JPH0150623B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動二輪車・自動車等の車両のアンチ
ロツク制動装置に関する。

（従来の技術） マスタシリンダからホイールシリンダへ油圧を
供給して車輪を制動する油圧式ブレーキ装置を備
えた車両において、制動時に車輪のロツクを回避
するため、ホイールシリンダの制動油圧を一時的
に減少させて制動力を開放し、再び自動的に制動
力を働かせるようにした機械式の車両のアンチロ
ツク制動装置が特開昭54−50763号、英国特許第
895294号等、諸種提案される。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来の機械式アンチロツク制動装置
は、構造が複雑で、且つ部品点数が多く、コンパ
クト化を図る上での問題があつた。

従つて本発明の目的は、純機械的でありながら
構造簡単にしてコンパクトに構成でき、また車輪
ハブ等を利用して主構成部品等の保護も併せて図
れるようにした車両のアンチロツク制動装置を提
供するにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成すべく本発明は、その第１発明
では、車輪の加減速度を検出するフライホイール
センサ３４と、車軸２４３まわりに軸受２４９を
介して支持され車輪ハブ２４４からの回転を該フ
ライホイールセンサ３４に伝達するフライホイー
ルセンサ駆動装置３９と、ホイールシリンダ１０
の制動油圧をフライホイールセンサ３４により検
出される車輪の加減速度に応じて増減制御するモ
ジユレータ１７と、該モジユレータ１７によるホ
イールシリンダ１０の制動油圧の増減制御のため
のポンプ２０とから構成し、フライホイールセン
サ３４、フライホイールセンサ駆動装置３９、モ
ジユレータ１７及びポンプ２０を車輪ハブ２４４
と車軸２４３とで囲まれた閉空間内に収納したこ
とを特徴とする車両のアンチロツク制動装置を提
供するものである。

そして斯かる第１発明と主要部が共通な第２発
明では、少なくともフライホイールセンサ３４及
びその駆動装置３９を車輪ハブ２４４と車軸２４
３とで囲まれた空間内で、且つ該車輪ハブ２４４
を介することなく車軸２４３と同軸上に配設す
る。

作 用 フライホイールセンサ３４、その駆動装置３
９、モジユレータ１７及びポンプ２０から車両の
アンチロツク制動装置を純機械的に構成したの
で、構造が簡単であり、コンパクト化を可能とな
り、しかも車輪ハブ２４４と車軸２４３とで囲ま
れた閉空間内にフライホイールセンサ３４及びそ
の駆動装置３９を収納すれば、車輪の限られた空
間内に、且つ汚れ易い環境に対し区画してレイア
ウトでき、また車輪回転速度ピツクアツプとして
車輪ハブ２４４に隣接したレイアウトなので、コ
ンパクトに構成できる。

またモジユレータ１７も同様に収納すると、こ
れを作動するフライホイールセンサ３４に隣接し
たレイアウトになるので、レイアウトの単純化と
併せよりコンパクト化が図れる。

更にポンプ２０をも同様に収納すると、フライ
ホイールセンサ３４及びモジユレータ１７に隣接
したレイアウトになるので、より一層のレイアウ
ト単純化、コンパクト化が図れる。

加えてこのように各々連動する構成部品の全て
を車輪の回転に応動させ易いハブ２４４で囲まれ
た閉空間内に収納すると、装置全体をユニツト化
することができる。

ところで、装置全体を車軸内に配置した場合、
車軸それ自体を大径化する必要があるため、特に
自動二輪車等の小型車においては、車輪及びサス
ペンシヨン等の取付等を考慮すると、各種部品を
大型化しなければならず、また車軸の加工も複雑
となつてしまう。

然るに前記の如く車輪ハブ２４４で囲まれた閉
空間内に収納すれば、上述の不具合は解消され、
車輪ハブ２４４の空間を有効に利用して前述の諸
効果を発揮することができる。

