JPH0154239B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0154239B2 JPH0154239B2 JP11662782A JP11662782A JPH0154239B2 JP H0154239 B2 JPH0154239 B2 JP H0154239B2 JP 11662782 A JP11662782 A JP 11662782A JP 11662782 A JP11662782 A JP 11662782A JP H0154239 B2 JPH0154239 B2 JP H0154239B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- propeller
- rudder
- blades
- wake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、省エネルギー化を促進でき且つ強度
的にも有利な羽根を取り付けた舵構造に関する。
的にも有利な羽根を取り付けた舵構造に関する。
船舶を直進、又は旋回させる舵の効果を高める
には、流速の速いプロペラ後流中に舵を配置する
のが有利であり、このため舵は通常プロペラの後
方に配置される。しかし、舵は、上記の外、船体
を推進させる機能を有している。すなわち、舵は
プロペラ後流を受けることによつて揚力を発生
し、この揚力の推進方向成分が船の推進に寄与し
ている。
には、流速の速いプロペラ後流中に舵を配置する
のが有利であり、このため舵は通常プロペラの後
方に配置される。しかし、舵は、上記の外、船体
を推進させる機能を有している。すなわち、舵は
プロペラ後流を受けることによつて揚力を発生
し、この揚力の推進方向成分が船の推進に寄与し
ている。
斯かるプロペラ後流による揚力の推進方向成分
を有利に利用するために、本願発明者は、すでに
実願昭57−24509号（実公昭61−27360号）に示す
ごとく、プロペラの後方に配置した舵板の両側部
に、側方に張り出す羽根を取り付け、該羽根の取
り付け高さをプロペラ軸中心の上方に位置せしめ
た舵に関する考案や、昭和57年６月21日に出願し
た実用新案登録願（実公昭61−27838号）（考案の
名称：羽根を取り付けた舵）に示すごとく、プロ
ペラ後流の前後方向成分に着目して、プロペラ後
方に配置した舵板の両側部に、側方に張り出す羽
根を取り付け、該羽根の左舷側と右舷側とを上下
反対にひねつた舵に関する考案を行つた。しか
し、これらの考案においては、まだ揚力の推進方
向成分が充分に船舶の推進に利用されているとは
いえない。
を有利に利用するために、本願発明者は、すでに
実願昭57−24509号（実公昭61−27360号）に示す
ごとく、プロペラの後方に配置した舵板の両側部
に、側方に張り出す羽根を取り付け、該羽根の取
り付け高さをプロペラ軸中心の上方に位置せしめ
た舵に関する考案や、昭和57年６月21日に出願し
た実用新案登録願（実公昭61−27838号）（考案の
名称：羽根を取り付けた舵）に示すごとく、プロ
ペラ後流の前後方向成分に着目して、プロペラ後
方に配置した舵板の両側部に、側方に張り出す羽
根を取り付け、該羽根の左舷側と右舷側とを上下
反対にひねつた舵に関する考案を行つた。しか
し、これらの考案においては、まだ揚力の推進方
向成分が充分に船舶の推進に利用されているとは
いえない。
本発明は正面から見た羽根の取り付け角度に着
目し、プロペラ後流による揚力の推進方向成分を
更に一層有効に利用すると共に強度面でも有利に
なるようにすることを目的としてなしたものであ
る。
目し、プロペラ後流による揚力の推進方向成分を
更に一層有効に利用すると共に強度面でも有利に
なるようにすることを目的としてなしたものであ
る。
先ず、本発明の考え方について説明する。
プロペラ後流には、プロペラの誘導速度によ
り、第１図に示すごとく、プロペラ１の回転方向
ｉと同方向の、速度υ〓なる回転流ａ〜ｈを回転方
向成分とする螺旋状の流れが形成される。
り、第１図に示すごとく、プロペラ１の回転方向
ｉと同方向の、速度υ〓なる回転流ａ〜ｈを回転方
向成分とする螺旋状の流れが形成される。
いま、羽根が舵両側に取り付けられている場合
を例にとり（舵支持材両側に取り付けられている
場合にも考え方は同じ）、実願昭57−24509号の考
え方に従つて、羽根がプロペラ軸中心より所要の
距離だけ上方に取り付けられている場合を考え
る。
を例にとり（舵支持材両側に取り付けられている
場合にも考え方は同じ）、実願昭57−24509号の考
え方に従つて、羽根がプロペラ軸中心より所要の
距離だけ上方に取り付けられている場合を考え
る。
第２図に示すように、羽根２が舵３に対して正
面から見て水平で且つプロペラ軸中心Ｐから垂直
距離Ｈだけ上方に取り付けられた場合には、第１
図に示すプロペラ１の回転流υ〓は羽根２に対して
斜めに流入する。このとき、υ〓の垂直方向の成分
は、羽根２に揚力を発生させる有効な成分である
が、水平方向の成分（羽根の基端部から先端部に
向う水平方向の成分）は揚力の発生に何等寄与し
ない（詳細は後述する）。
面から見て水平で且つプロペラ軸中心Ｐから垂直
距離Ｈだけ上方に取り付けられた場合には、第１
図に示すプロペラ１の回転流υ〓は羽根２に対して
斜めに流入する。このとき、υ〓の垂直方向の成分
は、羽根２に揚力を発生させる有効な成分である
が、水平方向の成分（羽根の基端部から先端部に
向う水平方向の成分）は揚力の発生に何等寄与し
ない（詳細は後述する）。
プロペラ１が後方に捨てた回転流υ〓のエネルギ
ーをより有効に回収するためには、回転流υ〓と羽
根２とを直交させるようにしておけば、上述のご
とき有効に作用しない水平方向の成分の発生はな
くなる。すなわち、回転流υ〓の全成分を羽根２の
揚力発生に利用するためには、第３図のように、
羽根２には、正面から見て水平に対し角度βをも
つた上向きの傾斜を付与すれば良い。角度βは、
プロペラ軸中心Ｐから羽根２基端部までの垂直距
離Ｈによつて決まる。又、最適な垂直距離Ｈは、
実願昭57−24509号で説明したように、プロペラ
面に流入する船体後流の支配下にあるプロペラ後
流による回転流の大小と羽根の翼面積の大小を比
較検討し、揚力の軸方向成分である推力を最大に
する位置が選ばれる。この位置は、船体後流分布
が船型によつて異なるため、一律に定まる性質の
ものではないが、略プロペラ軸中心Ｐの上方で且
つプロペラ半径の0.2〜0.4倍の位置にあると考え
られ、この位置より下方ではプロペラ後流による
回転流は比較的弱く、ここへ羽根を取り付けても
エネルギーを有効に回収することはできない。な
お、第２図及び第３図中、Ｘはプロペラ円であ
る。
ーをより有効に回収するためには、回転流υ〓と羽
根２とを直交させるようにしておけば、上述のご
とき有効に作用しない水平方向の成分の発生はな
くなる。すなわち、回転流υ〓の全成分を羽根２の
揚力発生に利用するためには、第３図のように、
羽根２には、正面から見て水平に対し角度βをも
つた上向きの傾斜を付与すれば良い。角度βは、
プロペラ軸中心Ｐから羽根２基端部までの垂直距
離Ｈによつて決まる。又、最適な垂直距離Ｈは、
実願昭57−24509号で説明したように、プロペラ
面に流入する船体後流の支配下にあるプロペラ後
流による回転流の大小と羽根の翼面積の大小を比
較検討し、揚力の軸方向成分である推力を最大に
する位置が選ばれる。この位置は、船体後流分布
が船型によつて異なるため、一律に定まる性質の
ものではないが、略プロペラ軸中心Ｐの上方で且
つプロペラ半径の0.2〜0.4倍の位置にあると考え
られ、この位置より下方ではプロペラ後流による
回転流は比較的弱く、ここへ羽根を取り付けても
エネルギーを有効に回収することはできない。な
お、第２図及び第３図中、Ｘはプロペラ円であ
る。
第４図は第２図の羽根を、又、第５図は第３図
の羽根を、夫々拡大した図であり、第４図では、
羽根２に斜めに流入するプロペラの回転流υ〓を、
羽根２に垂直方向の成分υVと水平方向の成分υHに
ベクトル分離して図示してある。そしてベクトル
の幾何計算より υV＝υ〓cosβ υH＝υ〓sinβ なる関係が成立する。ただし第４図中のβは回転
流υ〓と羽根２に垂直な方向とのなす角度であり、
これは第２図や第５図に示す角度βと等しい。
の羽根を、夫々拡大した図であり、第４図では、
羽根２に斜めに流入するプロペラの回転流υ〓を、
羽根２に垂直方向の成分υVと水平方向の成分υHに
ベクトル分離して図示してある。そしてベクトル
の幾何計算より υV＝υ〓cosβ υH＝υ〓sinβ なる関係が成立する。ただし第４図中のβは回転
流υ〓と羽根２に垂直な方向とのなす角度であり、
これは第２図や第５図に示す角度βと等しい。
又、第６図、第７図は夫々第２図及び第４図、
第３図及び第５図に示す羽根の代表的位置での側
断面を示す図であり、第６図は羽根２が正面から
見て水平に取り付けられているときの側断面図、
第７図は羽根２が正面から見て上向きの傾斜をも
つて取り付けられているときの側断面図である。
第３図及び第５図に示す羽根の代表的位置での側
断面を示す図であり、第６図は羽根２が正面から
見て水平に取り付けられているときの側断面図、
第７図は羽根２が正面から見て上向きの傾斜をも
つて取り付けられているときの側断面図である。
第６図及び第７図において、υxはプロペラ後流
の軸方向（前後方向）成分である。又、第６図の
垂直方向の成分υVは第４図の垂直方向の成分υV
と、又第７図の回転流υ〓は第５図の回転流υ〓と
夫々同一である。従つて第６図ではυxとυVの２つ
の流れをベクトル合成した斜流υ1が羽根２に流入
する。又、第７図ではυxとυ〓とをベクトル合成し
た斜流υ2が羽根２に流入する。この幾何学的関係
より υ1＝√x 2＋V 2 ＝√x 2＋〓2 2 υ2＝√x 2＋〓2 が成立し、cos2β＜１であるからυ2＞υ1となる。
の軸方向（前後方向）成分である。又、第６図の
垂直方向の成分υVは第４図の垂直方向の成分υV
と、又第７図の回転流υ〓は第５図の回転流υ〓と
夫々同一である。従つて第６図ではυxとυVの２つ
の流れをベクトル合成した斜流υ1が羽根２に流入
する。又、第７図ではυxとυ〓とをベクトル合成し
た斜流υ2が羽根２に流入する。この幾何学的関係
より υ1＝√x 2＋V 2 ＝√x 2＋〓2 2 υ2＝√x 2＋〓2 が成立し、cos2β＜１であるからυ2＞υ1となる。
一方、羽根２に発生する誘導抗力が極力小さく
なるように羽根２は斜流υ1或いはυ2に対して最的
の迎角αを持つように取り付けられる。このとき
羽根２に発生する揚力は流入速度の２乗に比例す
る。前述のごとく、υ2＞υ1であるから第７図での
揚力L2は第３図の揚力L1より大きくなる。更に
斜流υ2の方が斜流υ1に比べて流入角の大きな斜流
である。揚力原理に従うと、揚力は羽根２に流入
する斜流υ1或いはυ2に対して直角に発生する。従
つて揚力L2の方が揚力L1に比較して垂直方向に
対して大きく傾いている。
なるように羽根２は斜流υ1或いはυ2に対して最的
の迎角αを持つように取り付けられる。このとき
羽根２に発生する揚力は流入速度の２乗に比例す
る。前述のごとく、υ2＞υ1であるから第７図での
揚力L2は第３図の揚力L1より大きくなる。更に
斜流υ2の方が斜流υ1に比べて流入角の大きな斜流
である。揚力原理に従うと、揚力は羽根２に流入
する斜流υ1或いはυ2に対して直角に発生する。従
つて揚力L2の方が揚力L1に比較して垂直方向に
対して大きく傾いている。
L2＞L1であることとL2の傾き＞L1の傾きであ
ることから揚力の前後方向成分すなわち、羽根２
に発生するスラスト力（推力）は第７図の方が大
きい。従つて、プロペラ軸中心Ｐよりも上方に羽
根２を取り付ける場合、羽根２を正面から見た状
態で角度βの上向きの傾斜を付けた方が揚力の前
後方向成分すなわち羽根２に発生するスラスト力
（推力）が大きくなる。
ることから揚力の前後方向成分すなわち、羽根２
に発生するスラスト力（推力）は第７図の方が大
きい。従つて、プロペラ軸中心Ｐよりも上方に羽
根２を取り付ける場合、羽根２を正面から見た状
態で角度βの上向きの傾斜を付けた方が揚力の前
後方向成分すなわち羽根２に発生するスラスト力
（推力）が大きくなる。
続いて、舵又は舵支持材に取り付けられた前記
羽根が、波浪中での船体動揺（特に横揺れ）にと
もなつて上下運動を行う場合について検討する。
動揺が激しくなると羽根は水中から空中に飛び出
し、再び水中に入るという運動を繰り返す。空中
より水中に入るとき、すなわち波面への着水時に
羽根は大きな衝撃圧が加わる。この衝撃圧を少し
でも緩和できれば羽根の強度面での設計は有利と
なり少しでも軽構造の羽根を設計できることにな
る。
羽根が、波浪中での船体動揺（特に横揺れ）にと
もなつて上下運動を行う場合について検討する。
動揺が激しくなると羽根は水中から空中に飛び出
し、再び水中に入るという運動を繰り返す。空中
