JPH064212B2 - テ−ブル送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はテーブル送り装置に関わり、更に詳細には、テ
ーブル移動機構の駆動軸に、１つの切換装置によって手
動送り、自動送りおよび送り速度を制御でき、かつ停止
時にはテーブル及び手動送り用のハンドルを固定するこ
とのできるテーブル送り装置に関するものである。 （従来技術） 従来、例えば形成平面研削盤などの工作機械のワークテ
ーブルを、手動の往復移動からモータによる往復移動に
切換えたり、逆の切換えを行なう場合には、スイッチ操
作の他にモータのＯＮ−ＯＦＦスイッチ、回転速度調整
つまみの操作を必要とする煩雑な作業であつた。 またワークをテーブルに対して着脱する場合にはテーブ
ルを不動にする装置を操作する必要もあったのである。 （発明が解決しようとする問題点） 前記したように自動送りから手動送りへ切換えたり、テ
ーブルを不動状態に固定したり、テーブルの移動速度を
調整するのに各種の押し釦や工具を使用するときは操作
ミスもおこり、作業能率も悪く、安全作業にも悪影響を
ともなうなどの不都合があった。 （問題を解決するための手段） 上述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、機台に往
復動自在に支承されたテーブルを往復動するための主軸
を前記機台に回転自在に支承して設け、手動ハンドルと
モータによって回転されるプーリとを前記主軸に回転自
在に装着して設け、上記手動ハンドルとプーリとの間に
おいて前記主軸に摺動のみ自在に装着したスライダの両
端側に、前記手動ハンドル及びプーリに対して接続遮断
自在のクラッチをそれぞれ設け、前記主軸と直交して設
けた軸を機台に回転自在に支承して設けると共に、この
軸の外端部に切換用のレバーを設け、上記軸の内端部に
前記スライダの位置を切換えるためのカムを設けると共
に、前記モータを制御するためのボリュームを上記軸に
連動連結して設け、前記ハンドルとスライダとを接続す
る方向へ前記レバーを回動して上記ハンドルとスライダ
とを接続した後に、同方向へ前記レバーをさらに回動操
作することにより前記スライダを不動状態に押圧固定す
るための突出部材を前記カムに備えてなるものである。 （実施例） 第１図に示したのは本発明の実施例としての成形平面研
削盤であつて第２図はその平面図である。 機台の前側へ突出した３つのハンドルは、第１図，第２
図において左からテーブル３を左右に手動で移動するＸ
軸手動ハンドル５、第２図でテーブル３を上下に手動で
移動するＹ軸手動ハンドル７、最も右側に設けたものが
砥石車９を昇降するＺ軸手動ハンドル１１である。 第１図の最も左側に示したのはテーブル３をＸ軸方向に
往復動させるモータ１３が減速装置などの付属機器１５
である。 第３図に示したのは、切換装置１７であって、レバー１
９が１本突出しており、これを左右に回動して手動送り
と自動送りの切換えなどを行なうのである。 第４図、第５図に示したように、レバー１９を水平に保
持する円盤２１は、機台に固定した蓋板２３を軸２５が
貫いた上部に固着してあり、蓋板２３の上面にはクリッ
クストップ用の円錐穴２７が適数ケ所設けてある。 円盤２１の下面の一部には鋼球２９とスプリング３１と
を備えて前記円錐穴２７と対応する深穴３３が設けてあ
る。 軸２５の最下端にはカム３５が水平状態に固着してあっ
てカム３５の上には歯車３７が設けてある。 第５図に明らかなように歯車３７は、ボリューム３９の
歯車４１と噛み合っていて、前記した円盤２１が一定角
度位置を占めるときに（第３図に示す自動の部分）僅か
な角度変化でモータ１３の回転速度を変化させるもので
ある。 Ｘ軸手動ハンドル５はテーブル移動機構の駆動軸である
Ｘ方向駆動主軸４３上に外筒に乗って回転自在であっ
て、内側端にドグクラッチ等のクラッチ装置４５を備え
ている。 Ｘ方向駆動主軸４３のＸ軸手動ハンドル５と対向する方
向位置には、プーリ４９が配置してあり、前記したモー
タ１３、減速機などの付属機器１５を経て例えばタイミ
ングベルト４７などで上記プーリ４９に回転が伝えられ
ており、プーリ４９の第４図における左端にはクラッチ
装置５１が設けてある。 前記したクラッチ装置４５と５１との間にはＸ方向駆動
主軸４３に外筒状にかぶさってキー５３に案内されて第
４図での左右に移動自在なスライダ５５が設けてある。 スライダ５５のＸ軸手動ハンドル５側端にはクラッチ装
置４５と係脱自在なクラッチ装置５７が、プーリ４９側
端にはクラッチ装置５１と係脱自在なクラッチ装置５９
が設けてある。 前記した蓋板２３の下面には長穴６１を備えたスライド
プレート６３がスプリング６５によって第４図で左向き
に付勢されて設けてあり、上記長穴６１を前記軸２５が
貫いている。 スライドプレート６３にスプリング６５側端近くには軸
体６７が垂直方向に固着してあって、上端のドグ６９は
モータ１３をＯＮ−ＯＦＦするマイクロスイッチ７１に
対応して設けてある。 軸体６７の下方にはカム３５と当接する位置にニードル
ベアリング７３が設けてあり、その下方にはスライダ５
５に設けた環状溝７５にゆるく係合して回転自在なラヂ
アルベアリング７７が設けてある。 前記したカム板３５の下面の適宜位置（第３図参照）に
は、前記スライダ５５とともに駆動軸であるＸ方向駆動
主軸４３の回転を係止する係止機構としての突出部材７
９が設けてある。 すでに明らかなように、等出部材７９は水平に同じ高さ
を保って回動されるから、Ｘ方向駆動主軸４３の中心線
上に位置したときに、Ｘ方向駆動主軸４３とスライダ５
５とを下圧し、Ｘ方向駆動主軸４３の回動を係止するの
である。 第４図の右端にはＸ方向駆動主軸４３にピニオンギャー
８１が固着してあり、例えばワイヤードラム８３の内歯
歯車８５と係合している。 本発明の実施例装置は以上のように構成してなるもので
あるから、レバー１９を回動操作して、第３図に示した
ように切換装置１７の指針８７を手動の位置に合わせて
おけば、第４図に示したように軸体６７はスプリング６
５の付勢力によって最も左側に位置を占める。 すなわちクラッチ装置４５と５７とが噛み合っているか
らＸ軸手動ハンドル５を回動することでスライダー５
５、キー５３を介してＸ方向駆動主軸４３が任意の方向
に回動される。 したがってピニオンギャー８１、内歯歯車８５を介して
ワイヤードラム８３が駆動され、テーブル３が軸方向に
移動されるのである。 レバー１９を同方向へさらに回動操作して、第３図の指
針８７を係止の位置に合わせると、第５図にもっとも明
らかなように、カム３５に下向きに設けた突出部材７９
がスライダ５５とＸ方向駆動主軸４３とを下圧して不動
状態に固定する。 また、前記レバー１９を逆方向に回動操作して、第３図
の指針８７を自動の位置に回動すると、まずカム３５の
突出部分がニードルベアリング７７部分を第４図で右方
向に押圧し、ラヂアルベアリング７７が環状溝７５を右
方向に摺動移動する。 したがってクラッチ装置４５と５７が離脱状態になり、
クラッチ装置５１と５９とが係合状態となると同時にド
グ６９がマイクロスイッチ７１をＯＮの状態にしてモー
タ１３が起動する。 第３図の切換装置１７のレバー１９を更に時計回り方向
に回動すると、カム３５の上の歯車３７が歯車４１を駆
動し、ボリューム３９の軸を回動して例えば回転速度を
早くすることになる。 これらは何れも可逆的に作用するから、テーブル３の移
動速度を次第におそくしてからモータ１３をＯＦＦに
し、次に手動に切換え、更に係止状態にするまでの操作
も切換装置１７のレバー１９を操作するだけで自由に制
御できるものである。 （発明の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、機台に往復動自在に支承されたテーブル
３を往復動するための主軸４３を前記機台に回転自在に
支承して設け、手動ハンドル５とモータ１３によって回
転されるプーリ４９とを前記主軸４３に回転自在に装着
して設け、上記手動ハンドル５とプーリ４９との間にお
いて前記主軸４３に摺動のみ自在に装着したスライダ５
５の両端側に、前記手動ハンドル５及びプーリ４９に対
して接続遮断自在のクラッチ５７，５９をそれぞれ設
け、前記主軸４３と直交して設けた軸２５を機台に回転
自在に支承して設けると共に、この軸２５の外端部に切
換用のレバー１９を設け、上記軸２５の内端部に前記ス
ライダ５５の位置を切換えるためのカム３５を設けると
共に、前記モータ１３を制御するためのボリューム３９
を上記軸２５に連動連結して設け、前記ハンドル５とス
ライダ５５とを接続する方向へ前記レバー１９を回動し
て上記ハンドル５とスライダ５５とを接続した後に、同
方向へ前記レバー１９をさらに回動操作することにより
前記スライダ５５を不動状態に押圧固定するための突出
部材７９を前記カム３５に備えてなるものである。 上記構成より明らかなように、本発明においては、主軸
４３に摺動のみ自在に支承されたスライダ５５を手動ハ
ンドル５側へ移動して接続することにより、手動ハンド
ル５でもって主軸４３を回転でき、また、スライダ５５
をプーリ４９側へ移動して接続することにより、上記プ
ーリ４９を介してモータ１３により主軸４３を回転する
ことができるものである。 そして、上記スライダ５５の位置を切換えるためのカム
３５を備えた軸２５と前記モータ１３を制御するための
ボリューム３９とが連動連結してあるから、上記軸２５
に備えたレバー１９でもってモータ１３の回転を制御で
きるものである。 さらに、手動ハンドル５とスライダ５５とを接続する方
向へレバー１９を回動操作して接続した後、さらに同方
向へレバー１９を回動操作することにより、カム３５に
備えた突出部材７９でもってスライダ５５を不動状態に
押圧固定する構成であるから、機械の停止時にハンドル
５及びテーブル３を固定状態に保持できるものである。 すなわち、本発明によれば、１つのレバー１９を操作す
るだけで手動送り、自動送り、送り速度の制御及び停止
時におけるハンドル５およびテーブル３の固定を行うこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を実施した例機としての成形平面研削盤
の正面図、 第２図は同上平面図、 第３図は同上切換装置の平面図、 第４図は上記切換装置からワイヤードラムまでの構成
図。 第５図は第４図のＶ−Ｖ断面矢視図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １…成形平面研削盤 ５…Ｘ軸手動ハンドル １７…切換装置 ２５…軸 ３５…カム ３９…ボリューム ４３…Ｘ方向駆動主軸 ５５…スライダ ７９…突出部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】機台に往復動自在に支承されたテー
   ブル（３）を往復動するための主軸（４３）を前記機台
   に回転自在に支承して設け、手動ハンドル（５）とモー
   タ（１３）によって回転されるプーリ（４９）とを前記
   主軸（４３）に回転自在に装着して設け、上記手動ハン
   ドル（５）とプーリ（４９）との間において前記主軸
   （４３）に摺動のみ自在に装着したスライダ（５５）の
   両端側に、前記手動ハンドル（５）及びプーリ（４９）
   に対して接続遮断自在のクラッチ（５７，５９）をそれ
   ぞれ設け、前記主軸（４３）と直交して設けた軸（２
   ５）を機台に回転自在に支承して設けると共に、この軸
   （２５）の外端部に切換用のレバー（１９）を設け、上
   記軸（２５）の内端部に前記スライダ（５５）の位置を
   切換えるためのカム（３５）を設けると共に、前記モー
   タ（１３）を制御するためのボリューム（３９）を上記
   軸（２５）に連動連結して設け、前記ハンドル（５）と
   スライダ（５５）とを接続する方向へ前記レバー（１
   ９）を回動して上記ハンドル（５）とスライダ（５５）
   とを接続した後に、同方向へ前記レバー（１９）をさら
   に回動操作することにより前記スライダ（５５）を不動
   状態に押圧固定するための突出部材（７９）を前記カム
   （３５）に備えてなることを特徴とするテーブル送り装
   置。