JPH0152999B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0152999B2 JPH0152999B2 JP56044692A JP4469281A JPH0152999B2 JP H0152999 B2 JPH0152999 B2 JP H0152999B2 JP 56044692 A JP56044692 A JP 56044692A JP 4469281 A JP4469281 A JP 4469281A JP H0152999 B2 JPH0152999 B2 JP H0152999B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- speed
- motor
- motor current
- slip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 claims description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
- G01R23/02—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage
- G01R23/15—Indicating that frequency of pulses is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values, by making use of non-linear or digital elements (indicating that pulse width is above or below a certain limit)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は非同期電動機の速度検出方法および装
置に関する。
置に関する。
非同期電動機を過熱に対して保護するための新
しい形式の電動機保護に関連して電動機速度の検
出が必要であることがわかつた。この問題につい
てはそのような速度検出装置が電動機に対し別の
導線で接続するようなことのないようにすること
が望ましい。
しい形式の電動機保護に関連して電動機速度の検
出が必要であることがわかつた。この問題につい
てはそのような速度検出装置が電動機に対し別の
導線で接続するようなことのないようにすること
が望ましい。
それ故本発明の目的は上記の要求すなわち電動
機に対して別途の導線を必要としないという条件
を満足する速度検出方法および装置を提供するこ
とである。
機に対して別途の導線を必要としないという条件
を満足する速度検出方法および装置を提供するこ
とである。
本発明によれば、電動機電流において優勢なｍ
次の高調波周波数のスペクトルを利用するように
なつており、更に詳細には電動機電流の基本周波
数のｍ−１次の高調波周波数とｍ次の高調波周波
数との間の周波数帯域内にある電動機電流の成分
を分離し、ｍ次の高調波周波数と電動機電流の成
分の内の少くとも１つの成分との間の差周波数を
決定し、滑り及び電動機の速度をこの差周波数か
ら決定する。
次の高調波周波数のスペクトルを利用するように
なつており、更に詳細には電動機電流の基本周波
数のｍ−１次の高調波周波数とｍ次の高調波周波
数との間の周波数帯域内にある電動機電流の成分
を分離し、ｍ次の高調波周波数と電動機電流の成
分の内の少くとも１つの成分との間の差周波数を
決定し、滑り及び電動機の速度をこの差周波数か
ら決定する。
本発明による非同期電動機の速度検出装置は電
動機電流の基本周波数のｍ−１次の高調波周波数
とｍ次の高調波周波数との間の周波数帯域内にあ
る電動機電流の成分を分離する帯域フイルタと、
このｍ次の高調波周波数と電動機電流の成分の内
の少くとも１つの成分との間の差周波数を決定
し、この差周波数から更に電動機の滑り及び電動
機速度を決定する回路とを備えていることを特徴
とする。
動機電流の基本周波数のｍ−１次の高調波周波数
とｍ次の高調波周波数との間の周波数帯域内にあ
る電動機電流の成分を分離する帯域フイルタと、
このｍ次の高調波周波数と電動機電流の成分の内
の少くとも１つの成分との間の差周波数を決定
し、この差周波数から更に電動機の滑り及び電動
機速度を決定する回路とを備えていることを特徴
とする。
以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図に概略的に示されるように、非同期電動
機の電動機電流は通常50Hzである実際の基本周波
数f0とは別に奇数次の高調波、すなわち周波数が
ｍ・f0（ｍ＝３、５、７、９……）である高調波
を含んでいる。これら高調波は勿論基本波と比較
してその振幅は著しく小さい。各高調波の振幅が
小さくとも各高調波周波数の下の周波数帯域、す
なわち高調波周波数をｍ・f0とした場合、（ｍ−
１）・f0よりも高く、ｍ・f0よりも低い周波数帯
域には、電動機電流成分のスペクトルがあり、第
１図では高調波周波数９f0について示している。
機の電動機電流は通常50Hzである実際の基本周波
