JPH0154253B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、長尺粘着テープをトラバース巻取方
式で巻取る場合、巻取面が水平になるように巻取
る方法に関する。

〔従来技術〕

従来、家庭等で使用する粘着テープは20〜50ｍ
程度の長さのものを紙筒上に巻き、所定の巾に切
断したものが使用されている。また、電子部品等
を組立位置に連続的に供給するためのキヤリアテ
ープは、巾５mm位のテープを3000ｍ或いはそれ以
上の長さで巻取る必要があるが、家庭等で使用し
ている粘着テープと同様に順次重ねた状態に巻取
る場合、テープの長さが長いためその径が大とな
り、しかもテープ巾が狭いので型くずれを起し実
用上使用できなくなる場合が生ずる。そこで長尺
粘着テープの巻取に際しては、ミシン糸と同様に
トラバース巻取方式が採用されている。そして最
近5000ｍ〜6000ｍのキヤリアテープの要請もあ
り、また、近い中10000mm位の長さのテープの要
請も予想される。

そして、巻取るテープの長さが大となる場合、
巻取の際のトラバース巾を大きくすると共に、そ
の径も大きくせざるを得なくなる。

ところで、長尺のテープをトラバース巻取方式
で巻取る場合、原因は明らかではないがテープの
ラツプ巾が狭い場合（重なり巾が少ない場合）、
第２図に示すようにテープの巻取面の両端が盛り
上つた巻姿となり、また、テープのラツプ巾が広
い場合（重なり巾が多い場合）には、第３図に示
すように巻取面の中央部が盛り上つた巻姿とな
り、第４図に示すように巻取面が水平になるよう
に巻取るのは困難である。前述のような傾向はテ
ープを長く巻く程強くなり、巻姿が良くないばか
りでなく、輸送に際しての荷造り、梱包等に際し
好ましくない等の問題があつた。

第２図乃至第４図において、符号１９は巻取つ
たテープ、２０は紙管を示す。

次に、第５図乃至第７図に基いて従来の機械的
トラバース巻取機による巻取方法の一例を説明す
る。

第５図は従来の巻取機の平面概略図、第６図は
同側面概略図、第７図はテープの巻取状況を示す
為の概略図である。

先ず、第５図及び第６図に基いて説明する。

テープ１９を巻取軸６にセツトされた紙管にト
ラバース状に巻取る場合、巻取用モーター１によ
りベルト３を介してプーリー２の回転をプーリー
４に伝達し、プーリー４を回転させることにより
巻取軸６を回転させると同時に同軸上のプーリー
５も回転させ、タイミングベルト７により、中間
伝導軸８上のプーリー９を回転させ、同軸上の変
速ギヤ１０（ラツプ巾調整用）を回転させ、同時
に変速ギヤ１２（ラツプ巾調整用）にその回転を
伝え、中間伝導軸１１の同軸上のプーリー１３を
回転させタイミングベルト１４によりスクロール
カムシヤフト１６（トラバース巾とラツプ巾を決
定する）上のプーリー１５によりスクロールカム
シヤフト１６を回転させることにより、スクロー
ルカムシヤフト１６にほられたカム溝に沿つてガ
イドロール１８を取り付けたカムフオロア１７を
左右に往復させることによつてテープ１９はタツ
チロール２１を通過し紙管２０へトラバース状に
巻き取られる。

次に、第７図に示すトラバース巾ａとラツプ巾
ｃを変更する方法について説明する。

第７図に示すトラバース巾ａを広くしたり狭く
したりする場合、スクロールカム１６を交換しな
ければならず、交換する時間が必要となり、また
交換用スクロールカムを予備として必要な数だけ
準備しておく必要がある。

また、ラツプ巾ｃ（先に巻いたテープとの重な
り巾）を変える場合には、第５図に示す中間伝導
軸８の変速用ギヤ１０と中間伝導軸１１の変速ギ
ヤ１２を、装置を止めて変換し、スクロールカム
１６の回転数を変化させることにより、ラツプ巾
ｃが所定の巾になるようにする必要があり、予備
ギヤを準備しておく必要がある。前記のようにギ
ヤを変えることによりスクロールカム１６の回転
数を速くするとカムフオロア１７の往復スピード
が速くなりそれにともないガイドロールの往復ス
ピードも速くなるのでラツプ巾が狭くなつてく
る。

このような形式の従来の機械的トラバース巻取
方式においては、前に説明したようにラツプ巾の
変更には長時間を要するため、一本のテープを巻
取る途中でラツプ巾を変更するのは実質上不可能
である。