特にアンチロツク制動装置の全てを収納し、フ
ライホイールセンサ３４からの減速度信号による
モジユレータ１７の作動系及びポンプ２０の作動
系が各々隣接して配置されるので、汚れ易い環境
から区画できるとともに、アンチロツク制動装置
以外の部品に干渉されにくくなり、従つて外乱に
よる影響を受けにくくすることができ、また介在
物もなくレイアウトすることができ、作動性の向
上及びレイアウト上のコンパクト化が図れ、車輪
ハブ２４４の狭い空間への収納を可能とし、アン
チロツク制動装置の性能向上も図れる。

更に左右の軸受２４９，２４９間に収納すれ
ば、外乱からの影響を受けにくくすること等に加
え、車輪の回転中心近傍へアンチロツク制動装置
が配設されることにより車輪の左右バランスが良
くなる。

また車軸２４３に油路２４５，２４６を形成す
ることで、非回転系である車軸２４３を利用して
車輪ハブ２４４内の同じく非回転系であるモジユ
レータ１７及びポンプ２０への油の供給が容易に
行える。

加えて車輪ハブ２４４と同期回転するフライホ
イールセンサ３４及びその駆動装置３９をハブ２
４４を介さずに車軸２４３と同軸上に配設すれ
ば、ハブを介さない分だけ径方向のスペースを大
きくとれるとともに、収納空間とフライホイール
系の回転領域を同軸心にて径方向精度良く配設で
き、これによりフライホイールとハブのクリアラ
ンス精度が高められるのでハブ２４４を介して装
着するのに較べて収納空間を適度に小さくでき、
即ちハブ２４４内の径方向スペースを小さくで
き、全体として収納空間を精度良く適度な小空間
とすることができ、更にモジユレータ１７及びポ
ンプ２０も車軸２４３上に直接配置することで、
収納空間の一層のコンパクト化が図れる。

そしてフライホイールセンサ３４とその駆動装
置３９のみを閉空間であるか否かに拘らずに車輪
ハブ２４４内であつて、ハブ２４４を介さずに車
軸２４３と同軸上に配設するだけによつても、ハ
ブを介さない分だけ径方向のスペースを大きくと
れるとともに収納空間とフライホイール系の回転
領域を同軸心にて径方向精度良く配設でき、よつ
てフライホイールとハブとのクリアランス精度が
高められるので、ハブ２４４内の径方向スペース
を小さくして収納空間を精度良く適度な小空間と
することができるものである。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を詳述する。

第１図は本発明に係る車両のアンチロツク制動
装置の原理説明図で、１はペダル或いはレバー等
で構成されるブレーキ操作子で、これの押圧部１
ａはマスタシリンダ２に摺動自在に嵌装された制
動油圧発生ピストン３のロツド４後端に係合す
る。マスタシリンダ２上にはリザーバ室５が付設
され、ピストン３前面の油室６はライン７を介し
て車輪の制動装置８のキヤリパ９に付設されたホ
イールシリンダ１０に連通し、ブレーキ操作で操
作子１を介してロツド４に付設されたピストン３
は前進し、ピストン３前面の油圧はライン７を介
してキヤリパ９のホイールシリンダ１０に導入さ
れ、ブレーキパツド１１でデイスク１２を挟圧
し、制動を行う。図示ではデイスクブレーキ装置
を採用したが、ドラム式ブレーキ装置でも同様で
ある。

以上のマスタシリンダ２内のピストン３背面側
の軸方向に離間して背圧ピストン１３をロツド４
に付設し、ピストン３と背圧ピストン１３との間
に隔壁２ａを設けて背圧室１４を形成し、ピスト
ン３とマスタシリンダ２前端及び背圧ピストン１
３と隔壁２ａとの間にはコイルバネ１５，１６を
各介装する。