数f0とは別に奇数次の高調波、すなわち周波数が
ｍ・f0（ｍ＝３、５、７、９……）である高調波
を含んでいる。これら高調波は勿論基本波と比較
してその振幅は著しく小さい。各高調波の振幅が
小さくとも各高調波周波数の下の周波数帯域、す
なわち高調波周波数をｍ・f0とした場合、（ｍ−
１）・f0よりも高く、ｍ・f0よりも低い周波数帯
域には、電動機電流成分のスペクトルがあり、第
１図では高調波周波数９f0について示している。
上記電動機電流成分のスペクトルは、鉄の非線
形磁気特性および電動機内の溝の幾何形状により
生じるものである。そして、上記電動機電流成分
（以下、単に成分ともいう）の周波数ｆは、上記
周波数帯域の上限周波数である高調波周波数ｍ・
f0との差周波数fs（＝ｍ・f0−ｆ）が滑りをｓとし
てfs＝ｎ・ｓ・f0（ｎ＝１、２、３……）の形で表
わされることによつて特徴づけられる。上記電動
機電流成分の内、最も大きなものはｎ＝10または
ｎ＝14を有するものである。ｎ＞20である成分の
振幅はｎが20よりも小さい成分の振幅と比較して
非常に小さい。
形磁気特性および電動機内の溝の幾何形状により
生じるものである。そして、上記電動機電流成分
（以下、単に成分ともいう）の周波数ｆは、上記
周波数帯域の上限周波数である高調波周波数ｍ・
f0との差周波数fs（＝ｍ・f0−ｆ）が滑りをｓとし
てfs＝ｎ・ｓ・f0（ｎ＝１、２、３……）の形で表
わされることによつて特徴づけられる。上記電動
機電流成分の内、最も大きなものはｎ＝10または
ｎ＝14を有するものである。ｎ＞20である成分の
振幅はｎが20よりも小さい成分の振幅と比較して
非常に小さい。
なお、上記差周波数fsは、包絡線周波数（うな
り周波数ともいう）、すなわち周波数がｍ・f0の
高調波と上記電動機電流成分（主に、ｎ＝10のも
のが用いられる）との合成波の周波数と同一のも
のである。したがつて上記合成波の周期をＴとす
ると差周波数fsは fs＝ｎ・ｓ・f0＝１／Ｔ ……(1) と表される。したがつて滑りｓは ｓ＝fs／（ｎ・f0） ＝１／（ｎ・f0・Ｔ） ……(2) と表わされ、差周波数fsまたは周期Ｔが求まれば
滑りｓが求まることになる。そしてこの滑りｓが
求まると、次式を用いて電動機の回転速度Ｎを求
めることができる。
り周波数ともいう）、すなわち周波数がｍ・f0の
高調波と上記電動機電流成分（主に、ｎ＝10のも
のが用いられる）との合成波の周波数と同一のも
のである。したがつて上記合成波の周期をＴとす
ると差周波数fsは fs＝ｎ・ｓ・f0＝１／Ｔ ……(1) と表される。したがつて滑りｓは ｓ＝fs／（ｎ・f0） ＝１／（ｎ・f0・Ｔ） ……(2) と表わされ、差周波数fsまたは周期Ｔが求まれば
滑りｓが求まることになる。そしてこの滑りｓが
求まると、次式を用いて電動機の回転速度Ｎを求
めることができる。
Ｎ＝N1（１−ｓ） ……(3)
ただしN1は同期速度である。
本発明は上述のようにして差周波数fsから滑り
ｓを決定し、それにより電動機の速度Ｎを得るこ
とにより上述の状態において利点を得ている。そ
して、この差周波数fsは固定子の主周波数f0に関
する高調波周波数mf0と、この高調波周波数mf0
よりも低く、周波数（ｍ−１）f0よりも高い周波
数帯域にある電動機電流成分のうち、強さ（すな
わち振幅）が最も大きな成分の周波数との間で測
定できる。
ｓを決定し、それにより電動機の速度Ｎを得るこ
とにより上述の状態において利点を得ている。そ
して、この差周波数fsは固定子の主周波数f0に関
する高調波周波数mf0と、この高調波周波数mf0
よりも低く、周波数（ｍ−１）f0よりも高い周波
数帯域にある電動機電流成分のうち、強さ（すな
わち振幅）が最も大きな成分の周波数との間で測
定できる。
本発明による検出装置の第２図に示す実施例
は、３相電動機の固定子巻線への電流に対応する
信号を変流器２により受ける帯域フイルタ１を有
している。帯域フイルタ１の出力は包絡線検出器
４に加えられる。帯域フイルタ１は、固定子の主
周波数f0に関するｍ次（例えばｍ＝11）の高調波
周波数ｍ・f0よりも低く、ｍ−１次の高調波周波
数（ｍ−１）・f0よりも高い周波数帯域内の周波
数を有する信号を出力する。包絡線検出器４は、
帯域フイルタ１の出力信号の包絡線に対応する信
号を出力する。これにより包絡線周波数、すなわ
ち差周波数fsが求まり、(2)式、および(3)式を用い
て電動機３の速度Ｎを決定することができる。
は、３相電動機の固定子巻線への電流に対応する
信号を変流器２により受ける帯域フイルタ１を有
している。帯域フイルタ１の出力は包絡線検出器
４に加えられる。帯域フイルタ１は、固定子の主
周波数f0に関するｍ次（例えばｍ＝11）の高調波
周波数ｍ・f0よりも低く、ｍ−１次の高調波周波
数（ｍ−１）・f0よりも高い周波数帯域内の周波
数を有する信号を出力する。包絡線検出器４は、
帯域フイルタ１の出力信号の包絡線に対応する信
号を出力する。これにより包絡線周波数、すなわ
ち差周波数fsが求まり、(2)式、および(3)式を用い
て電動機３の速度Ｎを決定することができる。