つぎに、第８図に基いてトラバース巾及びラツ
プ巾を自動的に変更しうるトラバース巻取方式の
概要を説明すると、巻取用モーター１１６の回転
をプーリー１２９，１３０を通して巻取軸に伝
え、巻取軸上にセツトされている紙管１２３上
に、サーボモーター１０７の正転・逆転に伴ない
回転方向が変るボールネジ１２５上をその回転方
向の変化に伴い左右に移動するガイドロール１２
６に案内されて供給されるテープ１２４をミシン
糸と同様のトラバース巻取方式で巻取る。即ち、
ガイドロール１２６は例えば10mm／１回転のボー
ルネジ１２５に取りつけられており、サーボモー
ター１０７が１回転する毎にガイドロールはサー
ボモーターの正転又は逆転により左又は右に10mm
ずつ移動する。巻取用モーター１１６及びサーボ
モーター１０７の回転トランデユーサ１１７及び
１０８は、1000パルス／１回転を利用する基本的
動作とし、回転トランデユーサ１１７の発生パル
スを分周カウンター１０９で分周し、サーボモー
ター１０７の回転トランデユーサ１０８のパルス
との演算を加算・減算カウンター１０４で行なわ
せ、その偏差をＤ−Ａ１０５及びサーボアンプ１
０６に伝達することによりサーボモーター１０７
の回転をコントロールする。

例えば分周カウンター１０９における分周を1/
２にセツトしておくと、巻取用モーター１１６の
回転トランデユーサ１１７が１回転すると分周カ
ウンター１０９を通して加算・減算カウンターに
500パルスが送られ、該カウンター中でサーボモ
ーター１０７の回転トランデユーサ１０８から送
られるパルスとの演算が行われ、同時に加算・減
算カウンターより偏差信号が出て、この偏差信号
に基いて制御されてサーボモーター１０７は半回
転し、加算・減算カウンターに500パルスが送ら
れると共にガイドロール１２６が５mm移動し、テ
ープ巾10mmのテープについてはハーフラツプとな
る。

分周比はラツプ量に比例し、ラツプ巾に反比例
するのでこの点を考慮した上でラツプ量設定デジ
タルスイツチを通して分周比を分周カウンターに
セツトする。

またトラバース巾（テープの巻取り巾）は減算
カウンター１０２にセツトされ、サーボモーター
１０７の回転トランデユーサーよりのパルス信号
を減算カウンター１０２に伝達し、減算カウンタ
ー中で減算を行ない、値が０となつたとき巻取端
における巻取数をコントロールすると共に、ボー
ルネジ１２６が逆転するように回路を切換え逆方
向へのテープの巻取を行う。

なお、第８図に示す例においては巻取用モータ
ーのトランスデユーサ１１７は巻取軸に取り付け
てあるが、巻取用モーターに直接取付けてもよ
い。

つぎに、第９図に基いてこの方法を更に詳しく
説明する。

先ずトラバース巾設定デジタルスイツチ１０１
の値を減算カウンター１０２にセツトすると共
に、ラツプ量設定デジタルスイツチ１２０（又は
１２１）の値をデジタルスイツチ切換器１１０に
より分周カウンター１０９にセツトする。トラバ
ース巾設定スイツチ１０１の値を減算カウンター
１０２にセツトした場合、先ず正逆切換回路１１
９は正転にセツトされる。

ついで巻取モータ１１６のスタート釦をオンに
すると巻取モータ１１６が回転をはじめ、この回
転に追従してサーボモータ１０７が回転をはじめ
る。巻取モータが駆動しはじめるとテープ巻取軸
が回転をはじめ該巻取軸上にセツトされている紙
管上にテープが巻かれはじめ、同時にサーボモー
タ１０７により回転されるボールネジによりテー
プのガイドロールがトラバース巾内で左右に移動
してテープを紙管上にトラバース状に巻き取る。

巻取モータ１１６が回転をはじめると、該モー
タに連動した回転トランデユーサ１１７よりのパ
ルスが分周カウンター１０９に予めセツトされて
いる値に分周され、この分周されたパルスがゲー
ト１１１を通り正逆切換回路１１９より加算・減
算カウンター１０４に伝達され該カウンターを加
算する。この加算がはじまると加算・減算カウン
ターに偏差が生じ、その偏差値がＤ−A105によ
りアナログ信号に変換され、この信号がサーボア
ンプに伝達され、この信号に基いてサーボモータ
が加算・減算カウンターを減算する方向に回転を
はじめる。サーボモータが回転をはじめるとサー
ボモータ１０７に連動した回転トランデユーサ１
０８からのパルスも正逆判別器１１８及び正逆切
換回路１１９を経て加算・減算カウンター１０４
に伝達され、該カウンターを減算する。該モータ
が動き出した後は、この加算・減算カウンター中
で演算の結果得られた偏差値をＤ−A105により
偏差値に応じたアナログ信号に変換し、該偏差値
に応じたアナログ信号がサーボアンプ１０６に加
えられ、ガイドロール１２６がセツトされている
ボールネジ１２５（第８図参照）を回転させるサ
ーボモーター１０７の回転数を所定の値、即ち分
周カウンターの分周値が1/2（ハーフラツプにな
る値）にセツトされている場合には、巻取軸が２
回転する間にガイドロールがテープ巾だけ移動す
るように、サーボモーター１０７の回転数が制御
される。