より水中に入るとき、すなわち波面への着水時に
羽根は大きな衝撃圧が加わる。この衝撃圧を少し
でも緩和できれば羽根の強度面での設計は有利と
なり少しでも軽構造の羽根を設計できることにな
る。
一般にくさびの衝撃圧に対しては鈍角なくさび
よりも鋭角なくさびの方が衝撃圧を緩和できるこ
とが知られている。例えばくさびの衝撃圧につい
ての有名なvon‐karmanの式は次のように表わ
される。
よりも鋭角なくさびの方が衝撃圧を緩和できるこ
とが知られている。例えばくさびの衝撃圧につい
ての有名なvon‐karmanの式は次のように表わ
される。
ｐ＝π／tanβ′・１／２ρV2
ここで、
ｐ：衝撃圧
β′：くさび斜辺の水平面に対する角度
Ｖ：対水突入速度
ρ：水密度
π：円周率
上式においても角度β′が大きくなると、すなわ
ち鋭角なくさびと衝撃圧ｐが小さくなることがわ
かる。このことは本発明の羽根についても同様で
ある。すなわち、水平に取り付けた第２図（第４
図、第６図）の取り付け状態よりも正面から見て
角度βの傾斜を持たせた第３図（第５図、第７
図）の取り付け状態の方が羽根にかかる衝撃圧は
小さくなる。
ち鋭角なくさびと衝撃圧ｐが小さくなることがわ
かる。このことは本発明の羽根についても同様で
ある。すなわち、水平に取り付けた第２図（第４
図、第６図）の取り付け状態よりも正面から見て
角度βの傾斜を持たせた第３図（第５図、第７
図）の取り付け状態の方が羽根にかかる衝撃圧は
小さくなる。
次に、本発明の実施例を図面により説明する。
第８図は本発明の一実施例で図中１はプロペ
ラ、２は舵３側部に固着された羽根であり、該羽
根２の基端部は、プロペラ軸中心Ｐから垂直距離
Ｈだけ上方にあり、正面から見ると第３図や第５
図に示すごとく、基端部から先端側へ向け上向き
の傾斜を有している。
ラ、２は舵３側部に固着された羽根であり、該羽
根２の基端部は、プロペラ軸中心Ｐから垂直距離
Ｈだけ上方にあり、正面から見ると第３図や第５
図に示すごとく、基端部から先端側へ向け上向き
の傾斜を有している。
斯かる構成とすることにより、考え方の部分で
説明したように、揚力の前後方向成分すなわち、
羽根２に発生するスラスト力（推力）が大きくな
り、プロペラ後流による揚力の推進方向成分がよ
り一層有効に利用され、羽根２の強度面でも有利
になる。
説明したように、揚力の前後方向成分すなわち、
羽根２に発生するスラスト力（推力）が大きくな
り、プロペラ後流による揚力の推進方向成分がよ
り一層有効に利用され、羽根２の強度面でも有利
になる。
第９図は本発明の他の実施例で、前記実施例と
異なる点は、前記実施例では羽根を舵の側板に取
り付けているのに対し、本実施例では舵支持材４
側に羽根２を固着したことである。羽根２基端部
は、プロペラ軸中心Ｐから垂直距離Ｈだけ上方に
あり、正面から見ると第３図や第５図に示すごと
く、基端部から先端部へ向け上向きの傾斜を有す
る点では、第８図の羽根と同じである。このよう
に、羽根２を舵支持材４側部に取り付けても第８
図の場合と同様の作用効果を奏し得る。
異なる点は、前記実施例では羽根を舵の側板に取
り付けているのに対し、本実施例では舵支持材４
側に羽根２を固着したことである。羽根２基端部
は、プロペラ軸中心Ｐから垂直距離Ｈだけ上方に
あり、正面から見ると第３図や第５図に示すごと
く、基端部から先端部へ向け上向きの傾斜を有す
る点では、第８図の羽根と同じである。このよう
に、羽根２を舵支持材４側部に取り付けても第８
図の場合と同様の作用効果を奏し得る。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ることは勿論である。
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ることは勿論である。
本発明の羽根を取り付けた舵構造によれば、基
端部側が低く先端部側が高い上向きに傾斜した羽
根を、基端部側がプロペラ軸中心の上方で且つプ
ロペラ半径の0.2〜0.4倍の位置になるよう、舵を
構成する部材の両側に固着してあるため、プロペ
ラが後方に捨てる回転流のエネルギーをより有効
にスラスト力（推力）に変換でき、従つて、羽根
を単に水平に取り付けた場合や特許第62099号公
報に示すようにプロペラ軸を中心として上向きに
