JPH0152238B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0152238B2 JPH0152238B2 JP58220000A JP22000083A JPH0152238B2 JP H0152238 B2 JPH0152238 B2 JP H0152238B2 JP 58220000 A JP58220000 A JP 58220000A JP 22000083 A JP22000083 A JP 22000083A JP H0152238 B2 JPH0152238 B2 JP H0152238B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- suspension
- drum
- suspension cable
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は水中吊下装置に関し、特に水中に吊下
げた状態で使用する各種センサの水中吊下装置に
関する。
げた状態で使用する各種センサの水中吊下装置に
関する。
水中において利用される各種センサ、たとえば
送受波器、水温計、水圧計等はその運用目的によ
つては水中に吊下げた状態で利用されることが多
い。
送受波器、水温計、水圧計等はその運用目的によ
つては水中に吊下げた状態で利用されることが多
い。
たとえば、音響センサとしての送受波器におい
ては、ソノブイにおける如く海上に浮遊するブイ
から信号線と兼用の吊下ケーブルで送受波器を所
定の水深に吊下げた状態で利用したり、あるいは
音響的トランスポンダーにおける音響センサとし
て利用される送受波器にもブイ等から吊下げられ
て利用されるものが多い。
ては、ソノブイにおける如く海上に浮遊するブイ
から信号線と兼用の吊下ケーブルで送受波器を所
定の水深に吊下げた状態で利用したり、あるいは
音響的トランスポンダーにおける音響センサとし
て利用される送受波器にもブイ等から吊下げられ
て利用されるものが多い。
さらに、上述したブイによる吊下方式のほか
に、船舶あるいはヘリコプターの如く水上のほぼ
定点に占位することができる運搬体に吊下揚収機
構を搭載し、この機構を介して送受波器等のセン
サを所定の水中に吊下げ、運用後はこれを揚収し
て他の計測点に向うといつた移動型の吊下方式も
多用されている。
に、船舶あるいはヘリコプターの如く水上のほぼ
定点に占位することができる運搬体に吊下揚収機
構を搭載し、この機構を介して送受波器等のセン
サを所定の水中に吊下げ、運用後はこれを揚収し
て他の計測点に向うといつた移動型の吊下方式も
多用されている。
上述した吊下方式ではセンサとして送受波器を
例としているが、これは他のセンサについても全
く同様である。
例としているが、これは他のセンサについても全
く同様である。
しかしながら、前述した従来のこの種の水中吊
下装置には次に述べるような欠点がある。
下装置には次に述べるような欠点がある。
すなわち、船舶、ヘリコプターの如き運搬体に
搭載した吊下揚収機構によつてセンサを吊下げる
水中吊下装置は運用上の移動性は高いものの、逆
に言えば運用に当つては常に運搬体を稼動せしめ
ることが必要であり、また吊下揚収機構も複雑か
つ大規模なものとなり易く従つて操作も複雑なも
のが多いという欠点がある。
搭載した吊下揚収機構によつてセンサを吊下げる
水中吊下装置は運用上の移動性は高いものの、逆
に言えば運用に当つては常に運搬体を稼動せしめ
ることが必要であり、また吊下揚収機構も複雑か
つ大規模なものとなり易く従つて操作も複雑なも
のが多いという欠点がある。
また、水上に浮遊するブイ等から吊下げてセン
サを利用する方式の水中吊下装置は、たとえばソ
ノブイの如くそれ自体が複雑な吊下機構を必要と
するほか大きさ、重量等の制約を受け易く、ある
いは吊下げ専用のブイを備えて、これからセンサ
等を吊下げる方式では吊下げ専用ブイ自体が吊下
揚収機構を備えた大型、複雑なものとなり易いと
いう欠点がある。
サを利用する方式の水中吊下装置は、たとえばソ
ノブイの如くそれ自体が複雑な吊下機構を必要と
するほか大きさ、重量等の制約を受け易く、ある
いは吊下げ専用のブイを備えて、これからセンサ