一方、トラバース用サーボモーター１０７に連
動した回転トランデユーサ１０８より発生するパ
ルスを減算カウンター１０２に伝達し、該減算カ
ウンター１０２で減算を行わせ、該減算カウンタ
ーに予めセツトしたトラバース巾設定値が０にな
つた場合一方向へのテープのガイドロールのトラ
バースが終了する。この値が０になつた時零検知
器１０３からの信号によりゲート１１１を閉じて
サーボモーター１０７を停止させると共に、零検
知器回路により両端停止量（トラバース巾端部に
おいてテープを巻取る数）設定デジタルスイツチ
１１５の値を減算カウンター１１３にセツトせし
め、同時にゲート１１２をオンとし、巻取モータ
ー１１６に連動している回転トランデユーサ１１
７のパルスを減算カウンター１１３に伝え、両端
停止量設定デジタルスイツチ１１５からセツトさ
れた値が０になるまで減算を行い、この値が０に
なつた時零検知器１１４で検知しその０信号によ
りトラバース巾設定デジタルスイツチ１０１を作
動させその値を減算カウンター１０２にセツトす
る。この場合零検知器１０３は減算カウンター１
０２にトラバース巾がセツトされたことを検知
し、その信号によりゲート１１１を開き、ゲート
１１２を閉じると共に、正逆切換回路１１９を切
り換え、この切換によりサーボモーターは逆転を
開始し、従つてボルネジも逆転を開始して、ガイ
ドロールは前と逆方向にトラバースをはじめる。
逆方向にサーボモーターが回転しはじめた場合そ
の回転速度等を制御するのは前に説明したのと同
様である。

トラバース巾及びラツプ巾等を自動的に変更し
うるこのような巻取装置においては、トラバース
巾設定デジタルスイツチの設定値を変えることに
より、またラツプ量切換デジタルスイツチを他の
ラツプ量切換デジタルスイツチに切換えることに
より、トラバース巾及びラツプ巾を簡単に切換え
ることができ、又両端停止量設定デジタルスイツ
チの設定値を変えることにより、トラバース端部
におけるテープの巻取数を簡単に変更することが
可能である。

このような装置を用いる場合にも、従来長尺の
一本のテープを巻取る際、途中でラツプ巾を変え
ることにより巻姿を良好にすることは行われてい
なかつた。

〔発明の目的〕

本発明は、長尺の粘着テープをトラバース方式
で巻取る場合、巻取面の両端が盛り上つたり、あ
るいは巻取面の中央部が盛り上つた巻姿となるこ
とのないように粘着テープを巻取る方法を提供す
ることを目的とする。

〔発明の構成〕

本発明は、長尺の粘着テープをトラバース巻取
方式で巻取る方法において、テープの巻取面の両
端部が盛り上つた形となつた場合にはラツプ巾を
広くし、テープの巻取面の中央部が盛り上つた形
となつた場合にはラツプ巾を狭くするようにラツ
プ巾を変えることにより粘着テープの巻取面が水
平になるように粘着テープを巻取る方法である。

本発明者等は、長尺の粘着テープをトラバース
巻取方式で巻取る場合、第２図に示すように巻取
面の両端が盛り上つたり、或いは逆に第３図に示
すように巻取面の中央部が盛り上つて、第４図に
示すように巻取面が水平な巻姿の巻取テープを得
ることが出来ないので、その原因並びに巻取面が
水平な巻姿になる巻取方法について種々検討を行
つていた所、テープ基材の材質、その厚さ及び粘
着剤の塗布厚さによつても異なるが、一般にラツ
プピツチが広い場合、例えばハーフラツプ以下の
場合には巻姿が鼓状となり、またラツプピツチが
狭い場合、例えばハーフラツプ以上の場合には巻
姿が大鼓状、即ち巻取面の中央部が盛り上つた状
態になることを見出だした。即ち、鼓状となるか
大鼓状となるかはラツプ巾によることがわかつ
た。そこで種々のテープについて、トラバース方
式で巻取る際巻取面を平にするためのラツプ巾に
ついて検討を行つたが、平に巻くためのラツプ巾
即ちラツプピツチは仲々見出だすことができなか
つた。その理由は、テープの材質、厚さあるいは
巻取る際のテープへかけるテンシヨン等色々な要
因が関連しあつているためと考えられる。

