JPH0771193A

JPH0771193A - シールド掘進機における余掘り掘削制御装置及び制御方法

Info

Publication number: JPH0771193A
Application number: JP22102293A
Authority: JP
Inventors: Takashi Moro; 茂呂　　隆; Hajime Ozawa; 肇小澤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-09-06
Filing date: 1993-09-06
Publication date: 1995-03-14
Anticipated expiration: 2014-12-20
Also published as: JP2993326B2

Abstract

(57)【要約】【目的】余掘り範囲のセット位置が見易く、左右回転時
の軌跡のずれが無く、しかもカッタの回転方向を変える
度に範囲のセットをし直す必要がない余掘り掘削制御装
置を提供する。【構成】オーバーカッタの回転位置を位相角度として把
え連続的に出力する角度検出手段３０と、余掘り範囲の
角度を設定する余掘り範囲設定器３０６と、前記角度検
出手段から出力されるオーバーカッタの回転位置と回転
方向の信号、及び前記余掘り範囲設定器から出力される
設定角度信号をそれぞれ取り込み、前記余掘り範囲設定
角度の範囲内にあるか否かを比較判別し、設定範囲内に
あるときは前記オーバーカッタの伸長指令を、設定範囲
外にあるときは前記オーバーカッタの退縮指令をそれぞ
れ出力する判別回路３０８，３１０と、前記判別回路よ
り出力される伸長、退縮指令に基づいて前記オーバーカ
ッタの伸長、退縮操作を行うオーバーカッタ駆動装置と
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転するカッターヘッ
ド内に油圧ジャッキ等により伸縮するオーバーカッタを
設置したシールド掘進機において、オーバーカッタによ
る余堀り掘削を制御する装置及び方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】シールド掘進機により直線掘削する場合
に、シールド掘進機を方向変換させようとする時には、
シールド掘進機の両側あるいは片側外周部を余堀りし、
方向変換できるようにしなければならない。このため、
シールド掘進機においては、カッターヘッド内の外周付
近に必要に応じて伸縮するオーバーカッタを設置し、カ
ッターヘッドの回転力を利用してシールド掘進機の外周
部を余堀りすることができるように構成されている。

【０００３】なお、シールド掘進機における余掘り掘削
制御装置の詳細に関しては、例えば特開昭55−20886号
公報，特公昭57−27279号公報，実公平3−51438号公
報，特開昭58−41195号公報，特開昭57−133998号公報
に各種の方式が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の余掘り掘削
制御装置には、次のような問題がある。（１）余掘り範囲のセット状態の把握がしにくい。上記特開昭57−133998号には、デジスイッチの数値で設
定範囲を把握できるようにしたものが示されているが、
コスト高となる。（２）左、右回転時の余掘範囲のずれについて配慮され
ていない。

【０００５】上記各公知例において、伸位置、縮位置、
別々に設定しているが実際に設定しているのは伸開始点
と縮開始点を設定していることになる。また回転方向が
逆転したときには伸位置⇒縮位置、縮位置⇒伸位置に自
動的に切替わるように構成されている。このため、一方
の回転方向における伸開始点は逆回転方向における縮開
始点となる。

【０００６】伸あるいは縮が開始してから終了するまで
は供給油量の関係で一定の時間がかかり、この間にカッ
タは回転をつづけるので、左，右回転時の軌跡は伸ある
いは縮の作動に要する分だけずれることになる。

【０００７】上記特公昭57−27279号は、押釦で余掘り
範囲を指定する方式である。スイッチを中心とした領域
を設け、その領域の一方の端が伸開始点となり他の一方
の端が縮開始点となるため、基本的には左、右回転時の
ずれが存在する。上記ずれの大きさはカッタ回転速度と
コピージャッキへの差動油の供給量とシリンダの容量と
で決まる。一般的には１０゜〜３０゜である。また、こ
のずれに対応する一つの方法としてカッタの回転方向を
切替える毎にセット位置を修正する方法があるが、実際
にはわずらわしい作業である。

【０００８】本発明の目的は、上記各問題点を解決した
余掘り掘削制御装置を提供することにある。すなわち、
本発明の第一の目的は、左右回転時の軌跡のずれが無
く、しかもカッタの回転方向を変える度に範囲のセット
をし直す必要がない余掘り掘削制御装置及び制御方法を
提供することにある。

【０００９】本発明の第二の目的は、余掘り範囲のセッ
トが容易で、かつセット位置を正確に把握できる余掘り
掘削制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の特徴によ
れば、余掘り掘削制御装置は、オーバーカッタの回転位
置を検知して出力する検出手段と、余掘り範囲の角度を
設定する余掘り範囲設定器と、オーバーカッタの回転方
向に応じて、前記設定された余掘り範囲角度における左
右の各伸、縮の開始時点を所定量ずらすことにより、前
記オーバーカッタの右伸開始点が左縮終了点と一致しか
つ左伸開始点と右縮終了点が一致するように補正する補
正手段とを備えている。

【００１１】本発明の第二の特徴によれば、余掘り掘削
制御装置は、オーバーカッタの回転位置を検知して出力
する角度検出手段と、余掘り範囲の角度を設定する余掘
り範囲設定器と、角度検出手段から出力されるオーバー
カッタの回転位置を位相角度として捉え連続的に出力す
る角度検出手段と、角度検出手段から出力されるオーバ
ーカッタの回転位置信号を取り込んでほぼ連続的に表示
する表示部とを備えている。

【００１２】

【作用】本発明によれば、オーバーカッタの左、右の回
転時のずれが自動的に補正されるので、回転方向にかか
わらず一定のセットで同じ軌跡の余掘りが可能となる。
換言すると、回転方向に合わせてオペレータがセット位
置を直す必要がなくなるので操作がより簡便になる。ま
た、余掘り範囲のセット操作が簡単で、セット位置を正
確に把握できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。まず、本発明の第一の実施例を図１ないし図１３に
より説明する。図１は余堀り掘削制御装置を制御する制
御部３００の構成を示すものであり、３０は角度検出器
である。この角度検出器は角度を連続的に出力するも
の、具体的にはアブリリュート形のロータリエンコーダ
が望ましい。３０２は現在位置表示演算部であり、検出
角度と表示ランプの対応角度とを比較して、図２に示す
現在位置表示部３０４の表示ランプＬ_ciの点灯信号を出
力する。現在位置表示部３０４は、図に示すように、表
示ランプＬ_ciが円周状に配置されている。３０６は余掘
範囲設定部であり、照光式の押釦スイッチＰＢ_iが円周
状に配置されており、押下げられた押釦スイッチＰＢ_i
は直ちにランプＬ_ciが点灯する。この押下操作によりラ
ンプＬ_ciが点灯した範囲が余掘範囲となる。３０８は比
較演算部Ｉであり、余掘り範囲設定部３０６の押釦スイ
ッチＰＢ_iのうち押下げられたスイッチに対応した角度
範囲θ_siに現在角度ψが入っている場合に１５のＳＯＬ
１にＯＮ出力を出す。３１０は比較演算部IIであり、余
掘り範囲設定部３０６の押釦スイッチＰＢ_iのうち押下
げられていないスイッチに対応した角度範囲θ_siに現在
角度ψが入っている場合に１５のＳＯＬ２にＯＮ出力を
出す。

【００１４】図１において、破線内３１２は専用コント
ローラ若しくはシーケンサで構成する。また、図２に一
例を示すように、現在位置表示部３０４と余掘範囲設定
部３０６は操作パネル３１４上に設けられている。

【００１５】図３は、本発明が適用されるシールド掘進
機における余堀り掘削制御装置を示したものである。図
３において、カッターヘッド１はシールド本体２の前部
に設置され、かつシールド本体２に旋回輪３を介して回
転自在に支持されている。４はカッターヘッド１内に設
置されたオーバーカッタであり、このオーバーカッタ４
は油圧ジャッキ５によりシールド本体２の半径方向に伸
縮されるように構成されている。油圧ジャッキ５は回転
継手６を介して図示しないがシールド本体２内に設けら
れた油圧源に接続されている。７は油圧ジャッキ５に連
動させてオーバーカッタ４の伸縮量を検出できるように
した伸縮量検出装置で、カッターヘッド１側に設置され
ている。また、シールド本体２の隔壁８には覗窓８ａが
設けられており、その覗窓８ａから前記伸縮量検出装置
７の伸縮量を目視できるようになっている。

【００１６】前記カッターヘッド１はシールド本体２側
に設置した駆動装置９とカッターヘッド１側に設けた減
速歯車１０とにより、シールド本体２に対して回転され
る。これに伴いオーバーカッタ４が一体になって回転さ
れる。このオーバーカッタ４の回転位置を検出するため
に、前記減速歯車１０上に回転角度検出器３０が取付け
られている。この角度検出器３０により、オーバーカッ
タ４の回転位置を知ることができるようになっている。

【００１７】図４はオーバーカッタ４を伸縮させる油圧
ジャッキ５の油圧制御回路５０を示したもので、電動機
１２により駆動される油圧ポンプ１３の上流側には、回
路圧を設定するリリーフ弁１４と、油圧ジャッキ５の伸
縮及び停止を切換える方向切換弁としての電磁弁１５と
がそれぞれ設けられている。電磁弁１５の上流側には、
駆動管路１６，１７が設けられている。管路１６側は回
転継手６を介して油圧ジャッキ５のヘッド室に接続さ
れ、管路１７側は模擬用油圧ジャッキ１８及び回転継手
６を介して油圧ジャッキ５のロッド室に接続されてい
る。油圧ジャッキ１８は油圧ジャッキ５と同一仕様の油
圧ジャッキで、そのヘッド側室は管路１７に接続され、
ロッド側室は回転継手６を介して油圧ジャッキ５のロッ
ド側室に接続されている。油圧ジャッキ１８は油圧ジャ
ッキ５と同時に同量だけ伸縮される。

【００１８】管路１６，１７には、油圧ジャッキ５の伸
長及び縮小速度を微量調整できる流量調整弁２０，２０
が設けられている。電磁弁１５からの戻り管路２１は油
タンク２２に接続されている。また、油圧ジャッキ１８
のピストンロッド１８ａはポテンショメータ２３を介し
て運転室内に設置した伸縮量表示計２４に接続されてお
り、余堀り深さの制御に利用される。

【００１９】この油圧ジャッキ１８と、ポテンショメー
タ２３と、伸縮量表示計２４とで第２検出手段を構成す
る。電磁弁１５の第１ソレノイド部ＳＯＬ１が励磁され
ると、電磁弁１５はａ位置に切換えられるので、油圧ポ
ンプ１３の吐出油は駆動管路１６を通って油圧ジャッキ
５のヘッド室に供給され、オーバーカッタ４が伸長され
ると共にその伸長量が表示計２４に連続的に表示され
る。同様に、電磁弁１５の第２ソレノイド部ＳＯＬ２が
励磁されると、電磁弁１５はｂ位置に切換えられるの
で、油圧ポンプ１３の吐出油は駆動管路１７を通って油
圧ジャッキ５のロッド室に供給され、オーバーカッタ４
が縮小されると共にその縮小量が表示計２４に連続的に
表示される。

【００２０】表示計２４には、伸限設定指針と縮限設定
指針とがそれぞれ摺動可能に取付けられ、これらは、制
御部３００に信号路を介してそれぞれ接続されている。
表示計２４の指針が重なるとそれぞれ信号路を開、閉の
２位置状態に切換えるように構成されている。

【００２１】図５は、余掘り範囲設定部３０６のスイッ
チＰＢ_i／Ｌ_iの対応角度θ_siの割付け表の一例である。
また、図６は、現在位置表示部３０４のランプＬ_ciの対
応角度θliの割付け表の一例である。

【００２２】次に、本発明のシールド掘進機による余堀
り作業を説明する。まず、シールド掘進機を停止させて
おき、伸縮量検出装置７が覗窓８ａから目視できる位置
までカッターヘッド１を回転させ、その位置で停止させ
る。次に、油圧ジャッキ５を伸長させると、伸縮量検出
装置７がオーバーカッタ４と同時に伸長するので、その
伸長量を見ながらオーバーカッタ４を必要余堀り深さだ
け伸長させ、余堀り量を設定する。次に、オーバーカッ
タ４の回転位置を回転位置検出計３０で検出しながらカ
ッターヘッド１を正転及び逆転させて掘削穴内を掘進し
ていく。

【００２３】この回転位置検出計すなわち角度検出器３
０の指針により、オーバーカッタ４の回転位置情報が検
出され、制御部３００に入力される。角度検出器３０か
ら入力された角度信号ψは、まず現在位置表示部３０４
においてランプＬ_ciに対応した角度のいずれにあるか比
較され、該当するランプＬ_ciにＯＮ信号が出力される。
角度信号はさらに比較演算部３０８，３１０において、
余掘り範囲として設定された（スイッチ押下げ）角度範
囲に入っているか否か比較され、範囲に入っているとき
は、１５のＳＯＬ１へＯＮ信号が、入っていないときは
ＯＦＦ信号が出力される。また、ＳＯＬ２へはその反対
の信号が出力される。

【００２４】図７、図８は、左，右の余掘りを想定した
ときの設定例である。図７はセット状態を表し、黒塗り
はランプＬ_ciが点灯している状態を表わす。図８はその
ときの余掘り範囲である。

【００２５】図９、図１０は下半分余掘りを想定したと
きの設定例である。なお、図８、図９、図１０はシリン
ダの動作時間が極めて短いか、施工上問題にならない場
合を想定して描いている。

【００２６】以上の説明から明らかなように、本発明に
よれば、現在位置表示部３０４におけるランプＬ_ciの表
示により余掘りの設定範囲が一目で把握できる。さら
に、ランプ表示位置が真の（ずれのない）余掘り範囲を
示すようになるので運転監視時に安信感が高い。

【００２７】次に、図１１、図１２は余掘り範囲のセッ
ト位置を変更しないで左、右回転方向の切換えを行った
ときの軌跡のずれの説明図である。

【００２８】オーバーカッタの伸（あるいは縮）開始か
ら終了までには、供給油量の制約のために一定の時間が
かかる。この動作時間内にもカッタは回転しつづけるの
で、開始点と終了点とではα゜のずれが生じる。すなわ
ち、図１２において、１２１は右伸開始点、１２２は右
伸終了点、１２３は右縮開始点、１２４は右縮終了点で
ある。同様に、１２５〜１２８は左伸縮の開始点や終了
点である。左右の余掘り範囲はＡ，Ｂで示す関係にあ
り、α゜のずれを生ずる。

【００２９】厳密な意味での余掘り範囲は、オーバーカ
ッタの出代によって規定されるべきであるが、本件に関
しては特に定義はない。しかしながら、出代がいずれで
あってもα゜のずれが生じることは図１２に示した通り
である。

【００３０】なお、このずれは（１）カッタの回転速
度、（２）オーバーカッタへの供給油量、（３）オーバ
ーカッタのシリンダの容量（ボア×ストローク）、さら
に、（４）中間ストローク（セット可能な場合に限る）
で使用するときのセット値によって決まる。

【００３１】通常のα値は、約１０゜〜３０゜の範囲が
一般的である。このずれはカッタの回転方向の切換え頻
度が低いときは、方向切換え毎にセット位置をずらすこ
とによっても対応可能であるが、本発明のようにセット
位置が一目瞭然に表示される場合にあっては、ずれ分を
補正してセットした場合に運転者に不安を与えることに
もなる。従ってこのずれの補正が望まれる。

【００３２】この補正手段を備えた本発明の第二の実施
例を図１３ないし図１５で説明する。図１３において、
３６は回転方向検出手段であり、例えば、カッタ動作切
換えのための指令信号を代用することも可能である。３
２４は角度補正部であり、動作遅れ量αの１／２だけ角
度信号ψ´を補正する。

【００３３】図１３の例は、ずれ補正の手段として検出
したカッタの角度信号を補正するものである。回転方向
検出手段３６は、近接スイッチ２個を使用して各々の検
出の後先をもって回転方向を判別してもよいし、また
は、カッタの制御信号（回転方向指令信号等）をそのま
ま利用してもかまわない。カッタの回転方向に応じて図
１４のように角度ψ´だけ補正を行う。

【００３４】図１５は、ずれが補正されたときの軌跡の
概念図である。本実施例によれば、オーバーカッタの伸
縮の開始点、終了点すなわち点１３１と１３８、１３２
と１３７、１３３と１３６、１３４と１３５とが各々一
致するように、左右の回転方向に応じて制御される。従
って、範囲Ａ，Ｂとして示すように左右いずれの方向で
も余堀り範囲は一致する。

【００３５】本発明の第三の実施例として、ずれ補正の
もう一つの手段を図１６ないし図１７で説明する。３２
６は設定角度補正部であり、動作遅れ量αの１／２だけ
設定角度を補正する。補正角度は図１７による。検出角
度はそのままにして、余掘り範囲を設定するスイッチ３
０６（ＰＢ_i／Ｌ_i）に対応する角度範囲θ_siを補正して
も良い。設定角度補正部３２６がこの目的のための補正
演算部で、カッタの回転方向に応じて図１７のように補
正を行う。以上により、左、右回転時の軌跡のずれを無
くすことができる。

【００３６】本発明の第四の実施例を図１８ないし図１
９で説明する。図１８は、角度検出にシンクロ発信器を
用いた場合の構成図である。３９はシンクロ発信器、４
０は表示部を構成するシンクロ受信器である。４１はシ
ンクローディジタル変換器で、シンクロ信号をディジタ
ル数値に変換する。

【００３７】図１９は、シンクロ受信器４０を用いた場
合の操作部３１４の概観である。シンクロ受信器４０を
用いたときにはカッタの微小な動きが反映される点と、
機械式に準ずる信頼感が得られるなどのメリットがあ
る。

【００３８】図２０に本発明の第五の実施例を示す。こ
の例では、オーバーカッタ伸縮指令生成部３４０と、伸
縮開始位置補正手段３４２と、補正位置設定手段３４４
及び入力手段３４６とを備えている。オペレータは、堀
進機の作業状況に応じてオーバーカッタの伸縮開始位置
の補正量を個別に設定することができる。

【００３９】なお、以上述べた各実施例における余掘り
範囲の設定手段として、スイッチの代わりに、角度を数
値で入力するディジタル式の角度設定器を用いてもよ
い。

【００４０】また、余掘り操作パネル部分はモニタ部と
タッチスイッチ部からなるタッチパネルで構成してもよ
い。図２１はタッチパネルの表示画面４００の一例を示
すもので、運転時のモニタ画面である。ストローク及び
油圧がバーグラフで、また余掘り位置（現在位置）が円
周上の点で表示されている。

【００４１】図２２は、余掘り位置設定画面４０２の一
例を示すもので、ＯＮが余掘り位置指定、ＯＦＦが非余
掘り位置指定を行う。左廻り、右廻りはカーソルの移動
方向を示す。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、余掘り範囲のセット範
囲の把握が容易である。また、左、右の回転方向のずれ
を自動的に補正するので、回転方向にかかわらず一定の
セットで同じ軌跡の余掘りが可能となる。また、回転方
向に合わせてセット位置を直す必要がなくなるので操作
がより簡便になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例の制御構成図である。

