１実施例の断面図、 第２図は、第１図の２−２線に沿って見た部分断面図、第３図は、第１図の３− ３ｍに沿うて見た部分断面図、第４図は、第１図の４−４線に沿って見た部分断 面図、第５図は、第１図の５−５線に沿って見た部分断面図、第６図は、電動デ ィスクブレーキの第２実施例の断面図、第７図は、第６図のブレーキの別の実施 例、第８図は、支持板とディスクブレーキの重複した端面図、第９図は、ツイン ボアディスクブレーキの断面図、第１Ｏ図は、第９図の１０−１０線における切 断図、第１１図は、第９図のブレーキの端面図、第１２図は、ツインボアディス クブレーキの断面図、第１３図は、第１２図のブレーキの端面図である。

本発明のディスクブレーキを第１図に数字１０で一般的に示す。

ディスクブレーキ１０は、液圧または電動モータのいずれかで作動されるブレー キから成る。ディスクブレーキ１０は、キャリパ１２を含み、キャリパ１２はボ ア１６付のキャリパハウジング１４を有する。キャリパ１２は一対の摩擦エレメ ント１８と２０の上に延び、このエレメント１８と２０は、ロータ２２を制動す るために互に向かい合って配置される。ボア１６は段付ボアからなり、この段付 ボアにピストン３０が摺動自在に配置され、ピストンは液圧流体がボア１６から が出ないようにするためにピストンのまわりに設置されたシール３２を有する。

キャリパハウジング１４が電動モータハウジング２４と連結されており、この電 動モータハウジング２４は電動モータ４０を収容するボア２６ををする。モータ ４０は液圧モータのような別の型式のモータからなっても良い、ハウジング２４ がクランプバンド４３によりキャリパハウジング１４に連結され、クランプバン ド４３はナツトとボルト連結部４４により互に保持される（第２図参照）、遊星 歯車組立体５０が、ボア１６の中に配置され、遊星歯車組立体５０は、太陽歯車 ５２．３つの遊星歯車５４．５６．５８（第３図参照）、キャリア部品６１．６ ２からなる２部分キャリア６０、遊星歯車を支持するビン６３、および２つのリ ング歯車７０．８０で構成される。各リング歯車は内歯を有し、リング歯車８０ は回転できるが、キャリパハウジング１４に固定されたリング歯車７０よりも少 ない歯を有する０回転自在のリング歯車８０は、そのまわりに一対のシール８４ を含み、このシール８４は液圧流体が遊星歯車組立体の中に入らないようにする ０回転自在のリング歯車８０は、テーバスプライン連結部８６を介してねじ手段 ８８に非転的に連結される。ねじ手段８８はナツト９０のねじに螺合する雄ねじ を存し、ピストン３０の開口部３１で支持される（第１図と第５図参照）、ナフ ト９０はキ一連結部９２（第４図参照）を介してピストン３０に非回転的に連結 される。ピストン３０は、連結部９３により摩擦エレメント１８に非回転的に連 結される。ハウジングの肩１５と回転自在のリング歯車８０との間で軸方向位置 に保持されたねじ保持板８９が、ねじ手段８８のまわりに配置され、このねじ保 持板８９は、ねじ手段８８用の中央開口部９１を有する。固定して位置決めされ た保持板８９はねじ手段８８がボア１６の中で軸方向に移動しないようにする。

ボア１６の端部を閉じ、かつ又モータ４０の鋼鉄リング１０２に係合するモータ 板１００が、ボア１６の他端に配置される。板１００は、モータ４０の駆動軸の 整合を行なう開口部１０３を有し、板１００は又モータ４０を位置決めするため に鋼鉄リング１０２内に延びる。

鋼鉄板１００は、ギヤボックスの油がボア２６とモータ４０に入り込まないよう にする。

遊星歯車組立体は高い減速比を有し、この減速比は、回転自在のリング歯車８０ の内歯を固定リング歯車７０より少なくすることによって達成される。太陽歯車 ５２により遊星キャリア６０を太陽歯車と同じ方向に、そして、固定リング歯車 ７０により減速した速度で回転させる。

２つのリング歯車７０と８０は異なった歯数を有し、その差は遊星歯車の数（一 般には２ないし３）と等しい。かくして、遊星キャリア６０が回転すると、遊星 歯車の歯は２つのリング歯車７０と８０の隣接した歯と噛み合い、遊星キャリア ６０の回転毎に回転自在のリング歯車８０は３つの歯（３つの遊星歯車をもつ設 計では）だけ、又、２つの歯（２つの遊星歯車をもつ設計では）だけ進む。それ ゆえに、歯車列の全減速比は、太陽歯車と遊星キャリアとの速度比に出力回転自 在のリング歯車の歯数をかけ、遊星歯車の数で割った値である。典型的なシステ ムでは、太陽歯車の歯は１８、固定リングの歯は７２、出力回転自在のリングの 歯は６９、遊星歯車は３つである。全減速比は、歯数の差は、歯数の少ない歯車 （好ましくは回転自在のリング歯車８０）が、歯数の多い歯車よりも高い圧力角 で噛みあうように、内歯の作動圧力角を修正することによって達成される。高い 圧力角の歯を、適当な比率で拡大内歯車用素材に標準の２０°インボリユートカ ツタを働かせて作ることができる。

