JPH01503411A - インクリメンタル発信器の信号の評価方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 インクリメンタル発信器の信号の評価方法本発明はインクリメンタル発信器の信 号の評価方法に関する。インクリメンタル発信器は調整操作素子のデジタル制御 に用いられる装置である。この装置は例えばディスクの形のパルス発信器から成 り、このディスク上には交互する順序で光学的又は機械的に走査可能なマークが 取付けられており、これらのマークによっては作動の際例えば上記ディスクの回 転が起るとパルスが送出される。上記ディスクの作動方向の検出識別のため上記 マークは次のように半径方向にずれて配置されている、すなわち２つの位相ずれ した信号が例えば矩形パルスの形でインクリメンタル発信器の２つつの出力側か ら取出可能であるように配置されている。

その場合そのインクリメンタル発信器の作動方向は当該発信器の２つの出力信号 の位相状態により識別検出され得る。１つの出力側のパルスは調整操作素子の歩 道的調整移動に用いられ、この調整操作素子からは比較的に高い又は比較的に低 い値に歩進的に可変の制御電圧が送出される。インクリメンタル発信器から得ら れるパルス列は次のように評価される、すなわち例えば夫々の正の側縁により、 制御量が所定の１つのステップだけ上方又は下方へ変化せしめられるように評価 される。但し簡単に構成されたインクリメンタル発信器の場合、送出されたパル スはその側縁にて外乱の影響を受ける（この外乱は例えば接点のチャツタリング 、ばたつきに基づき生じる）という欠点がある。つまり、例えば夫々の正の側縁 により調整操作素子は１ステツプだけ変化せしめられ、すなわち、インクリメン タル発信器の均一な調整の際調整操作素子の異なったステップ幅が生ぜしめられ 、例えば順方向又は逆方向にて複数のステップが評価されることとなる（ところ でインクリメンタル発信器は唯１つの方向のみ調整移動され唯１つのパルスが生 せしめられるべきである）。

本発明の基礎を成す課題とするところは簡単に構成されたインクリメンタル発信 器においてパルスにて著しくノイズ、外乱を伴なう切換側縁が起っても変動の影 響を受けないようにして、それにより、信号の一般的評価が確保されるようにす ることにある。上記課題は請求範囲１にて特定された構成要件により解釈される 。本発明の別の構成は従属請求項に示されている。

次に本発明を１つの実施例について説明する。

第１図は本発明の基礎となるインクリメンタル発信器のパルスダイヤグラムを示 す。

第２図は本発明の詳細な説明のためのブロック図を示す。

第６図は第２図のブロック図の構成の詳細を示す。

第４図は本発明の詳細な説明のための流れ図を示す。

第１図中にはインクリメンタル発信器の出力側Ａ及びＢにおける信号を表わすパ ルスダイヤグラムが示しである。本発明の基礎となるインクリメンタル発信器で はそれの出力には変動が付随するものとしであるので、これらの信号は殊に側縁 の領域Ｔにてノイズの影響を受けているものとする。そのような変動によっては 特別な手段が講じられない限りはデコーディングが困難ないし不可能となる。こ のために用いるべき手段は高価である。このような高価のコストを避けるには次 に述べるような手法が適用される。

当該手法の説明のため第２図を用いる。手法過程のシーケンスが容易にマイクロ プロセッサにより実行され得るようになり、それにより、材料のコストが要らな （々る、それというのは、所要のプログラムが記憶されているからである（この ことは第４図を用いて示す）。

第２図には１でインタクリメンタル発信器が示してあり、それの出力側Ａ及びＢ には第１図の信号ａ、ｂが現われる。第１図の信号経過の生じるのはつまみ１′ を用いてのインクリメンタル発信器の作動の際のみ、すなわちインクリメンタル 発信器１が調整された際のみである。その他のときは出力側Ａ及びＢに０と１の 任意の組合せがスタチックな状態で現われる。インクリメンタル発信器は回転方 向ＲないしＬに応じて出方側ＡとＢに次のような組合せを出力する。一方の作動 方向には列　ｏｏ：ｏｌ：１１　：１０：００・・・を、また、他方の作動方向 には列００：１０：１１　：０１　：００・・・を出力する。本例にて明らかな ように、作動方向に無関係に常に、出力信号ａとｂが次のようなパターンに従っ て生じる： ａｚｂ＝ｏ、ａ＋ｂ、ａｘｂｘｌ、ａ≠ｂ、　、！１　日１）　＝　Ｑ　…この 列ないし順序、シーケンスが維持されない場合、このことが表わしているのは１ つの又は２つの出力側Ａ、Ｂにおける信号経過がノイズの影響を受けているとい うこと（ノイズの影響に対する基準情報）である。この基準情報に後述す′る手 法（手順）にて評価される。