傾斜した羽根と下向きに傾斜した羽根を設けた場
合に比較して省エネルギー化が一段促進され、
又、衝撃圧を緩和することができるため、強度的
にも有効となり、より軽構造の羽根とすることが
できる、等種々の優れた効果を奏し得る。
端部側が低く先端部側が高い上向きに傾斜した羽
根を、基端部側がプロペラ軸中心の上方で且つプ
ロペラ半径の0.2〜0.4倍の位置になるよう、舵を
構成する部材の両側に固着してあるため、プロペ
ラが後方に捨てる回転流のエネルギーをより有効
にスラスト力（推力）に変換でき、従つて、羽根
を単に水平に取り付けた場合や特許第62099号公
報に示すようにプロペラ軸を中心として上向きに
傾斜した羽根と下向きに傾斜した羽根を設けた場
合に比較して省エネルギー化が一段促進され、
又、衝撃圧を緩和することができるため、強度的
にも有効となり、より軽構造の羽根とすることが
できる、等種々の優れた効果を奏し得る。
第１図はプロペラのみによつて生ずるプロペラ
後流の説明図、第２図は舵側部に羽根を水平に取
り付けた場合の説明図、第３図は舵側部に羽根を
傾斜させて取り付けた場合の説明図、第４図は第
２図の羽根の部分の拡大説明図、第５図は第３図
の羽根の部分の拡大説明図、第６図は第２図や第
４図に示す羽根の代表的位置での側断面図、第７
図は第３図や第５図に示す羽根の代表的位置での
側断面図、第８図は本発明の一実施例の説明図、
第９図は本発明の他の実施例の説明図である。 図中１はプロペラ、２は羽根、３は舵、４は舵
支持材を示す。
後流の説明図、第２図は舵側部に羽根を水平に取
り付けた場合の説明図、第３図は舵側部に羽根を
傾斜させて取り付けた場合の説明図、第４図は第
２図の羽根の部分の拡大説明図、第５図は第３図
の羽根の部分の拡大説明図、第６図は第２図や第
４図に示す羽根の代表的位置での側断面図、第７
図は第３図や第５図に示す羽根の代表的位置での
側断面図、第８図は本発明の一実施例の説明図、
第９図は本発明の他の実施例の説明図である。 図中１はプロペラ、２は羽根、３は舵、４は舵
支持材を示す。
Claims (1)
- １ プロペラの後方に配置した舵を構成する部材
の両側部に、基端部側が低く先端部側が高い上向
きに傾斜した羽根を、基端部側がプロペラ軸中心
の上方で且つプロペラ半径の0.2〜0.4倍の位置に
なるよう固着したことを特徴とする羽根を取り付
けた舵構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11662782A JPS598597A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 羽根を取り付けた舵構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11662782A JPS598597A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 羽根を取り付けた舵構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS598597A JPS598597A (ja) | 1984-01-17 |
| JPH0154239B2 true JPH0154239B2 (ja) | 1989-11-17 |
Family
ID=14691872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11662782A Granted JPS598597A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 羽根を取り付けた舵構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598597A (ja) |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP11662782A patent/JPS598597A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS598597A (ja) | 1984-01-17 |
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