第３図に示すように位相固定ループ５が第２図
の包絡線検出器４の代りにフイルタ１の出力に接
続出来る。位相固定ループ５は最大振幅をもつ周
波数に固定する。位相固定ループ５の出力に接続
する周期計６は周知のように位相固定ループ５が
固定している周波数の周期の幅を測定するように
動作する。周期計６の次に接続されている速度決
定回路７は、問題の高調波の周期および周期計６
において決定される周期にもとづき滑りｓを求
め、この滑りｓに基づいて電動機速度Ｎの決定を
行う。
の包絡線検出器４の代りにフイルタ１の出力に接
続出来る。位相固定ループ５は最大振幅をもつ周
波数に固定する。位相固定ループ５の出力に接続
する周期計６は周知のように位相固定ループ５が
固定している周波数の周期の幅を測定するように
動作する。周期計６の次に接続されている速度決
定回路７は、問題の高調波の周期および周期計６
において決定される周期にもとづき滑りｓを求
め、この滑りｓに基づいて電動機速度Ｎの決定を
行う。
２以上の電動機電流成分が帯域フイルタ１を通
るスペクトルにおいて実質的に同一の振幅を有す
る場合には、第３図の実施例では、この測定は最
大のｎを有する信号成分にもとづく。その結果、
同期速度からの滑りまたはずれの相対測定が得ら
れる。この場合、速度の絶対測定にはこのスペク
トルの或る周波数解析により行われる問題の成分
についてのｎの決定が必要である。あるいは電流
にもとづく測定データと計算された速度が電動機
の定格データと比較されてもよい。
るスペクトルにおいて実質的に同一の振幅を有す
る場合には、第３図の実施例では、この測定は最
大のｎを有する信号成分にもとづく。その結果、
同期速度からの滑りまたはずれの相対測定が得ら
れる。この場合、速度の絶対測定にはこのスペク
トルの或る周波数解析により行われる問題の成分
についてのｎの決定が必要である。あるいは電流
にもとづく測定データと計算された速度が電動機
の定格データと比較されてもよい。
第３の実施例としては、帯域フイルタ１からの
時間可変信号をいわゆる高速フーリエ変換を行う
ように動作する装置に加えて周波数面への変換を
得、これにより電動機電流成分の瞬時周波数、そ
して問題の差周波数、および電動機の滑りと速度
が容易に計算できる。
時間可変信号をいわゆる高速フーリエ変換を行う
ように動作する装置に加えて周波数面への変換を
得、これにより電動機電流成分の瞬時周波数、そ
して問題の差周波数、および電動機の滑りと速度
が容易に計算できる。
第４図は第３図の帯域フイルタ１と位相固定ル
ープ５の実施例を示す。帯域フイルタは３個のカ
スケード接続したフイルタユニツトＡ，Ｂ，Ｃか
ら成り、ユニツトＡは受動帯域フイルタおよびバ
ツフア増幅器から成つており、この増幅器の目的
は振幅が大きいために次段の回路を支配すること
になる基本波（50Hz）を除くことである。ユニツ
トＢとＣは僅かに異なる中心周波数を有する能動
帯域フイルタを構成し、それにより第５図に示す
ように所望の特性によく近似する周波数特性がユ
ニツトＡ，Ｂ，Ｃの組合せにより達成される。
ープ５の実施例を示す。帯域フイルタは３個のカ
スケード接続したフイルタユニツトＡ，Ｂ，Ｃか
ら成り、ユニツトＡは受動帯域フイルタおよびバ
ツフア増幅器から成つており、この増幅器の目的
は振幅が大きいために次段の回路を支配すること
になる基本波（50Hz）を除くことである。ユニツ
トＢとＣは僅かに異なる中心周波数を有する能動
帯域フイルタを構成し、それにより第５図に示す
ように所望の特性によく近似する周波数特性がユ
ニツトＡ，Ｂ，Ｃの組合せにより達成される。
第５図から明らかなように、所望の周波数特性
とは高調波周波数11・50Hz＝550Hzより低く且つ
高調波周波数10×50＝500Hzより高い周波数を通
すものである。この通過帯域のいずれか一方の側
での減衰は60dB程度である。
とは高調波周波数11・50Hz＝550Hzより低く且つ
高調波周波数10×50＝500Hzより高い周波数を通
すものである。この通過帯域のいずれか一方の側
での減衰は60dB程度である。
フイルタユニツトＣの出力への信号印加と自由
振動周波数すなわち充分に大きな信号が位相固定
ループ５の発振する周波数の調整のための外部要
素を備えた標準集積回路、例えば型番がLM565
として知られている集積回路からなる位相固定ル
ープ５の入力に接続する。この自由振動周波数は
問題の通過帯域より上（約560Hz）にあるように
調整される。
振動周波数すなわち充分に大きな信号が位相固定
ループ５の発振する周波数の調整のための外部要
素を備えた標準集積回路、例えば型番がLM565
として知られている集積回路からなる位相固定ル
ープ５の入力に接続する。この自由振動周波数は
問題の通過帯域より上（約560Hz）にあるように
調整される。
位相固定ループ５の出力は入力信号周波数を32
分する分周器８、例えば型番がCD4040として知
られている分周器の入力に接続される。それ故、
分周器８の出力信号は入力信号の周期の32倍であ
り、それ故所望の精度での決定がより容易である
周期を有する。
分する分周器８、例えば型番がCD4040として知
られている分周器の入力に接続される。それ故、