１７はモジユレータをなす油圧コントロールユ
ニツトで、循環油路１８中に車軸等で駆動される
カム１９により作動せしめられるアンローダ型ピ
ストンポンプ２０が介設される。ポンプ２０はピ
ストン２０ａの正面に設けた復帰バネ２０ｂで下
動付勢され、ピストン２０ａのロツド部２０ｃと
カム１９との係合で上動し、これによりピストン
２０ａ下面のポンプ室２０ｄに導入した油を加圧
し、ポンプ室２０ｄは油路１８中に臨み、これの
上下流にはチエツクバルブ２１，２２を配設し、
上流１８ａから油を吸入し、下流１８ｂに一方通
行で吐出する。そしてポンプ室２０ｄ内の油圧が
設定値に達するとバネ２０ｂに打ち勝ち、ピスト
ン２０ａは上昇浮遊し、カム１９とロツド２０ｃ
との係合を解除してポンプ駆動を中止し、リリー
フ動を行う。

ポンプ室２０ｄの下流１８ｂのチエツクバルブ
２２下流にはライン圧力を検知し、警報回路２４
を介して警告するための圧力スイツチ２３が設置
され、更に下流には高圧アキユームレータ２５が
介設される。アキユームレータ２５の更に下流に
は針状操作子２６でバネ２７に抗して開かれる常
閉のボール弁２８を介設し、ボール弁２８は油路
１８に設けた室１８ｃ内に配設され、室１８ｃの
上流１８ｂと下流１８ｄとも遮断し、下流１８ｄ
は前記ポンプ２０の上流１８ａと合流路１８ｅを
介して連通している。合流路１８ｅの合流部１８
ｆ下流にはスプール弁２９がバネ３０でストツパ
２９ｂまで押えつけられて摺動自在に嵌装され、
スプール弁２９は合流部１８ｆ下流のバイパス油
路３１に臨む溝２９ａを備え、溝２９ａはコント
ロールユニツト１７上に付設した低圧アキユーム
レータ３２に通孔３２ａを介して平常時は連通
し、前記背圧室１４の体積変化を吸収し、ボール
弁２８の開弁時の初期はラインの油は低圧アキユ
ームレータ３２でも貯留される。斯かるスプール
弁２９上流の合流部１８ｆ上流をライン３３を介
して既述のマスタシリンダ２の背圧室１４に連通
接続せしめる。

既述の針状操作子２６はフライホイールセン
サ、即ち慣性重錘式の車輪の角加速度検出装置３
４で動作せしめられ、この装置３４は例えば第４
図乃至第６図に示される如くで、自動二輪車の車
輪と一体に駆動される基板３５にベアリング３６
を介して環状の慣性重錘、即ちフライホイール３
７を回転自在に支持し、基板３５には外周に切欠
部３８ａを備えたブラケツト板３８を固設し、切
欠部３８ａをフライホイール３７の一側面に突設
した係合部３７ａに遊合せしめる如くし、フライ
ホイール３７を基板３５に対して切欠部３８ａの
円周方向の両側壁に衝合する範囲で角度変位が行
えるようにする。ブラケツト板３８とフライホイ
ール３７の係合部３７ａにはフライホイールセン
サ駆動装置をなすＶ型板バネ３９の両端を固着
し、板バネ３９はブラケツト板３８に固着される
端部を基板３５の矢印で示す回転方向に向け、且
つＶ型の頂点を作動板４０に連結する。この作動
板４０正面に針状操作子２６を当接せしめる。

車輪が制動されて基板３５の回転が減速される
と基板３５に負の角加速度が付与され、その角加
速度の大きさに応じてフライホイール３７は基板
３５に対して回転方向へ角度変位を生じ、板バネ
３９はＶ型の両辺が第５図鎖線の如く立ち上がる
ように変形し、作動板４０を図中左方に移動せし
めることとなり、この移動量が所定で針状操作子
２６をバネ２７に抗して弁２８を開く方向に押圧
することとなる。