ねじ手段８８は、駆動効率を改善するために摩擦減小表面処理をするのが良い。

しかし、駐車ブレーキの用途では、モータ電流を切った後でブレーキがかかった ままであるように逆転できない駆動ねじを選ぶことが絶対に必要である。逆転モ ータトルクがブレーキを解放するのに使用される。

モータのトルク（あるいは電流）を制御するモータ制御回路が使用される。駐車 ブレーキの用途では、力のフィードバックを伴なう手動レバーを用いて加減抵抗 器又は力変換器のような可変センサーを制御することができる。この可変センサ ーは、制御器に信号を送って適当なモータ電流を供給する。変形例として、駐車 スイッチがブレーキを作動し、そして荷を満載した車両の場合、傾斜センサーが 勾配に十分以上のモータ電流レベルを供給する。

いずれのシステムでも（はねブレーキと違い）、モータは、機構に過度に負荷を かける不必要に高いトルクを使用することなく、車両を駐車するのに十分なトル クを供給するように制御される。

又、電流はトルクに比例するから、ブレーキを駐車ブレーキ用途に適用するとき には、所定の力レベルに達したときに基準点がセットされ、この基準点はブレー キの解放の際制御器によって利用される。ブレーキの解放はモータを逆転するこ とによって行なわれるが、適当なブレーキ調整を維持するために、ブレーキパッ ドのわずかな隙間に達したときに、モータを止めるべきである。これを行なうた めに、モータ制御器は後戻りの際に基準点で所定の低レベルの電流を検出し、つ ぎにモータを所望の回転数廻わし続け、必要なパッド隙間をつくる。

ブレーキを手動で作動したり解放したりすることができるように駆動軸の平坦部 ４２（第１図と第６図参照）により、手動クランクの取付けができる。

今、第６図を参照して、電動ディスクブレーキ１１０を説明する。このディスク ブレーキ１１０は、常用ブレーキ用途および駐車ブレーキ用途の両用電動モータ を利用する。同様の構造を、上の説明で利用した同じ番号で指示する。キャリパ ハウジング１１４は段付ボア１１６を含み、段付ボアは半径方向に延びる壁１１ ８を有する。この壁１１８は、電動モータ４０の出力軸用支承部をなす開口部１ １９まで延びる。遊星歯車系１５０は、固定リング歯車７０と回転自在のリング 歯車１８０とを有する０回転自在のリング歯車１８０は固定リング歯車７０より も少ない歯を存する０回転自在のリング歯車１８０はそのまわりに配置されたシ ール８４を有し、歯車１８０は段付ボア１１６の半径方向内方に延びるリング８ ５と係合する。ピストン１３０が、段付ボア１１６０入口に配置され、回転自在 のリング歯車１８０の上に位置決めされる。他方のシール１８４が回転自在のリ ング歯車１８０のまわりに配置され、ピストン１３０の開口部１３１の内面に係 合する０回転自在のリング歯車１８０は、リング歯車の雌ねじ１８５とねじ手段 １８８のねじ１８９によりねじ手段１８８に螺合する。ねじ手段１８８はキ一連 結部１９０を介してピストン１３０に非回転的に固定される。ピストン１３０は 、キ一連結部１９２により内方の摩擦エレメント１１８に非回転的に固定される ０本発明のこの実施例では、回転自在のリング歯車１８０は、ねじ手段１８８に 直接螺合する。このねじ手段１８８は、非回転摩擦エレメント１１８に固定され たピストンに非回転的に固定される。かくして、回転自在のリング歯車１８０が 回転すると、ねじ手段１８Ｂは軸方向に移動され、摩擦エレメント１１８をロー タ２２と係合させ、反動で、摩擦エレメント１２０をロータ２２の他方の面と係 合させる。キャリバーハウジング１１４は、電動モータ４０を収容する延長部１ ２４を有する０回転自在のリーング１８０が、ピストン１３０に非回転的に固定 されたねじ手段１８８に直接螺合するから、構造物のその部分を前の実施例に対 して軸方向に相当短くする。これにより、電動モータ４０をキャリバーハウジン グ１１４の延長部１２４の中に、直接収容することができ、電気ブレーキ１１０ の全長を短かくする。を動ディスクブレーキ１１０は遊星歯車系を有し、この遊 星歯車系は上述した遊星歯車系と同様に作動するが、ピストン１３０を作動する のに液圧を利用しない、ピストン１３０は常用ブレーキ用途と駐車ブレーキ用途 の両方について電動モータ４０で作動される。他のあらゆる点では電動ディスク ブレーキ１１０は、第１実施例について上で説明したように作動する。第７図は 、別のピストン−ねじ手段一回転自在のリング歯車の構造を示す、ねじ手段２８ ８は、スプライン連結部２８６により回転自在のリング歯車２８０に非回転的に 連結され、ねじ手段のねじ２８９が、ピストン２３０のピストンのねじ２８５に 螺合する。

