JPH01510A - 自動焦点調節カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動焦点調節カメラ、更に詳しくは、被写体
の結像位置の予定焦点位置に対するズレ量を検出し、こ
の検出結果に基づいて撮影レンズを予定焦点位置へ駆動
するレンズ交換式の自動焦点調節カメラに関する。

［従来の技術］ 従来、レリーズ釦を軽く半押しするとズレ量検出等の測
距動作が開始され、その出力結果によって撮影レンズを
合焦位置まで駆動するようにした自動焦点調節カメラは
、特開昭５６−１０２４号公報をはじめとして種々提供
されていた。この種の自動焦点調節カメラは、撮影者が
撮影対象の被写体にカメラを向け、意図的にレリーズ釦
を半押しにした時にはじめて自動焦点調節動作が開始さ
れるので操作が簡単であり、また不本意な被写体に対し
て自動焦点調節動作が行なわれることはほとんどないと
いう利点を持っている。

また、これらのレンズ交換可能な自動焦点調節カメラは
、ズレ量検出装置としてＣＣＤを用いたラインイメージ
センサ等の蓄積型光電変換素子を用いたものがほとんで
ある。この蓄積型光電変換素子は、レンズを通過した合
焦対象被写体からの光によってズレ量を検出できるので
、レンズ交換式の一眼レフレックスカメラに自動焦点調
節装置を装備するのに適した素子といえる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記蓄積型光電変換素子は、光量に対するダ
イナミックレンジが狭く、写真撮影に可能なすべての輝
度状態下ではそのまま使用できないので、被写体の輝度
に応じて蓄積時間を調定しなければならない。そのため
、低輝度の被写体に対しては蓄積時間が長くかかり、そ
の分ズレ量検出に時間がかかってしまう。従って、従来
のようにレリーズ釦の半押しで初めて自動焦点調節動作
を開始するタイプの自動焦点調節カメラにおいては、被
写体が低輝度の場合、レリーズ釦の半押しから実際のレ
ンズ調定゛動作までに数百ｍｓものタイムラグが生じて
しまう。このタイムラグは、撮影者にとっては非常に長
く感じてイライラするものである。

一方、前記自動焦点調節カメラは、ピントを合わせよう
とする被写体をファインダー中央の測距枠内に配置した
のちにレリーズ釦を半押しにしなければ、ピントの合っ
た写真は得られない。したがって、撮影者は通常、この
操作を慎重に行なうので、所望の被写体が測距枠内に配
置された時点から、レリーズ釦が半押しされるまでに、
時間的な遅れ（タイムラグ）が生じてしまう。このタイ
ムラグは、予想以上に大きく、比較的低輝度の被写体で
あってもズレ量検出に要する時間より十分に長い。従っ
て、レリーズ釦が半押しされるまでの間にズレ量の検出
動作を繰り返し行なうことができれば、レリーズ釦の半
押し時から実際のレンズ調定動作までのタイムラグをな
くすことが可能である。

本発明の目的は、上述した問題点に着目し、低輝度の被
写体に対しても、レリーズ釦の半押し動作に応じてタイ
ムラグなくレンズ調定動作が開始される自動焦点調節カ
メラを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る自動焦点調節カメラは、その概念を示す第
１図において、被写体像を微小分割受光素子により光電
変換した光電変換出力あるいはこの光電変換出力に基づ
いて合焦対象被写体の結像位置の予定焦点位置に対する
ズレ量等の測距出力を検出する検出手段２と、上記光電
変換出力あるいは測距出力を記憶する記憶手段３と、上
記記憶手段に記憶された記憶値に基づいて撮影レンズ５
を電動で焦点調節するレンズ駆動手段４と、上記レンズ
駆動手段の動作時に撮影レンズ５の移動状態をモニタす
るレンズ移動モニタ手段６と、レリーズ釦の半押しがさ
れていない場合には上記検出手段２と前記記憶手段３を
繰り返し動作させ、レリーズ釦の半押しがされた場合に
は、まずこの半押し動作の直前の上記記憶手段３に記憶
された記憶値に基づいて上記レンズ駆動手段４により撮
影レンズ５を駆動し、上記レンズ移動モニタ手段６のモ
ニタ結果に基づいて撮影レンズ５を上記予定焦点位置で
停止させるように制御する制御手段１とを具備してなる
。

