JPH0154520B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0154520B2 JPH0154520B2 JP56028976A JP2897681A JPH0154520B2 JP H0154520 B2 JPH0154520 B2 JP H0154520B2 JP 56028976 A JP56028976 A JP 56028976A JP 2897681 A JP2897681 A JP 2897681A JP H0154520 B2 JPH0154520 B2 JP H0154520B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- over
- cutter
- digging
- cutter head
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、掘進機本体の前部に駆動モータに
より回転させるカツタヘツドを回転自在に支持
し、カツタヘツドにその半径方向に移動させるこ
とができるように余掘り用カツタを設置したシー
ルド掘進機に関するものである。
より回転させるカツタヘツドを回転自在に支持
し、カツタヘツドにその半径方向に移動させるこ
とができるように余掘り用カツタを設置したシー
ルド掘進機に関するものである。
シールド掘進機により直進方向に掘削を行う場
合には、カツタヘツドを回転させながら掘進機本
体を直進させてカツタヘツドの外径と同径の断面
積を掘進していけばよいが、掘進機本体の方向を
変換させるときには、掘進機本体の片がわ、ある
いは両がわの外周部の余掘りをして方向変換がで
きるようにしなければならない。このため、シー
ルド掘進機においては、カツタヘツドの外周付近
に、その半径方向に移動させることができる余掘
りカツタを設置し、必要に応じて余掘りカツタを
カツタヘツドの外周から突き出させて掘進機本体
の前部外周の余掘りを行えるように構成されてい
る。
合には、カツタヘツドを回転させながら掘進機本
体を直進させてカツタヘツドの外径と同径の断面
積を掘進していけばよいが、掘進機本体の方向を
変換させるときには、掘進機本体の片がわ、ある
いは両がわの外周部の余掘りをして方向変換がで
きるようにしなければならない。このため、シー
ルド掘進機においては、カツタヘツドの外周付近
に、その半径方向に移動させることができる余掘
りカツタを設置し、必要に応じて余掘りカツタを
カツタヘツドの外周から突き出させて掘進機本体
の前部外周の余掘りを行えるように構成されてい
る。
余掘りカツタの突き出し、引つこみは、一般に
油圧ジヤツキ、またはねじジヤツキにより行う
が、どちらの場合でも必要な余掘り深さと余掘り
範囲とを考慮して余掘りカツタおよびカツタヘツ
ドを動作させなければならない。すなわち、ま
ず、余掘りカツタの先端が余掘り深さを得るよう
に余掘りカツタを突き出させ、その後カツタヘツ
ドを余掘りしたい範囲を往復回動させる。余掘り
カツタはカツタヘツドに設置されていてその位置
を運転席から確認することがむずかしいので、運
転席が切羽の近くに設置されている場合には、一
般にカツタヘツドの回転を利用して余掘りカツタ
の位置を検出し、また、運転席が切羽から離れた
場所、たとえば地上に設置されている場合には、
余掘りカツタの位置をセルシン発信、受信器を介
して表示する表示装置を運転席に設け、その表示
装置で余掘りカツタの位置を確認しながら、運転
者が手動で方向切替弁を切り替えてカツタヘツド
の回転方向を左右に切り替えるようにしている。
したがつて、余掘りを行つている間は、運転者は
常にこの動作をくり返さなければならず、非常に
繁雑な作業となるばかりでなく、掘進機の進路変
換方向に応じて精密に余掘りを行うことが困難で
あつた。
油圧ジヤツキ、またはねじジヤツキにより行う
が、どちらの場合でも必要な余掘り深さと余掘り
範囲とを考慮して余掘りカツタおよびカツタヘツ
ドを動作させなければならない。すなわち、ま