分周器８の出力信号は入力信号の周期の32倍であ
り、それ故所望の精度での決定がより容易である
周期を有する。
周波数分割が準備または初期の目安としてみる
ことの出来る周期測定は滑り値の変換と同様に別
の回路または適当にプログラムされた計算機によ
り行うことが出来る。
ことの出来る周期測定は滑り値の変換と同様に別
の回路または適当にプログラムされた計算機によ
り行うことが出来る。
第１図は非同期電動機の電動機電流の周波数ス
ペクトルを示す図、第２図は本発明の検出装置の
第１図の実施例を示す図、第３図は本発明の第２
の実施例を示す図、第４図は第３図の一部の回路
図、第５図は本発明に使用する帯域フイルタの所
望の特性を示す図である。 １……帯域フイルタ、２……変流器、３……相
電動機、４……包絡線検出器、５……位相固定ル
ープ、６……周期計、７……速度決定回路、８…
…分周器、Ａ，Ｂ，Ｃ……フイルタユニツト。
ペクトルを示す図、第２図は本発明の検出装置の
第１図の実施例を示す図、第３図は本発明の第２
の実施例を示す図、第４図は第３図の一部の回路
図、第５図は本発明に使用する帯域フイルタの所
望の特性を示す図である。 １……帯域フイルタ、２……変流器、３……相
電動機、４……包絡線検出器、５……位相固定ル
ープ、６……周期計、７……速度決定回路、８…
…分周器、Ａ，Ｂ，Ｃ……フイルタユニツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 非同期電動機電流の基本周波数f0のｍ−１次
の高調波周波数（ｍ−１）・f0よりも高く、ｍ次
の高調波周波数ｍ・f0よりも低い周波数帯域にあ
る電動機電流成分を分離し、前記ｍ次の高調波周
波数ｍ・f0と前記分離された電動機電流成分の内
の少なくとも１つの成分との間の差周波数fsを求
め、この求めた差周波数fsに基づいて滑りおよび
電動機速度を求めることを特徴とする非同期電動
機の速度検出方法。 ２ 帯域フイルタを用いて前記電動機電流成分を
分離し、そして前記帯域フイルタの後に接続さ
れ、位相固定ループ、周期計および周期−滑り変
換器を直列に接続した回路を用いて前記差周波数
fsおよび滑りを求めることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の非同期電動機の速度検出方
法。 ３ 前記差周波数fsを、前記ｍ次の高調波周波数
と前記電導機電流成分のうちの１つの成分との間
のうなり周波数に基づいて包絡線検出器を用いて
求めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の非同期電動機の速度検出方法。 ４ 前記電動機電流の成分の、高速フーリエ変換
に基づく周波数解析により前記差周波数を求める
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の非
同期電動機の速度検出方法。 ５ 非同期電動機電流の基本周波数f0のｍ−１次
の高調波周波数（ｍ−１）・f0よりも高く、ｍ次
の高調波周波数ｍ・f0よりも低い周波数帯域にあ
る電動機電流成分を分離する帯域フイルタと、前
記ｍ次の高調波周波数と前記電動機電流成分のう
ちの少なくとも１つの成分との間の差周波数を前
記帯域フイルタの出力に基づいて求め、そしてこ
の差周波数から滑りを求め、更にこの滑りを用い
て電動機速度を求める回路とを備えていることを
特徴とする非同期電動機の速度検出装置。 ６ 前記回路は前記帯域フイルタの出力に基づい
て前記差周波数を求める包絡線検出器４を備えて
いることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載
の速度検出装置。 ７ 前記回路は位相固定ループ５、周期計６、お
よび周期−滑りの変換器７を有し、前記帯域フイ
ルタ、位相固定ループ５、周期計６、および周期
−滑り変換器７が直列に接続されることを特徴と
する特許請求の範囲第５項記載の速度検出装置。 ８ 前記回路は、高速フーリエ変換に基づき前記
電動機電流成分の周波数解析を行う装置を備えて
いることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載
の速度検出装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8002310A SE417883B (sv) | 1980-03-26 | 1980-03-26 | Sett och anordning for detektering av en asynkronmotors varvtal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5713988A JPS5713988A (en) | 1982-01-25 |
| JPH0152999B2 true JPH0152999B2 (ja) | 1989-11-10 |
Family