［作　用］ この自動焦点調節カメラでは、測距枠に被写体をおさめ
て構図が決定し、レリーズ釦が半押しされるまでの間、
検出手段２で光電変換出力あるいは測距データが繰り返
し検出され、その都度検出された光電変換出力あるいは
測距データが記憶手段３に記憶される。そして、レリー
ズ釦が半押しされると、制御手段１は、記憶手段３に格
納されている最新の記憶値に基づいて、レンズ駆動手段
４に対し、撮影レンズ５を予定焦点位置へ移動させる制
御信号を供給する。撮影レンズ５の移動状態は、レンズ
移動モニタ手段６によってモニタされ、撮影レンズ５が
予定焦点位置へ到達したことを検知したら、制御手段１
はレンズ駆動手段４に対し、撮影レンズ５を停止させる
信号を供給する。

次に、本発明の一実施例を第２図以下の図面を用いて説
明する。

第２図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供給
を主体として見た全体の電気回路のブロック図である。

電源電池１１の電圧Ｖ。０は電源スィッチ１２の閉成時
にＤ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ１３により昇圧され、ライ
ン１゜、１１間が電圧ＶＤＤに定電圧化されている。ラ
イン１０．１１間にＭＡＩＮＣＰＵ１４．バイポーラ■
回路１５．バイポーラ■回路１６．レンズデータ回路１
７が接続されており、バイポーラ■回路１５の電源供給
制御はＭＡｒＮＣＰＵ１４のパワーコントロール回路か
らの信号により行なわれ、バイポーラ１回路１６および
レンズデータ回路１７の電源供給制御はバイポーラ■回
路１５からのパワーコントロール信号により行なわれる
。

ＣＣＤラインセンサ２０は、微小なフォトダイオード列
を有する受光面に、撮影レンズ５を介して被写体を受光
するようになっており、また、このフォトダイオード列
の発生する光電流は積分され、この積分値はＣＣＤシフ
トレジスタにより順次時系列信号として出力される。ま
たインタフェースＩＣ２１は上記積分出力をアナログ−
ディジタル交換し、ＡＦＣＰＵ２２に出力する。

ＣＣＤラインセンサ２０．インタフェースＩ　Ｃ゛・２
１、ＡＦＣＰＵ２２からなるオートフォーカス回路部は
電源制御用トランジスタ２３を介してライン１゜１ｇ１
間に接続されており、このオートフォーカス回路部に対
する電源供給制御はＭＡＩＮＣＰＵ１４のオートフォー
カス用パワーコントロール回路からの信号による上記ト
ランジスタ２３のオン、オフ制御により行なわれる。Ａ
ＦＣＰＵ２２はオートフォーカス用アルゴリズム演算を
行なうための中央演算処理装置で、合焦・非合焦の表示
を行なうオートフォーカス（ＡＦ）表示回路２４が接続
されている。ＭＡＩＮＣＰυ１４はフィルムの巻上１巻
戻、露出シーケンス等カメラ全体のシーケンスをコント
ロールするための中央演算処理装置で、上記合焦表示以
外の表示を行なう表示回路２５を接続されている。バイ
ポーラ■回路１５は巻上２巻戻用モータ制御、レンズ駆
動およびシャッタ制御等、カメラのシーケンスに必要な
各種ドライバを含む回路で、モータ駆動回路２６および
オートフォーカス（ＡＦ）補助光回路２７等が接続され
ている。バイポーラ１回路１６は主として測光をつかさ
どる回路であり、測光素子２８を有している。レンズデ
ータ回路１７は、交換レンズ毎に異なる、オートフォー
カス時、測光時、その他のカメラ制御時に必要な、固有
のレンズデータを記憶した回路である。このレンズデー
タ回路１７に入っているレンズデータのうちオートフォ
ーカス時に必要なデータとしては、レンズ変倍係数（ズ
ーム係数）、マクロ識別信号、絶対距離係数ａ、ｂ、オ
ートフォーカス精度スレッショールドＥｔｈ、　　レン
ズ回転方向、開放Ｆ値等である。

上記バイポーラ■回路１５では電源電圧ｖＤＤの状態を
監視しており、電源電圧が規定電圧より低下したときＭ
ＡＩＮＣＰＵ１４にシステムリセット信号を送り、バイ
ポーラ■回路１５〜レンズデータ回路１７の電源供給、
並びに、ＣＣＤライン２センサ２０．インタフェースＩ
Ｃ２１およびＡＦＣＰＵ２２からなるオートフォーカス
回路部の電源供給を断つようにしている。ＭＡＩＮＣＰ
Ｕ１４への電源供給は規定電圧以下でも行なわれる。