出力側Ａ、Ｂに現われる信号状態ａとｂは次のような周波数で変化する、すなわ ちインクリメンタル発信器１の作動形式、例えばつまみ１′の速度に依存する周 波数で変化する。それらの信号状態は中間メモリ２に供給され、この中間メモリ はクロック発生器３からのクロック周波数でトリガされる。その際そのクロック 周波数はインクリメンタル発信器１により発生される最高周波数の少なくとも４ 倍の大きさにする必要がある。インクリメンタル発信器の迅速な作動によりこの 発信器は例えば５　ＫＨｚの周波数を有し、それによりクロック発生器の周波数 は少な（とも２０　ＫＨｚにするとよい。中間メモリ２から読出された信号状態 ａ（ｎ）　、　ｂ（ｎ）は先行の走査検出の信号状態ａ（ｎ−ｉ　）　、　ｂ（ ｎ−１）（これらはメモリ４中にファイルされている）と比較される。先行の信 号状態ａ（ｎ−１”）　ｌ　ｂ（ｎ−ｉ　）がメモリ４中にファイルされるか否 かまた何時ファイルされるかは比較段６（これについては後述する）により定め られる。信号状態ａ（ｎ）　、　ｂ（ｎ）が信号状態ａ（２１−１）、　ｂ（ｎ −ｉ　）と異なる場合（この場合が起るのはインクリメンタル発信器が調整され たときである）、パルスがカウンタ７に送出され、とのる。この比較段はインク リメンタル発信器１からの信号状態ａ、ｂの所定の順序を監視する役割を有する 。この順序が規則と相応する場合、出力側ＯＫに信号が現われる。この信号によ り転送パルスがメ１す４の入力側Ｔに加えら沌その結実現実の（実際の）信号状 態が後続の信号状態と共に、比較のために比較段５に供給される。当該順序が規 則に相応しない場合、信号が出力側「丁に現われる。この信号により一方ではカ ウンタ７は出発位置０にリセットされ、他方ではメモリ４は所定の出発値例えば ｏ、１又は１．　０にセットされる。オアヶ９−ト９を介してのカウンタ７のひ きつづいてのシフトの際信号状態の順序が監視される。条件ａ＋ｂが確認検出さ れると方向レジスタ８（これはインクリメンタル発信器１の変化方向を出力する ）は入力側Ｔを介して制御される。方向レジスタ８は例えばＤ−７リツプフロツ プから成る。而して比較段６は状態ａ＝ｂ＝１をチェックする。後続の状態ａ　 ｆ　ｂではカウンタは再び基本位置０にもたらされ、ノイズのないパルスエＭＰ が出力される。

第３図には第２図における比較段乙の作用の説明のため１つの可能な回路構成側 が示しである。信号状態ａ、ｂは並列的に４つのロジックデートに供給される。

それら４つのデートとはＮＯＲデート１Ｑ、　ＥＸＯＲ−デート１１．アンドデ ート１　２．　ＥＸＯＲ−デート１３である。

これらデートはサイクリックの順序でカウンタ７の出力０，１，２．３の加わる アンドデート１４〜１７を介して導通制御される。カウンタの出力により与えら れた時点にてロジック条件が充足される度ごとに、オアデート１８を介して比較 段乙の出力側ＯＫに信号が現われる。そうでない場合には比較段６の出力側ＯＫ にて信号がインバータ１９を介して現われる。所定の順序が維持される場合、そ のつと出力側ＯＫに１つの信号が現われ、出力側２からパルスＩＭＰが送出され る。