等を吊下げる方式では吊下げ専用ブイ自体が吊下
揚収機構を備えた大型、複雑なものとなり易いと
いう欠点がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、予め設
定する深度の水中にセンサ等を吊下げる水中吊下
装置において、浮力を持たせたドラムに吊下ケー
ブルを巻込んでこのドラムを水上に浮遊せしめ、
センサ、ケーブル等の自重により発生する回転ト
ルクを利用してドラムを回転せしめつつセンサ等
を繰出すという手段を備えることにより、極めて
簡単な構造でかつ大きさ、重量等の制約を基本的
に除去した操作容易な水中吊下装置を提供するこ
とにある。
定する深度の水中にセンサ等を吊下げる水中吊下
装置において、浮力を持たせたドラムに吊下ケー
ブルを巻込んでこのドラムを水上に浮遊せしめ、
センサ、ケーブル等の自重により発生する回転ト
ルクを利用してドラムを回転せしめつつセンサ等
を繰出すという手段を備えることにより、極めて
簡単な構造でかつ大きさ、重量等の制約を基本的
に除去した操作容易な水中吊下装置を提供するこ
とにある。
本発明の装置は、予め設定する深度の水中に吊
下ケーブルもしくは吊下索と結合したセンサを吊
下する水中吊下装置において、前記吊下ケーブル
もしくは吊下索を水平方向に整列して重ね巻きす
ることが可能な円筒部分とこの円筒部分よりも大
きい径の端面を有する両端部を有し内部には前記
センサを結合した吊下ケーブルもしくは吊下索の
自重を超える浮力を形成する密閉空間を設けた合
成樹脂材から成る糸巻状のドラムと、前記センサ
を結合した吊下ケーブルもしくは吊下索を巻き取
つて水上に浮遊させた前記ドラムから前記センサ
の自重によつて吊下ケーブルもしくは吊下索が前
記ドラムを回転させつつ水中に沈降して設定深度
に達したとき吊下ケーブルもしくは吊下索を前記
ドラムに係止する係止部材と、前記センサの自重
が軽く水中沈降が所定の速度に達しないときは前
記センサに付加重量を付与すべく前記センサと結
合させる錘とを備えて構成される。
下ケーブルもしくは吊下索と結合したセンサを吊
下する水中吊下装置において、前記吊下ケーブル
もしくは吊下索を水平方向に整列して重ね巻きす
ることが可能な円筒部分とこの円筒部分よりも大
きい径の端面を有する両端部を有し内部には前記
センサを結合した吊下ケーブルもしくは吊下索の
自重を超える浮力を形成する密閉空間を設けた合
成樹脂材から成る糸巻状のドラムと、前記センサ
を結合した吊下ケーブルもしくは吊下索を巻き取
つて水上に浮遊させた前記ドラムから前記センサ
の自重によつて吊下ケーブルもしくは吊下索が前
記ドラムを回転させつつ水中に沈降して設定深度
に達したとき吊下ケーブルもしくは吊下索を前記
ドラムに係止する係止部材と、前記センサの自重
が軽く水中沈降が所定の速度に達しないときは前
記センサに付加重量を付与すべく前記センサと結
合させる錘とを備えて構成される。
次に図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図である。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図である。
第１図に示す実施例は、ドラム１、吊下ケーブ
ル２、センサ３、錘４、マーカーブイ５、接続ロ
ープ６、係止部材としての止め金具１１Ａ，１１
Ｂおよび補助索１１Ｃ等を備えて構成される。
ル２、センサ３、錘４、マーカーブイ５、接続ロ
ープ６、係止部材としての止め金具１１Ａ，１１
Ｂおよび補助索１１Ｃ等を備えて構成される。
第１図においてドラム１は、吊下ケーブル２、
センサ３および錘４のほかに自重を含めた全重量
に加わる重力方向ベクトルＷとは反対方向でかつ
より大きい大きさのベクトルＢをもつ浮力を有す
るように構成され、一端にセンサ３ならびに錘４
を接続し他端をドラム１に固定した吊下ケーブル
３を巻込んだ状態で海上に放置されると浮力によ
つて海面１００を浮遊しつつ、当初はセンサ３と
錘４との自重によつて回転トルクを与えられて回
転し、その結果吊下ケーブル２を繰出しつつセン
サ３が海中をほぼ垂直下方に落下するように運動
する。
センサ３および錘４のほかに自重を含めた全重量
に加わる重力方向ベクトルＷとは反対方向でかつ
