JPH0154483B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、アスフアルト合材を敷設するアス
フアルトフイニツシヤに関するもので、前輪及び
後輪を駆動輪としたことを特徴とする。

周知のように、自走しながらアスフアルト合材
を敷設するアスフアルトフイニツシヤには、後輪
を駆動して前進する後輪駆動式のものと、車輪の
代りに無限軌道を備えた無限軌道式のものとがあ
る。無限軌道式アスフアルトフイニツシヤは、無
限軌道の接地面積が広いので優れた推進力を有す
るが、無限軌道の構造が複雑なため製作工程が嵩
むばかりか、保守、点検が面倒である。更に無限
軌道式アスフアルトフイニツシヤでは、作業時以
外で走行する場合、例えばトラツクに載せたり、
或は作業現場まで移動する場合に、車輪駆動式ア
スフアルトフイニツシヤに比較すると機動性が著
しく劣る。また後輪駆動式アスフアルトフイニツ
シヤは、構造が簡単であるが、後輪の駆動力によ
つてのみ推進するので、敷設作業中に大きな走行
抵抗を受けたり、或いは舗装の下地面に散布した
乳剤等によつて後輪がスリツプした場合に、推進
力を失つたり左右のバランスを崩して進路を乱す
などの欠点がある。

本発明は上記に鑑み提案されたもので、左右の
前輪に個々に取り付けられ、液圧モータを駆動源
とする前輪用駆動機構と、 後輪に取り付けられ、液圧モータを駆動源とす
る後輪用駆動機構と、 ポンプから圧送される作動液を前輪用駆動機構
の液圧モータよりも後輪用駆動機構の液圧モータ
に多く供給する分流器と、 ポンプから圧送される作動液を分流器を介して
上記前輪用駆動機構の液圧モータ及び後輪用駆動
機構の液圧モータに供給する状態と、ポンプから
圧送される作動液を分流器に供給することなく後
輪用駆動機構の液圧モータに供給する状態とに切
り換え可能な駆動切換弁と、 を備えることにより、アスフアルト合材を敷設す
る作業時には前輪及び後輪を駆動して大きく且つ
安定した駆動力を得ることができ、しかも走行方
向が乱れない緩速走行を可能とし、非作業時には
後輪のみを駆動して作業時よりも高速で走行でき
るアスフアルトフイニツシヤを提供しようとする
ものである。

以下本発明を図面の実施例にもとづいて説明す
る。

アスフアルトフイニツシヤは、第１図に示すよ
うに、車体１の前部の左右に小径な前輪２，２
を、車体１の後部の左右に後輪３，３を有し、こ
れらの車輪によつて支えられた車体１にアスフア
ルト合材敷設機構を装備してある。

第１図に示すアスフアルト合材敷設機構は、車
体１の前部に設けたホツパー状の貯留部４と、車
体１の後端部に設けた敷設機５と、上記貯留部４
内のアスフアルト合材を敷設機５に供給するコン
ベア状の搬送機６などからなる。したがつて貯留
部４内にアスフアルト合材を投入すると、貯留部
４内のアスフアルト合材を搬送機６の作動により
敷設機５に供給し、このアスフアルト合材を敷設
機５の作動により舗装下地面に均等に敷均しなが
ら押し固めることができる。

左右の前輪２は、第３，４図に示すように、左
右先端は二又状アーム７を有する揺動ビーム８を
車体１の下部に支軸９によつて上下方向に揺動可
能に軸着し、各二又状アーム７に傾動可能に軸着
した略コ字状ブラケツト１０に回転可能に取り付
けられており、前輪用駆動機構１１により個々に
回転駆動される。なお、左右の前輪２は、各ブラ
ケツト１０から延出した連動アーム１２間にタイ
ロツド１３を連結し、また一方のブラケツト１０
に設けた操舵アーム１４に操舵機構（図示せず）
を接続してあるので、運転席のハンドル１５を操
作すると、操作にしたがつて方向が変換する。