信号状態にノイズがある場合、上記の所定の順序が得られず、その結果出力側２ にてパルスが生じ得ない。

プログラムルーチンの始めにインクリメンタル発信器が読出走査され、後続のス テップにて信号状態が前以て記憶された値と比較される。そこで相等しいことが 確認検出されると、プログラムは始めにジャンプして戻る。相等しくないことが 確認検出されると、（このことはインクリメンタル発信器の作動状態に対する基 準情報、尺度となる）、種々の異なる状態が適正の順序に相応するか否かが連続 的にチェックされる。第１の比較過程において、カウンタが状態２＝０を出力す るか否かがしらべられる。この場合において、インクリメンタル発信器が状態Ｉ ＧＱを出力するか否かがチェックされる。状態ＩＧ（ｌはａ＝０．ｂ＝０として 定義づけられる。この状態ＩＯ（］が確認検出されると、プログラムは始めのと ころＫ（初期状態に）ジャンプして戻る。ＮＧＯが確認検出されると、次の状態 ｚ＝Ｚ＋１が調整され、読出された値ａ、ｂがメモリ４中に転送され、プログラ ムは新たな走査検出過程を始める。新たな走査検出過程によりｚ＝１が調整され たか否かが確認検出される。この場合、状態ＩＧ４が生じているか否かが走査検 出される。ＩＣ）１の意味するところは、出力側ａ、ｂが異なるということであ る。そうでない場合には状態Ｚ＝ＣＩが調整され、プログラムは始めのところに ジャンプして戻る。ＩＧｉが捕捉検出されると、状態Ｚ＝Ｚ＋１が調整され、ａ 、ｂＫ対する値は再びメモリ４中に書込まれ、プログラムは始めのところにジャ ンプして戻る。新たな走査検出の際状態ｚ＝２の存否がしらべられ、そうである 場合には状態ＩＧ２が到達したか否かが捕捉検出される。ＩＣ２の意味するとこ ろは両出力側ａ、ｂが１に等しいことである。ＩＣ）２の状態が存在しない場合 は、やはり状態Ｚ−Ｑが調整され、プログラムの始めのところにジャンプして戻 される。状態Ｚ＝２の存在しない場合は状態Ｚ＝［ｌが調整され、プログラムの 始めのところにジャンプして戻される。状態ｚ＝２の発生が起らない（否）であ る場合はこのことが意味するのは状態ｚ＝３の発生か不発生か（存否）がしらべ られ（走査検出され）、次いで、再び工Ｇ１が生じているか否か（すなわち両出 力側ａ。

ｂが異ならなければならないか否か）がしらべられる。

そこである場合にはパルスエＭＰが出力され、プログラムは始めのところに（初 期状態に）ジャンプして戻り、評価は新たに開始される。信号ａ、ｂの列がパタ ーン［１０：［］１（１０）：１１：　１０（０１）に従って生じている場合に のみパルスＩＭＦの生せしめられることがわかる。

その種インクリメンタル発生器は例えば低周波アンプにおける音量、高さ、低音 又はバランスに対する調整素子の制御のため、又はラジオ又はテレビ受信機にお ける周波数調整のため、又はＣＤ再生装置にてＣＤの走査の際のサーチ又はジャ ンピング−トラッキングの作動形式のために用いられ得る。この種インクリメン タル発信器はビデオレコーダにおけるタイマーの調整のため、又はサーチのため にも有利に使用し得る。

また、別の例として、あらゆる種類の車両における速度−又は方向検出器として 良好に適用可能である。

Ｆｉｇ、ノ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．インクリメンタル発信器の信号の評価方法において、下記のステツプを有す る、 −インクリメンタル発信器（１）の出力側（Ａ，Ｂ）における各２つの順次連続 する状態を比較するステツプ、 −上記出力側（Ａ，Ｂ）における順次連続する状態（ａ，ｂ）が所定の順序にな つているか否かをチエツクするステツプを備えることを特徴とするインクリメン タル発信器の信号の評価方法。
2. ２．上記インクリメンタル発信器（１）の出力側（Ａ，Ｂ）における状態を周期 的に走査検出し、第１のメモリ（２）中に中間記憶し、このメモリの内容を、所 定の順序の維持されている除に別のメモリ（４）に送出する請求項１記載の方法 。
3. ３．上記第１メモリ（２）の走査検出のための周波数が、インクリメンタル発信 器より供給される最高周波数の少なくとも４倍であるようにする請求項２記載の 方法。
4. ４．上記第１メモリ（２）から読出されるインクリメンタル発信器（１）の状態 （ａ（ｎ），ｂ（ｎ））を、上記第２メモリ（４）から読出された状態（ａ（ｎ −１），ｂ（ｎ−１））と比較段（５）にて比較する請求項１記載方法。