JPH0151393B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0151393B2 JPH0151393B2 JP1495185A JP1495185A JPH0151393B2 JP H0151393 B2 JPH0151393 B2 JP H0151393B2 JP 1495185 A JP1495185 A JP 1495185A JP 1495185 A JP1495185 A JP 1495185A JP H0151393 B2 JPH0151393 B2 JP H0151393B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- tractor
- turning
- wheels
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
- B62D51/06—Uniaxle walk-type tractors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
本発明は、トラクタ本体に回転可能に装備され
ている走行操作装置および作業機装着装置に装着
された作業機を、圃場端等においてトラクタ本体
を旋回させることなく反転させ、圃場の枕地にお
けるトラクタの旋回を省略し、作業能率の向上と
安全性の向上を図るようにした省旋回トラクタに
関するものである。
ている走行操作装置および作業機装着装置に装着
された作業機を、圃場端等においてトラクタ本体
を旋回させることなく反転させ、圃場の枕地にお
けるトラクタの旋回を省略し、作業能率の向上と
安全性の向上を図るようにした省旋回トラクタに
関するものである。
圃場区画が小さく、傾斜地の多い我国の圃場に
おいては、トラクタの枕地における旋回動作は作
業効率を著しく低下させ、作業能率を低減させる
と共に、枕地での旋回による走行車輪の不規則な
回動によつて表土を撹乱し、車輪跡の残つた不整
状態にする。さらに、傾斜圃場においては、機体
の旋回により重心移動が生じ、転倒等の危険を伴
うものとなり、傾斜地での農作業の機械化を大幅
に阻害している。 従来、傾斜地等で使用されるトラクタ（農作業
機）は、走行操作装置（操向装置）だけを反転す
るものや、土木工事用機械、例えば、バツクホー
にみられるような、足回りを固定し、足回りの中
心を軸として、作業部も含めて足回り以外の部分
全体を回転させるものがあるが、前者においては
ハンドルだけの反転であり、作業機は付換えなけ
ればならず、往復とも同様な作業は困難であり、
後者においては、回転部の重量が大きくなり、省
エネルギーにはならず、傾斜地での安全性の点か
ら問題があつた。
おいては、トラクタの枕地における旋回動作は作
業効率を著しく低下させ、作業能率を低減させる
と共に、枕地での旋回による走行車輪の不規則な
回動によつて表土を撹乱し、車輪跡の残つた不整
状態にする。さらに、傾斜圃場においては、機体
の旋回により重心移動が生じ、転倒等の危険を伴
うものとなり、傾斜地での農作業の機械化を大幅
に阻害している。 従来、傾斜地等で使用されるトラクタ（農作業
機）は、走行操作装置（操向装置）だけを反転す
るものや、土木工事用機械、例えば、バツクホー
にみられるような、足回りを固定し、足回りの中
心を軸として、作業部も含めて足回り以外の部分
全体を回転させるものがあるが、前者においては
ハンドルだけの反転であり、作業機は付換えなけ
ればならず、往復とも同様な作業は困難であり、
後者においては、回転部の重量が大きくなり、省
エネルギーにはならず、傾斜地での安全性の点か
ら問題があつた。
そこで本発明は、傾斜地等でも安定した作業が
できることを第１として、トラクタ本体は常に最
も安定した状態を確保しながら走行でき、枕地に
おける旋回作業を省略し、それに伴つて作業能率
の向上が図れ、枕地での圃場面の撹乱を防止し、
旋回に要するトラクタの燃料が節減され、安全で
高能率、高精度かつ経済的な作業を可能にした省
旋回トラクタを提供しようとするものである。
できることを第１として、トラクタ本体は常に最
も安定した状態を確保しながら走行でき、枕地に
おける旋回作業を省略し、それに伴つて作業能率
の向上が図れ、枕地での圃場面の撹乱を防止し、
旋回に要するトラクタの燃料が節減され、安全で
高能率、高精度かつ経済的な作業を可能にした省
旋回トラクタを提供しようとするものである。
この目的を達成するため、本発明は、トラクタ
本体に、少くとも走行操作装置および作業機装着
装置を装備する回転体を、水平方向に回転可能に
設け、トラクタを一方に走行させ、圃場端等でト
