JPH0150364B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は、豆類収穫機に関する。さらに詳しく
は刈取つた豆桿を刈取地に広げて地干する作業
と、刈取つた豆桿または地干した豆桿を拾い上げ
て籠・網袋等の収納器に収納する作業とに、切換
え自在に構成した豆類収穫機における豆桿搬送装
置に関する。

〔従来の技術〕 一般に豆類収穫機は、機枠の前部の刈取装置ま
たは拾い上げ装置から送られた豆桿を、後上がり
に傾斜したコンベヤを介して機枠の後方に搬送
し、実開昭55−9473号・特開昭56−75017号公報
に開示されるように収納器に収納する場合は、該
コンベヤの上端から収納器に落下させても、はじ
けた莢から出た豆粒は収納器に入るので差支えな
い。

しかし、地干のために該コンベヤの上端から刈
取地に落とす場合は、莢がはじけて豆粒が圃場に
散乱するので、例えば実公昭59−27703号・特公
昭56−22484号公報に開示されるように、コンベ
ヤ上端と圃場との中間に設けた案内受器を介して
２段に落下させて豆桿への衝撃を緩和し、はじけ
を防ぐ必要があるため装置が複雑になる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、１本の豆桿搬送コンベヤを豆桿の収
納器への収納作業時と地干作業時とに切換えて使
い分けるように構成することによつて、地干作業
時における前記従来例の問題点を改良することを
目的とする。

ロ 発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、走行車の機枠１の略中央部上方に横
架し油圧モータＭ１で駆動される駆動軸１５上の
駆動プーリ１４と、走行車の前下方と後上方とに
上記駆動軸１５から略等距離に配置された上下の
転向ドラム１３，１３との間に、豆桿係止突起１
０を有する数条のベルト２ａを間隔を置いて並行
して後上がりに傾斜して懸回し、 隣り合うベルト２ａ，２ａ間および両外側に豆
桿受板１１，１２を配置し、外側受板１２の外縁
に沿つて側枠１２ａを立て、その受板１１，１
２、側枠１２ａを前記駆動軸１５の位置で上下に
分割し、下側は駆動軸１５と下部転向ドラム軸
に、上側は駆動軸１５と上部転向ドラム軸に夫々
支持させてベルト２ａと相まつて上側コンベヤ２
Ｈ・下側コンベヤ２Ｌからなるコンベヤ２を構成
し、 その下側コンベヤ２Ｌは油圧シリンダ２０によ
り機枠１に支持させると共に、その油圧シリンダ
２０により前記駆動軸１５を中心に前下がりに傾
斜させて、その下部先端を刈取装置３または拾い
上げ装置４からの豆桿を移乗する高さ位置とし、 上側コンベヤ２Ｈは油圧シリンダ１９により機
枠１に支持させると共に、その油圧シリンダによ
り前記駆動軸１５を中心に後上がりに傾斜させ、
下側コンベヤ２Ｌの略延長線上に伸ばしたとき、
その上部先端を機枠１に連結されたトレーラ１７
上の収納器５の上部開口の直上方に面する高さ位
置とし、 油圧シリンダ１９により上側コンベヤ２Ｈを駆
動軸１５を中心に後下がりに下側コンベヤ２Ｌに
対して略逆Ｖ字状に折曲げて、その先端を圃場面
に近接する高さ位置とするように構成した豆類収
穫器における豆桿搬送装置である。

〔作用〕

上記の構成により、刈取つた豆桿または拾い上
げた豆桿をトレーラ１７上の収納器５に収納する
場合は、上側コンベヤ２Ｈを油圧シリンダ１９に
より押し上げて下側コンベヤ２Ｌの略延長線上に
伸ばしてその上側コンベヤ２Ｈの先端を収納器５
の上部開口の直上に位置させる。

そしてコンベヤ２を油圧モータＭ１で駆動して
刈取装置３また拾い上げ装置４から移送されてコ
ンベヤ２上に移乗した豆桿を、コンベヤベルト２
ａの突起１０により滑り落ちることなく受板１
１，１２、側枠１２ａに沿つて上方に搬送して、
上側コンベヤ２Ｈの上端から収納器５に落下させ
る。収納器は、豆粒が通らない程度の目の網等で
囲まれているからはじけても豆は収納器内に溜ま
る。

刈取つた豆桿を刈取地に地干する場合は、トレ
ーラ１７・収納器５を取外し、油圧シリンダ１９
により上側コンベヤ２Ｈを上側の受板１１，１
２、側枠１２ａと共に、駆動軸１５を中心に第２
図鎖線示のように下側コンベヤ２Ｌに対して略Ｖ
字状に折り曲げ、その上側コンベヤ２Ｈの先端を
圃場面に近接する高さ位置とすることによつて、
豆桿は強い衝撃を受けることなく静かに落とさ
れ、豆莢がはじけることによる豆粒の散乱損失が
防止される。