ず、余掘りカツタの先端が余掘り深さを得るよう
に余掘りカツタを突き出させ、その後カツタヘツ
ドを余掘りしたい範囲を往復回動させる。余掘り
カツタはカツタヘツドに設置されていてその位置
を運転席から確認することがむずかしいので、運
転席が切羽の近くに設置されている場合には、一
般にカツタヘツドの回転を利用して余掘りカツタ
の位置を検出し、また、運転席が切羽から離れた
場所、たとえば地上に設置されている場合には、
余掘りカツタの位置をセルシン発信、受信器を介
して表示する表示装置を運転席に設け、その表示
装置で余掘りカツタの位置を確認しながら、運転
者が手動で方向切替弁を切り替えてカツタヘツド
の回転方向を左右に切り替えるようにしている。
したがつて、余掘りを行つている間は、運転者は
常にこの動作をくり返さなければならず、非常に
繁雑な作業となるばかりでなく、掘進機の進路変
換方向に応じて精密に余掘りを行うことが困難で
あつた。
この発明は、掘進機の進路変換方向に応じて任
意の位置で精密に余掘り範囲を設定することがで
き、かつ、設定された余掘り範囲の余掘り作業を
自動的に行うことができるシールド掘進機を提供
することを目的とするものである。
意の位置で精密に余掘り範囲を設定することがで
き、かつ、設定された余掘り範囲の余掘り作業を
自動的に行うことができるシールド掘進機を提供
することを目的とするものである。
以下、この発明の一実施態様を図面により説明
する。
する。
まず、第１図および第２図に示すこの発明にか
かわるシールド掘進機について述べる。
かわるシールド掘進機について述べる。
掘進機本体４の前部には、切羽正面を掘削する
ビツトをそなえたカツタヘツド１が回転自在に支
持されており、中間の内部には掘進機本体４を進
行させるシールドジヤツキ５が設置されており、
カツタヘツド１の外周部には、ジヤツキ３により
半径方向に移動させることができる余掘りカツタ
２が支持されている。掘進機本体４と一体に構成
した中間の隔壁には、カツタヘツド１を回転させ
る駆動モータ（たとえば油圧モータ）６と、余掘
りカツタ２の位置を検出する検出器７が取付けら
れている。
ビツトをそなえたカツタヘツド１が回転自在に支
持されており、中間の内部には掘進機本体４を進
行させるシールドジヤツキ５が設置されており、
カツタヘツド１の外周部には、ジヤツキ３により
半径方向に移動させることができる余掘りカツタ
２が支持されている。掘進機本体４と一体に構成
した中間の隔壁には、カツタヘツド１を回転させ
る駆動モータ（たとえば油圧モータ）６と、余掘
りカツタ２の位置を検出する検出器７が取付けら
れている。
余掘りはつぎのようにして行う。すなわち、余
掘りカツタ２をカツタヘツド１の外周から余掘り
深さに相当する長さぶんだけ突き出させ、余掘り
カツタ２が余掘り範囲内を往復回動するようにカ
ツタヘツド１を左右に回転させる。
掘りカツタ２をカツタヘツド１の外周から余掘り
深さに相当する長さぶんだけ突き出させ、余掘り
カツタ２が余掘り範囲内を往復回動するようにカ
ツタヘツド１を左右に回転させる。
第３図はこの発明による余掘り範囲設定装置８
を示す。この装置８は、カツタヘツド１とともに
回動する余掘りカツタ２の移動にともなつて回転
する余掘りカツタ位置表示指針９と、左余掘り範
囲設定指針１０および右余掘り範囲設定指針１１
と、設定指針１０，１１を360゜のどの位置にも任
意に移動させることができる左余掘り範囲調整つ
まみ１２、右余掘り範囲調整つまみ１３とをそな
えており、運転室に取付けられている。表示指針
９が設定指針１０，１１と一致した時だけ、装置
内の電気接点が動作し、外部に接点信号として取
り出せるようになつている。後述する第８図にお
ける左限界接点２５、右限界接点２６がそれぞれ
前記の外部用接点である。
を示す。この装置８は、カツタヘツド１とともに
回動する余掘りカツタ２の移動にともなつて回転
する余掘りカツタ位置表示指針９と、左余掘り範
囲設定指針１０および右余掘り範囲設定指針１１
と、設定指針１０，１１を360゜のどの位置にも任
意に移動させることができる左余掘り範囲調整つ
まみ１２、右余掘り範囲調整つまみ１３とをそな
えており、運転室に取付けられている。表示指針
９が設定指針１０，１１と一致した時だけ、装置
内の電気接点が動作し、外部に接点信号として取
り出せるようになつている。後述する第８図にお
ける左限界接点２５、右限界接点２６がそれぞれ
前記の外部用接点である。
第５図、第６図、第７図はそれぞれ異なる余掘
り範囲Ａを示し、左余掘り範囲設定指針１０、右
余掘り範囲設定指針１１は各余掘り範囲に対応す
る位置に設定されている。
り範囲Ａを示し、左余掘り範囲設定指針１０、右
余掘り範囲設定指針１１は各余掘り範囲に対応す
る位置に設定されている。
第４図はこの発明による操作盤２０を示す。こ
の操作盤２０は、自動手動切替スイツチ２１、カ
ツタ左回転選択押ボタン２２、カツタ右回転選択
押ボタン２３、カツタ停止選択押ボタン２４をそ
なえており、運転室に取付けられている。自動・
手動切替えスイツチ２１はカツタヘツド１の運転
状態を選択するスイツチで、自動とは、この発明
により設定した余掘り範囲Ａをカツタヘツド１が
交互に左右回転をくり返して余掘りを行う運転状
態であり、手動とは、設定した余掘り範囲Ａに関
係なく選択押ボタン２２を押せばカツタヘツド１
が連続して左回転を行い、選択押ボタン２３を押
せばカツタヘツド１が連続して右回転を行う運転
状態をいう。また、カツタ停止選択押ボタン２４
は、回転しているカツタヘツド１を停止させる押
ボタンである。
の操作盤２０は、自動手動切替スイツチ２１、カ
ツタ左回転選択押ボタン２２、カツタ右回転選択
押ボタン２３、カツタ停止選択押ボタン２４をそ
なえており、運転室に取付けられている。自動・
手動切替えスイツチ２１はカツタヘツド１の運転
状態を選択するスイツチで、自動とは、この発明
により設定した余掘り範囲Ａをカツタヘツド１が
交互に左右回転をくり返して余掘りを行う運転状
態であり、手動とは、設定した余掘り範囲Ａに関
係なく選択押ボタン２２を押せばカツタヘツド１
が連続して左回転を行い、選択押ボタン２３を押
せばカツタヘツド１が連続して右回転を行う運転
状態をいう。また、カツタ停止選択押ボタン２４
は、回転しているカツタヘツド１を停止させる押
ボタンである。
自動で余掘り範囲Ａの余掘りをする場合には、
まず、自動・手動切替スイツチ２１を自動がわに
してから、カツタ左回転選択押ボタン２２を入れ
る。すると、カツタヘツド１が左回転をし、それ
にともない余掘りカツタ位置表示指針９が左回転
をする。そして、指針９の位置が左余掘り範囲設
定指針１０と合致すると、自動的にカツタヘツド
１が反転して右回転をする。それにともなつて余
掘りカツタ位置表示指針９が右回転をし、指針９
の位置が右余掘り範囲設定指針１１に合致するま
で右回転をする。そして、指針９の位置が右余掘
り範囲設定指針１１に合致すると、自動的にカツ
タヘツド１の回転が反転して左回転をする。この
ように、指針９が設定指針１０と１１との間を往
復回動する。したがつて、カツタヘツド１に設置
されている余掘りカツタ２も同じように往復回動
をし、余掘り範囲Ａの余掘り作業が行われる。自
動手動切替スイツチ２１を自動がわにしてから、
カツタ右回転選択押ボタン２３を最初に入れた場
合も、カツタヘツド１の回転が右回転から始まる
点が異なるだけで、あとは同様な往復回動動作が
行われる。
まず、自動・手動切替スイツチ２１を自動がわに
してから、カツタ左回転選択押ボタン２２を入れ
る。すると、カツタヘツド１が左回転をし、それ
にともない余掘りカツタ位置表示指針９が左回転
をする。そして、指針９の位置が左余掘り範囲設
定指針１０と合致すると、自動的にカツタヘツド
１が反転して右回転をする。それにともなつて余
掘りカツタ位置表示指針９が右回転をし、指針９
の位置が右余掘り範囲設定指針１１に合致するま
で右回転をする。そして、指針９の位置が右余掘
り範囲設定指針１１に合致すると、自動的にカツ
