JPS60110596A - 水中吊下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は水中吊下装置に関し、特に水中に吊下げた状態
で使用する各種センサの水中吊下装置に関する。

水中において利用される各種センサ、たとえば送受波器
、水温計、水圧計等はその運用目的によっては水中に吊
下げた状態で利用されることが多い。

たとえは、音響センサとしての送受波器に２いては、ソ
ノブイにおける如く海上に浮遊するブイから信号線と兼
用の吊下ケーブルで送９腋躊ｒ所定の水深に吊下げた状
態で利用したり、おるいは音響的トランスポンダーにお
ける音響センサとして利用される送受波器にもブイ等か
り吊下げられて利用されるものが多い。

さらに、上述したブイによる吊下方式のほかに、船舶め
るいはヘリコノ゛ターの如く水上のほぼ定点に占位する
ことができる運搬体に吊下揚収機構を搭載し、この機構
を介して送受波器等のセンサ紫所定の水中に吊下げ、運
用後はこれを揚収して他の計測点に向うといった移動型
の吊下方式も多用されている。

上述した吊下方式ではセンサとして送受波器を例として
いるが、これは他のセンサについても全く同様である。

しかしながら、前述した従来のこの種の水中吊下装置に
は次に述べるような欠点がある。

すなわち、船舶、ヘリコプタ−の如き運搬体に搭載した
吊下揚収機構によりてセンサ全吊下ける水中吊下装置は
運用上の移動性は高いものの、逆に直えは運用に当って
は常に運搬庫τ祢動せしめることが必要であり、ま′／
ζ吊下揚収（幾構も俵帷かつ大規模なものとなり易く従
って操作も複雑なものが多いという欠点かめる。

また、水上に浮遊するブイ等から吊下げてセンサを利用
する方式の水中吊下装置は、たとえはソノブイの如くそ
れ自体が仮雑な吊下機隅紫必要とするほか大きさ２重量
等の制約τ受は易く、あるいは吊下げ専用のブイｆ　Ｕ
Ｎｉえて、これからセンサ等を吊下げる方式では吊下げ
専用ブイ自体が吊下揚収機構を備えた大型、複雑なもの
となり易いという欠点がある。

本発明の目的は上述した欠点金除去し、予め設定する深
度の水中にセンサ等を吊下げる水中吊下装置において、
浮力佑持たせたドラムに吊下ケーブルを巻込んでこのド
ラムを水上に浮遊せしめ、センサ、ケーブル等の自重に
↓９発生する回転トルク全利用してドラムを回転せしｖ
つつ七ンサ等金繰出すといν手段紫誦えることにより、
極めて簡単な構造でかつ太ささ、車鼠尋の制約忙基本的
に除去した操作容易ｌ水中吊下装置を提供することＩＩ
′ｃ必る。

本発明の裟直は、予め設定する尿既の水中に吊下ケーブ
ルもしくは吊下系τ弁してセンサを吊下げる水中吊下装
置において、前記センサを接続した前記吊下ケーブルも
しくは吊下索を巻込んだ状態で水上に浮遊する浮力ＣＭ
するとともにこの浮遊状態においてセンサの口取によっ
て吊下ケーブルを罰当しつつ回転し所冗の吊下げ深度Ｖ
こ前記センサを保持するドラムラ補え−〔構成される。

次に図面ケ参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例ｒ示す正面図である。

第１図に示す実施例はドラム１．吊下グープル２、セン
サ３．錘４．マーカーブイ５．接続ロープ６等を備えて
構成される。

第１図においてドラム１は、吊下ケーブル２゜センサ３
および錘４のほかに自重を含めた全重量に加わる本力方
向ベクトルＷとは反対方向でかつより大きい大きさのベ
クトルＢｔもつ浮カケ有するように構成され、一端にセ
ンサ３ならびに錘４を接続し他端をドラムＩＶこ固定し
／ζ吊下グー７゛ル３（ｌｌ−巻込んだ状態で海上に放
置されると浮力によって海面１００を浮遊しつつ、当初
はセンサ３と錘４との自重によって回転トルクを与えｌ
：）ＩＬ−Ｃ回転し、その結果吊下ケーブル２金繰出し
つつセンサ３が１毎中をほぼ垂真下方に落下するように
運動する。

このようにしてセンサ３が錘４とともに沈下したのち、
止め金具１１Ａ′Ｊ？よび１１Ｂｅ介して両３７ｆｉｌ
−それぞれ吊下ケーブル２およびドラム１に固定した補
助索１１Ｃまで繰り出されたとき吊下ケーブル２の繰シ
出しは停止し、従ってドラム１の回転は停９、センサ３
は錘４で垂直姿勢をほぼ保持された状態で補助索１１Ｃ
Ｖこぶって設定される水中に吊下げられる。

深度を変える場合には、吊下ケーブル２の設定深度に相
当する同所に補助索１１Ｃ４＝複数つけておき最も浅い
初期深度の計測が終ったとき、その深度の補助索ケ切り
離すことにより次の設定深度まで落下し止まる。このよ
うにして深度金脈くする方向に深度の調整も可能でめる
。