ID=20340605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4469281A Granted JPS5713988A (en) | 1980-03-26 | 1981-03-26 | Method and device for detecting speed of asynchronous motor |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4358734A (ja) |
| JP (1) | JPS5713988A (ja) |
| CH (1) | CH654456A5 (ja) |
| DE (1) | DE3111819A1 (ja) |
| DK (1) | DK137781A (ja) |
| FI (1) | FI66090C (ja) |
| FR (1) | FR2479474A1 (ja) |
| GB (1) | GB2075684B (ja) |
| IT (1) | IT1136960B (ja) |
| NO (1) | NO162540C (ja) |
| SE (1) | SE417883B (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3339299C2 (de) * | 1983-10-29 | 1987-02-19 | Rainer Dipl.-Ing. 7250 Leonberg Schröcker | Schaltungsanordnung zum Messen der Drehzahl eines genuteten Ankers einer Drehfeldmaschine |
| US4527101A (en) * | 1983-11-23 | 1985-07-02 | Black & Decker Inc. | Universal electric motor speed sensing by using Fourier transform method |
| JPS6369355U (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-10 | ||
| EP0287852A3 (de) * | 1987-04-09 | 1989-02-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zur Drehzahlerfassung einer elektrischen Maschine |
| DE3811046C2 (de) * | 1988-03-31 | 1994-05-26 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Übersetzungsverhältnisses an einer Druckmaschine |
| US5224201A (en) * | 1988-03-31 | 1993-06-29 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and device for measuring rotary speed |
| DE4237194A1 (de) * | 1992-11-04 | 1994-05-05 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Ermittlung des Drehzahlgradienten |
| DE19539915B4 (de) * | 1995-10-27 | 2007-06-28 | Elan Schaltelemente Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Überwachung wie Stillstands- und/oder Einrichtdrehzahlüberwachung eines Antriebs, insbesondere hochdynamischen Servoantriebs, sowie Lastrelais insbesondere zur Verwendung bei einem entsprechenden Verfahren |
| US6087796A (en) * | 1998-06-16 | 2000-07-11 | Csi Technology, Inc. | Method and apparatus for determining electric motor speed using vibration and flux |
| EP1134887A1 (en) * | 2000-03-14 | 2001-09-19 | General Electric Company | Frequency domain harmonic analysis methods and apparatus for electric machines |
| DE10213563C1 (de) * | 2002-03-26 | 2003-09-18 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl einer austrudelnden Drehstrommaschine |