ラクタを折返す際に、トラクタ本体を旋回させる
ことなく回転体のみを回転させ、走行操作装置お
よび作業機装着装置に装着された作業機を反転さ
せて作業するように構成したことを特徴とするも
のである。
本体に、少くとも走行操作装置および作業機装着
装置を装備する回転体を、水平方向に回転可能に
設け、トラクタを一方に走行させ、圃場端等でト
ラクタを折返す際に、トラクタ本体を旋回させる
ことなく回転体のみを回転させ、走行操作装置お
よび作業機装着装置に装着された作業機を反転さ
せて作業するように構成したことを特徴とするも
のである。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。 第１図において、符号１は歩行形式のトラクタ
本体で、この本体１の前後方向一側にエンジン２
が搭載され、また、中央部左右両側には一対の走
行車輪３，３が軸支されている。走行車輪３，３
は、一端をトラクタ本体１に対し上下方向に回動
可能に枢着されたチエンケース４，４の他端に軸
支されており、チエンケース４，４を上下調節装
置５により上下動調節することによつて両車輪
３，３が段差を有して接地できるようにしてい
る。また、トラクタ本体１の中央部上方位置には
変速機６が設けられて前記エンジン２から動力を
受けると共に、この変速機６から前記チエンケー
ス４，４に動力を伝達し、また、PTO用ギヤボ
ツクス７にも動力を伝達するようになつている。
トラクタ本体１の下部の前後方向一側には、キヤ
スタ状の補助車輪８が設けられていて、前記走行
車輪３，３と共にトラクタ本体１を支持するよう
にしている。 一方、トラクタ本体１の上端部にはターンテー
ブル９が設けられ、このターンテーブル９には複
数のボールベアリング１０が設けられてあり、タ
ーンテーブル９上に回転フレーム１１が回転軸部
１２を中心に回転板１３を介して回転可能に設け
られている。回転フレーム１１には、回転軸部１
２において前記PTOギヤボツクス７から回転軸
が同軸に突出していて伝動機構１４が構成され、
回転フレーム１１の一側下部に設けた動力取出し
装置（PTO）１５に動力が伝達されるようにな
つている。この動力取出し装置１５の下方には作
業機装着装置１６が設けられている。この作業機
装着装置１６が設けられた側の回転フレームに
は、走行操作装置であるハンドル１７が取付けら
れ、このハンドル１７には、エンジン２のスロツ
トルレバーや走行車輪３，３のクラツチレバー、
変速レバー等が設けられると共に（共に図示せ
ず）、前記回転軸部１２から延出された操作ワイ
ヤ類１８が操作レバー１９によつて切換え操作さ
れるようになつている。操作ワイヤ類１８は、回
転フレーム１１の回転を固定する位置と、回転を
許容する位置とを切換えると共に、変速ギヤとは
別に変速機６のチエンケース４，４への伝動を正
逆に切換え、回転フレーム１１を回転した場合に
トラクタ本体１の走行方向を自動的に反対方向に
切換えるようにしている。回転フレーム１１のハ
ンドル１７と反対側には、バランスウエイト取付
装置２０が設けられ、作業機装着装置１６に装着
された作業機とのバランスが図られるようになつ
ている。 このような構成のトラクタにおいては、第２図
に示すように傾斜度θの圃場で等高線方向の作業
を行なう場合に、作業機装着装置１６に作業機Ａ
を、また、バランスウエイト取付装置２０にバラ
ンスウエイトＢを装着し、走行車輪３，３に段差
を設けて圃場の一方から他方に向け機体を走行さ
せ、作業機Ａにより所定の作業を行なう。そして
機体が圃場の一端部に達したとき、トラクタ本体
１の走行および作業機Ａの駆動を停止し、操作レ
バー１９を操作してハンドル１７を持つて回転フ
レーム１１を180゜回転させ、ロツクする。する
と、第３図に示すように、トラクタ本体１に対し
てハンドル１７、作業機Ａと、バランスウエイト
Ｂが反転し、今まで作業した畝からスイツチバツ
ク状に次の畝へ機体を移動させ作業を継続する。
この場合、車輪３，３の段差はそのままでよく、
また、走行車輪３，３の回転（走行）方向は自動
的に切換えられ、枕地における機体の旋回を行わ
ないから作業能率が向上するばかりでなく、機体
が旋回しないから車輪３，３により枕地が荒され
ることがない。さらに、傾斜地であつても旋回に
よる機体の転倒のおそれはなく安全である。 なお、作業機Ａは、単に牽引されるだけで作業
を行うものと、動力取出し装置１５から動力を受
けるものとがあるが、いずれの場合でも回転フレ
ーム１１を回転させるだけで作業方向が逆にな
り、実用上問題がない。また、トラクタ本体１の
走行方向が逆になるときは補助車輪８は自動的に
反対方向を向きスムーズな走行が行われる。さら