マーカーブイ５は、ブイ本体５１．−唾５２およびコー
ナーレフレクタ５３等勿備えて接続ローブ６を弁じて回
転目在な結合金具１２でドラムｌに結合され、ドラム１
の回転中にあっても、またセンサ吊下げ完了後もドラム
１０周辺海上にあって七の位置を標示、認識せしめる。

第２図は第１図の実施例におけるドラム１の構造を詳細
に示す正面図（５）および側面図（Ｂ）である。

ドラム１は、外形がいわゆる糸巻きボビン状の密閉構造
でめり、また吊下ケーブル巻数の際に巻取機の巻取シャ
フトに通すだめの巻取機シャフト貫通孔ｂ２有する厚さ
ｔｏのＦ几Ｐ（強化プ５＋スチック材）よジなり、さら
にヤの内側には独立気泡を有する発泡ウレタン材ａを接
着してＦ　）Ｌ　Ｐの１部にクラックが発生しても水の
ドラム内侵入を抑止しうる構造としている。

このようなドラムｌは吊下げるべさセンサ３や鉾４の爪
電と対応して前述したＢ　）　Ｗの関係ｒ保持する浮力
金持つよりにするほか基本的には太ささ２重量について
の何等のｆｂｌＪ約も必要としない。

第１図の実加；例では、吊下ケーブル２はセンサ３に対
する電源供給、およびセンサ３Ｖこよって得られたデー
タの伝送ケ竹な９ためのケーブルとしても兼用されるも
のでめシ、この／こめに必要な心線構成と強度構造と紫
イ４する電相ケーブルｒ利用し−Ｃ＞９、ドラム１　（
ｉｌｌの端末は水密構造のコイ・フタ（図示せず）を介
していったんドラム内に引込゛まれだのちふたたひ水密
コネクタ】３を介して外部の送信機器等と接続されるよ
りになっている。

このような外部の送信機器は、通常はマーカーブイ５等
に併置されさらにアンテナ等を介してセンサデータを観
測船、観測局等に送出する。

なお、第１図に示す実施例においてセンサ３會ドラム１
から吊下げるためには吊下ケーブル２を利用しているが
、これはセンサ３の内容によってロープもしくはワイヤ
ロープ等の吊下系と変更しても同様に吊下げ得ることは
明らかである。このような場合は、たとえはセーンサ３
が予め奄詠金内蔵しかつセンサ１−タｔふｌ′こたひ水
中に送出する音響トランスｉＦンダの如く早独で動作す
る場合で必９、従つ−ここの場合水笛コ坏りタ１３％な
らびにこの水蜜コネクタ１３に接Ｍされるデータ送憤機
器等は当然不用となる。

また、第１図の実施例における錘４．マーカーブイ５等
の利用は水中吊下装置によって吊下げられるセンサ３の
運用目的、運用慮境等の条件にズ］応しつつ任意に決定
しうろことも明らかである。

さらに、ドラムｌｆ′！、第２図に示す如（ＦＲＰ’に
材質ケ利用しているが、これは物理的２よび化学的特性
がこれとほぼ同様な他の材質としてもよく。

また内部に接着した発泡ウレタン拐の利用もｎ［望に応
じて任意に決定しうることは明らかでりす、以上はすべ
゛Ｃ本発明の主旨ケ損なりことなく容易に実施し９るも
のでめる。

以上説明した如く本発明によれば、水中の所定の深度に
センサ等の出下物葡吊下げる水中吊下装置において、浮
力どもたぜたドラムにセンサと結合した吊下ケーブルも
しくは吊下系を巻込み水上に放置し、吊下物の自単によ
って発生゛する回転トルクを与えてドラムを回転せしり
で吊−ト’Ｗτ吊下げるという手段ｋｌｌｔｆｆえるこ
とにより、動力τ汝せず、また太ささおよび重量上り制
約勿殆んど受けない極めて簡素かつ操作容易な水中吊下
装置が実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による水中吊下装置の一実施例金示す正
面図、第２図はＨ＜　ｉ図の実施例しζおけるドラム１
の構造全詳ｉ、田に示す正面図（５）？よび１１＋１１
面図＋ｂ＋である。 ■・・・・・・ドラム、２・・・・・・吊下ケーブル、
３・・・・・・センサ、４・・・・・・錘、５・・・・
・・マーカーブイ、６・・・・・・接続ロープ、ＩＩＡ
、１１Ｂ・・・・・・止め金具、ＩＩＣ・・・・・・補
助索、１２・・・・・・結合金具、１３・・・・・・水
密コネクタ、５１・・・・・・ブイ本体、５２・・・・
・・錘、５３・・・・・・コーナレフレクタ。 化１人　弁理士　内　原　・、、’：、：：・、！、　
ｉ：；’、　：、’：、 ゝ　−／

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め設定する深度の水中に吊下クープルもしくは吊下索
   Ｃ介してセ／すｒ吊下げる水中吊下装置において、前記
   センサを接続した前記吊下ケーブルもしくは吊下索を巻
   込んだ状態で水上に浮遊する浮力′ｆｔｍするとともに
   この浮遊状態においてセンサの自直によって吊下ケーブ
   ルで繰出しつつ回転し所定の吊下げ深度に前記センサを
   保持するドラムを備えて成ることケ特徴とする水中吊下
   装置。