| RU2240564C2 (ru) * | 2002-08-05 | 2004-11-20 | Андрианов Михаил Васильевич | Способ измерения скольжения асинхронных двигателей |
| DE102005018179A1 (de) * | 2005-04-19 | 2006-10-26 | Krohne Messtechnik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betrieb eines Meßgeräts |
| WO2006131878A1 (en) * | 2005-06-09 | 2006-12-14 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Sensorless measurement of the rotation frequency of a rotor of an asynchronous machine |
| RU2299442C1 (ru) * | 2005-09-29 | 2007-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" | Устройство для измерения скольжения асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором |
| GB2580962A (en) * | 2019-02-01 | 2020-08-05 | Digipulse Ltd | Motor waveform filtering to determine commutation timing |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1193150B (de) * | 1960-05-31 | 1965-05-20 | Tavkoezlesi Ki | Einrichtung zur Regelung der Drehzahl fuer einen elektromotorischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieb |
| US3611138A (en) * | 1970-03-05 | 1971-10-05 | Gen Motors Corp | Tachometer system including an rf signal modulator and detector |
| US4194129A (en) * | 1975-02-07 | 1980-03-18 | Rexnord Inc. | Armature slip analysis of induction motors with temperature and voltage correction |
| DD121191A1 (ja) * | 1975-09-18 | 1976-07-12 |
-
1980
- 1980-03-26 SE SE8002310A patent/SE417883B/sv not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-03-24 US US06/246,946 patent/US4358734A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-03-24 FI FI810906A patent/FI66090C/fi not_active IP Right Cessation
- 1981-03-25 DE DE19813111819 patent/DE3111819A1/de active Granted
- 1981-03-25 NO NO811006A patent/NO162540C/no unknown
- 1981-03-25 FR FR8105983A patent/FR2479474A1/fr active Granted
- 1981-03-25 CH CH2010/81A patent/CH654456A5/de not_active IP Right Cessation
- 1981-03-26 IT IT20737/81A patent/IT1136960B/it active
- 1981-03-26 GB GB8109493A patent/GB2075684B/en not_active Expired
- 1981-03-26 JP JP4469281A patent/JPS5713988A/ja active Granted
- 1981-03-26 DK DK137781A patent/DK137781A/da not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2075684B (en) | 1983-09-21 |
| FI66090B (fi) | 1984-04-30 |