に、傾斜地に限らず、平坦な圃場においても同様
の作業を行うことができるものである。
る。 第１図において、符号１は歩行形式のトラクタ
本体で、この本体１の前後方向一側にエンジン２
が搭載され、また、中央部左右両側には一対の走
行車輪３，３が軸支されている。走行車輪３，３
は、一端をトラクタ本体１に対し上下方向に回動
可能に枢着されたチエンケース４，４の他端に軸
支されており、チエンケース４，４を上下調節装
置５により上下動調節することによつて両車輪
３，３が段差を有して接地できるようにしてい
る。また、トラクタ本体１の中央部上方位置には
変速機６が設けられて前記エンジン２から動力を
受けると共に、この変速機６から前記チエンケー
ス４，４に動力を伝達し、また、PTO用ギヤボ
ツクス７にも動力を伝達するようになつている。
トラクタ本体１の下部の前後方向一側には、キヤ
スタ状の補助車輪８が設けられていて、前記走行
車輪３，３と共にトラクタ本体１を支持するよう
にしている。 一方、トラクタ本体１の上端部にはターンテー
ブル９が設けられ、このターンテーブル９には複
数のボールベアリング１０が設けられてあり、タ
ーンテーブル９上に回転フレーム１１が回転軸部
１２を中心に回転板１３を介して回転可能に設け
られている。回転フレーム１１には、回転軸部１
２において前記PTOギヤボツクス７から回転軸
が同軸に突出していて伝動機構１４が構成され、
回転フレーム１１の一側下部に設けた動力取出し
装置（PTO）１５に動力が伝達されるようにな
つている。この動力取出し装置１５の下方には作
業機装着装置１６が設けられている。この作業機
装着装置１６が設けられた側の回転フレームに
は、走行操作装置であるハンドル１７が取付けら
れ、このハンドル１７には、エンジン２のスロツ
トルレバーや走行車輪３，３のクラツチレバー、
変速レバー等が設けられると共に（共に図示せ
ず）、前記回転軸部１２から延出された操作ワイ
ヤ類１８が操作レバー１９によつて切換え操作さ
れるようになつている。操作ワイヤ類１８は、回
転フレーム１１の回転を固定する位置と、回転を
許容する位置とを切換えると共に、変速ギヤとは
別に変速機６のチエンケース４，４への伝動を正
逆に切換え、回転フレーム１１を回転した場合に
トラクタ本体１の走行方向を自動的に反対方向に
切換えるようにしている。回転フレーム１１のハ
ンドル１７と反対側には、バランスウエイト取付
装置２０が設けられ、作業機装着装置１６に装着
された作業機とのバランスが図られるようになつ
ている。 このような構成のトラクタにおいては、第２図
に示すように傾斜度θの圃場で等高線方向の作業
を行なう場合に、作業機装着装置１６に作業機Ａ
を、また、バランスウエイト取付装置２０にバラ
ンスウエイトＢを装着し、走行車輪３，３に段差
を設けて圃場の一方から他方に向け機体を走行さ
せ、作業機Ａにより所定の作業を行なう。そして
機体が圃場の一端部に達したとき、トラクタ本体
１の走行および作業機Ａの駆動を停止し、操作レ
バー１９を操作してハンドル１７を持つて回転フ
レーム１１を180゜回転させ、ロツクする。する
と、第３図に示すように、トラクタ本体１に対し
てハンドル１７、作業機Ａと、バランスウエイト
Ｂが反転し、今まで作業した畝からスイツチバツ
ク状に次の畝へ機体を移動させ作業を継続する。
この場合、車輪３，３の段差はそのままでよく、
また、走行車輪３，３の回転（走行）方向は自動
的に切換えられ、枕地における機体の旋回を行わ
ないから作業能率が向上するばかりでなく、機体
が旋回しないから車輪３，３により枕地が荒され
ることがない。さらに、傾斜地であつても旋回に
よる機体の転倒のおそれはなく安全である。 なお、作業機Ａは、単に牽引されるだけで作業
を行うものと、動力取出し装置１５から動力を受
けるものとがあるが、いずれの場合でも回転フレ
ーム１１を回転させるだけで作業方向が逆にな
り、実用上問題がない。また、トラクタ本体１の
走行方向が逆になるときは補助車輪８は自動的に
反対方向を向きスムーズな走行が行われる。さら
に、傾斜地に限らず、平坦な圃場においても同様
の作業を行うことができるものである。
以上説明したように本発明の省旋回トラクタに
よれば、枕地等において、トラクタ本体を旋回さ
せることなく走行操作装置および作業機のみを反
転させて作業できるようにしたから、走行車輪が
無理な操向旋回を行わないところから省エネルギ
ー的であり、車輪による枕地の撹乱、圃場の荒れ
がなく、しかも傾斜地においても機体の転倒のお
それがなく安全であり、安定した作業が実施でき
て作業能率を向上することができる。
よれば、枕地等において、トラクタ本体を旋回さ
せることなく走行操作装置および作業機のみを反