第３図は、上記第２図に示す電気回路のうちのオートフ
ォーカス回路部の概略ブロック図である。

オートフォーカス用中央演算処理装置であるＡＦＣＰＵ
２２と、ＭＡＩＮＣＰＵ１４とはニジリアルコミュニケ
ーションラインでデータの授受が行なわれる。そして、
その通信方向はシリアルコントロールラインにより制御
される。このコミュニケーションの内容としては、交換
レンズに固有のレンズデータである。また、ＭＡＩＮＣ
ＰＵ１４からＡＦＣＰＵ２２にカメラの各モード（オー
トフォーカス・シングルモードまたはその他のモード）
の各情報がモードラインを通じてデコードされる。さら
に、ＭＡＩＮＣＰＵ１４にはレリーズ釦３７の半押しく
第１ストロークの押動）によって閉成する第２レリーズ
スイツチ３９と、レリーズ釦３７の全押しく第２ストロ
ークの押動）によって閉成する第２レリーズスイツチ３
９が接続されていて、ＭＡＩＮＣＰＵ１４からＡＦＣＰ
Ｕ２２へのＡＦＥＮＡ　（オートフォーカスイネーブル
）信号は、上記第２レリーズスイツチ３８の開成に応答
して出力されてオートフォーカスのスタートおよびスト
ップをコントロールする信号であり、ＡＦＣＰＵ２２か
らＭＡＩＮＣＰＵ１４へのＥＯＦＡＦ　（エンドオフオ
ートフォーカス）信号はオートフォーカスでの動作終了
時に発せられ、上記第２レリーズスイツチ３つの閉成時
に露出シーケンスへの移行を許可する信号である。

また、バイポーラ■回路１５はＡＦＣＰＵ２２からのＡ
Ｆモータコントロールラインの信号をデコードし、モー
タ駆動回路２６をドライブする。

モータ駆動回路２６の出力によりレンズ駆動モータ３１
が回転すると、レンズ鏡筒の回転部材に等間隔に設けら
れたスリット３２が回転し、同スリット３２の通路を挟
んで発光部３３ａと受光部３３ｂとを対向配置させてな
るフォトインクラブタ３３がスリット３２をカウントす
る。即ち、スリット３°２とフォトインクラブタ３３は
アドレス発生部３４を構成しており、同アドレス発生部
３４から発せられたアドレス信号（スリット３２のカウ
ント信号）は波形整形されてＡＦＣＰＵ２２に取り込ま
れる。

ＡＦＣＰＵ２２からバイポーラ■回路１５に送られるサ
ブランプ（以下、Ｓランプと略記する）信号はＡＦ補助
光回路２７をコントロールする信号で、被写体がローラ
イト（低輝度）のときＳランプ２７ａを点灯する。

ＡＦＣＰＵ２２に接続されたＡＦ表示回路２４は合焦時
に点灯する合焦ＯＫ表示用ＬＥＤ　（発光ダイオード）
２４ａと、合焦不能時に点灯する合焦不能表示用ＬＥＤ
２４ｂを有している。なお、このＡＦＣＰＵ２２にはク
ロック用発振器３５゜リセット用コンデンサ３６が接続
されている。

また、上記ＡＦＣＰＵ２２とインタフェースＩＣ２１は
パスラインによりデータの授受を行ない、その伝送方向
はパスラインコントロール信号により制御される。そし
て、ＡＦＣＰＵ２２からインタフェースＩＣ２１にセン
サ切換信号、システムクロック信号が送られるようにな
っている。そして、インタフェースＩＣ２１は例えば、
ＣＣＤラインセンサ２０に対しＣＣＤ駆動クロック信号
、ＣＯＤ制御信号を送り、ＣＣＤラインセンサ２０から
ＣＣＤ出力を読み出し、この読み出したアナログ値のＣ
Ｃ’Ｄ出力をインタフェースＩＣ２１でディジタル変換
してＡＦＣＰＵ２２に送る。

次に、第４〜６図に示すフローチャートに基づいて、本
発明の一実施例の動作を説明する。

電源スィッチ１２が閉成されると、まず、ＭＡＩＮＣＰ
Ｕ１４は第４図に示したくパワーオンリセット〉のメイ
ンルーチンの実行が開始され、ゼロ番地からプログラム
動作をスタートする。そして、まず、Ｉ１０イニシャラ
イズを行った後、レジスタ、フラグ類をクリアする。こ
の後、ＭＡＩＮＣＰＵ１４はオートフォーカス用パワー
コントロール回路がオンになり、トランジスタ２３をオ
ンにしてＣＣＤラインセンサ２０．インターフェースＩ
Ｃ２１およびＡＦＣＰＵ２２からなるオートフォーカス
回路部に電源を供給する。オートフォーカス回路部に電
源を供給したのちは、オートフォーカスのために第ルリ
ーズスイッチ３８がオンになっているかどうかをチエツ
クする。第ルリーズスイッチ３８がオフのままである場
合は、ＡＦＥＮＡ信号を“Ｌｏｗ”　　（以下、単に“
Ｌ゛とする）にして、＜　ｆｌｌｌ光〉、＜露出演算〉
およびく表示〉の各サブルーチンの動作を経て再び第ル
リーズスイッチ３８のチエツクに戻る。すなわち、撮影
レンズ５を被写体に向けただけで、レリーズ釦３７が半
押しされないかぎりは、上記ルーチンのフロー動作が繰
り返し実行され、被写体光に応じた最新の露出値が求め
られて適正なシャツタ秒時や絞り値の表示がなされる。