次に作用を説明すると、操作子１の操作でマス
タシリンダ２内のピストン３は前進し、油室６内
の圧力はライン７を介してキヤリパ９内のホイー
ルシリンダ１０に給送され、ブレーキパツド１１
を加圧し、デイスク１２を挟圧して制動を行う。
急制動時の如くアンチロツクコントロールを行う
必要がある場合、既述のフライホイール３７が急
制動された車輪側の基板３５に対して角度変位
し、これにより板バネ３９の変形を惹起し、作動
板４０を移動させ、針状操作子２６を第１図中左
動させる。そして弁２８はバネ２７に抗して後退
し、その上流１８ｂと下流１８ｄとは室１８ｃを
介して連通し、高圧アキユームレータ２５で蓄圧
された油圧は合流路１８ｆに流入し、スプール弁
２９を右動させてバイパス油路３１を遮断し、ラ
イン３３を介してマスタシリンダ２の背圧室１４
に圧力は作用し、背圧ピストン１３を図中左方に
移動させる。即ちピストン３を図中左動させて制
動入力を押し戻す方向に作用し、制動力を減じ、
アンチロツク動を行う。ところで、上記の背圧圧
力はポンプ２０吸入側にも作用するが、圧力がポ
ンプ側に残つているので瞬間的に抜けることは少
なく、背圧力はマスタシリンダ２の背圧室１４に
加えられる。

背圧室１４への圧力作用で、ポンプ室２０ｄの
圧力が減圧されるので、ポンプ２０は再駆動さ
れ、圧力は汲み出されて背圧を減じ、制動力を増
加する方向に力が加わる。そして制動力の増大で
以上を反復し、アンチロツクコントロールを行
う。

第２図は前記低圧アキユームレータ３２を廃
し、バイパス油路３１からスプール弁２９を介し
てライン４１によりマスタシリンダ２のリザーバ
室５に圧力を戻すようにした実施例で、図中既述
と同一部分には同一符号を付し、実質的には第１
図の実施例と同一構造である。

第３図は前記第１図、第２図の実施例を簡素化
した実施例である。

油圧コントロールユニツト１１７は通路１１８
を備え、既述のカム１１９で駆動されるアンロー
ダ型ポンプ１２０の下流にチエツクバルブ１２２
を一個設け、これの上流には別設せず、ポンプ１
２０のピストン１２０ａにチエツクバルブ１２１
を備える吸入通路１２０ｂを設け、上流をマスタ
シリンダ１０２の背圧室１１４に連通せしめる。
ポンプ１２０の下流１１８ｂを高圧アキユームレ
ータ１２５に連通せしめ、その下流に角加速度検
出装置１３４で針状操作子１２６を介して開く遮
断弁１２８を配設し、これの下流にこのライン油
圧の上昇でマスタシリンダ１０２のリザーバ室１
０５との間のフイードライン１４１を閉じる制御
弁１２９を設ける。制御弁１２９は弁部１２９ａ
がポンプ１２０の上流１１８ａとフイードライン
１４１との分岐部１１８ｃに臨み、弁部１２９ａ
のバネ１３０に抗した上動で分岐部１１８ｃを閉
じ、フイードライン１４１への油圧のフイードを
遮断する。そして制御弁１２９の遮断弁１２８の
下流１１８ｄの受圧室１１８ｅは更なる下流１１
８ｆでポンプ１２０の上流１１８ａと連通路１１
８ｇを介して接続され、連通路１１８ｇの延出部
が分岐部１１８ｃを構成し、ポンプ上流１１８ａ
の連通路１１８ｇとの合流部上流でライン１３３
を介してマスタシリンダ１０２の背圧室１１４に
連通している。

以上では、既述に従つて角加速度検出装置１３
４で針状操作子１２６により遮断弁１２８を開く
とその下流１１８ｄの圧力は上昇し、制御弁１２
９の受圧室１１８ｅの圧力上昇でこれを上動さ
せ、弁部１２９ａが分岐部１１８ｃを閉じ、フイ
ードライン１４１を遮断し、圧力はライン１１８
ｆ，１１８ｇ，１３３を介してマスタシリンダ１
０２の背圧室１１４に導入される。斯くして既述
と同様の作動を行う。

