JPH0155044B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は圧延機ロールのインライン研削方法に
関するものである。

通常、熱間タンデム圧延機等の圧延ロールは圧
延量の増加にともない、圧延材の接するワークロ
ール表面（通板部）は、摩耗、変形すると共に、
部分的に付着する異物等により、圧延製品の表面
品質を損う。このため、ロール組替え後、次のロ
ール組替えまでの間における通板順を、板幅の広
いロツトから順次狭いロツトに移すことにより、
ロールの通板摩耗による圧延製品の形状品質への
悪影響を極力抑制している。この結果圧延スケジ
ユールが制限され生産能率上極めて大きな制約条
件となつている。

このように、各種板幅の圧延材を圧延した場
合、ワークロールの軸方向のロール表面（プロフ
イル）は、ほぼ階段状に摩耗する。このため、定
期的に運転を休止して、あらかじめ整備ずみの予
備ロールと交換すると共に、劣化ロールはオフラ
インで研削整備を行う方法が行なわれている。

この場合、ロール組替え作業による圧延作業の
中断のための生産量低下、ならびに劣化ロールと
ロールチヨツクとの研削整備場への運搬及び付属
品の脱着作業等多大の労力と時間を要し経済的損
失が大きいという欠点がある。

この対策として圧延機ハウジングにロールを組
込んだままの状態でロールを回転させながらワー
クロール表面を研削する各種形式のオンラインロ
ール研削手段（例えば、特開昭54−131554号及び
特開昭55−81007号等）が提案されている。

このうち、特開昭54−131554号に示すものは、
オンラインで研削前のロールプロフイルを直接測
定しその測定値にもとづいてロールを研削するこ
となく、ロールの両側の圧延非稼動域に、あらか
じめ形成した基準面を基準として、研削台をロー
ル軸方向に移動させて研削する方法であり、ハウ
ジングとロールチヨツク及びロールチヨツクとロ
ール軸間の隙間によるロール軸の振れやロール偏
心等の影響を避けて所定のロールプロフイルを得
んとするものである。従つて例えば前記段差摩耗
等のロールの実体プロフイルに対応した合理的、
経済的な研削量の設定が困難である。

また特開昭53−81007号に示すものは、オンラ
インロール研削前、後に予測した摩耗量、すなわ
ち予測ロールプロフイルにもとずいてロールをオ
ンラインで研削する予測研削方法であり、直接ロ
ールプロフイルの実体を測定しないため、精度の
高い所定のプロフイルを得ることが困難であると
いう欠点がある。

本発明は、前記従来技術に鑑み、研削前・後の
正しいロール形状（軸方向真直度プロフイル）を
計測し精度の高い所定のロール形状を得る圧延機
ロールのインライン研削方法を提供することを目
的とする。

かかる目的を達成する本発明は、ロール形状
（ロール軸方向の真直度プロフイル）を計測し、
それをもとに研削体を制御するとともに、複数個
のロール位置検出センサからの信号をもとに求め
たロール位置変化量によつて、複数個の形状検出
センサの測定値を補正しながら演算処理によつ
て、ロールの回転誤差及び計測装置の運動誤差の
影響を受けることなく前記ロール形状を測定する
ようにした点をその技術思想の基礎とするもので
ある。

以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明
する。第１図は本発明の実施例方法を実現する上
ワークロール用研削装置の概略を示す平面図であ
る。同図に示すようにワークロール１は、両端を
ロールチヨツク２ａ，２ｂに回転自在に軸支され
て、ハウジング３ａ，３ｂ内を上下移動すると共
に、圧延機の駆動側Ａのミルスピンドル４を介し
て回転駆動装置（図示せず）により駆動力を供給
されて回転する。圧延機の駆動側Ａと作業側Ｂと
のハウジング３ａ，３ｂ間に配設されたビーム５
上には、ワークロール１の幅方向Ｘならびにこの
ワークロール１の半径方向Ｙに前後進自在な研削
体６を少なくとも一個具備するロール研削装置７
が装着されている。一方、前記ワークロール１を
挾んで前記ロール研削装置７と反対側のハウジン
グ３ａ，３ｂ間にはビーム８が設けられている。
ねじ軸９は、その両端部を前記ビーム８に固着さ
れた軸受１４ａ，１４ｂに支持されるとともに検
出器取付台１１が螺合されている。かくてパルス
モータ１２の駆動により減速装置１３を介してね
じ軸９が回転され前記検出器取付台１１をＸ方向
に移動せしめ得るようになつている。この検出器
取付台１１にはＸ方向に亘り等間隔ｌに３個の変
位検出器（ロールプロフイル検出センサ）１０
ａ，１０ｂ，１０ｃが配設されており、検出器取
付台１１の移動に伴ないロール軸方向に移動して
ワークロール１のロール軸方向の凹凸を検出す
る。また、ワークロール１の内側のロールネツク
部１ａ，１ｂの外周面近傍には夫々等間隔に２個
（場合によつては４個設置することもある）の変
位検出器（ロール位置検出センサ）１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄが配設されている。即ち、こ
の部分を左側面側から見た第２図ａ及び同部分を
右側面側から見た第２図ｂに示すように、変位検
出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄはビーム８
に固着された台座８ａ，８ｂに固着してワークロ
ール１と変位検出器１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び
検出器取付台１１若しくはビーム８との相対位置
変化量を検出するようになつている。これら変位
検出器１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄは非接触式のものが望まし
い。更に、前記ロールネツク部１ａ，１ｂのうち
何れか一方の側（本実施例は駆動側Ａの場合であ
る）の外周面の周方向に関する複数箇所（本実施
例では４ケ所）には被検体１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄが貼着してあり、この被検体１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを位置パルス検出器１７
により検出することによりワークロール１の回転
位置を検出し得るようになつている。また、ロー
ルネツク部１ａには被検体１６ｅも貼着してあ
り、この被検体１６ｅを回転原点パルス検出器１
８により検出することによりワークロール１の回
転原点を検出し得るようになつている。位置パル
ス検出器１７及び回転原点パルス検出器１８は台
座８ａに固着されている。変位検出器１０ａ，１
０ｂ，１０ｃ，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５
ｄ、位置パルス検出器１７、回転原点パルス検出
器、１８、パルスモータ１２及び研削体６は、そ
れぞれ、演算処理装置１９に接続されている。な
お、第１図に示す＃１は第２図ａに示す＃１に、
また第１図に示す＃２は第２図ｂに示す＃２に
夫々接続されている。

以上の構成からなる上部ワークロール用研削装
置２０は、下部ワークロール部（図示せず）にも
装着されている。

かかる装置を用いる本実施例において、インラ
インでワークロール１を研削する前、又は後のロ
ール軸方向のプロフイルを測定せんとするには、
先づ、ワークロール１を適宜速度で回転させなが
ら、演算処理装置１９からの所定の送り量指令
（間隔ｌごとの指令）にもとずいてパルスモータ
１２及びねじ軸９を回動して、変位検出器１０
ａ，１０ｂ，１０ｃを、例えば、作業側Ｂへ移動
させ、変位検出器１５ａ，１５ｂからの信号をト
リガとしてロール軸方向の凹凸量とロール位置変
化量を検出する。

このとき、変位検出器１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
の移動速度をワークロール１の１回転あたり間隔
ｌになるようにしておけば、変位検出器１０ａ，
１０ｂ，１０ｃを連続的に移動させたままの状態
態で（移動・停止動作の必要なく）データをサン
プリングすることができる。

前記ロール位置変化量、すなわちロール軸の振
れ回り量は、ハウジング３ａ，３ｂとロールチヨ
ツク２ａ，２ｂ間、及び、このロールチヨツク２
ａ，２ｂとワークロール１間の遊隙に起因するも
のである。

つぎに、前記ロール位置変化量によつて、ロー
ル軸方向の凹凸量を補正（比例計算法による）し
て、変位検出器１０ａ，１０ｂ，１０c3個一組の
サンプリングデータとし、円周方向のそれぞれの
位置に対応するデータセツト（３個一組のデータ
×サンプリング点数）から演算処理装置１９によ
り演算処理することによりねじ９の軸方向のうね
り及びピツチング等の影響を受けることなく、正
確なロール軸方向の真直度プロフイルを得る。従
つて変位検出器１０ａ，１０ｂ，１０ｃの移動区
域を任意に選定することにより、ワークロール１
の胴長全区域又は任意の区域のロールプロフイル
を容易に測定できる。

ここで、前述の如く３個の変位検出器１０ａ，
１０ｂ，１０ｃによる測定方法に関しては、特願
昭57−167561号にて、又２個の変位検出器による
測定方法に関しては、特願昭56−093240号にて、
それぞれ、本出願人によりすでに提案ずみであ
る。

このようにして、研削せんとする又は研削後の
ワークロール１の高精度な実体プロフイルを得た
後、演算処理装置１９の出力データ信号をもと
に、図示されていない公知の制御装置（例えば数
値制御装置）等により、ロール研削装置７の研削
体６の切削量及び横送り量を自動制御することに
より高精度の所定のプロフイルに研削することが
できる。また、研削前の実体プロフイルを知るこ
とにより、ワークロールの摩耗状態に対応して、
必要最少限度のプロフイルに研削する。例えば階
段状摩耗部分のみを平滑化する等の応急的研削を
行なう。

以上実施例とともに具体的に説明したように、
本発明の方法によれば、インラインにおいてワー
クロールを研削する前又は後のロール真直度プロ
フイルを高精度に測定できると共に計測データを
フイードバツクしてロール研削装置の切削量及び
送り量を制御することができるため、つねに高精
度の所定のプロフイルを容易に得ることが可能と
なり、従つて従来のように、板幅に応じて通板順
を決定する如き圧延スケジユール制限を解消でき
ると共に、ロール組替え間隔を延長することによ
る生産能率向上に寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例方法を実現する上部ワ
ークロール用研削装置の概略を示す平面図、第２
図ａは変位検出器１５ａ，１５ｃの部分を左側面
から見た側面図、第２図ｂは変位検出器１５ｂ，
１５ｄの部分を右側面から見た側面図である。 図面中、１はワークロール、２ａ，２ｂはロー
ルチヨツク、７はロール研削装置、１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは
変位検出器、１７は位置パルス検出器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 研削装置によりワークロールの表面をインラ
   インで研削する圧延機ロールのインライン研削装
   置において、ワークロールのロール軸と平行な直
   線上をロール軸方向に移動し乍らワークロール表
   面との間の距離を検出する変位検出器のワークロ
   ールを回転させ乍ら得た出力と、ワークロールの
   周方向位置を検出する位置パルス検出器等の出力
   とを対応させることによりワークロールの周方向
   に亘るロール位置に対応するロール軸方向のワー
   クロール表面の凹凸量を検出するとともに、同一
   位置でワークロール表面との間の距離を検出する
   他の変位検出器のワークロールを回転させ乍ら得
   たロールチヨツクとの間等の遊隙に起因するワー
   クロールのロール軸の振れ回り量を表わす出力で
   前記凹凸量を補正してワークロールのロール軸方
   向の真直度プロフイルを得、これに基づきロール
   研削装置を制御してワークロール表面の研削を行
   なうことを特徴とする圧延機ロールのインライン
   研削方法。