レリーズ釦３７を半押しすることにより第ルリーズスイ
ッチ３８がオンになると、ＭＡＩＮＣＰＵ１４はＡＦＥ
ＮＡ信号を“Ｈｉｇｈ”　（以下、単に”Ｈ’とする）
にしてオートフォーカスのためのレンズ駆動を許可し、
この後、ＥＯＦＡＦ信号のチエツクを行う。後述するよ
うにＡＦＣＰＵ２２の制御によりオートフォーカス動作
か行われて合焦状態が得られると、ＥＯＦＡＦ信号が“
Ｈ・になるので、ＭＡＩＮＣＰＵ１４はこの“Ｈ″のＥ
ＯＦＡＦ信号を受けたのち、第２レリーズスイツチ３９
の状態をチエツクする。

レリーズ釦３７を全押しすることにより第２レリーズス
イツチ３９がオンになると、ＭＡＩＮＣＰＵ１４はオー
トフォーカス用パワーコントロール回路がオフすること
によりトランジスタ２３をオフにし、ＣＣＤラインセン
サ２０．インターフェースＩＣ２１およびＡＦＣＰＵ２
２からなるオートフォーカス回路部への電源供給を断つ
。そして、＜７１Ｉｌｌ光〉、＜露光〉およびく巻上げ
〉の各サブルーチンの動作を行ったのち、再び上記オー
トフォーカス用パワーコントロール回路をオンにする動
作に戻り、上述したフローの動作を繰り返す。

オートフォーカス回路部はＭＡＩＮＣＰＵ１４のオート
フォーカス用パワーコントロール回路が動作状態となる
ことによってトランジスタ２３がオンして電源電圧ＶＤ
Ｄが供給され、これによってＡＦＣＰＵ２２は第５図に
示す＜ＡＦＣＰＵパワ。

−オンリセット〉のルーチンの実行を開始する。

この＜ＡＦＣＰＵパワーオンリセット〉のルーチンが開
始されると、まず、くＩ１０イニシャライズ〉のサブル
ーチンでオートフォーカス回路部の駆動回路のイニシャ
ライズが行なわれる。具体的には、ＡＰ表示回路２４．
モータ駆動回路２６およびＡＦ補助光回路２７等のオフ
並びにＭＡＩＮＣＰＵ１４とのシリアルコミュニケーシ
ョンラインのイニシャライズ等が行なわれる。

次に制御用フラグやレジスタ等をクリアし、このあと、
ある明るさ以上では確実にＣＣＤ積分が行なわれるよう
に、ＩＴＩＭＥレジスタにＣＣＤ積分時間の最大値をセ
ットする。そして、Ｓランプ２７ａの点灯を禁止し、後
述するＡＦステータスフラグをクリアした後、＜ＣＣＤ
積分〉のサブルーチンでＣＣＤラインセンサ２０を駆動
して測距のための積分動作を行わせる。この＜ＣＣＤ積
分〉のサブルーチンについては、後で詳細に述べる。

＜ＣＣＤ１ａ分〉のルーチンからリターンしてきたらＡ
ＦＥＮＡ信号の状態をチエツクし、この信号が“Ｈ”で
なければ、後述するＲ　ｅ　Ｉ　ｌフラグをクリアしな
がらＡＦステータスフラグのクリア動作と＜ＣＣＤ積分
〉のルーチンを繰返し実行する。

ここで、ＡＦステータスフラグについて説明する。ＡＦ
ステータスフラグは、くズレ量演算〉のルーチンにおい
て被写体の状態が不良のためにズレ量の検出ができなか
ったり、レンズを合焦点に移動できないといった、いわ
ゆる合焦不可能の時にセットされるフラグであって、そ
れは、被写体が低コントラストの場合にセットされるロ
ーコンフラグ（以下、ＬＣフラグと略記する）と、被写
体が低輝度の場合セットされるローライトフラグ（以下
、ＬＬフラグと略記する）により構成されている。