第６図のディスクブレーキを、駐車ブレーキ用途に利用しても良いし、また別の 油圧ディスクブレーキを常用ブレーキ用途に利用しても良い、第８図は、電動デ ィスクブレーキ１１０と別の液圧作動ディスクブレーキ４００（ともに２点鎖線 の外形で示される）の両方を支持する複式支持板３００を示す。

第９図はツインボアディスクブレーキ３１０を示し、このツインボアディスクブ レーキ３１０は、２つのボアの中に配置された一対のディスクブレーキ機構を有 し、アクチェエータのボアに隣接して或はこれと平行に配置された電動モータで 作動される。ツインボアディスクブレーキ３１０は外方の摩擦エレメント３２０ に保合するキャリパ３１２と、ピストン３３０を収容するボア３１６を有するキ ャリパハウジング３１４とを含む、夫々Ｃ・　ストン３３０は、加圧されだ液圧 ブレーキ流体によって洸（、は電動モータ３４０によって遊星歯車組立体３５０ を介して移動される。夫々のピストン３３０は、ロータ３２２に隣接して配置さ れた内方のブレーキパッド３１８に係合し、ピストン３３０は、ねじ手段３８８ に螺合するナンド３９０をキ一連結部によって非回転的に収容する。ピストン３ ３０は、キ一連結部３９３により摩擦ニレメン）３１８に非回転的に係合する。

夫々の遊星歯車組立体３５０は上述したものと同じである。遊星歯車組立体３５ ０は回転自在のリング歯車３８０と同軸に配置された非回転的なリング歯車３７ ０を含み、歯車組立体３５０は、３つの遊星歯車を駆動する太陽歯車３５２を有 する。太陽歯車３５２は、アイドラ３５３が噛み合った歯車３５１に連結される （第１０図参照）。

電動モータ３４０はボア３１６の軸線に平行に配置され、アイドラ３５３に動力 を供給する駆動歯車３４５付の駆動軸３４１を有する。アイドラ３５３は２つの 歯車３５１を駆動し、この歯車３５１の夫々は、軸を介して関連した太陽歯車に 連結される。第１０図はディスクブレーキ３１０の端部の断面図を示し、ツイン ボアディスクブレーキの夫々のボアは、遊星歯車組立体３５０と第９図に示した と同じ他の構造体を含む、ディスクブレーキ３１０は外方端部プラスチックハウ ジングカバー３１７を有し、このカバーは、クランプブラケット３２１により適 切な位置に保持される（第１１図参照）、クランプブラケット３２１は脚部３２ ３を有し、この脚部はハウジングカバー３１７を適切な位置に保持する。第９図 に示すように、キャリパハウジング３１４は、キャリパハウジング３１４の残り の部分と一体の端部分３１５を有し、それによって、遊星歯車組立体３５０とピ ストン３３０は、両方ともボア３１６の中に収容される。ディスクブレーキ３１ ００２つのボアの中に配置された遊星歯車組立体３５０の外径は、ピストンの外 径と実質的に同一である。かくして、歯車組立体３５０は、ボア３１６の中に収 容される程小さく、所要の作動力を出すとともに、歯車組立体３５０が作動して ピストン３３０をロータ３２２に向けて外方に移動させるときに、組立体３５０ によってもたらされる反力を受けるために、歯車組立体３５０の端部に配置され る一体キャリバハウジングを利用する。

第１２図と第１３図はツインボアディスクブレーキ４１０からなる実施例を表わ す。このツインボアディスクブレーキ４１０は、もっばら、液圧流体圧力によっ て作動される一方のピストンと、油圧流体圧力によるが電動モータ４４０によっ て作動される遊星歯車組立体４５０によって作動される他方のピストンとを有し 、電動モータは２つのボアと平行に配置される。上述した構造と同様の構造は１ ００ずつ増やした同じ数字でｍ認される。ディスクブレーキ４１０は、ピストン ４３０を収容する右側ボア４１６、ねじ手段４８８、ナツト４９０、遊星歯車組 立体４５０で構成される。左側ボア４２８（第１３図参照）は、もっばら、加圧 されたブレーキ流体によって作動されすなわち移動される典型的なディスクブレ ーキピストン（示さず）を含む。電動モータ４４０は、ディスクブレーキ４１０ の長手方向軸線と平行に置かれた軸線に配置され、駆動歯車４４５に連結された モータ軸４４１を有する。