転させて作業できるようにしたから、走行車輪が
無理な操向旋回を行わないところから省エネルギ
ー的であり、車輪による枕地の撹乱、圃場の荒れ
がなく、しかも傾斜地においても機体の転倒のお
それがなく安全であり、安定した作業が実施でき
て作業能率を向上することができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
の側面図、第２図は傾斜地での作業態様を示す正
面図、第３図は枕地における作業を説明する平面
図である。 １……トラクタ本体、２……エンジン、３……
走行車輪、４……チエンケース、５……上下調節
装置、６……変速機、７……PTO用ギヤボツク
ス、８……補助車輪、９……ターンテーブル、１
０……ボールベアリング、１１……回転フレー
ム、１２……回転軸部、１３……回転板、１４…
…伝動機構、１５……動力取出し装置（PTO）、
１６……作業機装着装置、１７……ハンドル、１
８……操作ワイヤ類、１９……操作レバー、２０
……バランスウエイト取付装置、Ａ……作業機、
Ｂ……バランスウエイト。
の側面図、第２図は傾斜地での作業態様を示す正
面図、第３図は枕地における作業を説明する平面
図である。 １……トラクタ本体、２……エンジン、３……
走行車輪、４……チエンケース、５……上下調節
装置、６……変速機、７……PTO用ギヤボツク
ス、８……補助車輪、９……ターンテーブル、１
０……ボールベアリング、１１……回転フレー
ム、１２……回転軸部、１３……回転板、１４…
…伝動機構、１５……動力取出し装置（PTO）、
１６……作業機装着装置、１７……ハンドル、１
８……操作ワイヤ類、１９……操作レバー、２０
……バランスウエイト取付装置、Ａ……作業機、
Ｂ……バランスウエイト。
Claims (1)
- １ トラクタ本体に、少くとも走行操作装置およ
び作業機装着装置を装備する回転体を、水平方向
に回転可能に設け、トラクタを一方に走行させ、
圃場端等でトラクタを折返す際に、トラクタ本体
を旋回させることなく回転体のみを回転させ、走
行操作装置および作業機装着装置に装着された作
業機を反転させて作業するように構成したことを
特徴とする省旋回トラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1495185A JPS61175184A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 省旋回トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1495185A JPS61175184A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 省旋回トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175184A JPS61175184A (ja) | 1986-08-06 |
| JPH0151393B2 true JPH0151393B2 (ja) | 1989-11-02 |
Family
ID=11875281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1495185A Granted JPS61175184A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 省旋回トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175184A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007217001A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Nippon Riku-Un Sangyo Co Ltd | タンクコンテナ |
| AT526592B1 (de) | 2023-02-27 | 2024-05-15 | Organic Tools Gmbh | Selbstfahrendes einachsiges fahrzeug |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP1495185A patent/JPS61175184A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61175184A (ja) | 1986-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |