JPH0153385B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は刺しゆう縫ミシンにおいて、複数色
を混合した刺しゆう図柄を縫成するために各色の
縫糸に対応して設けた複数個のルーパ中から選択
された１つのルーパを縫成位置に転位して縫糸を
切換えるための切換え装置に関するもので、その
目的は切換え動作を円滑化しうる刺しゆう縫ミシ
ンにおける縫糸の切換装置を提供することであ
る。

続いて、本発明の一実施例を図面にしたがつて
説明すると、図中、１はミシンのメインテーブ
ル、２はメインテーブル上に展張された布地の針
元を図示しない布押えとの間で挾持して水平移動
するための送り板である。

３は送り板２の下方に対しフレーム４を介して
水平移動可能に支持されたほぼ円盤状のルーパテ
ーブルであつて、その上端部周縁には複数個の係
合溝３ａ，３ａが凹設される一方、その下端部に
はウオームホイール５が水平状に取着されてい
る。

６〜６はルーパテーブル３に対しそれぞれ垂直
状に可転軸支された複数個（本例では６個）のル
ーパであつて、各ルーパ６はルーパテーブル３の
回動中心をＴとし、定位置で上下動する図示しな
い縫針の軸心をＮとしたときにＴを中心としTN
を半径とする円周上の等分点（本例では６等分
点）を軸心Ｌ〜Ｌとして遊星状に配設されてい
て、その中心部付近にはウオームホイール７がそ
れぞれ嵌着されている。

８はルーパテーブル３のウオームホイール５と
噛合つてルーパテーブル３を水平回動するために
ウオーム軸８ａを介して可転横架されたウオーム
ギヤである。

９は第１駆動軸であつて、縫糸の切換え時に図
示しない指令装置の信号に基いて正逆に回転制御
される第１モータＭ１の回転をベベルギヤ１０，
１０を介してウオーム軸８ａに伝達するためにフ
レーム４に対しウオーム軸８ａと直交状に可転横
架され、同軸９が回転したときにはウオームギヤ
８とウオームホイール５とを介してルーパテーブ
ル３が回動されてルーパ６が縫針に対向する対針
位置ｎに対し択一的に転位される。

１１は対針位置ｎに転位されたルーパ６のウオ
ームホイール７と噛合つて同ルーパ６を自転させ
るためのウオームギヤ１２を嵌着した第２駆動軸
であつて、第２モータＭ２によりギヤ列Ｇ〜Ｇを
介して回転制御可能に回転駆動されるとともに、
図示しないミシン主軸により駆動される往復移動
機構Ｋを介して軸方向に進退動される。

１３は第２駆動軸１１の下方に対し並列状に可
転横架された基軸、１４は基軸１３に対し共転可
能に支持された側面ほぼ逆Ｌ型状の揺動アームで
あつて、その上端の隅角部１４ａには第２駆動軸
１１が軸方向へのスライド可能に嵌合される一
方、その上片１４ｂの先端部はフレーム４に対し
第２駆動軸１１と並列状に可転横架されかつ第３
モータＭ３により回転制御可能に回転駆動される
連動軸１５に嵌着されたカム１６に連係されてい
て、カム１６が回転したときには揺動アーム１４
が基軸１３を支点として揺動されて第２駆動軸１
１が、同軸１１を回転および軸方向へ進退動させ
るための前記ギヤ列Ｇおよび往復移動機構Ｋとの
連係状態を保持しながら、ルーパテーブル３と接
近若しくは離隔する前後方向へ変位して、ウオー
ムギヤ１２とルーパ６のウオームホイール７との
噛合が係脱される。

そして、前記指令装置の切換え信号が発信され
たときにはルーパ６の対針位置への転位角度に対
応して回転制御される第１モータＭ１が起動して
ルーパ６を対針位置ｎに対し択一的に転位するた
めに第１駆動軸９が回転駆動される一方、第１モ
ータＭ１とほぼ同期して第３モータＭ３が起動
し、連動軸１５とともにカム１６が回転して揺動
アーム１４が時計方向に揺動し、第２駆動軸１１
がルーパテーブル３から離隔する後方へ変位して
ウオームギア１２とルーパ６のウオームホイール
１７との噛合が解離され（第３図参照）、さらに、
第２駆動軸１１が前記往復移動機構Ｋを介して軸
方向へ移動して、ルーパテーブル３の回動中、す
なわち、ルーパ６が対針位置ｎに転位する公転中
はルーパ６への回転伝達が断絶される。

一方、ルーパ６が対針位置ｎに定置されるとき
には第２駆動軸１１が往復移動機構Ｋを介して軸
方向へ進退動するとともに、揺動アーム１４がカ
ム１６に押動されて反時計方向に揺動し、第２駆
動軸１１がルーパテーブル３に接近する前方へ変
位され、ウオームギア１２がルーパ６のウオーム
ホイール７と噛合つて（第２図参照）、第２モー
タＭ２の起動にて対針位置ｎのルーパ６が縫針と
協働して縫成動作を行うために自転される。

１７は基軸１３に対し揺動アーム１４と並行状
に嵌着された位置決めアームであつて、ルーパテ
ーブル３の上端縁に向つて延出された先端部には
左右１対の係止爪１７ａ，１７ａが突設され、ル
ーパ６が対針位置ｎに定置されかつ基軸１３を介
して揺動アーム１４と共動する位置決めアーム１
７が反時計方向に揺動したときには対針位置ｎの
ルーパ６両側に配置されるルーパテーブル３の係
合溝３ａに係合してルーパテーブル３をロツクす
る一方、ルーパ６の転位に際し位置決めアーム１
７が揺動アーム１４とともに時計方向に揺動した
ときには両係止爪１７ａが係合溝３ａから離脱し
てルーパテーブル３のロツクが解除される。

なお、１８〜１８は対針位置ｎから離隔した各
ルーパ６の対針角度を整合するために各ルーパ６
上端に対し係脱可能に対設されたルーパロツクピ
ンである。

次に、上記した構成をもつ実施例の作用と効果
を説明する。

さて、本例ではルーパテーブル３に対し遊星状
に配設された各ルーパ６を対針位置ｎに対し択一
的に転位せしめるための公転手段と、対針位置ｎ
に転位されたルーパ６を自転せしめるための自転
手段とを設け、ルーパ６の公転と自転とが一方的
作動可能に駆動制御されるように構成してある。

このため、任意の縫糸に対応するルーパ６を選
択して対針位置ｎに公転せしめてから、対針位置
ｎで縫成動作のために自転せしめる縫糸切換え動
作を円滑かつ確実に順行しうる特長がある。

とくに、本例ではルーパ６と回転伝達手段との
相対位置を制御しかつこの回転伝達手段を回転制
御してルーパ６を駆動するため、縫成時の縫針に
対するルーパ６の切換動作を正確化しかつルーパ
６の自転角度の調節や縫針との同期性調節等を容
易に行うことができる。

すなわち、本発明は水平回動可能に装設された
ルーパテーブルを回動制御して同ルーパテーブル
に対し遊星状に配設された各ルーパを対針位置に
対し択一的に転位せしめるための公転手段と、対
針位置に転位された前記ルーパを自転せしめるた
めの自転手段とを一方的作動可能に併設したこと
によつて、縫糸の切換え動作を円滑に順行しうる
ため、刺しゆう縫ミシンにおける縫糸の切換装置
として極めて優れた発明である。

なお、上記実施例では第２駆動軸１１を変位し
てルーパテーブル３との相対位置を移動したが、
同駆動軸１１に変えてルーパテーブル３を変位す
るように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は要部の平面図、第２図は同じく側面図、第３図
はルーパと駆動軸との連係を解離した状態を示す
側面図である。 ３……ルーパテーブル、６……ルーパ、ｎ……
対針位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平回動可能に装設されたルーパテーブルを
   回動制御して同ルーパテーブルに対し遊星状に配
   設された各ルーパを対針位置に対し択一的に転位
   せしめるための公転手段と、対針位置に転位され
   た前記ルーパを自転せしめるための自転手段とを
   一方的作動可能に併設したことを特徴とする刺し
   ゆう縫ミシンにおける縫糸の切換装置。