第７図及び第８図は前記車両のアンチロツク制
動装置を自動二輪車に適用した第３図の具体的実
施例で、左右のフロントフオーク２４２間に架設
された車軸２４３中間部周に油圧コントロールユ
ニツト２１７を固定付設し、これの周りにホイー
ルハブ２４４を左右の軸受２４９，２４９を介し
て回転自在に支承する。コントロールユニツト２
１７は既述と同様のチエツクバルブ付ポンプ２２
０、ハブ側の駆動カム２１９、チエツクバルブ２
２２、既述の制御弁１２９に相当する制御弁２２
９、高圧アキユームレータ２２５、既述のボール
弁１２８と同機能の背圧遮断弁２２８及びこれの
操作子２２６を備える。更に車軸２４３の軸方向
左右に相互に絶縁された背圧ライン２３３、前記
第３図の実施例のライン１４１に相当するフイー
ドライン２４１と接続する油路２４５，２４６を
備え、またハブ２４４の左右にデイスク２１２を
固設し、フロントフオーク２４２に固設されたキ
ヤリパ２０９にライン２０７を介してマスタシリ
ンダ２０２から制動油圧を供給する。

尚、図示実施例ではハブ２４４の一側に前記基
板３５に相当するホイールカバー２３５を設け、
ハブ２４４内に内装したフライホイール２３７と
バネ２３９を介して連結し、角度変位によるフラ
イホイール２３７の軸方向移動で操作子２２６を
押圧し、遮断弁２２８を開き、背圧導入を行つて
アンチロツクコントロールを行うようにした。

第９図及び第１０図はフライホイールセンサの
応答性を向上せしめるべく急制動時の角度変位量
の増大及び角度変位を迅速に行わせるようにした
もので、既述の第７図におけるコントロールユニ
ツト２１７の外周一側に内歯リングギヤ３５０を
固着してこれを固定側とする一方、ハブカバー２
３５にプラネツトギヤ３５１をピン３５２で複
数、例えば三個枢設してリングギヤ３５０の内歯
に噛合せしめ、ギヤ３５１…は車輪と一体に回転
しつつ自転する如くする。そしてこの内側にサン
ギヤ３５３を車軸２４３に遊合し、これとフライ
ホイール３３７とをバネ３３９で連結し、サンギ
ヤ３５３側を増速し、これにより急制動時にサン
ギヤ３５３側、即ちフライホイール３３７側を増
速し、これの車軸方向への変位を迅速化し、既述
の操作子２２６の操作を迅速に行つて応答性を向
上せしめたものである。斯くすることによりフラ
イホイール２３７を増速でき、これを小型化し、
角加速度検出装置を小型化して車軸周りにコンパ
クトに付設することができる。

以上図示実施例では前車輪に適用した例を示し
たが、若干変更を伴つて後車輪に実施し得るもの
であり、また自動二輪車に限らず四輪車等の車両
にも実施し得る。

このように本発明の車両のアンチロツク制動装
置によると、純機械的に急制動時の角加速度（減
速度）を検出してマスタシリンダの制動圧力に背
圧を与えて効果的なアンチロツクコントロールを
行うことができ、このコントロール動も作動が確
実で信頼性に富み、ポンプもリリーフ動を行つて
必要な圧力のみを得、また車軸周りの狭小なスペ
ース内に合理的に配置することができ、コンパク
トであり、且つ構造簡単であることから自動二輪
車にも容易に実施できる等、多大の利点を有す
る。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、純機械式の車両
のアンチロツク制動装置を構造簡単にしてコンパ
クトに構成でき、しかも車輪ハブを利用して車輪
周りにコンパクトにレイアウトでき、構成部品の
保護も併せて達成できる。

特にフライホイールセンサとその駆動装置、モ
ジユレータ及びポンプで構成されるアンチロツク
制動装置の全てを車輪ハブで囲まれた閉空間内に
収納したため、フライホイールセンサからの減速
度信号によるモジユレータの作動系及びポンプの
作動系が各々隣接して配置されることとなり、汚
れ易い環境から区画できるとともに、アンチロツ
ク制動装置以外の部品に干渉されにくくなり、従
つて外乱による影響を受けにくくすることがで
き、また介在物もなくレイアウトすることができ
るので、作動性の向上及びレイアウト上のコンパ
クト化も達成でき、車輪ハブの狭い空間への収納
を可能としてアンチロツク制動装置の性能向上を
も図れるようになる。

