JPH0155183B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、多数のコーマー機から成るコーマ
ー機群の満ケンスと１台以上の練条機から成る練
条機群の空ケンスとを交換するコーマー機群と練
条機群間のケンス交換方法に関するものである。

従来技術 従来のこの種のケンス交換方法は、一般に何れ
かのコーマー機のケンスが満ケンスになると作業
員がそのコーマー機に行つて満ケンスを予めプー
ル位置に用意した空ケンスに人手によつて交換
し、この満ケンスを練条機のプール位置迄人手で
搬送し、また練条機で不要になつた空ケンスはコ
ーマーのプール位置迄人手で搬送し、次に空ケン
スを必要とする何れかのコーマー機で使用するよ
うにしている。ところが、上記ケンス交換方法に
あつては、満ケンスをコーマー機から練条機まで
人手で搬送しているので、ケンス交換に多くの人
手を必要とすると共に極めて大きな力を必要とし
て女性作業員の作業能率を低下させると共に、満
ケンス内のスライバーに直接手が触れてスライバ
ーの毛羽立ちや斑を発生してスライバーの品質を
低下する問題点があつた。

その為、従来上記の様なケンス交換を自動化す
る方法として、特開昭51−17335号公報に記載の
ものが提案されている。この公報に記載のケンス
交換方法は、前工程機でスライバーを収容した満
ケンスをケンス供給源としてのケンス貯留場に多
数貯留しておき、このケンス貯留場の満ケンスを
ケンス受入の機台からのケンス要求信号によりケ
ンス搬送手段によつて受入機台と対応する位置に
自動搬送し、その搬送した満ケンスを受入機台に
自動的に押込み、その受入機台から排出される空
ケンスは別途人手等で別のケンス貯留場に貯留す
るようにしている。

発明が解決しようとする問題点 上記公報に記載のケンス交換方法にあつては、
満ケンスや空ケンスをケンス貯留場へ搬送する作
業を別個に必要とし、しかも満ケンスを供給した
機台から排出される空ケンスが満ケンスを取出し
元の機台に戻されることなく別の任意の機台に搬
送されるので、前工程機や受入機台で紡出する繊
維の種類（番手や材料）が異なる場合には特殊な
ケンスを使用してケンスを区別しながらケンス搬
送しなければならず、ケンスの管理が極めて難し
くなる問題点があつた。また満ケンスや空ケンス
を貯留する為の広い貯留場所を必要としたり多く
の予備ケンスを必要とする問題点もあつた。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決する為に、コーマー
機群と練条機群とでスライバー生産グループを構
成し、コーマー機群のコイラー部前方と練条機群
のクリール部後方とを結ぶ移動通路にケンス搬送
車を往復移動自在に配設しておき、先ず何れかの
コーマー機からの満缶取出指令信号と何れかの練
条機からの満缶要求信号との両方が発信されると
ケンス搬送車がその信号が発信されたコーマー機
のコイラー部前方に移動してそのコイラー部の満
ケンスを車内に入れ、次にケンス搬送車が上記信
号が発信された練条機のクリール部後方に移動し
てそのクリール部に車内の満ケンスを供給し、次
にそのクリール部の空ケンスを車内に入れた後ケ
ンス搬送車が元のコーマー機のコイラー部前方に
移動し、そのコイラー部に車内の空ケンスを供給
することを特徴としている。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。

第１図はコーマー機群と練条機群間のケンス交
換方法を示す為の工場内の機台配置の一例を示す
もので、一台のケンス搬送車１を用いて３つのス
ライバー生産グループＡ，Ｂ，Ｃのケンス交換を
行う場合を示している。このスライバー生産グル
ープＡ，Ｂ，Ｃにおいて生産するスライバーの種
類例えば番手や原料は夫々違つていても構わな
い。上記各スライバー生産グループＡ，Ｂ，Ｃは
夫々７台のコーマー機Ｋ１〜Ｋ７から成るコーマ
ー機群Ｋと２台の練条機Ｄ１，Ｄ２から成る練条
機群Ｄとで構成されている。これらのコーマー機
群Ｋと練条機群Ｄを構成するコーマー機と練条機
の台数は両群Ｋ，Ｄの生産能力が略バランスする
ような任意の数に設定され、好ましくはコーマー
機群Ｋの能力が練条機群Ｄの能力より大きく設定
される。上記コーマー機群Ｋのコーマー機Ｋ１〜
Ｋ７と練条機群Ｄの練条機Ｄ１，Ｄ２はコイラー
部２とクリール部３とが所要の間隔をあけて互い
に相対向するように配置されている。なお、上記
コーマー機群Ｋと練条機群Ｄとは必ずしもコイラ
ー部２とクリール部３とが対向するように配置さ
せる必要はなく、コーマー機群Ｋから全く離れた
位置に練条機群Ｄを配設しても良い。上記スライ
バー生産グループＡ，Ｂ，Ｃのコイラー部２前方
とクリール部３後方には上記ケンス搬送車１が移
動する為の移動通路４が配設されている。この移
動通路４は第１図のスライバー生産グループＡの
右端からスライバー生産グループＣの左端に亘つ
て床面５に敷設された２本のレール６，６とこれ
らのレール６，６間に同方向へ長く配設されたコ
ンベヤー７とで構成されている。上記レール６，
６は第５図に示すようにその頂部の高さが床面５
と略同じ高さに敷設されている。またコンベヤー
７はコロコンベヤーによつて構成され、そのコロ
コンベヤーの側板７ａ及びこれらの側板７ａ間の
回転自在なコロ７ｂの頂部も床面５と略同じ高さ
になるように配設されている。上記移動通路４は
まつすぐな場合を示しているが、機台配置によつ
ては曲がつたものになつても構わない。