駆動歯車４４５は、太陽歯車４５２に連結された歯車４５１に、噛み合うアイド ラ４５３を駆動する。その結果、液圧作動ピストンを収容する左側ボア４２８（ 第１３図参照）を、常用ブレーキ用途として利用でき、一方、遊星歯車組立体４ ５０を収容する右側ボア４１６を、駐車ブレーキ用途として電動モータ４４０に よってアイドラ４５３を介して作動することができ、又常用ブレーキ用途として 液圧的に作動することができる。

遊星歯車組立体を有するディスクブレーキのいろいろな実施例を、車両の駆動軸 の制動に利用できる。制動される“ロータ”は、車両の推進軸に取付けられ、或 はこの推進軸によって駆動され、キャリパは、トランスミッション、或は後車軸 組立体に設置される。前述したモータはすべて、電動モータ、油圧モータ、およ びその他の任意の適当な駆動源であっても良い。

本発明の他の実施例又は変形例が、当業者によって明らかになるであろうし、本 発明の特別の適用から当業者に示唆するであろう。一部当業者の期待に合理的に 沿い、また個人の設計上の好みに合いここに開示した原理を有する本発明の変形 や修正は発明の均等物として、以下の請求の範囲に包含されるものであろう。

ＦＩＧ、ｌｏ ＦＩＧ、１Ｂ 平成　年　月　日 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿　口 １、事件の表示　ＰＣＴ／ＵＳ　８７１０２３４８２、発明の名称　電動ディス クブレーキ３、補正をする者 事件との関係　出願人 名　称　アライド　コーポレーション ６、補正の対象　明　細　書 平成　年　月　日 １、特許出願の表示　ＰＣＴ１０３８７１０２３４８２、発明の名称　電動ディ スクブレーキ３、特許出願人 名称　アライド　コーポレーション 明癲書 電動ディスクブレーキ この発明は、−ｉ的にモータ装置によって液圧的と電気的の両方であるいは単独 に作動されるディスクブレーキに関する。

ディスクブレーキが、乗用車、大型トラック、航空機で長手の間使用されている 。ＣＢ−Ａ−２％１５６，０２１が、油圧と機械的ブレーキシステムの組合せで 利用される電気的ブレーキシステムを開示する。電動ブレーキシステムは、ディ スクブレーキの中の歯車部に連結された電動モータを有し、歯車部はディスクブ レーキのピストンに連結されたねじ部を有する。　ＵＳ−Ａ−３，４７４，９２ ２が、動力ウィンチ機構の遊星歯車減速ユニットを説明し、その減速ユニットは 、歯車減速を行なうために歯数の異なる歯車を有する。

車両の重量を減し、車両の構成部品を簡単化することに増々重点を置くために、 電気作動ブレーキシステムを開発することが望まれる。そのようなブレーキシス テムは、高い信頼性で、コスト的に有効で、かつ特別の車両のまとめの制約の範 囲内で実用的でなければならない０本発明は、電動モータあるいは液圧モータに よって単独に作動されるか常用ブレーキ用途として液圧的に作動され、又駐車ブ レーキ用途としてモータによって作動されるディスクブレーキを提供する。

その成果は、高い信頬性で、低コストの電動ディスクブレーキであり、このディ スクブレーキは、いろいろの車両のまとめ制約の範囲に容易に適合するであろう 。

本発明は、モータ装置によって作動されるディスクブレーキからなり、このディ スクブレーキは、ピストン装置を摺動自在に収容するボアを有するキャリパを備 え、キャリパとピストン装置は、一対の摩擦エレメントを移動させてロータと係 合させるように作動し、歯車装置が、モータ装置にピストン装置を作動するため 連結され、さらに歯車装置は前記ピストン装置に連結されたねじ部と係合する、 ディスクブレーキにおいて、歯車装置は遊星歯車組立体からなり、遊星歯車組立 体が前記ボアの中に配置され、そして太陽歯車、キャリア、遊星歯車、一対のリ ング歯車を存し、モータ装置は遊星歯車を駆動する前記太陽歯車に連結され、一 方のリング歯車が前記キャリパに連結され、他方のリング歯車は、前記遊星歯車 によって回転され、他方のリング歯車は、ねじ手段と係合し、前記モータ装置の 作動により、前記他方のリング歯車を回転させ、かつ前記ピストンを作動的に移 動させて前記摩擦エレメントの一方と係合させ、それによって、キャリパは、反 動で、他方の摩擦エレメントを移動させて、前記ロータと係合させる。