このようなＡＰステータスフラグのクリア→ＣＣＤ積分
→ＡＦＥＮＡ信号のチエツク→Ｒｅ　ｌ　ｌフラグクリ
アの縁り返し動作が、本実施例の主要な動作である。つ
まり、この繰り返し動作は、前述した“被写体の構図決
定からレリーズ釦３７の半押しまでのタイムラグの間に
行なわれる。

レリーズ釦３７が半押し状態であるか否かの信号、つま
りＡＦＥＮＡ信号の状態は、後述するように＜ＣＣＤ１
１分〉のルーチンの中でも常に監視しており、ＣＣＤｔ
ａ分中にＡＦＥＮＡ信号がＨ”になった場合、このとき
既に１回の積分が終ってレジスタに積分データが格納さ
れていれば、直ちに＜ＣＣＤ積分〉のルーチンからリタ
ーンする。

一方、積分データが格納されていなければ、１回の積分
が終了してからリターンする。

ＡＦＥＮＡ信号の“Ｈ”を確認したら、次にＲｅ　Ｉ　
、フラグをセットした後、くズレ量演算〉のサブルーチ
ンにおいて上記積分データよりズレ量を演算してこれを
レジスタＥＲＲＯＲに格納する。

そして、くズレ量演算〉のルーチンよりリターンすると
、ＡＦステータスフラグの中のＬＬフラグをチエツクし
、低輝度であると判断したら、Ｓランプ２７ａの使用を
許可して再び上述した〈ＣＣＤ積分〉とくズレ量演算〉
の測距動作を行なう。

低輝度でないと判断した場合は、続いてＬＣフラグのチ
エツクへ進む。低コントラストであると判断された場合
には、くレンズスキャン〉のルーチンにおいて、撮影レ
ンズを強制的に現在位置−至近位置→無限遠位置と動作
させるとともに、その間にも測距を行なって、低コント
ラストでない位置を探す。

低コントラストでない位置が見つかった場合、またはレ
ンズが無限遠位置に達した場合に、モータを停止させ、
くレンズスキャン〉のルーチンよりリターンする。リタ
ーン後は、ＡＦＥＮＡ信号のチエツクを行ない、“Ｈ“
であれば再び上述した測距動作を行なうためにＡＦステ
ータスフラグをクリアする動作に戻る。またＡＦＥＮＡ
信号が“Ｌ”であれば初期状態に戻る。

測距結果が低輝度でも低コントラストでもない場合は、
続いて、現在のレンズ位置が被写体に対して合焦してい
るかどうか、つまりズレ量が所定の許容範囲内に入って
いるかどうかをチｚ　ツクする。ここで、合焦でないと
判断された場合には、くパルス計算〉のルーチンにおい
て、ズレ量をレンズの目標移動量（移動パルス数）に変
換する。

ところで、算出したズレ量が合焦許容範囲に入っている
かをチエツクするための比較値は、レンズの開放Ｆ値に
よって異なる。そこで、本実施例では、交換レンズに配
置されたレンズデータ回路１７に、オートフォーカス精
度のスレッショールドＥｔｈを記憶させておいて、合焦
チエツク時にこのデータを読み出すようにしている。ま
た、ズレ量よりレンズの目標移動量を求めるためのレン
ズ変倍係数も、同様にレンズデータ回路１７に記憶され
ている。

レンズの目標移動量が求まったら、続いてレンズが現在
停止している位置が最至近端であるかをチエツクする。

そうでなければ、＜ＭＤＲＩＶＡＦ〉のルーチンへ進み
、最至近端であれば、これから駆動しようとする方向が
至近方向であるかをチエツクする。もし至近方向であれ
ば当然レンズ駆動は不可能なので、その時は非合焦表示
を行なってＡＦＥＮＡ信号のチエツクへ進む。

一方、駆動方向が至近方向でなければ＜ＭＤＲＩＶＡＦ
＞（７）／に一チンへ進む、＜ＭＤＲＩＶＡＦ〉のルー
チンは、撮影レンズを指定方向に、指定量移動させるサ
ブルーチンである。レンズが目標位置に達したら、この
ルーチンよりリターンする。

また、このルーチン内では、レンズが至近端に達して停
止した場合には、至近端停止フラグをセットしてリター
ンする。さらに、レンズ駆動中にもＡＦＥＮＡ信号を監
視しており、駆動中にレリーズ釦の半押しが解除された
ら即座にリターンする。

＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞のルーチンよりリターンすれば、Ａ
Ｆステータスフラグをクリアする動作へ戻って再び測距
動作を行なう。この測距動作は、レンズ駆動後の合焦確
認のためであり、もし合焦許容範囲からはずれている場
合には再度レンズ駆動が行なわれ、合焦となるまでのル
ープが繰り返される。合焦と判断された場合は、合焦表
示が行われ、続いてＭＡＩＮＣＰＵ１４に対しレリーズ
の許可信号として“Ｈ”のＥＯＦＡＦ信号が送出される
。オートフォーカス動作が終了すれば、ＡＦＥＮＡ信号
のチエツクが行なわれ、この信号が“Ｈ“のままであれ
ば、このチエツク動作が繰り返されてＡＦロックの状態
となる。ＡＦＥＮＡ信号が“Ｌ″になると、初期状態に
戻って、次のオートフォーカス動作に移行する。

ここで、上記＜ＣＯＤ積分〉のサブルーチンの動作を第
６図に示すフローチャートによって詳述する。最初に、
ＡＦＣＰＵ２２はインタフェースＩＣ２１を通じてＣＣ
Ｄラインセンサ２０に積分開始信号を送って積分動作を
開始する。そして、次に、Ｒｅ　ｌ　１フラグの確認を
行うが、１回目の積分が開始されたばかりのときはＲｅ
　ｌ　ｔフラグはセットされておらず′Ｌ”である。そ
して、１回目の積分中であるかどうかがチエツクされる
。このチエツクはこの時点で既に積分データがＡＦＣＰ
Ｕ２２のレジスタに格納されているか否かにより行う。

データの格納がなく１回目の積分である場合には、この
あと、積分動作の完了のチエ・ツクと、最大積分時間の
チエツクを行う。すなわち、１回目の積分が完了するか
、若しくはこのときの積分時間がＩＴＩＭＥにセットさ
れた最大時間を超えるまで上記フロー動作が繰り返され
る。積分レベルが所定値に達して積分動作が完了した場
合には、積分動作を停止させ、ＣＣＤラインセンサ２０
のＣＣＤアナログ出力をインタフェースＩＣ２１でディ
ジタルデータにしてパスラインを通じて読み込み、ＡＦ
ＣＰＵ２２のレジスタへ格納して第５図のフローへリタ
ーンする。また低輝度であるため積分レベルが所定値に
達しないうちに、積分時間がＩＴＩＭＥにセットされた
最大時間を超えた場合には、このとき測距不能として強
制的に積分動作を停止させ、同様にしてデータ格納を行
ってリターンする。

１回目の＜ＣＣＤ積分〉を終了して第５図のフローへリ
ターンすると、前述したように第５図のフローにおいて
ＡＦＥＮＡ信号がチエツクされるので、レリーズ釦３７
を半押ししない限りはＡＦＥＮＡ信号が“Ｌ”であり、
Ｒｅ　Ｉ　１フラグおよびＡＦステータスフラグをクリ
アして２凹目のくＣＣＤ積分〉のフロー動作を行う。第
６図のフローにおいて、２回口の積分中には、ＡＦＥＮ
Ａ信号のチエツクを行っており、このＡＦＥＮＡ信号が
“Ｌ″の間は、上述したように積分レベルが所定値に達
するか若しくは積分時間が最大値を超えるまで積分を行
い、積分完了若しくは積分時間が最大値を超えると、積
分を停止してこの２回目の積分データを読み込んでこれ
をレジスタに格納して第５図のフローへリターンする。

レリーズ釦３７が半押しされないうちは、３回目以降の
ＣＣＤ積分も２回目と同様にして行われる。つまり、レ
リーズ釦３７が半押しされないうちは、第６図に示した
＜ＣＣＤ積分〉のサブルーチンの上述したフローの動作
が繰り返して行われ、したがって、その都度ＡＦＣＰＵ
２２のレジスタに格納される積分データは、常に最新の
データに更新されている。

ここで、レリーズ釦３７が半押しされ、＜ＣＣＤｌ１１
分〉の上述したフローの動作の途中で、ＡＦＥＮＡ信号
が“Ｈｏになった場合は、このとき積分完了を待たずに
Ｒｅ　Ｉ　１フラグをセットして直ちに積分動作を停止
させて第５図のフローチャ−トする。第５図のフローへ
リターンすると、前述したように第５図のフローにおい
て再びＡＦＥＮＡ信号の“Ｈ“を確認した後Ｒｅ　ｌ　
１フラグをセットして上記積分データに基づいてズレ量
を演算し、ＡＦＣＰＵ２２のレジスタＥＲＲＯＲに格納
する。

