JPS60218249A - 粘着テ−プの巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、長尺粘着テープをトラバース巻取方式で巻取
る場合、巻取面が水平になるように巻取る方法に関する
。

〔従来技術〕

従来、家庭等で使用する粘着テープは２０〜５０ｆＩＬ
程度の長さのものを紙筒上に巻き、所定の巾に切断した
ものが使用されている。また、電子部品等を組立位置に
連続的に供給するだめのキャリアテープは、巾５ｍ位の
テープな３０００ｍ或いはそれ以上の長さで巻取る必要
があるが、家庭等で使用している粘着テープと同様に順
次重ねた状態に巻取る場合、テープの長さが長いためそ
の径が大となり、しかもテープ中が狭いので型くずれを
起し実用上使用できなくなる場合が生ずる。そこで長尺
粘着テープの巻取に際しては、ミシン糸と同様にトラバ
ース巻取方式が採用されている。そして最近５０ｉｌ］
ＯＷＬ〜６０００ｔｒＬのキャリアテープの要請もあり
、また、近い中１０，０００．位の長さのテープの要請
も予想される。

そして、巻取るテープの長さが大となる場合、巻取の際
のトラバース巾を大きくすると共に、その径も大きくせ
ざるを得なくなる。

ところで、長尺のテープをトラバース巻取方式で巻取る
場合、原因は明らかではないがテープのラップ巾が狭い
場合（重なり巾が少ない場合）、第２図に示すようにテ
ープの巻取面の両端が盛り上った巻姿となり、また、テ
ープのランプ巾が広い場合（重なり巾が多い場合）には
、第３図に示すように巻取面の中央部が盛り上った巻姿
となり、第４図に示すように巻取面が水平になるように
巻取るのは困難である。前述のような傾向はテープを長
く巻く程強くなり、巻姿が良（ないばかりでなく、輸送
に際し℃の荷造り、梱包等に際し好ましくない等の問題
があった。

第２図乃至第４図において、符号１９は巻取ったテープ
、２０は紙管な示す。

次に、第５図乃至第７図に基いて従来の機械的トラバー
ス巻取機による巻取方法の一例を説明する。

第５図は従来の巻取機の平面概略図、第６図は同側面概
略図、第７図はテープの巻取状況を示す為の概略図であ
る。

先ず、第５図及び第６図に基いて一説明する。

テープ１９を巻取軸６にセットされた紙管にトラバース
状に巻取る場合、巻取用モーター１によりベルト３を介
してプーリー２の回転をプーリー４に伝達し、プーリー
４を回転させることにより巻取軸６を回転させると同時
に同軸上のプーリー５も回転させ、タイミングベルト７
により、中間伝導軸８上のプーリー９を回転させ、同軸
上の変速ギヤ１０（ラップ巾調整用）を回転させ、同時
に変速ギヤ１２（ランプ巾調整用）にその回転を伝え、
中間伝導軸１１の同軸上のプーリー１３を回転させタイ
ミングベルト１４によりスクロールカムシャフト１６（
トラバース巾とランプ巾を決定する）上のプーリー１５
によりスクロールカムシャフト１６を回転させることに
より、スクロールカムシャフト１６にほられたカム溝に
沿ってガイドロール１８ヲ取り付けたカムフォロア１７
を左右に往復させることによってテープ１９はタンチロ
ール２１を通過し紙管２０ヘトラバース状に巻き取られ
る０ 次に、第７図に示す１トラバース巾ａとランプ巾Ｃを変
更する方法について説明する。

第７図に示すトラバース巾ａを広くしたり狭くしたりす
る場合、スクロールカム１６を交換しなければならず、
交換する時間が必要となり、また交換用スクロールカム
な予備として必要な数だけ準備しておく必要がある。

また、ランプ巾Ｃ（先に巻いたテープとの重なり巾）を
変える場合には、第５図に示す中間伝導軸８の変速用ギ
ヤ１０と中間伝導軸１１の変速ギヤ１２を、装置を止め
℃変換し、スクロールカム１６の回転数を変化させるこ
とにより、ランプ巾Ｃが所定の巾になるようにする必要
があり、予備ギヤを準備しておく必要がある０前記のよ
うにギヤを変えることによりスクロールカム１６の回転
数を速くするとカム７オロア１７の往復スピードが速く
なりそれにともないガイドロールの往復スピードも速く
なるのでランプ巾が狭くなってくる。