請求の範囲 １．　ピストン装置（３０，１３０，２３０，３３０，４３０）を摺動自在に収 容したボア（１６，２６，１１Ｂ、３１６．４１６）を有するキャリパ（１２， ３１２，４１２）を備え、キャリパ（１２，３１２，４１２）とピストン装置（ ３０，１３０，２３０，３３０，４３０）は、一対の摩擦エレメント　（１８， ２０；１１８．１２０：３１８．３２０；４１８．４２０）を移動させてロータ （２２，３２２，４２２）と係合させるように作動し、歯車装！！（５０，１５ ０，３５０，４５０）が、電動モータ装置（４０，３４０，４４０）にピストン 装置を作動するため連結され、さらに歯車装置（５０，１５０，３５０，４５０ ）は前記ピストン装置（３０，１３０，２３０，３３０，４３０）に連結された ねじ部（８８，１８８，２８８，３８８，４８８）と係合する、電動モータ装置 により作動されるディスクブレーキにおいて、歯車装置は、前記ボア（１６，２ ６，１１６，３１６，４１６）の中に配置された遊星歯車組立体（５０，１５０ ，３５０，４５０）と、電動モータ装置（４０，３４０，４４０）とからなり、 前記遊星歯車組立体（５０，１５０，３５０，４５０）は、太陽歯車（５２，３ ５２，４５２）、キャリア（６０，４６０）、遊星歯車（５４，５６，５８）、 一対のリング歯車（７０，３７０，４７０；８０．１８０．２８０．３８０．４ ８０）を有し、前記電動モータ装置（４０，３４０，４４０）は、遊星歯車（５ ４，５６，５８）を駆動する前記太陽歯車（５２，３５２，４５２）と連結され 、一方のリング歯車（７０，３７０，４７０＞が前記キャリパ（１２，３１２， ４１２）に連結され、他方のリング歯車（８０，１８０，２８０，３８０，４８ ０）は、前記遊星歯車（５４，５６，５８）によって回転でき、他方のリング歯 車（８０，１８０，２８０，３８０，４８０）は、ねじ手段（８８，１８８，２ ８８，３８８，４８８）に係合し、前記電動モータ装置（４０，３４０，４４０ ）の作動により、前記他方のリング歯車（８０，１８０，２８０，３８０，４８ ０）を回転させ、かつ前記ピストン装置（３０，１３０，２３０，３３０，４３ ０）を作動的に移動させて前記摩擦エレメントの一方（１８，１１８，３１８， ４１８）と係合させそれによって、キャリパ（１２，３１２，４１２）は、反動 で他方の摩擦ニレメンｌ−（２０，１２０゜３２０．４２０）を移動させて前記 ロータ（２２，３２２，４２２）と係合させる、電動ディスクブレーキ。

２、　ピストン装置（３０，３３０，４３０）は、そのまわりに配置されたシー ル手段（３２，４８４）を有し、他方のリング歯車（８０，３８０，４８０）は 、そのまわりに配置された一対のシール（８４）を有し、シール手段（３２，４ ８４）と対のシール（８４）は、前記対のシール（８４）とシール手段（３２， ４８４）の間に軸方向に配置されたボア＜１６．３１６．４１６）の部分の中に 流体を保持するのに効果的であり、それによって、前記ピストン装置（３０，３ ３０，４３０）は、液圧によって作動される、ことを特徴とする請求の範囲第１ 項のディスクブレーキ。

３、前記他方のリング歯車（８６，２８０，３８０，４８０）は、前記ねじ手段 （８８，２８８，３８８，４８８）の回転を行なわせるために前記ねじ手段（８ ８，２８８，３８８，４８８）と非回転的に連結される、ことを特徴とする請求 の範囲第１項のディスクブレーキ。

４、前記ピストン装置（３０，３３０，４３０）は、ナツト（９０，３９０，４ ９０）によって前記ねじ手段（８８，３８８，４８４）と連結され、前記ナツト （９０，３９０，４９０）は、ねじ手段（８８，３８８，４８８）のねじに螺合 する雌ねじを有する、ことを特徴とする請求の範囲第３項のディスクブレーキ。

５、　ブレーキは、前記ねじ手段（８８）のまわりに配置されたねじ保持板（８ ９）を備え、ねじ保持板（８９）は前記ねじ手段（８８）の軸方向移動を防止す る、ことを特徴とする請求の範囲第１項のディスクブレーキ。

６、他方のリング歯車（８０，１８０，２８０，３８０，４８０）は、一方のリ ング歯車（７０，３７０，４７０）より少ない歯を有し、それによって、他方の リング歯車（８０，１８０，２８０，３８０，４８０）は前記遊星歯車（５４， ５６，５８）が回転するよりも遅い速度で回転する、ことを特徴とする請求の範 囲第１項のディスクブレーキ。

７、他方のリング歯車（１，８０）は、雌ねじ（１８５）付の開口部を有し、前 記雌ねじ（１８５）はねじ手段（１８８）のねじ（１８９）と螺合する、ことを 特徴とする請求の範囲第１項のディスクブレーキ。

８、　ねじ手段（１８８）は前記ピストン装置（１３０）に非回転的に固定され 、それによって、前記他方のリング歯車（１８０）は前記ねじ手段（１８８）お よびピストン装置（１３０）との軸線方向移動を行なわせる、ことを特徴とする 請求の範囲第７項のディスクブレーキ。