豆桿のコンベヤベルト２ａからの脱落は受板１
１，１２、側枠１２ａにより防げる。

〔実施例〕

図面は本発明の実施例を示すもので、機枠１は
クローラ６、エンジン７、操縦者腰掛８等を具え
て走行車を構成している。コンベヤ２は、図示例
は４条のゴム等のベルト２ａで適当間隔毎に山形
突起１０を具え、豆桿を横にして搬送する。豆桿
受板１１，１２、外側受板１２はプラスチツク板
等の軽量な材料で作る。両側枠１２ａの上下端に
ベルト転向ドラム１３の軸を横架する。上記の受
板１１，１２、側枠１２ａは図に省略した横部材
で一体結合するものである。１６は、駆動軸１５
の軸受である。

刈取つたものを刈取地面上に広げて地干する場
合は、収穫器トレーラ１７を本体機枠１から外し
て、上側コンベヤ２Ｈを鎖線状態に折り曲げる。
１８はその上側コンベヤ２Ｈの先端に両側板１２
ａの延長として設けた案内で、コンベヤ２に搬送
された豆桿を下向きに案内する。なお上記収納器
の代わりに脱穀機を装置する場合もある。

刈取装置３は第２，３図に示すように２条の無
端ベルト２１，２２を略入字状に後上がりにプー
リ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂに懸回し、各
ベルト２１，２２の下端部内側の咬え込みプーリ
２５，２６とにより咬え込み、各ベルト２１，２
２はそれ等の内側の案内部材７１ａ，７１ｂとの
間に豆桿を挟持して前記のコンベヤ２の下部略中
央に搬送する。その間各コンベヤ２１，２２に搬
送される豆桿は回転カツタ２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄによつて切断される。上記搬送ベルト
２１，２２は公知（例特公昭56−22484号公報等）
のように、案内部材７１ａ，７１ｂに面する面に
弾性の突条２２ｃを第２図のように形成したもの
である。

第４図は刈取装置３の機構の一例を示すもの
で、各搬送ベルト２１，２２の底を成すような形
状の２本の八字状枠板２８，２９と、その間に位
置する略三角形の枠板３０から成る。各枠板間隔
３１，３２は豆桿通路となる。枠板の下方に細長
いギヤケース３３を横に配置し、各枠板とを軸受
筒３４ａ〜３４ｄによつて連結して四者２８，２
９，３０，３３を一体結合する。ギヤケース３３
に油圧モータＭ２で駆動される主軸３５を貫通さ
せ、その軸３５の両端に連結腕３６を設け、その
後端に第５図に示す又部３７と、その又部３７に
入つた前記コンベヤ２の側枠１２ａに設けた連結
ピン３８を抑止するフツク３９・ばね４０を設け
る。そして刈取装置３をコンベヤ２の前部に導い
て上記連結腕３６，３６を側枠１２ａ，１２ａの
外側に位置させ、フツク３９の斜面部３９ａを連
結ピン３８の上に当てがつて門形枠６２ａ，６２
ｂを下げるとばね４０に抗してフツク３９が開
き、ピン３８を又部３７とフツク３９との間に咬
え込んでワンタツチ的に刈取装置３がコンベヤ２
に連結される。

主軸３５にベベルギヤＧ（第２図）で連動する
４本の縦軸４１ａ〜４１ｄが第３図のように夫々
軸受筒３４ａ〜３４ｄに軸受される。その軸４１
ａ，４１ｂから夫々カツタ２７ａ，２７ｄと、ベ
ルト駆動プーリ２３ａ，２４ａにチエーン（又Ｖ
ベルト）４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂで伝動
する。又縦軸４１ｃ，４１ｄから夫々カツタ２７
ｂ・咬え込み輪２５、カツタ２７ｃ・咬え込み輪
２６にチエーン（又Ｖベルト）４４ａ，４４ｂ，
４４ｃ，４４ｄで伝動する。第１，２図において
４５は方向輪、４６は方向輪４５の高さ調節用油
圧シリンダで、三角枠板３０の下面のブラケツト
４７に軸４８で取付けた方向輪支持腕４９を傾動
させる。５０は三角枠板３０に取付けたカツタ軸
受筒である。

第５，６図は拾い上げ装置４を示す。前記の連
結機構３６〜４０によつてコンベヤ２の側枠１２
ａ，１２ａに着脱する門形枠６２ａ，６２ｂ、複
数本の後上がりの掬い杆６３、その掬い杆６３に
掬い上げられた豆桿をコンベヤ２に移送する近似
卵形運動をする跳ね上げ杆６４から成る。掬い杆
６３は下面の枝杆６５を介し横つなぎ材６６によ
り一体に結合され、そのつなぎ材６６を門形縦枠
６２ａに支持腕６７で取付ける。６８は安定輪で
ある。