より大きい大きさのベクトルＢをもつ浮力を有す
るように構成され、一端にセンサ３ならびに錘４
を接続し他端をドラム１に固定した吊下ケーブル
３を巻込んだ状態で海上に放置されると浮力によ
つて海面１００を浮遊しつつ、当初はセンサ３と
錘４との自重によつて回転トルクを与えられて回
転し、その結果吊下ケーブル２を繰出しつつセン
サ３が海中をほぼ垂直下方に落下するように運動
する。
このようにしてセンサ３が錘４とともに沈下し
たのち、止め金具１１Ａおよび１１Ｂを介して両
端をそれぞれ吊下ケーブル２およびドラム１に固
定した補助索１１Ｃまで繰り出されたとき吊下ケ
ーブル２の繰り出しは停止し、従つてドラム１の
回転は停り、センサ３は錘４で垂直姿勢をほぼ保
持された状態で補助索１１Ｃによつて設定される
水中に吊下げられる。
たのち、止め金具１１Ａおよび１１Ｂを介して両
端をそれぞれ吊下ケーブル２およびドラム１に固
定した補助索１１Ｃまで繰り出されたとき吊下ケ
ーブル２の繰り出しは停止し、従つてドラム１の
回転は停り、センサ３は錘４で垂直姿勢をほぼ保
持された状態で補助索１１Ｃによつて設定される
水中に吊下げられる。
深度を変える場合には、吊下ケーブル２の設定
深度に相当する箇所に補助索１１Ｃを複数つけて
おき最も浅い初期深度の計測が終つたとき、その
深度の補助索を切り離すことにより次の設定深度
まで落下し止まる。このようにして深度を深くす
る方向に深度の調整も可能である。
深度に相当する箇所に補助索１１Ｃを複数つけて
おき最も浅い初期深度の計測が終つたとき、その
深度の補助索を切り離すことにより次の設定深度
まで落下し止まる。このようにして深度を深くす
る方向に深度の調整も可能である。
マーカーブイ５は、ブイ本体５１、錘５２およ
びコーナーレフレクタ５３等を備えて接続ロープ
６を介して回転自在な結合金具１２でドラム１に
結合され、ドラム１の回転中にあつても、またセ
ンサ吊下げ完了後もドラム１の周辺海上にあつて
その位置を標示、認識せしめる。
びコーナーレフレクタ５３等を備えて接続ロープ
６を介して回転自在な結合金具１２でドラム１に
結合され、ドラム１の回転中にあつても、またセ
ンサ吊下げ完了後もドラム１の周辺海上にあつて
その位置を標示、認識せしめる。
なお、マーカーブイ５は、運用目的によつては
必らずしも併用する必要はない。
必らずしも併用する必要はない。
第２図は第１図の実施例におけるドラム１の構
造を詳細に示す正面図Ａおよび側面図Ｂである。
造を詳細に示す正面図Ａおよび側面図Ｂである。
ドラム１は、外形がいわゆる糸巻きボビン状の
密閉構造であり、また吊下ケーブル巻取の際に巻
取機の巻取シヤフトに通すための巻取機シヤフト
貫通孔ｂを有する厚さt0のFRP（強化プラスチツ
ク材）よりなり、さらにその内側には独立気泡を
有する発泡ウレタン材ａを接着してFRPの１部
にクラツクが発生しても水のドラム内浸入を抑止
しうる構造としている。
密閉構造であり、また吊下ケーブル巻取の際に巻
取機の巻取シヤフトに通すための巻取機シヤフト
貫通孔ｂを有する厚さt0のFRP（強化プラスチツ
ク材）よりなり、さらにその内側には独立気泡を
有する発泡ウレタン材ａを接着してFRPの１部
にクラツクが発生しても水のドラム内浸入を抑止
しうる構造としている。
このようなドラム１は吊下げるべきセンサ３や
錘４の重量と対応して前述したＢ＞Ｗの関係を保
持する浮力を持つようにするほか基本的には大き
さ、重量についての何等の制約も必要としない。
錘４の重量と対応して前述したＢ＞Ｗの関係を保
持する浮力を持つようにするほか基本的には大き
さ、重量についての何等の制約も必要としない。
第１図の実施例では、吊下ケーブル２はセンサ
３に対する電源供給、およびセンサ３によつて得
られたデータの伝送を行なうためのケーブルとし
ても兼用されるものであり、このために必要な心
線構成と強度構造とを有する電線ケーブルを利用
しており、ドラム１側の端末は水密構造のコネク
タ（図示せず）を介していつたんドラム内に引込
まれたのちふたたび水密コネクタ１３を介して外
部の送信機器等と接続されるようになつている。
このような外部の送信機器は、通常はマーカーブ
イ５等に併置されさらにアンテナ等を介してセン
サデータを観測船、観測局等に送出する。