タヘツド１の回転が反転して左回転をする。この
ように、指針９が設定指針１０と１１との間を往
復回動する。したがつて、カツタヘツド１に設置
されている余掘りカツタ２も同じように往復回動
をし、余掘り範囲Ａの余掘り作業が行われる。自
動手動切替スイツチ２１を自動がわにしてから、
カツタ右回転選択押ボタン２３を最初に入れた場
合も、カツタヘツド１の回転が右回転から始まる
点が異なるだけで、あとは同様な往復回動動作が
行われる。
第８図はこの発明による電気制御回路を示す。
つぎに、この回路の動作を述べる。
つぎに、この回路の動作を述べる。
自動手動切替スイツチ２１を開いた状態が手動
であり、閉じた状態が自動である。自動にする
と、接触器４３Ｃが励磁し、接点４３Ｃ−ａが閉
じる。ここで、カツタ左回転押ボタン２２を押す
と接触器４３Ｌが励磁し、接点４３Ｌ−a1が閉
じ、自己保持回路が形成されて、カツタ左回転選
択押ボタン２２を切つても接触器４３Ｌが励磁し
たままになつている。同時に接点４３Ｌ−a2が閉
路し、カツタ回転方向切替弁１４が切替えられ、
カツタヘツド１が左回転させられる。カツタヘツ
ド１の駆動油圧回路は後述する。また、接点４３
Ｌ−b1が開路し、接触器４３Ｒが同時に励磁しな
いようにしてあるとともに、接点４３Ｌ−b2が開
路し、カツタヘツド１の停止状態を表わすランプ
Ｌ１が消灯する。一方、接触器４３Ｌの励磁とと
もに左回転を表わすランプＬ３が点灯する。
であり、閉じた状態が自動である。自動にする
と、接触器４３Ｃが励磁し、接点４３Ｃ−ａが閉
じる。ここで、カツタ左回転押ボタン２２を押す
と接触器４３Ｌが励磁し、接点４３Ｌ−a1が閉
じ、自己保持回路が形成されて、カツタ左回転選
択押ボタン２２を切つても接触器４３Ｌが励磁し
たままになつている。同時に接点４３Ｌ−a2が閉
路し、カツタ回転方向切替弁１４が切替えられ、
カツタヘツド１が左回転させられる。カツタヘツ
ド１の駆動油圧回路は後述する。また、接点４３
Ｌ−b1が開路し、接触器４３Ｒが同時に励磁しな
いようにしてあるとともに、接点４３Ｌ−b2が開
路し、カツタヘツド１の停止状態を表わすランプ
Ｌ１が消灯する。一方、接触器４３Ｌの励磁とと
もに左回転を表わすランプＬ３が点灯する。
そして、カツタヘツド１が左回転をして余掘り
カツタ２が設定余掘り範囲Ａの左限界位置までく
ると、左限界接点２５が作動し、閉路する。する
と、接触器８８Ｒおよび遅延接触器８８RTに電
気が流れる。接触器８８Ｒは瞬時に励磁するので
接点８８Ｒ−ａが閉路し、接点８８Ｌ−b1が開路
するまで自己保時回路が形成される。さらに、接
点８８Ｒ−b1が開路し、接触器８８Ｌと遅延接触
器８８LTの自己保持回路を切る。一方、接点８
８Ｒ−b2が開路し、接触器４３Ｌが消磁され、ラ
ンプＬ３が消灯し、接点４３Ｌ−a2が開路し、カ
ツタ回転方向切替弁１４の励磁を切つて、カツタ
ヘツド１の回転が停止する。その後、遅れて遅延
接触器８８RTが励磁し、接点８８RT−ａが閉
路し、接触器４３Ｒが励磁し、接点４３Ｒ−a1が
閉路して自己保持回路が形成されると同時に、接
点４３Ｒ−a2が閉路し、カツタ回転方向切替弁１
４が切替えられて、カツタヘツド１が右回転をす
る。
カツタ２が設定余掘り範囲Ａの左限界位置までく
ると、左限界接点２５が作動し、閉路する。する
と、接触器８８Ｒおよび遅延接触器８８RTに電
気が流れる。接触器８８Ｒは瞬時に励磁するので
接点８８Ｒ−ａが閉路し、接点８８Ｌ−b1が開路
するまで自己保時回路が形成される。さらに、接
点８８Ｒ−b1が開路し、接触器８８Ｌと遅延接触
器８８LTの自己保持回路を切る。一方、接点８
８Ｒ−b2が開路し、接触器４３Ｌが消磁され、ラ
ンプＬ３が消灯し、接点４３Ｌ−a2が開路し、カ
ツタ回転方向切替弁１４の励磁を切つて、カツタ
ヘツド１の回転が停止する。その後、遅れて遅延
接触器８８RTが励磁し、接点８８RT−ａが閉
路し、接触器４３Ｒが励磁し、接点４３Ｒ−a1が
閉路して自己保持回路が形成されると同時に、接
点４３Ｒ−a2が閉路し、カツタ回転方向切替弁１
４が切替えられて、カツタヘツド１が右回転をす
る。
そして、カツタヘツド１が右回転をして余掘り
カツタ２が設定余掘り範囲Ａの右限界位置までく
ると、右限界接点２６が作動し、接点が閉じる。
すると、接触器８８Ｌおよび遅延接触器８８LT
に電気が流れる。接触器８８Ｌは瞬時に励磁する
ので接点８８Ｌ−ａが閉路し、接点８８Ｒ−b1が
開路するまで自己保持回路が形成される。さら
に、接点８８Ｌ−b1が開路し、接触器８８Ｒと遅
延接触器８８RTの自己保持回路を切るととも
に、接点８８Ｌ−b2が開路し、接触器４３Ｒが消
磁し、ランプＬ２が消灯し、接点４３Ｒ−a2が開
路し、カツタ回転方向切替弁１４が消磁され、カ
ツタヘツド１の回転が停止する。その後、遅れて
遅延接触器８８LTが動作し、接点８８LT−ａが
閉路し、接触器４３Ｌが励磁し、接点４３Ｌ−a1
が閉路して自己保持回路が形成されるとともに、
接点４３Ｌ−a2が閉路し、カツタ回転方向切替弁
１４が切替えられて、カツタヘツド１が左回転を
する。このようにしてカツタヘツド１の往復回動
動作がくり返される。
カツタ２が設定余掘り範囲Ａの右限界位置までく
ると、右限界接点２６が作動し、接点が閉じる。
すると、接触器８８Ｌおよび遅延接触器８８LT
に電気が流れる。接触器８８Ｌは瞬時に励磁する
ので接点８８Ｌ−ａが閉路し、接点８８Ｒ−b1が
開路するまで自己保持回路が形成される。さら
に、接点８８Ｌ−b1が開路し、接触器８８Ｒと遅
延接触器８８RTの自己保持回路を切るととも
に、接点８８Ｌ−b2が開路し、接触器４３Ｒが消
磁し、ランプＬ２が消灯し、接点４３Ｒ−a2が開
路し、カツタ回転方向切替弁１４が消磁され、カ
ツタヘツド１の回転が停止する。その後、遅れて
遅延接触器８８LTが動作し、接点８８LT−ａが
閉路し、接触器４３Ｌが励磁し、接点４３Ｌ−a1
が閉路して自己保持回路が形成されるとともに、
接点４３Ｌ−a2が閉路し、カツタ回転方向切替弁
１４が切替えられて、カツタヘツド１が左回転を
する。このようにしてカツタヘツド１の往復回動
動作がくり返される。
カツタ停止選択押ボタン２４を押せば、接触器
４３Ｓが励磁し、接点４３Ｓ−b1，４３Ｓ−b2，
４３Ｓ−b3が開路し、各接触器４３Ｒ，４３，、
８８Ｒ，８８Ｌ、遅延接触器８８RT，８８LT
が消磁するとともに、ランプＬ２，Ｌ３が消灯
し、ランプＬ１が点灯し、カツタヘツド１の回転
が停止する。
４３Ｓが励磁し、接点４３Ｓ−b1，４３Ｓ−b2，
４３Ｓ−b3が開路し、各接触器４３Ｒ，４３，、
８８Ｒ，８８Ｌ、遅延接触器８８RT，８８LT
が消磁するとともに、ランプＬ２，Ｌ３が消灯
し、ランプＬ１が点灯し、カツタヘツド１の回転
が停止する。
第９図はカツタヘツド１の駆動油圧回路の一例
を示し、電動機１７で駆動される油圧ポンプ１６
から送り出される圧油は、カツタ回転方向切替弁
１４の切替えにより、送り方向を変えられて駆動
モータ６に給送される。それにより駆動モータ６
の回転方向が変わり、カツタヘツド１の往復回転
運動が行われる。なお、１９は油タンク、１８は
油圧ポンプ１６の吸込がわに取付けたろ過器、１
５は油圧ポンプ１６の吐出がわに取付けた圧力制
御弁である。
を示し、電動機１７で駆動される油圧ポンプ１６
から送り出される圧油は、カツタ回転方向切替弁
１４の切替えにより、送り方向を変えられて駆動
モータ６に給送される。それにより駆動モータ６
の回転方向が変わり、カツタヘツド１の往復回転
運動が行われる。なお、１９は油タンク、１８は
油圧ポンプ１６の吸込がわに取付けたろ過器、１
５は油圧ポンプ１６の吐出がわに取付けた圧力制
御弁である。
以上説明したように、この発明によれば、掘進
機の進路変換方向に応じて任意の位置で精密に余
掘り範囲を設定することができる。また、設定さ
れた余掘り範囲の掘削を余掘りカツタを突き出し
たままの状態で往復回動させて行うので、カツタ
ヘツドによる円形掘削範囲と余掘りカツタによる
余掘り掘削範囲が常に同時進行で均等に掘削され