第３，４図に示す前輪用駆動機構１１は、減速
機を内装したケース回転型の液圧モータ１６を駆
動源として使用したもので、液圧モータ１６のケ
ースに前輪２のホイール２′をボルトにより止着
し、液圧モータ１６の軸１７をブラケツト１０に
固定し、該軸１７の端部に配管ブロツク１８を設
け、該配管ブロツク１８に作動液の配管を接続す
る。したがつて配管ブロツク１８から液圧モータ
１６内に作動液を圧送すると、液圧モータ１６の
回転力により当該前輪２を回転駆動することがで
きる。なお、左右の前輪２，２には同じ構造の前
輪用駆動機構１１，１１を個々に取り付け、左右
別個であるが同一状態で駆動するようにしてあ
る。

左右の後輪３は、車体１に設けた公知の懸架機
構（図示せず）により支承され、後輪用駆動機構
１９により回転駆動される。

第５図に示す後輪用駆動機構１９は、液圧モー
タ２０の出力側にクラツチ２１を介して減速機２
２を設け、該減速機２２の出力側に差動機２３を
有する中間駆動軸２４を接続し、該中間駆動軸２
４の左右端部に固定したスプロケツト２５と後輪
３のスプロケツト２６との間にチエーン２７を掛
けて接続する。したがつて液圧モータ２０に作動
液を圧送すると、減速機２２により減速した回転
力を差動機２３によつて左右の中間駆動軸に振り
分け、チエーン２７等を介して左右の後輪３，３
に各々伝達し、左右の後輪３を回転駆動すること
ができる。そして左右の後輪３の内、一方の走行
抵抗が異なると、差動機２３の作用により、他方
の後輪３の回転に差が生じる。

上記した前輪用、及び後輪用駆動機構１１，１
９に作動液を圧送するには、第５図及び第６図に
示すように、エンジン２８によつて稼動するメー
ンポンプ２９に分流器３０を接続し、該分流器３
０の一方の出口側回路を後輪用駆動機構１９の液
圧モータ２０に、他の出口側回路を前輪用駆動機
構１１の液圧モータ１６に弁を介して夫々接続す
る。分流器３０は、ポンプから圧送される作動液
を所定の割合に分流して夫々独立した回路を通じ
て各前輪用駆動機構１１と、後輪用駆動機構１９
とに供給することによつて前輪２の周速と後輪３
の周速とを同じにして、且つ高減速比とした後輪
用駆動機構１９に前輪用駆動機構１１よりも多く
の作動液を供給するもので、その割合は前、後輪
の直径、減速機の減速比によつて予め設定する。

そして第６図に示す実施例は、タンク３１から
の作動液を圧送するチヤージポンプ３２の吐出側
回路に走行、停止切換用電磁弁３３及び前後進切
換用弁３４等を設けてある。したがつて走行、停
止切換用電磁弁３３を運転席で遠隔的に操作する
ことにより走行状態と停止状態に切り換えること
ができる。また、前後進切換用弁３４を上記と同
様に操作してサーボ３５を作動させると、メーン
ポンプ２９の吐出口を切り換えて前進、後進を任
意に選択したり、吐出量を変化させて走行速度を
調整することができる。またポンプ２９と分流器
３０との間に第１駆動切換用電磁弁３６を、前輪
用駆動機構１１の戻り回路側に第２駆動切換用電
磁弁３７を各々設け、各弁３６，３７の作用によ
り後輪３のみを駆動する二輪駆動と、前輪２及び
後輪３を駆動する四輪駆動とに切り換え可能にし
てある。

アスフアルトフイニツシヤを舗装現場まで移動
するときなどは、充分な推進力を得られるので、
伝達力損失の少ない二輪駆動で充分であり、この
二輪駆動に切り換えると前輪駆動機構１１に供給
していた分の作動液をも後輪駆動機構１９に集中
的に供給できるので四輪駆動の場合よりも効率良
く速く走行できる。

二輪駆動により前進するときは、メーンポンプ
２９の第１吐出口から吐出された作動液が第１流
路３８を通つて電磁弁３６に入る。この電磁弁３
６は、二輪駆動時においては、第６図に示すよう
に、第１流路３８と第２流路３９とを連通してい
る。したがつてポンプ２９から送り出された作動
液は、第２流路３９を通つて後輪用駆動機構１９
の液圧モータ２０の第１ポートに供給される。第
１ポートに作動液が供給されると、液圧モータ２
０が正転方向に作動して後輪３を前進方向に回転
駆動する。そして液圧モータ２０から流出した作
動液は、第３流路４０を通つてポンプ２９に戻
る。したがつてアスフアルトフイニツシヤは、後
輪３の駆動力により前進する。なお上記した二輪
駆動状態においては、前輪用駆動機構１１の流路
が閉回路を形成して作動液が閉回路内を循環可能
な状態になるので、左右の前輪２，２は、アスフ
アルトフイニツシヤの前進に従つて路面の抵抗に
より回転する。