このような形式の従来の機械的トラバース巻取方式にお
いては、前に説明したようにラップ巾の変更には長時間
を要するため、一本のテープを巻取る途中でラップ巾を
変更するのは実質上不可能である。

つぎに、第８図に基いてトラバース巾及びラップ巾を自
動的に変更しうるトラバース巻取方１２３上に、サーボ
モーター１０７の正転−逆式の概要を説明すると、巻取
用モーター１１６の回転をプーリー１２９，１３０を通
して巻取軸に伝え、巻取軸上にセットされている紙管転
に伴ない回転方向が変るボールネジ１２５上をその回転
方向の変化に伴い左右に移動するガイドロール１２６に
案内されて供給されるチー　□プ１２４をミシン糸と同
様のトラバース巻取方式で巻取る。即ち、ガイドロール
１２６は例えば１０　ｍ　／　１回転のボールネジ１２
５に取・りつけられており、サーボモーター１０７が１
回転する毎にガイドロールはサーボモーターの正転又は
逆転により左又は右に１０ｍずつ移動する。　・巻取用
モーター１１６及びサーボモーター１０７の回転トラン
デュニサ１１７及び１０８は、１０００パルス７１回転
を利用する基本的動作とし、回転トランデューサ１１７
の発生パルスを分周カウンター１０９で分周し、サーボ
モーター１０７の回転トランデューサ１０８のパルスと
の演算を加算・減算カウンター１０４で行なわせ、その
偏差なり−Ａ１０５及びサーボアンプ１０６に伝達する
ことによりサーボモーター１０７０回転をコントロール
する。

例えば分周カウンター１０９における分周を１／２にセ
ントしておくと、巻取用モーター１１６の回転トランデ
ューサ１１７が１回転すると分局カウンター１０９を通
して加算・減算カウンターに５００パルスが送られ、該
カウンター中でサーボモーター１０７０回転トランデュ
ーサー１０８から送られるパルスとの演算が行われ、同
時に加算・減算カウンターより偏差信号が出て、この偏
差信号に基いて制御されてサーボモーター１０７は半回
転し、加算・減算カウンターに５００パルスが送られる
と共にガイドロール１２６が５甑移動し、テープ巾１０
瓢のテープについてはハーフランプとなる。

分局比はランプ量に比例し、ランプ巾に反比例するので
この点を考慮した上でランプ量設定デジタルスイッチを
通して分周比を分周カウンターにセットする。

またトラバース巾（テープの巻取り巾）は減算カウンタ
ー１０２にセットされ、サーボモーター１０７０回転ト
ランプユーザーよりのパルス信号を減算カウンター１０
２に伝達し、減算カウンター中で減算を行ない、値が０
となったとき巻取端における巻取数をコントロールする
と共に、ボールネジ１２６が逆転するように回路を切換
え逆方向へのテープの巻取を行う。

なお、第８図に示す例においては巻取用モーターのトラ
ンデューサ１１７は巻取軸に取り付けであるが、巻取用
モーターに直接取付けてもよい。

つぎに、第９図に基いてこの方法を更に詳しく説明する
。

先ストラバース巾設定デジタルスイッチ１０１の値を減
算カウンター１０２にセットすると共に、ランプ量設定
デジタルスイッチ１２０（又は１２１）の値をデジタル
スイッチ切換器１１０により分周カウンター１０９にセ
ットする。トラバース巾設定スイッチ１０１の値を減算
カウンター１０２にセントした場合、先ず正逆切換回路
１１９は正転にセットされる。

ついで巻取モータ１１６のスタート釦をオンにすると巻
取モータ１１６が回転をはじめ、この回転に追従してサ
ーボモータ１０７が回転をはじめる。巻取モータが駆動
しはじめるとテープ巻取軸が回転をはじめ該巻取軸上に
セットされている紙管上にテープが巻かれはじめ、同時
にサーボモータ１０７により回転されるボールネジによ
りテープのガイドロールがトラバース中門で左右に移動
してテープを紙管上にトラバース状に巻き取る。