るから、カツタヘツドを同一方向に回転させ、余
掘りカツタをカツタヘツドから出し入れして間欠
的に余掘り掘削を行うものに比べ、余掘り掘削速
度が速く、かつ、余掘りカツタに無理な掘削反力
が加わつて余掘りカツタが異常摩耗したり、破損
することが無い。
機の進路変換方向に応じて任意の位置で精密に余
掘り範囲を設定することができる。また、設定さ
れた余掘り範囲の掘削を余掘りカツタを突き出し
たままの状態で往復回動させて行うので、カツタ
ヘツドによる円形掘削範囲と余掘りカツタによる
余掘り掘削範囲が常に同時進行で均等に掘削され
るから、カツタヘツドを同一方向に回転させ、余
掘りカツタをカツタヘツドから出し入れして間欠
的に余掘り掘削を行うものに比べ、余掘り掘削速
度が速く、かつ、余掘りカツタに無理な掘削反力
が加わつて余掘りカツタが異常摩耗したり、破損
することが無い。
第１図はこの発明によるシールド掘進機を示す
断面側面図、第２図は第１図におけるカツタヘツ
ドの正面図、第３図はこの発明による余掘り範囲
設定装置を示す正面図、第４図はこの発明による
操作盤を示す正面図、第５図、第６図、第７図は
それぞれ異なる設定余掘り範囲を示す説明用正面
図、第８図はこの発明による電気制御回路の結線
図、第９図はこの発明にかかわる駆動モータの油
圧回路を示す系統図である。 １……カツタヘツド、２……余掘りカツタ、３
……ジヤツキ、４……掘進機本体、５……シール
ドジヤツキ、６……駆動モータ、７……余掘りカ
ツタ位置検出器、８……余掘り範囲設定装置、９
……余掘りカツタ位置表示指針、１０……左余掘
り範囲設定指針、１１……右余掘り範囲設定指
針、１２……左余掘り調整つまみ、１３……右余
掘り調整つまみ、１４……カツタ回転方向切替
弁、１６……油圧ポンプ、１９……油タンク、２
０……操作盤、２１……自動手動切替スイツチ、
２２……カツタ左回転選択押ボタン、２３……カ
ツタ右回転選択押ボタン、２４……カツタ停止選
択押ボタン、２５……左限界接点、２６……右限
界接点、４３Ｃ，４３Ｓ，４３Ｒ，４３Ｌ，８８
Ｒ，８８Ｌ……接触器、８８RT，８８LT……
遅延接触器、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３……ランプ。
断面側面図、第２図は第１図におけるカツタヘツ
ドの正面図、第３図はこの発明による余掘り範囲
設定装置を示す正面図、第４図はこの発明による
操作盤を示す正面図、第５図、第６図、第７図は
それぞれ異なる設定余掘り範囲を示す説明用正面
図、第８図はこの発明による電気制御回路の結線
図、第９図はこの発明にかかわる駆動モータの油
圧回路を示す系統図である。 １……カツタヘツド、２……余掘りカツタ、３
……ジヤツキ、４……掘進機本体、５……シール
ドジヤツキ、６……駆動モータ、７……余掘りカ
ツタ位置検出器、８……余掘り範囲設定装置、９
……余掘りカツタ位置表示指針、１０……左余掘
り範囲設定指針、１１……右余掘り範囲設定指
針、１２……左余掘り調整つまみ、１３……右余
掘り調整つまみ、１４……カツタ回転方向切替
弁、１６……油圧ポンプ、１９……油タンク、２
０……操作盤、２１……自動手動切替スイツチ、
２２……カツタ左回転選択押ボタン、２３……カ
ツタ右回転選択押ボタン、２４……カツタ停止選
択押ボタン、２５……左限界接点、２６……右限
界接点、４３Ｃ，４３Ｓ，４３Ｒ，４３Ｌ，８８
Ｒ，８８Ｌ……接触器、８８RT，８８LT……
遅延接触器、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３……ランプ。
Claims (1)
- １ 掘進機本体と、この掘進機本体の前部に回転
自在に支持され、駆動モータにより回転駆動され
るカツタヘツドと、このカツタヘツドの外周部に
設置され、その外周の外側へ突き出し可能な余掘
りカツタと、この余掘りカツタの回転位置を検出
する検出器とを備えたシールド掘進機において、
前記検出器からの信号に基づいて前記余掘りカツ