【図２】本発明の操作盤面の概観図の一例を示す図であ
る。

【図３】本発明が適用されるシールド機の一例を示す横
断面図である。

【図４】図１の例におけるオーバーカッタ駆動用油圧回
路図である。

【図５】余掘り範囲設定スイッチＰＢ_i／Ｌ_iの対応角度
の割付け表である。

【図６】現在位置表示ランプＬ_ciの対応角度の割付け表
である。

【図７】左，右の余掘りを想定したときの設定例であ
る。

【図８】余掘り状態の概念図である。

【図９】下半分余掘りを想定したときの設定例である。

【図１０】余掘り状態の概念図である。

【図１１】図１２，図１３の説明用の設定例である。

【図１２】左、右回転時軌跡のずれの説明図である。

【図１３】本発明の第２の実施例の制御構成図である。

【図１４】図１３の角度補正の説明図である。

【図１５】ずれが補正されたときの軌跡の概念図であ
る。

【図１６】本発明の第三の実施例の制御構成図である。

【図１７】図１６のスイッチ対応角度補正の説明図であ
る。

【図１８】本発明の第四の実施例として、角度検出にシ
ンクロ発信器を使用したときの制御構成図である。

【図１９】図１８のシンクロ受信器を使用したときの操
作盤面の概観図の例である。

【図２０】本発明の第五の実施例の制御構成図である。

【図２１】本発明のタッチパネルの表示画面の一例を示
す図である。

【図２２】本発明の余堀り位置設定画面の一例を示す図
である。

【符号の説明】

１…カッターヘッド、２…シールド本体、３…回輪、４
…オーバーカッタ、５…油圧ジャッキ、６…回転継手、
７…伸縮量検出装置、８…隔壁、９…駆動装置、１０…
減速歯車、１１…回転位置検出計、３００…余堀り掘削
制御装置制御部、３０１…角度検出器、３０２…現在位
置表示演算部、３０４…現在位置表示部、３０６…余掘
範囲設定部、３１２…コントローラ、３１４…表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カッタヘッド内に油圧シリンダ等により伸
縮するオーバーカッタを設置し、このカッタヘッドを回
転させ且つ前記オーバーカッタを伸縮させて切羽を余掘
り掘削するシールド掘進機において、オーバーカッタの回転位置を検知して出力する検出手段
と、余掘り範囲の角度を設定する余掘り範囲設定器と、前記オーバーカッタの回転方向に応じて、前記設定され
た余掘り範囲角度における左右の各伸、縮の開始時点を
所定量ずらすことにより、前記オーバーカッタの右伸開
始点が左縮終了点と一致しかつ左伸開始点と右縮終了点
が一致するように補正する補正手段とを備えたことを特
徴とするシールド掘進機における余掘り掘削制御装置。
【請求項２】カッタヘッド内に油圧シリンダ等により伸
縮するオーバーカッタを設置し、このカッタヘッドを回
転させ且つ前記オーバーカッタを伸縮させて切羽を余掘
り掘削するシールド掘進機において、オーバーカッタの回転位置を検知して出力する角度検出
手段と、余掘り範囲の角度を設定する余掘り範囲設定器と、前記角度検出手段から出力されるオーバーカッタの回転
位置と回転方向の信号、及び前記余掘り範囲設定器から
出力される設定角度信号をそれぞれ取り込み、前記余掘
り範囲設定角度の範囲内にあるか否かを比較判別し、設
定範囲内にあるときは前記オーバーカッタの伸長指令
を、設定範囲外にあるときは前記オーバーカッタの退縮
指令をそれぞれ出力する判別回路と、前記判別回路より出力される伸長、退縮指令に基づいて
前記オーバーカッタの伸長、退縮操作を行うオーバーカ
ッタ駆動装置とを備えたことを特徴とするシールド掘進
機における余掘り掘削制御装置。
【請求項３】請求項２記載の判別回路において、前記カ
ッタヘッドの回転方向に応じて前記余掘り範囲設定角度
を任意に補正できる補正角度設定器を備えたことを特徴
とするシールド掘進機における余掘り掘削制御装置。
【請求項４】請求項２記載の判別回路において、前記カ
ッタヘッドの回転方向信号を取り込み、前記オーバーカ
ッタの回転位置角度を左回転時は時計方向へ右回転時は
反時計方向へ一定角度補正するようにしたことを特徴と
するシールド掘進機における余掘り掘削制御装置。
【請求項５】請求項４記載の判別回路において、前記カ
ッタヘッドの回転方向に応じて前記余掘り範囲設定角度
を任意に補正できる補正角度設定器を備えたことを特徴
とするシールド掘進機における余掘り掘削制御装置。
【請求項６】カッタヘッド内に油圧シリンダ等により伸
縮するオーバーカッタを設置し、このカッタヘッドを回
転させ且つ前記オーバーカッタを伸縮させて切羽を余掘
り掘削するシールド掘進機において、オーバーカッタの回転位置を位相角度として捉え連続的
に出力する角度検出手段と、余掘り範囲の角度を設定する余掘り範囲設定器と、前記角度検出手段から連続的に出力されるオーバーカッ
タの回転位置信号を取り込んで連続的に表示する表示部
とを備えたことを特徴とするシールド掘進機における余
掘り掘削制御装置。
【請求項７】カッタヘッド内に油圧シリンダ等により伸
縮するオーバーカッタを設置し、このカッタヘッドを回
転させ且つ前記オーバーカッタを伸縮させて切羽を余掘
り掘削するシールド掘進機において、オーバーカッタの回転位置を位相角度として捉え連続的
に出力する角度検出手段と、余掘り範囲の角度を設定する余掘り範囲設定器と、前記角度検出手段から連続的に出力されるオーバーカッ
タの回転位置信号を取り込んでほぼ連続的に表示する表
示部と、前記オーバーカッタの回転方向に応じて、前記設定され
た余掘り範囲角度における左右の各伸、縮の開始時点を
所定量ずらすことにより、前記オーバーカッタの右伸開
始点が左縮終了点と一致しかつ左伸開始点と右縮終了点
が一致するように補正する補正手段とを備えたことを特
徴とするシールド掘進機における余掘り掘削制御装置。
【請求項８】カッタヘッド内に油圧シリンダ等により伸
縮するオーバーカッタを設置し、このカッタヘッドを回
転させ且つ前記オーバーカッタを伸縮させて切羽を余掘
り掘削するシールド掘進機における余掘り掘削制御方法
において、オーバーカッタの余掘り範囲の角度を設定し、前記オーバーカッタの回転方向を検知し、前記オーバーカッタの回転方向に応じて、前記設定され
た余掘り範囲角度における左右の各伸、縮の開始時点を
所定量ずらすことにより、前記オーバーカッタの右伸開
始点が左縮終了点と一致しかつ左伸開始点と右縮終了点
が一致するように補正することを特徴とするシールド掘
進機における余掘り掘削制御方法。