９、　ピストン装置（３３０，４３０）を摺動自在に収容した１対のボア（３１ ６，４１６，４２８）を有するキャリノ１３１２．４１２）を備え、キャリパ（ ３１２，４１２）とピストン装置（３３０，４３０）は、一対の摩擦エレメント （３１８，３２０，４１８，４２０）を移動させるロータ（３２２，４２２）と 係合させるように、作動し、歯車装置（３５０，４５０）がモータ装置（３４０ ，４４０）にピストン装置の一方（３３０，４３０）を作動するために連結され 、さらに歯車装置（３５０，４５０）は前記一方のピストン装置（３３０，４３ ０）に連結されたねじ部（３８８，４８８）と係合する、モータ装置により作動 されるツインボアディスクブレーキ組立体において、歯車装置は遊星歯車組立体 （３５０，４５０）からなり、遊星歯車組立体（３５０，４５０）が、一方のボ ア（３１６，４１６）の中に配置され、太陽歯車（３５２，４５２）、遊星歯車 （５４，５６，５８）、一対のリング歯車（３７０，３８０，４７０，４８０） で構成され、モータ装置（３４０，４４０）は、ボア（３１６，４１６）に隣接 して配置され、遊星歯車（５４，５６，５８）を駆動する前記太陽歯車（３５２ ，４５２）と作動的に連結され、一方のリング歯車（３７０，４７０）が前記キ ャリパ（３１２，４１２）に連結され、他方のリング歯車（３８０，４８０）は 、前記遊星歯車（５４，５６，５８）によって回転でき、他方のリング歯車（３ ８０，４８０）は、ねじ手段（３８８，４８８）に係合し、他方のボア（３１６ ，４２８）は前記ピストン装置（３３０，４３０）の他方を有し、前記モータ装 置（３４０，４４０）の作動により前記他方のリング歯車（３８０，４８０）を 回転させ、かつ、少なくとも前記一方のピストン装置（３３０，４３０）を作動 的に移動させて前記摩擦エレメント（３１８，３２０；４１８．４２０）の一方 （３１８，４１８）と係合させそれによって、キャリパ（３１２，４１２）は、 反動で、他方の摩擦エレメント（３２０、４２０）を移動させて、前記ロータ（ ３２２，４２２）と係合させる、ツインボアディスクブレーキ組立体。

１０、ボア（３１６，４１６，４２８）の他方（３１６，４２８）内のピストン 装置（３３０）は、加圧された流体により移動可能であり、一方のボア（３１６ ，４１６）の中に配置された遊星歯車組立体（３５０，４５０）は、モータ装置 （３４０，４４０）により作動可能である、請求の範囲第９項のツインボアディ スクブレーキ組立体。

１１、モータ（４４０）は電気的であり、アイドラ歯車（４５３）と太陽歯車に 作動的に連結された歯車（４５１）とを介して太陽歯車（４５２）に連結される 、ことを特徴とする請求の範囲第１０項のツインボアディスクブレーキ組立体。

１２、ボア（４１６，４２８）の他方（４２８）内のピストン装置は、加圧され た流体により単独に移動可能である、ことを特徴とする請求の範囲第９項のツイ ンボアディスクブレーキ組立体。