３に対する電源供給、およびセンサ３によつて得
られたデータの伝送を行なうためのケーブルとし
ても兼用されるものであり、このために必要な心
線構成と強度構造とを有する電線ケーブルを利用
しており、ドラム１側の端末は水密構造のコネク
タ（図示せず）を介していつたんドラム内に引込
まれたのちふたたび水密コネクタ１３を介して外
部の送信機器等と接続されるようになつている。
このような外部の送信機器は、通常はマーカーブ
イ５等に併置されさらにアンテナ等を介してセン
サデータを観測船、観測局等に送出する。
なお、第１図に示す実施例においてセンサ３を
ドラム１から吊下げるためには吊下ケーブル２を
利用しているが、これはセンサ３の内溶によつて
ロープもしくはワイヤロープ等の吊下索と変更し
ても同様に吊下げ得ることは明らかである。この
ような場合は、たとえばセンサ３が予め電源を内
蔵しかつセンサデータをふたたび水中に送出する
音響トランスポンダの如く単独で動作する場合で
あり、従つてこの場合水密コネクタ１３、ならび
にこの水密コネクタ１３に接続されるデータ送信
機器等は当然不用となる。
ドラム１から吊下げるためには吊下ケーブル２を
利用しているが、これはセンサ３の内溶によつて
ロープもしくはワイヤロープ等の吊下索と変更し
ても同様に吊下げ得ることは明らかである。この
ような場合は、たとえばセンサ３が予め電源を内
蔵しかつセンサデータをふたたび水中に送出する
音響トランスポンダの如く単独で動作する場合で
あり、従つてこの場合水密コネクタ１３、ならび
にこの水密コネクタ１３に接続されるデータ送信
機器等は当然不用となる。
また、第１図の実施例における錘４、マーカー
ブイ５等の利用は水中吊下装置によつて吊下げら
れるセンサ３の運用目的、運用環境等の条件に対
応しつつ任意に決定しうることも明らかである。
ブイ５等の利用は水中吊下装置によつて吊下げら
れるセンサ３の運用目的、運用環境等の条件に対
応しつつ任意に決定しうることも明らかである。
さらに、ドラム１は第２図に示す如くFRPを
材質を利用しているが、これは物理的および化学
的特性がこれとほぼ同様な他の材質としてもよ
く、また内部に接着した発泡ウレタン材の利用も
所望に応じて任意に決定しうることは明らかであ
り、以上はすべて本発明の主旨を損なうことなく
容易に実施しうるものである。
材質を利用しているが、これは物理的および化学
的特性がこれとほぼ同様な他の材質としてもよ
く、また内部に接着した発泡ウレタン材の利用も
所望に応じて任意に決定しうることは明らかであ
り、以上はすべて本発明の主旨を損なうことなく
容易に実施しうるものである。
以上説明した如く本発明によれば、水中の所定
の深度にセンサ等の吊下物を吊下げる水中吊下装
置において、浮力をもたせたドラムにセンサと結
合した吊下ケーブルもしくは吊下索を巻込み水上
に放置し、吊下物の自重によつて発生する回転ト
ルクを与えてドラムを回転せしめて吊下物を吊下
げるという手段を備えることにより、動力を要せ
ず、また大きさおよび重量上の制約を殆んど受け
ない極めて簡素かつ操作容易な水中吊下装置が実
現できるという効果がある。
の深度にセンサ等の吊下物を吊下げる水中吊下装
置において、浮力をもたせたドラムにセンサと結
合した吊下ケーブルもしくは吊下索を巻込み水上
に放置し、吊下物の自重によつて発生する回転ト
ルクを与えてドラムを回転せしめて吊下物を吊下
げるという手段を備えることにより、動力を要せ
ず、また大きさおよび重量上の制約を殆んど受け
ない極めて簡素かつ操作容易な水中吊下装置が実
現できるという効果がある。
第１図は本発明による水中吊下装置の一実施例
を示す正面図、第２図は第１図の実施例における
ドラム１の構造を詳細に示す正面図Ａおよび側面
図Ｂである。 １……ドラム、２……吊下ケーブル、３……セ
ンサ、４……錘、５……マーカーブイ、６……接
続ロープ、１１Ａ，１１Ｂ……止め金具、１１Ｃ
……補助索、１２……結合金具、１３……水密コ
ネクタ、５１……ブイ本体、５２……錘、５３…
…コーナレフレクタ。
を示す正面図、第２図は第１図の実施例における
ドラム１の構造を詳細に示す正面図Ａおよび側面
図Ｂである。 １……ドラム、２……吊下ケーブル、３……セ