またフライホイールセンサとその駆動装置のみ
を閉空間であるか否かに拘らずに車輪ハブ内であ
つて、ハブを介さずに車軸と同軸上に配設するだ
けによつても、ハブを介さない分だけ径方向のス
ペースを大きくとれるとともに、収納空間とフラ
イホイール系の回転領域を同軸心にて径方向精度
良く配設することができ、即ちフライホイールと
ハブとのクリアランス精度を高めることができる
ので、ハブ内の径方向スペースを小さくして収納
空間を精度良く適度な小空間とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の第１実施例の原理説明
図、第２図は同変更実施例図、第３図は第２実施
例の原理説明図、第４図は角加速度検出装置の一
例の正面図、第５図は同側面図、第６図は第４図
６−６線断面図、第７図は第２実施例を自動二輪
車に実施した具体例の車軸周りの縦断正面図、第
８図は自動二輪車前部の説明的側面図、第９図は
角加速度検出装置の変更実施例を示す縦断正面
図、第１０図は同側面図である。 尚、図面中２はマスタシリンダ、１０はホイー
ルシリンダ、１７はモジユレータ、２０はポン
プ、３４はフライホイールセンサ、３９はその駆
動装置、２４３は車軸、２４４は車輪ハブ、２４
９は軸受である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マスタシリンダからホイールシリンダへ油圧
   を供給して車輪を制動するようにした油圧式ブレ
   ーキ装置において、 車輪の加減速度を検出するフライホイールセン
   サと、車軸まわりに軸受を介して支持され車輪ハ
   ブからの回転を該フライホイールセンサに伝達す
   るフライホイールセンサ駆動装置と、ホイールシ
   リンダの制動油圧をフライホイールセンサにより
   検出される車輪の加減速度に応じて増減制御する
   モジユレータと、該モジユレータによるホイール
   シリンダの制動油圧の増減制御のためのポンプと
   から構成し、 該フライホイールセンサ、フライホイールセン
   サ駆動装置、モジユレータ及びポンプを車輪ハブ
   と車軸とで囲まれた閉空間内に収納したこと、 を特徴とする車両のアンチロツク制動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、 前記閉空間は前記車輪ハブを前記車軸上に回転
   自在に支持する左右の軸受間に形成されているこ
   と、 を特徴とする車両のアンチロツク制動装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項におい
   て、 前記車輪ハブを回転自在に支持する前記車軸に
   は油路が形成されていること、 を特徴とする車両のアンチロツク制動装置。 ４ 特許請求の範囲第１項乃至第３項の何れかに
   おいて、 前記フライホイールセンサ及びフライホイール
   センサ駆動装置は前記車輪ハブを介することなく
   前記車軸と同軸上に配設されていること、 を特徴とする車両のアンチロツク制動装置。 ５ 特許請求の範囲第４項において、 前記モジユレータ及びポンプも前記車輪ハブを
   介することなく該車輪ハブを回転自在に支持する
   前記車軸上に直接配置されていること、 を特徴とする車両のアンチロツク制動装置。 ６ マスタシリンダからホイールシリンダへ油圧
   を供給して車輪を制動するようにした油圧式ブレ
   ーキ装置において、 車輪の加減速度を検出するフライホイールセン
   サと、車軸まわりに軸受を介して支持され車輪ハ
   ブからの回転を該フライホイールセンサに伝達す
   るフライホイールセンサ駆動装置と、ホイールシ
   リンダの制動油圧をフライホイールセンサにより
   検出される車輪の加減速度に応じて増減制御する
   モジユレータと、該モジユレータによるホイール
   シリンダの制動油圧の増減制御のためのポンプと
   から構成し、 少なくともフライホイールセンサ及びフライホ
   イールセンサ駆動装置を車輪ハブと車軸とで囲ま
   れた空間内で、且つ該車輪ハブを介することなく
   車軸と同軸上に配設したこと、 を特徴とする車両のアンチロツク制動装置。