１３、ピストン装置（３３０）の夫々は、加圧された流体により移動可能である 、ことを特徴とする請求の範囲第９項のツインボアディスクブレーキ組立体。

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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ピストン（３０、１３０、２３０、３３０、４３０）を摺動自在に収容した ボア（１６、２６、１１６、３１６、４１６）を有するキャリパ（１２、３１２ 、４１２）と、ピストンを作動ずるための装置とからなり、キャリパ（１２，３ １２、４１２）とピストン（３０、１３０、２３０、３３０、４３０）は、一対 の摩擦エレメント（１８、２０；１１８、１２０；３１８、３２０；４１８、４ ２０）を移動させてロータ（２２、３２２、４２２）と係合させるように作動し 、電動モータ装置により作動されるディスクブレーキにおいて、作動装置は、前 記ボア（１６、２６、１１６、３１６、４１６）の中に配置された遊星歯車組立 体（５０、１５０、３５０、４５０）と、電動モータ装置（４０、３４０、４４ ０）とからなり、前記遊星歯車組立体（５０、１５０、３５０、４５０）は、太 陽歯車（５２、３５２、４５２）、キャリア（６０、４６０）、遊星歯車（５４ 、５６、５８）、一対のリング歯車（７０、３７０、４７０；８０、１８０、２ ８０、３８０、４８０）で構成され、前記電動モータ装置（４０、３４０、４４ ０）は、遊星歯車（５４、５６、５８）を駆動する前記太陽歯車（５２、３５２ 、４５２）と連結され、一方のリング歯車（７０、３７０、４７０）が前記キャ リパ（１２、３１２、４１２）に固定され、他方のリング歯車（８０、１８０、 ２８０、３８０、４８０｝は、前記遊星歯車（５４、５６、５８）によって回転 でき、他方のリング歯車（８０、１８０、２８０、３８０、４８０｝は、前記ピ ストン｛３０、１３０、２３０、３３０、４３０）に連結されたねじ手段（８８ 、１８８、２８８、３８８、４８８）に係合し、前記電動モータ装置（４０、３ ４０、４４０）の作動により、前記他方のリング歯車（８０、１８０、２８０、 ３８０、４８０）を回転させ、かつ前記ピストン（３０、１３０、２３０、３３ ０、４３０）を作動的に移動させて前記摩擦エレメントの一方（１８、１１８、 ３１８、４１８）と係合させそれによって、キャリパ（１２、３１２、４１２） は、反動で他方の摩擦エレメント（２０、１２０、３２０、４２０）を移動させ て前記ロータ（２２、３２２、４２２）と係合させる電動ディスクブレーキ。 ２．ピストン（３０、３３０、４３０）は、そのまわりに配置されたシール手段 （３２、４８４）を有し、他方のリング歯車（８０、３８０、４８０）は、その まわりに配置された一対のシール（８４）を有し、シール手段（３２、４８４） と対のシール（８４）は、前記対のシール（８４）とシール手段（３２、４８４ ）の間に軸方向に配置されたボア（１６、３１６、４１６）の部分の中に流体を 保持するのに効果的であり、それによって、前記ピストン（３０、３３０、４３ ０）は、液圧によって作動される、ことを特徴とする請求の範囲第１項のディス クブレーキ。 ３．前記他方のリング歯車（８６、２８０、３８０、４８０）は、前記ねじ手段 （８８、２８８、３８８、４８８）の回転を行なわせるために前記ねじ手段（８ ８、２８８、３８８、４８８）と固定的に連結される、ことを特徴とする請求の 範囲第１項のディスクブレーキ。 ４．前記ピストン（３０、３３０、４３０）は、ナット（９０、３９０、４９０ ）によって前記ねじ手段（８８、３８８、４８４）と連結され、前記ナット（９ ０、３９０、４９０）は、ねじ手段（８８、３８８、４８８｝のねじに螺合する 雌ねじを有する、ことを特徴とする請求の範囲第３項のディスクブレーキ。 ５．ナット（９０、３９０、４９０）とピストン（３０、３３０、４３０）は、 それらの間の相対的な回転を防止するキー連結部（９２、４９２）により、互に 連結される、ことを特徴とする請求の範囲第４項のディスクブレーキ。 ６．ブレーキは、前記ねじ手段（８８）のまわりに配置されたねじ保持板（８９ ）を備え、ねじ保持板（８９）は前記ねじ手段（８８）の軸方向移動を防止する 、ことを特徴とする請求の範囲第１項のディスクブレーキ。 ７．ブレーキは、更に、キャリパ（１２）のモータハウジング（２４）の中に配 置され、前記モータ装置（４０）の整合を行なうモータ板（１００）を備える、 ことを特徴とする請求の範囲第１項のディスクブレーキ。 ８．モータ板（１００）は、モータ装置（４０）の位置決めを行うためにボア（ ２６）とモータ装置（４０）の両方に係合し、汚染物が前記遊星歯車組立体（５ ０）に入らないようにモータハウジング（２４）の中に延びる、ことを特徴とす る請求の範囲第７項のディスクブレーキ。 ９．他方のリング歯車（８０、１８０、２８０、３８０、４８０）は、固定リン グ歯車（７０、３７０、４７０）より少ない歯を有し、それによって、他方のリ ング歯車（８０、１８０、２８０、３８０、４８０）は前記遊星歯車（５４、５ ６、５８）が回転するよりも遅い速度で回転する、ことを特徴とする請求の範囲 第１項のディスクブレーキ。 １０．ボア（１１６）は、その中に配置され、前記ボア（１１６）の半径方向内 方に突出したリング手段（８５）を有し、リング手段（８５）は前記他方のリン グ歯車（１８０）の軸方向停止部をなす、ことを特徴とする請求の範囲第１項の ディスクブレーキ。 １１．他方のリング歯車（１８０）は、雌ねじ（１８５）付の開口部を有し、前 記雌ねじ（１８５）はねじ手段（１８８）のねじ（１８９）と螺合する、ことを 特徴とする請求の範囲第１項のディスクブレーキ。 １２．ねじ手段（１８８）は前記ピストン（１３０）に非回転的に固定され、そ れによって、前記他方のリング歯車（１８０）は前記ねじ手段（１８８）および ピストン（１３０）との軸線方向移動を行なわせる、ことを特徴とする請求の範 囲第１１項のディスクブレーキ。 １３．前記１方の摩擦エレメント（１１８）とピストン（１３０）は、互に非回 転的に連結される、ことを特徴とする請求の範囲第１２項のディスクブレーキ。 １４．前記他方のリング歯車（１８０）は、そのまわりに一対のシール（８４、 １８４）を有し、一方のシール（１８４）が前記ピストン（１３０）の内部ボア （１３１）の内面に係合し、他方のシール（８４）は、キャリパのボア（１１６ ）に係合する、ことを特徴とする請求の範囲第１３項のディスクブレーキ。 １５．キャリパはボア（１１６）付の一体ハウジング（１１４）を備え、このボ ア（１１６）は、モータ装置（４０）を一端に収容する段付ボア（１１６）であ る、ことを特徴とする請求の範囲第１項のディスクブレーキ。 １６．ピストン（３３０、４３０）を摺動自在に収容した一対のボア（３１６、 ４１６、４２８）を有するキャリパ（３１２、４１２）を備え、キャリパ（３１ ２、４１２）とピストン（３３０、４３０）は、一対の摩擦エレメント（３１８ 、３２０、４１８、４２０）を移動させてロータ（３２２、４２２）と係合する させるように作動する、モータ装置により作動されるツインボアディスクブレー キ組立体において、遊星歯車組立体（３５０、４５０）が、１方のボア（３１６ 、４１６）の中に配置され、太陽歯車｛３５２、４５２）、遊星歯車（５４、５ ６、５８）、一対のリング歯車（３７０、３８０、４７０、４８０）で構成され 、モータ装置（３４０、４４０）はボア（３１６、４１６）に隣接して配置され 、遊星歯車（５４、５６、５８）を駆動する前記太陽歯車（３５２，４５２）と 作動的に連結され、一方のリング歯車（３７０、４７０）が前記キャリパ（３１ ２、４１２）に固定され、他方のリング歯車（３８０、４８０）は、前記遊星歯 車（５４、５６、５８）によって回転でき、他方のリング歯車（３８０、４８０ ）は、ピストン（３３０、４３０）の一方に連結されたねじ手段（３８８、４８ ８）に係合し、他方のボア（３１６、４２８）は前記ピストン（３３０、４３０ ）の他方を有し、前記モータ装置（３４０、４４０）の作動により前記他方のリ ング歯車（３８０、４８０）を回転させ、かつ、少なくとも前記一方のピストン （３３０、４３０）を作動的に移動させて前記摩擦エレメント（３１８、３２０ ；４１８、４２０）の一方（３１８、４１８）と係合させ、それによって、キャ リパ（３１２、４１２）は、反動で、他方の摩擦エレメント（３２０、４２０） を移動させて、前記ロータ（３２２、４２２）と係合させる、ツインボアディス クブレーキ組立体。 １７．夫々のボア（３１６）が、遊星歯車組立体（３５０）を有し、モータ装置 （３４０）の作動により、前記ピストン（３３０）の両方を作動的に移動させて 、摩擦エレメント（３１８、３２０）の前記一方（３１８）と係合させる、こと を特徴とする請求の範囲第１６項のツインボアディスクブレーキ組立体。 １８．前記キャリパ（３１２）は、前記ボア（３１６）の夫々についての一体端 部部品（３１５）を有し、端部部品（３１５）は、ボア（３１６）の端部を囲い 、前記遊星歯車組立体（３５０）を位置決めする、ことを特徴とする請求の範囲 第１７項のツインボアディスクブレーキ組立体。 １９．キャリパ（３１２）は、キャリパ（３１２）の端部をおおって配置された 外側カバー（３１７）を有し、カバー（３１７）はクランプバンド（３２１）に より適切な位置に保持される、ことを特徴とする請求の範囲第１８項のツインボ アディスクブレーキ組立体。 ２０．クランプバンド（３２１）は、前記カバー（３１７）の上に延びる一対の 脚部（３２３）を有し、キャリパ（３１２）の一部に係合する、ことを特徴とす る請求の範囲第１９項のツインボアディスクブレーキ組立体。 ２１．ボア（３１６、４１６、４２８）の他方（３１６、４２８）は、加圧され た流体により移動可能なピストン（３３０）を有し、一方のボア（３１６、４１ ６）の中に配置された遊星歯車組立体（３５０、４５０）は、モータ装置（３４ ０、４４０）により作動可能である、請求の範囲第１６項のツインボアディスク ブレーキ組立体。 ２２．モータ（４４０）は電気的であり、アイドラ歯車（４５３）と太陽歯車に 作動的に連結された歯車（４５１）とを介して太陽歯車（４５２）に連結される 、ことを特徴とする請求の範囲第２１項のツインボアディスクブレーキ組立体。 ２３．ボア（４１６、４２８）の他方（４２８）は、加圧された流体により単独 に移動可能なピストンを有する、ことを特徴とする請求の範囲第１６項のツイン ボアディスクブレーキ組立体。 ２４．ピストン（３３０）の夫々は、加圧された流体により移動可能である、こ とを特徴とする請求の範囲第１６項のツインボアディスクブレーキ組立体。