ンサ、４……錘、５……マーカーブイ、６……接
続ロープ、１１Ａ，１１Ｂ……止め金具、１１Ｃ
……補助索、１２……結合金具、１３……水密コ
ネクタ、５１……ブイ本体、５２……錘、５３…
…コーナレフレクタ。
Claims (1)
- １ 予め設定する深度の水中に吊下ケーブルもし
くは吊下索と結合したセンサを吊下する水中吊下
装置において、前記吊下ケーブルもしくは吊下索
を水平方向に整列して重ね巻きすることが可能な
円筒部分とこの円筒部分よりも大きい径の端面を
有する両端部を有し内部には前記センサを結合し
た吊下ケーブルもしくは吊下索の自重を超える浮
力を形成する密閉空間を設けた合成樹脂材から成
る糸巻状のドラムと、前記センサを結合した吊下
ケーブルもしくは吊下索を巻き取つて水上に浮遊
させた前記ドラムから前記センサの自重によつて
吊下ケーブルもしくは吊下索が前記ドラムを回転
させつつ水中に沈降して設定深度に達したとき吊
下ケーブルもしくは吊下索を前記ドラムに係止す
る係止部材と、前記センサの自重が軽く水中沈降
が所定の速度に達しないときは前記センサに付加
重量を付与すべく前記センサと結合させる錘とを
備えて成ることを特徴とする水中吊下装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22000083A JPS60110596A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 水中吊下装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22000083A JPS60110596A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 水中吊下装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110596A JPS60110596A (ja) | 1985-06-17 |
| JPH0152238B2 true JPH0152238B2 (ja) | 1989-11-08 |
Family
ID=16744357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22000083A Granted JPS60110596A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 水中吊下装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110596A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5920873B2 (ja) * | 2011-11-29 | 2016-05-18 | 赤城工業株式会社 | 潜降索投下表示装置 |
| KR101419030B1 (ko) * | 2014-04-09 | 2014-07-15 | 오션테크 주식회사 | 자동 수면하 유지장치 |
| JP2016088282A (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-23 | 智宏 松本 | ソノブイ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS515798A (ja) * | 1974-07-02 | 1976-01-17 | Furuno Electric Co | Hyoshikisochi |
| JPS538306U (ja) * | 1976-07-05 | 1978-01-24 | ||
| JPS55106198U (ja) * | 1979-01-22 | 1980-07-24 |
-
1983
- 1983-11-22 JP JP22000083A patent/JPS60110596A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60110596A (ja) | 1985-06-17 |
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