第２図は第１図のスライバー生産グループＡの
要部を拡大して示すもので、他のグループ、Ｂ，
Ｃも同様に構成されている。上記コーマー機Ｋ１
〜Ｋ７の各コイラー部２には周知の如く２つのケ
ンス供給部８ａ，８ｂが形成され、これらのケン
ス供給部８ａ，８ｂにケンス９が供給されてその
ケンス９内にスライバーが収納されるようになつ
ている。上記２つのケンス９のピツチはケンス径
より僅かに大きく設定されている。上記コイラー
部２には第５図に示すように機枠２ａの左端部上
に信号ボツクス１０が取付けられ、この信号ボツ
クス１０には満缶取出指令装置として例示する満
缶予報装置１１と満缶指示装置１２とが下、上位
置に取付けられている。この満缶予報装置１１は
投光器によつて構成され、コイラー部２のケンス
９内に供給されるスライバーの量がカウンター等
によつて満缶近くになつたことを検出すると第９
図に示す満缶予報リレーRK（第１０図参照）が
励磁され、この満缶予報リレーRKの励磁によつ
て点灯し続けるようになつている。また上記満缶
指示装置１２も投光器によつて構成され、上記ス
ライバーの量が満缶になると点灯し続けるように
なつている。また上記信号ボツクス１０には満缶
予報装置１１と満缶指示装置１２の間に受光器か
ら成るリセツト検出装置１３が取付けられ、この
リセツト検出装置１３に後述のケンス搬送車１の
リセツト指示装置からリセツト信号が入力される
と上記満缶予報装置１１と満缶指示装置１２の点
灯を消してリセツトするようになつている。次に
上記練条機DD１，Ｄ２のクリール部３には夫々
ケンス移送装置１４が設置されている。このケン
ス移送装置１４は１デリベリー当り２列宛並設さ
れた合計４本の主コンベヤー１５と、これらの主
コンベヤー１５の前端に一端が接続され、他端が
主コンベヤー１５の後端の側方に位置された副コ
ンベヤー１６とを備えている。上記主コンベヤー
１５と副コンベヤー１６はコロコンベヤーによつ
て構成され、そのコロコンベヤーの側板１５ａ，
１６ａ及びコロ１５ｂ，１６ｂの頂部は床面５と
略同じ高さになるように配設されている。上記主
コンベヤー１５のコロ１５ｂは消極回転され、副
コンベヤー１６のコロ１５ｂはモータＭ１の駆動
によつて積極的に回転駆動されてケンス９を矢印
方向へ移送し得るようになつている。上記主コン
ベヤー１５は夫々ダブリング数に対応する所定数
（図面では６個）のケンス９を前後方向に１列に
載置し得る長さに設定されている。上記各主コン
ベヤー１５の前端部にはこの主コンベヤー１５上
に所定数のケンス９が供給されているかどうかを
検出する為のリミツトスイツチLS１〜LS４が
夫々取付けられ、最前部のケンス９で押されて閉
動作されるようになつている。また副コンベヤー
１６の終端部にはケンス９がこの終端部に移送さ
れているかどうか検出する為のリミツトスイツチ
LS５が取付けられ、終端部に移送されたケンス
９で押されて閉動作されるようになつている。更
にまた上記各主コンベヤー１５の後端部上方には
投光器から成る満缶要求装置PD１〜PD４が支持
枠１７によつて支持され、第３図に示すように上
記リミツトスイツチLS５が閉動作の状態でリミ
ツトスイツチLS１〜LS４が閉動作されるとその
閉動作の間だけ対応するものが点灯し続けるよう
になつている。上記モータＭ１は第１図に示すよ
うに練条機枠１８に取付けた操作スイツチPB１
を押すとタイマーリレーＴ１の設定時間だけ駆動
され、また上記モータＭ１が停止しているときに
リミツトスイツチLS５が開動作されるとそのリ
ミツトスイツチLS５が閉動作される迄の間タイ
マーリレーＴ２の設定時間だけ駆動されるように
なつている。第３図において、MS１は上記モー
タＭ１駆動用のモータリレー、Ｒ０，Ｒ１は補助
リレーである。