このときのくズレ量演算〉に用いられる積分データはレ
リーズ釦３７が半押しされる直前に第６図のフローでレ
ジスタに格納された最新の積分データである。

くズレ量演算〉のルーチンからリターンすると、測距後
は、第５図のフローチャートで述べたように、上記ズレ
量を移動パルス数に変換して合焦させる方向へレンズ駆
動を行った後、ＡＰステータスフラグをクリアする動作
へ戻ってレンズ駆動後の合焦確認のために＜ＣＣＤ積分
〉のルーチンを実行するが、この合焦確認のための＜Ｃ
ＣＤ積分〉の動作は第６図のフローチャートから明らか
なように、このときは、Ｒｅ１１フラグが“Ｈ”になっ
ているので、積分開始後ＡＦＥＮＡ信号のチエツクを行
わずに積分が完了するまで待ち、積分完了後に積分を終
了させて積分データを読み込んでこれを格納する。した
がって、＜ＣＣＤ積分〉からリターン後はこの格納デー
タに基づいてズレ量演算が行われ、このズレ量の演算値
に基づいてレンズ駆動が行われる。つまり、Ｒｅｌ□フ
ラグを用いている理由は、ＡＦＥＮＡ信号が“Ｈ”の状
態で＜ＣＣＤ積分〉のルーチンがコールされたときに積
分を行わないで＜ＣＣＤ積分〉を抜けてしまうのを防止
するためである。

次に、第７図にＡＦＣＰＵ２２の他のプログラム動作例
のフローチャートを示す。第５図のフローチャートでは
、上述したように、レリーズ釦３７を半押しするまでは
ＣＣＤ積分が繰り返し行われ、レリーズ釦３７の半押し
後に最新の積分データに基づいてズレ量演算およびレン
ズ駆動が行われるようになっているが、第７図に示した
フローチャートでは、レリーズ釦３７を半押しするまで
はＣＣＤ積分およびズレ量演算が行われ、レリーズ釦３
７の半押し後に最新のズレ量演算データに基づいてレン
ズ駆動が行われるようになっている。以下さらに、この
第７図のフローチャートについて、主として第５図と異
なる部分の動作を説明する◎ ＜ＣＣＤ積分〉までは第５図の場合と全く同様のシーケ
ンスで動作する。１回目のＣＣＤ積分が終り、＜ＣＣＤ
積分〉のルーチンからリターンしてくると、まず、Ｒｃ
　Ｉ　ｒフラグのチエツクが行われる。最初、Ｒｅｆｔ
フラグはセットされていないので、この後、ＡＦＥＮＡ
信号のチエツクが行われる。レリーズ釦３７を半押しし
ないかぎりはＡＦＥＮＡ信号は“Ｌ″であるので、続い
て、上記ＣＣＤ積分のデータに基づいてくズレ量演算〉
が行われ、この求められたズレ量はレジスタＥＲＲＯＲ
に格納される。くズレ量演算〉が行われた後、再度、Ａ
ＦＥＮＡ信号のチエツクが行われる。Ａ、ＦＥＮＡ信号
は“Ｌ″であるのでＲｅ　Ｉ　ｌフラグのクリアが行わ
れ、ＡＦステータスフラグがクリアされて２回目の＜Ｃ
ＣＤ積分〉が行われる。２回目の＜ＣＣＤ積分〉後も同
様にして積分データに基づいてくズレ量演算〉が行われ
、この求められたズレ量は前回のズレ量に代わってレジ
スタＥＲＲＯＲに格納される。こうして、レリーズ釦３
７を半押ししない限りは＜ＣＣＤ積分〉とくズレ量演算
〉の動作が繰り返し実行され、ズレ量演算データは毎回
更新される。

レリーズ釦３７を半押しすることによりＡＦＥＮＡ信号
が“Ｈ”になれば、このあとＲｃ　Ｉ　ｌフラグはセッ
トされて低輝度および低コントラストのチエツクが行わ
れて、第５図と同様のフロー動作に入る。ところで、Ａ
ＦＥＮＡ信号のチエツクは、くズレ量演算〉の前後で行
われており、したがって、ＣＣＤ積分が完了せず積分デ
ータに基づくズレ量演算が行われないうちにＡＦＥＮＡ
信号が“Ｈ”になった場合でも、ズレ量演算を行うこと
なくＲｅ１ｔフラグがセットされる。

Ｒｅ　Ｉ　ｒフラグがセットされたあとは、低輝度でも
低コントラストでもなく、かつ合焦許容範囲に入ってい
ない場合は、ズレ量を移動パルス数に変換してレンズ駆
動を行う。そして、第５図の動作でも述べたように、＜
ＭＤＲＩＶＡＦ＞のレンズ駆動後も、合焦確認のために
ＡＦステータスフラグをクリアして＜ＣＣＤ積分〉およ
びくズレ量演算〉の測距動作を実行する。この場合の測
距動作では、既にＲｅｌ　　フラグは“Ｈ”であるので
、Ａ■ ＦＥＮＡ信号が“Ｈ“であっても、＜ＣＣＤ積分〉後は
この積分データに基づいてくズレ量演算〉が確実に行わ
れ、したがって、このズレ量に基づいてレンズ駆動が行
われる。