跳ね上げ杆６４の卵形運動機構の図示例は、油
圧モータＭ３からチエーン５２で駆動されるクラ
ンク腕５４に跳ね上げ杆６４の長手略中央を軸５
５で取付ける。その杆６４の上方延長端を揺動腕
５６に軸５７で取付け、揺動腕５６を門形横枠６
２ｂ上の軸受５８に軸５９で取付け第６図のリン
ク機構を構成する。

上記のリンク機構５３，５５、５５，５７、５
７，５９、５９，５３のリンク比の設計により、
跳ね上げ杆６４の下端６４ａを軌跡Ｌに示すよう
な近似卵形運動させて、掬い上げ杆６３に掬い上
げられる豆桿を間欠的にコンベヤ２に跳ね上げ的
に移乗させることができる。

なお上記の運動機構はカム利用、変形ギヤの組
合せ利用等に変えることもできる。

上記のような刈取装置と拾い上げ装置とを走行
車体部・コンベヤ２から成る本体に、着脱交換す
ることによつて、刈取収穫と拾い上げ収穫の２機
能兼用の豆類収穫機が構成される。

上記のように走行はエンジン７で行い、コンベ
ヤ２・刈取装置３・拾い上げ装置４には夫々別々
の油圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を用いたので、動
力の伝達機構が単純で、刈取装置と拾い上げ装置
の着脱交換、コンベヤ２の屈伸等の機構・操作が
簡単に構成される。さらに構成上小型単純である
から安価に量産され、小農でも入手し易いものが
得られる。

ハ 発明の効果 本発明は、豆類収穫機の豆桿搬送装置におい
て、搬送コンベヤの上側コンベヤを下側コンベヤ
の延長線上に伸ばすと、上側コンベヤの先端は、
トレーラ上の収納器の上部開口の直上方に位置す
る高さ位置となり、刈取収穫または拾い上げ収穫
ができる。下側コンベヤに対して上側コンベヤを
略逆字状に折り曲げて、上側コンベヤの先端を刈
取地面に近接する高さ位置とすることによつて、
豆桿を静かに圃場に落とし、衝撃による豆莢のは
じけを防いで直接地干作業ができる。

上側と下側のコンベヤを１本の通しゴムベルト
の数条で構成し、その搬送方向略中央部の駆動プ
ーリに沿つて屈伸する構成であるから、延長時も
折り曲げ時も豆桿の移乗がなく、従つて円滑に連
続搬送が行われる。その屈伸は上側コンベヤを支
持する油圧シリンダにより行われるので、簡単容
易に切換えができる。

さらに平行するゴムベルト間および最外側の受
板、その外側受板の外縁の縦向き側板を設けたか
ら、豆桿がコンベヤから脱落することがない。そ
の受板・側板は中央部の駆動軸位置で上側・下側
に二分されているので、コンベヤの前記屈伸は軽
快に行われる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
刈取収穫機の平面図、第２図はその側面図、第３
図は刈取機構部の動力伝達系の平面図、第４図は
その枠板の配置を示す平面図、第５図は拾い上げ
機構の斜視図、第６図はその作動説明図。 １……機枠、２……上側２Ｈ・下側２Ｌからな
るコンベヤ、２ａ……ベルト、１４……コンベヤ
駆動プーリ、１５……駆動軸、Ｍ１……油圧モー
タ、１３，１３……上下転向ドラム、１９，２０
……油圧シリンダ、１１，１２……豆桿受板、１
２ａ……側枠、３……刈取装置、４……拾い上げ
装置、５……収納器。

【特許請求の範囲】

１ 果実Ａの位置を検出するための手段３と、該
検出手段３による検出結果に基づいて移動手段５
に装着された果実摘取部６を該果実Ａの摘取可能
位置に移動させる制御手段とを有する果実収穫装
置において、前記検出手段３を構成するに、向き
変更可能なテレビカメラ９と発射方向が変更可能
に構成されたスポツト光線発射装置２２が設けら
れ、画面上に撮像された果実の位置する方向に該
カメラから伸びる仮想直線上を該スポツト光線が
走査する様に該スポツト光線発射装置２２を動か
すと共に、該画面上の前記果実の撮像位置に対す
る映像信号が所定の変化をしたときの前記仮想直
線の向き、及びスポツト光線発射装置２２の向き
に基づいて三角測量の原理により果実Ａの位置を
検出する手段を具備した果実収穫装置。

Claims (1)

1. させると共に、その油圧シリンダにより前記駆動
   軸を中心に後上がりに傾斜させ、下側コンベヤの
   略延長線上に伸ばしたとき、その上部先端を機枠
   に連結されたトレーラ上の収納器の上部開口の直
   上方に面する高さ位置とし、 油圧シリンダにより上側コンベヤを駆動軸を中
   心に後下がりに下側コンベヤに対して略逆Ｖ字状
   に折曲げて、その先端を圃場面に近接する高さ位
   置とするように構成した豆類収穫機における豆桿
   搬送装置。