タの回転位置を表示し、かつ、余掘りカツタの左
回転限界位置と右回転限界位置とをそれぞれ任意
に移動させて設定、表示可能な余掘り範囲設定装
置と、前記駆動モータの始動を入力操作する操作
盤とを前記シールド掘進機の運転室に設置し、操
作盤からの操作信号に基づいて駆動モータを始動
させ、かつ、余掘り範囲設定装置からの信号に基
づいて余掘りカツタの左回転限界位置と右回転限
界位置とで駆動モータを交互に反転させて余掘り
カツタを設定した余掘り範囲内で自動的に往復回
動させる電気制御回路を設けたことを特徴とする
シールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2897681A JPS57143095A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Shield drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2897681A JPS57143095A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Shield drilling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57143095A JPS57143095A (en) | 1982-09-04 |
| JPH0154520B2 true JPH0154520B2 (ja) | 1989-11-20 |
Family
ID=12263445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2897681A Granted JPS57143095A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Shield drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57143095A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63596A (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-05 | 清水建設株式会社 | シ−ルド掘進機のカツタ装置 |
| JPS637494A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | 清水建設株式会社 | シ−ルド掘進機のカツタ装置 |
| JPH01121495A (ja) * | 1987-10-31 | 1989-05-15 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | シールド掘進機の余掘制御装置 |
| JP2013129984A (ja) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems Ltd | トンネル掘削機及び該トンネル掘削機による支障物切削方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52138158A (en) * | 1976-05-14 | 1977-11-18 | Tekken Constr Co | Method of correcting excavating direction and equipment for operating copy cutter |
-
1981
- 1981-02-27 JP JP2897681A patent/JPS57143095A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57143095A (en) | 1982-09-04 |
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