なお、この第７図に示したフローチャートでは、合焦か
どうかを判断した後にくパルス計算〉を行うようにして
いるが、この〈パルス計算〉のサブルーチンはくズレ量
演算〉のサブルーチンの直後で実行させるようにし、Ａ
ＦＥＮＡ信号が“Ｌ”の間は、常に最新のズレ量に基づ
いた移動パルス数が求められるようにしてもよい。

第８図は、本発明が適用されるカメラシステムの他の実
施例における電気回路のブロック図である。この実施例
では、前記第２図において、用いられていた電源制御用
トランジスタ２３が省略されていて、ＣＣＤラインセン
サ２０．インクフェースＩＣ２１およびＡＦＣＰＵ２２
からなるオートフォーカス回路部には電圧ＶＤＤが常に
印加されている。したがって、これらのオートフォーカ
ス回路部が動作を開始するのは、ＭＡＩＮＣＰＵＩ４か
らＣＣＤラインセンサ２０．インタフェースＩＣ２１お
よびＡＦＣＰＵ２２に、それぞれ“Ｌ”のチップイネー
ブル信号が送出されるときであり、ＡＦＣＰＵ２２も同
信号により前述したようなオートフォーカス動作が開始
されるようになっている。第８図中のその他の回路の構
成および機能については第２図の場合と同様である。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、撮影者がファインダ
ー中央の測距枠に所望の被写体を配置し、レリーズ釦を
半押しするまでの間に測距のための検出動作が終了する
ので、レリーズ釦の半押し後はただちにレンズ駆動が開
始される。したがって低輝度の被写体であっても、レリ
ーズ釦の半押し後に従来の同種のカメラのように、ＣＣ
Ｄラインセンサの積分終了等の測距の終了を待つ必要が
なく、レリーズ釦の半押し直前の測距出力に基づき、非
常に迅速かつ快適な自動焦点調節動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る自動焦点調節カメラの概念図、 第２図は、本発明の自動焦点調節カメラの一実施例にお
ける電源供給を主体とする電気回路のブロック図、 第３図は、上記第２図中のオートフォーカス回路部の信
号の授受を示す概略ブロック図、第４図は、上記第３図
に示すＭＡＩＮＣＰＵのプログラム動作を表わしたフロ
ーチャート、第５図は、上記第３図に示すＡＦＣＰＵの
プログラム動作の一例を表わしたフローチャート、第６
図は、上記第５図中の＜ＣＣＤ積分〉の動作を表わした
フローチャート、− 第７図は、上記第３図に示すＡＦＣＰＵのプログラム動
作の他の例を表わしたフローチャート、第８図は、本発
明の自動焦点調節カメラの他の実施例における電源供給
を主体とする電気回路のブロック図である。 １・・・・・・・・・制御手段 ２・・・・・・・・・ズレ量検出手段 ３・・・・・・・・・記憶手段 ４・・・・・・・・・レンズ駆動手段 ５・・・・・・・・・撮影レンズ ６・・・・・・・・・レンズ駆動モニタ手段２２・・・
・・・ＡＦＣＰＵ　（ズレ量検出手段、記憶手段、制御
手段） ２６・・・・・・モータ駆動回路（レンズ駆動手段）３
４・・・・・・アドレス発生部（レンズ移動モニタ手段
）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）合焦対象被写体の結像位置の予定焦点位置に対す
   るズレ量を検出するズレ量検出手段と、上記ズレ量を記
   憶する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶されたズレ量に基づいて撮影レンズ
   を電動で焦点調節するレンズ駆動手段と、上記レンズ駆
   動手段の動作時に撮影レンズの移動状態をモニタするレ
   ンズ移動モニタ手段と、レリーズ釦が半押しされるまで
   の間、上記ズレ量検出手段と上記記憶手段を繰り返し動
   作させ、レリーズ釦の半押し動作が行なわれたとき、こ
   の半押し動作の直前の上記記憶手段に記憶されたズレ量
   に基づいて上記レンズ駆動手段により撮影レンズを駆動
   し、上記レンズ移動モニタ手段のモニタ結果に基づいて
   撮影レンズを上記予定焦点位置で停止させるように制御
   する制御手段と、 を具備したことを特徴とする自動焦点調節カメラ。