巻取そ一夕１１６が回転をはじめると、該モータに連動
した回転トランデューサ１１７よりのパルスが分周カウ
ンター１０９に予めセントされている値に分周され、こ
の分周されたパルスがゲート１１１を通り正逆切換回路
１１９より加算・減算カウンター１０４に伝達され該カ
ウンターを加算する。この加算がはじまると加算・減算
カウンターに偏差が生じ、その偏差値がＤ−Ａ１０５に
よりアナログ信号に変換され、この信号がサーボアンプ
に伝達され、この信号に基いてサーボモータが加算・減
算カウンターを減算する方向に回転をはじめる。サーボ
モータが回転をはじめるとサーボモータ１ｏ７に連動し
た回転トランデューサ１０８からのパルスも正逆判別器
１１８及び正逆切換回路１１９を経て加算・減算カウン
ター１０４に伝達され、該カウンターを減算する。該モ
ータが動き出した後は、この加算・減算カウンター中で
演算の結果得られた偏差値をＤ−Ａ１０５により偏差値
に応じたアナログ信号に変換し、該偏差値に応じたアナ
ログ信号がサーボアンプ１０６に加えられ、ガイドロー
ル１２６がセットされているボールネジ１２５（第８図
参照）を回転させるサーボモーター１０７０回転数を所
定の値、即ち分周カウンターの分周値かΣ（）１−フラ
ツグになる値）Ｋセットされている場合には、巻取軸が
２回転する間にガイドロールがテープ巾だけ移動するよ
うに、サーボモーター１０７の回転数が制御される。

一方、トラバース用サーボモーター１０７に連動した回
転トランデューサ１０８より発生するパルスを減算カウ
ンター１０２に伝達し、該減算カウンター１０２で減算
を行わせ、該減算カウンターに予めセットしたトラバー
ス巾設定値が０になった場合一方向へのテープのガイド
ロールのトラバースが終了する。この値が０になった時
字検知器１０３からの信号によりゲート１１１を閉じて
サーボモーター１０７を停止させると共に、零検知器回
路により両端停止量（トラバース巾端部においてテープ
を巻取る数）設定デジタルスイッチ１１５の値を減算カ
ウンター１１３にセットせしめ、同時にゲート１１２を
オンとし、巻取モーター１１６に連動している回転トラ
ンデューサ１１７のパルスを減算カウンター１１３に伝
え、両端停止量設定デジタルスイッチ１１５からセット
された値が０になるまで減算を行い、この値がＯＫなっ
た時字検知器１１４で検知しその０信号によりトラバー
ス巾設定デジタルスイッチ１０１を作動させその値を減
算カウンター１０２にセットする。この場合零検知器１
０３は減算カウンター１０２ニトラバース巾がセントさ
れたことを検知し、その信号によりゲート１１１を開き
、ゲート１１２を閉じると共に、正逆切換回路１１９を
切り換え、この切換によりサーボモーターは逆転を開始
し、従ってポルネジも逆転を開始して、ガイドロールは
前と逆方向にトラバースをはじめる。逆方向にサーボモ
ーターが回転しはじめた場合その回転速度等を制御する
のは前に説明したのと同様である。

トラバース巾及びランプ中等を自動的に変更しうろこの
ような巻取装置においては、トラバース巾設定デジタル
スイッチの設定値を変えることにより、またラップ量切
換デジタルスイッチを他のラップ量切換デジタルスイッ
チに切換えることにより、トラバース巾４及びランプ中
を簡単に切換えることができ、又両端停止量設定デジタ
ルスイッチの設定値を変えることＫより、トラバース端
部におけるテープの巻取数を簡単に変更することが可能
である。

このような装置を用いる場合にも、従来長尺の一本のテ
ープを巻取る際、途中でランプ中を変えることにより巻
姿な良好にすることは行われていなかった。

〔発明の目的〕

本発明は、長尺の粘着テープをトラバース方式で巻取る
場合、巻取面の両端が盛りよったり、あるいは巻取面の
中央部が盛り上った巻姿となることのないように粘着テ
ープを巻取る方法を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

本発明は、長尺の粘着テープをトラバース巻数方式で巻
取る方法において、一定の巻取り長さ毎に粘着テープの
ランプ中を変えることを特徴とする巻取面が水平になる
ように粘着テープを巻取る方法である。

本発明者等は、長尺の粘着テープをトラパー　１ス巻取
方式で巻取る場合、第２図に示すように巻取面の両端が
盛り上ったり、或いは逆に第３図に示すように巻取面の
中央部が盛り上って、第４図に示すように巻取面が水平
な巻姿の巻取テープを得ることが出来ないので、その原
因並びに巻取面が水平な巻姿になる巻取方法について種
々検討を行っていた所、テープ基材の材質、′その厚さ
及び粘着剤の塗布厚さによっても異なるが、一般にラッ
プピッチが広い場合、例えばハーフランプ以下の場合に
は巻姿が鼓状となり、またラップピッチが狭い場合、例
えばハーフラップ以上の場合には巻姿が大鼓状、即ち巻
取面の中央部が盛り上った状態になることを見出だした
。即ち、鼓状となるか大鼓状となるかはランプ中による
ことがわかった。そこで種々のテープについて、トラバ
ース方式で巻取る際巻取面を平にするためのランプ中に
ついて検討を行ったが、平に巻くためのランプ中即ちラ
ップピッチは仲々見出だすことができなかった。その理
由は、テープの材質、厚さあるいは巻取る際のテープへ
かげるテンション等色々な要因が関連しあっているため
と考えられる。