そして後進する場合に、前後進切換用電磁弁３
４を後進側に操作し、ポンプ２９の吐出口を第２
吐出口に切り換える。ポンプ２９の第２吐出口か
ら吐出した作動液は、第３流路４０を通つて後輪
用駆動機構１９の液圧モータ２０の第２ポートに
供給される。したがつて液圧モータ２０は逆転作
動し、後輪３，３を後進方向に回転駆動する。

アスフアルト合材を敷設するときは、大きな駆
動力や強い推進力を必要とするので、四輪駆動に
切り換える。四輪駆動に切り換えるには、運転席
に設けた切換操作部（図示せず）を操作すること
により第１、第２駆動切換用電磁弁３６，３７な
どを切り換える。第１駆動切換用電磁弁３６を切
り換えると、ポンプ２９からの第１流路３８と分
流器３０の流入側の第４流路４１とが連通し、分
流器３０の一方の流出側の第５流路４２と後輪用
駆動機構１９の第２流路３９とが連通する。した
がつてポンプ２９の第１吐出口から吐出した作動
液は、第１流路３８から第４流路４１を通つて分
流器３０に流入する。第６図に示す分流器３０
は、作動液を後輪用駆動機構１９と前輪用駆動機
構１１とに約８対１の割合で分流するように設定
してある。したがつてポンプ２９から送られた作
動液は、その流量の約９分の８が第５流路４２
に、約９分の１が第６流路４３に夫々送出され
る。第５流路４２に送出された作動液は、第１駆
動切換用電磁弁３６を介して第２流路３９を通
り、後輪用駆動機構１９の液圧モータ２０の第１
ポートに供給される。第１ポートに作動液が供給
されると、液圧モータ２０が正転方向に作動して
後輪３を前進方向に回転駆動する。そして液圧モ
ータ２０から流出した作動液は第３流路４０を通
つてポンプ２９に戻る。

一方、分流器３０から第６流路４３に送出され
た作動液は、途中で分岐する第７流路４４と第８
流路４５とに分流し、第７流路４４を通つた作動
液が左側の前輪用駆動機構１１の液圧モータ１６
に、第８流路４５を通つた作動液が右側の前輪用
駆動機構１１の液圧モータ１６に供給される。左
右の前輪２，２が正常に接地している状態におい
ては、左右の走行抵抗、即ち背圧が等しいので、
左右の液圧モータ１６，１６には同じ量の作動液
が供給される。したがつて左右の前輪２，２は、
同じ駆動力でアスフアルトフイニツシヤを推進す
る。そして左右の前輪２のいずれか一方がスリツ
プすると、スリツプした車輪の駆動機構が一瞬無
負荷状態となり、第６流路４３からの作動液が殆
どこの無負荷の駆動機構に流入し、当該前輪２を
空転させる。この状態では他方の駆動機構に作動
液が供給されなくなるので、当該前輪２の駆動力
が失われる。即ち、一方の前輪２がスリツプする
と、左右の前輪２，２の駆動力は失われる。しか
し前輪２，２の駆動力がなくなつても、分流器３
０からの作動液が継続して後輪用駆動機構１９に
前輪用駆動機構１１よりも多く供給されるので、
アスフアルトフイニツシヤは後輪３の強力な駆動
力により前進する。即ち、アスフアルトフイニツ
シヤは、路面の影響を受け易い前輪２がスリツプ
したり或は障害物を乗り越えても後輪３の強力な
駆動力により走行方向を乱すことなく円滑且つ確
実に走行する。

そして左右の液圧モータ１６，１６から流出し
た作動液は、合流して第９流路４６を通り、第２
駆動切換用電磁弁３７を介して第３流路４０に流
入し、ポンプ２９に戻る。

なお、後輪３の一方がスリツプし、差動機２３
の作用により他方の後輪３の推進力が失われた場
合、アスフアルトフイニツシヤは、左右の前輪
２，２の推進力によつて、走行を乱すことなく円
滑に且つ確実に進行する。