そこで、長尺の粘着テープをトラバース方式で
巻取る場合、先ずラツプ巾を例えばハーフラツプ
以下になるように巻き、巻き取面が鼓状になつた
段階でラツプ巾をハーフラツプ以上として巻いた
所、巻取面が平になることがわかつた。そしてテ
ープの種類にもよるが、巾５mm、基材の厚さ
40μ、粘着剤層の厚さ25μのキヤリアテープにつ
いては、約200ｍ巻く毎に、例えばラツプ巾を1/3
から2/3に切換えることにより巻き取り面が水面
になることを見出だした。

即ち、このキヤリアテープの場合、ラツプ巾1/
３で200ｍ巻いた場合巻取面の両端部が盛り上つた
形となり、この段階でラツプ巾を2/3として200ｍ
巻いた場合中央部が盛り上つた形となり、200ｍ
巻く毎にラツプ巾を1/3又は2/3とすることにより
巻取面が水平になることを見出したもので、この
ような場合、200ｍ巻く毎にラツプ巾を1/3から2/
３へ、または2/3から1/3へと変えるようにセツト
しておくとよい。

つぎに、本発明方法を第１図に基いて説明す
る。

第１図は機械的トラバース巻取機を示し、これ
は第５図で示した巻取機の変速ギヤ１０及び１２
を変速機２６としたもので、符号２６，２７，２
８及び２９以外は第５図で示した符号と同じ意味
を有し、２６は変速機、２７，２９はプーリー、
２８はベルト、３０はパイロツトモータを示す。

第１図に示す巻取機においては、巻取軸１６上
の紙管２０上に巻取られるテープ１９の巻取面の
形状を見ながら、該形状が例えば鼓状になつた場
合、パイロツトモーター３０により、テープのラ
ツプ巾が以前より大となるように変速しスクロー
ルカムの回転速度が遅くなるように調節し、テー
プ１９の巻取面の形状が大鼓状になつた場合には
変速機でスクロールカムの回転数が速くなり、ラ
ツプ巾が以前より小になるように調節することに
よりテープ１９の巻取面が平になるようにテープ
を巻取る。

また、第８図及び第９図に基いて説明したトラ
バース巾及びラツプ巾を自動的に変更しうるトラ
バース巻取方式においては、ラツプ巾の異なる
（例えばハーフラツプ以上とハーフラツプ以下の）
二つのラツプ量設定デジタルスイツチ１２０及び
１２１を予めデジタルスイツチ切換器１１０にセ
ツトしておき、所定の長さのテープが巻かれた場
合、ラツプ量切換指令器１２２からの信号により
分周カウンター１０９にセツトされる分周値を自
動的に切換えるようにすることにより、自動的に
巻取面の平なテープを得ることができる。この場
合、ラツプ量切換指令器１２２は、巻取つたテー
プの長さに基いて切換指令を発するようにしても
よく、或いは巻取り時間に基いて切換指令を発す
るようにしてもよい。

以上説明したように、本発明の方法において
は、長尺粘着テープをトラバース方式で巻取る
際、一定の巻取長さ毎にテープのラツプ巾を変え
ることにより、巻取面の平な、従つて包装や梱包
のし易いテープを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を説明するための機械的ト
ラバース巻取機の平面概略図、第２図、第３図、
第４図は巻取つたテープの断面を説明するための
図、第５図及び第６図は従来の巻取機を説明する
ための図面で、夫々平面概略図及び側面概略図を
示し、第７図はテープの巻取状況を示す図面、第
８図及び第９図はラツプ巾等を自動的に変えうる
巻取装置を説明するための概略図である。 １……巻取用モータ、６……巻取軸、１６……
スクロールカムシヤフト、１８……ガイドロー
ル、１９……テープ、２０……紙管、２１……タ
ツチロール、２６……変速機、１０１……トラバ
ース巾設定デジタルスイツチ、１０２……減算カ
ウンター、１０４……加算・減算カウンター、１
０６……サーボアンプ、１０７……サーボモー
タ、１０８，１１７……回転トランデユーサ、１
０９……分周カウンター、１１０……デジタルス
イツチ切換器、１２０，１２１……ラツプ量切換
デジタルスイツチ、１２２……ラツプ量切換指令
器、１２３……紙筒、１２４……テープ、１２５
……ボールネジ、１２６……ガイドロール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 長尺の粘着テープをトラバース巻取方式で巻
   取る方法において、テープの巻取面の両端部が盛
   り上つた形となつた場合にはラツプ巾を広くし、
   テープの巻取面の中央部が盛り上つた形となつた
   場合にはラツプ巾を狭くするようにラツプ巾を変
   えることを特徴とする粘着テープの巻取面が水平
   になるように粘着テープを巻取る方法。