そこで、長尺の粘着テープをトラバース方式で巻取る場
合、先ずランプ巾を例えばハーフランプ以下になるよう
に巻き、巻き取面が鼓状になった段階でランプ巾をノＳ
−７ランプ以上として巻いた所、巻取面が平になること
がわかった。

そしてテープの種類にもよるが、巾５ｆｉ、基材の厚さ
４０μ、粘着剤層の厚さ２５μのキャリアテープについ
ては、約２００１ｎ巻く毎に、例えばラップ巾を１１５
から２／３に切換えることにより巻き取り面が水平にな
ることを見出だした。

つぎに１本発明方法を第１図に基いて説明する。

第１図は機械的トラバース巻取機を示し、これは第５図
で示した巻取機の変速ギヤ１０及び１２を変速機２６と
したもので、符号２６．２７．２８及び２９以外は第５
図で示した符号と同じ意味を有し、２６は変速機、２７
．２９はプーリー、２８はベルト、３０はパイロットモ
ータな示す。

第１図に示す巻取機においては、巻取軸１６上の紙管２
０上に巻取られるテープ１９の巻取面の形状を見ながら
、該形状が例えば鼓状になった場合、パイロットモータ
ー３０により、テープのランプ巾が以前より大となるよ
うに変速しスクロールカムの回転速度が遅くなるように
調節し、テープ１９の巻取面の形状が大鼓状になった場
合には変速機でスクロールカムの回転数が速くなり、ラ
ンプ巾が以前より小になるように調節することによりテ
ープ１９の巻取面が平になるようにテープを巻取る。

また、第８図及び第９図に基いて説明したトラバース巾
及びランプ巾を自動的に変更しうるトラバース巻取方式
においては、ラング巾の異なる（例えばハーフランプ以
上とハーフランプ以下の）二つのランプ童設定デジタル
スイッチ１２０及び１２１を予めデジタルスイッチ切換
器１１０にセットしておき、所定の長さのテープが巻か
れた場合、ラップ量切換指令器１２２からの信号により
分周カウンター１０９にセットされる分局値を自動的に
切換えるようにすることにより、自動的に巻取面の平な
テープを得ることができる。この場合、ラップ量切換指
令器１２２は、巻取ったテープの長さに基いて切換指令
を発するようにしてもよく、或いは巻取り時間に基い℃
切換指令を発するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明の方法においては、長尺粘
着テープをトラバース方式で巻取る際、一定の巻取長さ
毎にテープのランプ巾を変えることにより、巻取面の平
な、従って包装や梱包のし易いテープを得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を説明するための機械的トラバース
巻取機の平面概略図、第２図、第３図、第４図は巻取っ
たテープの断面を説明するための図、第５図及び第６図
は従来の巻取機を説明するだめの図面で、夫々平面概略
図及び側面概略図を示し、第７図はテープの巻取状況を
示す図面、第８図及び第９図はランプ巾等を自動的に変
えうる巻取装置を説明するための概略図である。 １・・・巻取用モータ、６・・・巻取軸、１６・・・ス
クロールカムシャフト、１８・・・ガイドロール、１９
・・・テープ、２０・・・紙管、２１・・・タッチロー
ル、２６・−変速機、１０１・・・トラバース巾設定デ
ジタルスイッチ、１０２・・・減算カウンター、１０４
・−・加算・減算カウンター、１０６・・・サーボアン
プ、１０７・・・サーボモータ、１０８，１１７・・・
回転トランデューサ、１０９・・・分周カウンター、１
１０・・・デジタルスイッチ切換器、１２０，１２１・
・・ランプ量切換デジタルスイッチ、１２２−ラップ量
切換指令器、１２３・・・紙筒、１２４・・・テープ、
１２５・・・ボールネジ、１２６・・・ガイドロール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｔ　長尺の粘着テープをトラバース巻取方式で巻取る方
   法において、一定の巻取り長さ毎に粘着テープのランプ
   巾を変えることを特徴とする巻取面が水平になるように
   粘着テープを巻取る方法。