なお上記した作動液の回路は一実施例であり、
分流器３０により分流した作動液を前輪用駆動機
構１１の液圧モータ１６と、後輪用駆動機構１９
の液圧モータ２０とに供給することができればど
のような構成でもよい また、前輪用駆動機構１１は、第７図に示すよ
うに、ブラケツト１０に液圧モータ１６の本体を
固定し、該液圧モータ１６の出力軸をクラツチ４
７を介して減速機４８に接続し、該減速機４８の
出力側に前輪２のホイール２′を止着してもよい。
この様にすると、後輪３だけを駆動して走行する
場合に、クラツチ４７をオフして液圧モータ１６
と前輪２との接続を断ち、前輪２の回転抵抗を低
減することができる。

以上説明したように本発明によれば、ポンプか
ら圧送される作動液を分流器を介して前輪用駆動
機構の液圧モータ及び後輪用駆動機構の液圧モー
タに供給する状態と、ポンプから圧送される作動
液を分流器に供給することなく後輪用駆動機構の
液圧モータに供給する状態とに切り換え可能な駆
動切換弁を備えているので、この駆動切換弁を切
り換えることにより後輪だけの二輪駆動と前輪及
び後輪を駆動する四輪駆動とに切り換えることが
できる。

四輪駆動が切り換えた場合、本願発明はポンプ
から圧送される作動液を前輪用駆動機構の液圧モ
ータよりも後輪用駆動機構の液圧モータに多く供
給する分流器を備えているので、四輪駆動時にお
ける後輪の駆動力を前輪の駆動力よりも強くする
ことができ、後輪よりも輪荷重の変化が大きく、
しかも走行路面の影響を受け易い前輪が乳剤等に
よりスリツプしたり或いは障害物を載り越えたり
しても方向性が乱され難く、優れた直進安定性を
得ることができる。したがつて、乳剤等を散布し
て摩擦係数が低くなつた路面であつても予定通り
の方向にアスフアルト合材を敷設することができ
る。また、四輪駆動にすると後輪が走行路面の影
響を受けた場合には前輪の駆動力により前進させ
ることができるので、敷設作業時に緩速走行で大
きな推進力を確保することができる。したがつ
て、車体を軽量化することができ、舗装の下地部
分の損傷を減少させることができる。

一方、駆動切換弁を切り換えることにより二輪
駆動にすると、ポンプが吐出する作動液の全量で
後輪を駆動するので、四輪駆動の場合よりも速い
走行速度を得ることができ、且つ作動液を介して
伝達する力の損失を四輪駆動状態よりも減少させ
ることができるので、舗装現場まで移動するとき
など緩速走行する必要がない場合においては、効
率の良い高速走行ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
斜示図、第２図は正面図、第３図は前輪用駆動機
構の平面図、第４図は前輪用駆動機構の正面図、
第５図はポンプと液圧モータの概略接続図、第６
図は作動液の回路図、第７図は前輪用駆動機構の
他の実施例の正面図である。 １は車体、２は前輪、３は後輪、４は貯留部、
５は敷設機、６は搬送機、１１は前輪用駆動機
構、１６，２０は液圧モータ、２８はエンジン、
２９はポンプ、３０は分流器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右の前輪と後輪とにより支えられた車体
   に、アスフアルト合材を敷設する敷設機構を備え
   たアスフアルトフイニツシヤにおいて、 左右の前輪に個々に取り付けられ、液圧モータ
   を駆動源とする前輪用駆動機構と、 後輪に取り付けられ、液圧モータを駆動源とす
   る減速機付き後輪用駆動機構と、 ポンプから圧送される作動液を前輪用駆動機構
   の液圧モータよりも後輪用駆動機構の液圧モータ
   に多く供給する分流器と、 ポンプから圧送される作動液を分流器を介して
   上記前輪用駆動機構の液圧モータ及び後輪用駆動
   機構の液圧モータに供給する状態と、ポンプから
   圧送される作動液を分流器に供給することなく後
   輪用駆動機構の液圧モータに供給する状態とに切
   り換え可能な駆動切換弁と、 を備え、アスフアルト合材を敷設する作業時には
   前輪及び後輪を駆動して緩速で走行し、非作業時
   には後輪のみを駆動して作業時よりも高速で走行
   可能にしたことを特徴とするアスフアルトフイニ
   ツシヤ。