| FI810906L (fi) | 1981-09-27 |
| DE3111819C2 (ja) | 1991-10-10 |
| NO162540C (no) | 1990-01-10 |
| NO811006L (no) | 1981-09-28 |
| DE3111819A1 (de) | 1982-03-11 |
| FR2479474B1 (ja) | 1985-03-29 |
| FI66090C (fi) | 1984-08-10 |
| FR2479474A1 (fr) | 1981-10-02 |
| IT1136960B (it) | 1986-09-03 |
| GB2075684A (en) | 1981-11-18 |
| US4358734A (en) | 1982-11-09 |
| IT8120737A0 (it) | 1981-03-26 |
| CH654456A5 (de) | 1986-02-14 |
| SE417883B (sv) | 1981-04-13 |
| JPS5713988A (en) | 1982-01-25 |
| NO162540B (no) | 1989-10-02 |
| DK137781A (da) | 1981-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0152999B2 (ja) | ||
| Trujillo-Guajardo et al. | A multiresolution Taylor–Kalman approach for broken rotor bar detection in cage induction motors | |
| US6934654B2 (en) | System and method for exact compensation of fundamental phasors | |
| EP2120329A2 (en) | Method and apparatus for estimating the rotor temperature of an induction motor | |
| CA1295033C (en) | Monitoring of exciter shaft torsional vibrations | |
| JPH06105266B2 (ja) | デジタル保護継電器 | |
| JPH02222843A (ja) | 交流電力測定方法及び装置 | |
| JP3805718B2 (ja) | 電力系統周波数変動発生検出方法、電力系統周波数偏差計測方法及び電力系統周波数計測方法 | |
| JPS6341319B2 (ja) | ||
| CN117837076A (zh) | 电动机监视装置和电动机监视方法 | |
| JPH0320969B2 (ja) | ||
| Green et al. | Noninvasive speed measurement of inverter driven induction motors | |
| Luecke et al. | Induction machine speed tracking based on rotor slot harmonics using a modified PLL approach | |
| Ferrah et al. | A transputer-based speed identifier for induction motor drives using real-time adaptive filtering | |
| US4073008A (en) | Apparatus for calculating amplitude values | |
| Whitney et al. | Determination of short-circuit torques in turbine generators by test | |
| JP3676133B2 (ja) | 電力系統の周波数特性同定方法 | |
| JP3434388B2 (ja) | 交流磁界測定装置 | |
| JP2658709B2 (ja) | 交流電気動力計のトルク検出装置及びトルク検出方法 | |
| JP2979001B2 (ja) | リング干渉計の出力信号のスペクトル線振幅を求める装置 | |
| JP3579067B2 (ja) | タービン発電機の軸ねじり振動抑制装置 | |
| JP3060955B2 (ja) | パッシブホモダイン復調方式 | |
| Eltabach et al. | Kalman filtering and torque spectral analysis for broken bar detection in induction motors | |
| CN120870644A (zh) | 一种电网同步信号检测方法及系统 | |
| SU584258A1 (ru) | Быстродействующий экстремум-детектор цифрового экстремального моста переменного тока |