次に第４図〜第９図により上記ケンス搬送車１
について説明する。このケンス搬送車１は門形の
車体１９を備え、この車体１９の脚部に上記レー
ル６，６上を転動する車輪２０の２本の車軸２１
が回転自在に支承されている。上記車体１９内に
は両側方が開放されかつ底のないケンス収納部２
２が形成されている。このケンス収納部２２は第
４図、第６図に示すようにケンス搬送車１の移動
方向に２つのケンス９を僅かな間隙をおいて収納
し得る大きさに形成され、このケンス収納部２２
に収納されたケンス９は上記コンベヤー７のコロ
７ｂ上に載置されるようになつている。上記車体
１９には移動用モータＭ２が取付けられ、このモ
ータＭ２の駆動軸２３と上記車軸２１の一方に
夫々固着された鎖車２４，２５にチエーン２６が
懸回されている。上記モータＭ２は減速機付きの
可逆転モータによつて構成され、後述のように作
動されるようになつている。上記車体１９の天井
部にはケンス収納部２２の一方の収納位置２２ａ
と上記コイラー部２のケンス供給部８間のケンス
９の給排を行うコーマー機用ケンス給排装置２７
と、ケンス収納部２２の他方の収納位置２２ｂと
上記クリール部３の主コンベヤー１５の後端部上
間のケンス９の給排を行う練条機用ケンス給排装
置２８とが備えられている。このコーマー機用ケ
ンス給排装置２７と練条機用ケンス給排装置２８
とは平面的にみて点対称となるように構成され、
次にコーマー機用ケンス給排装置２７について第
６図〜第９図で説明する。先ず、車体１９の天井
部下面に断面コ字形の支持枠２９が下向きに開口
するように固着され、この支持枠２９の両側板２
９ａ内面に３つの案内ローラ３０が回転自在に取
付けられている。これらの案内ローラー３０には
可動枠３１の両側板３１ａ外面に形成された案内
溝３２が移動自在に嵌め込まれている。上記支持
枠２９の両側板２９ａ外面には３つの側部案内ロ
ーラ３３が回転自在に取付けられ、上記可動枠３
１の両側板３１ａ外面を案内するようになつてい
る。上記可動枠３１の両側板３１ａ内面には案内
溝３４が夫々形成され、これらの案内溝３４には
ケンス保持枠３５の両側面に夫々回転自在に取付
けられた２つの案内ローラ３６が移動自在に嵌め
込まれている。上記ケンス保持枠３５下部のコー
マー機側の面は第４図に示すように収納位置２２
ａのケンス９側面に沿うような円弧面３５ａに形
成されている。この円弧面３５ａには先端に吸盤
３７を有する４本の吸引管３８が取付けられてい
る。これらの吸引管３８は制御バルブを介して吸
引源（図示省略）に連結されている。上記吸盤３
７はゴム等の弾性材によつて形成され、しかもこ
れらは何れも第６図に示すように左右の位相を異
にする位置に配設され、ケンス９の外周面に継目
があつてもその外周面を良好に吸着保持し得るよ
うになつている。３９は上記ケンス保持枠３５の
下端に上記円弧面３５ａの曲率中心方向へ僅かに
移動自在に取付けられた受止部材で、ばね４０に
よつて先端側へ付勢されて前進端に位置されてい
る。上記受止部材３９は左、右一対備えられ、ケ
ンス９をケンス収納部２２から押出すときにケン
ス９を位置決めするようになつている。上記支持
枠２９の一端部中央には第８図に示すように回転
軸４１が回転自在に支承され、この回転軸４１の
両端部に夫々鎖車４３が固着され、また他端部中
央には支軸４２が位置調整可能に固定され、この
支軸４２の両端部に鎖車４４が回転自在に取付け
られている。これらの鎖車４３，４４には両端部
を可動枠３１の止着部４５に止着されたチエーン
４６が夫々懸回されている。また上記可動枠３１
の両端部には鎖車軸４７，４８が固着され、これ
らの鎖車軸４７，４８の中心部に鎖車４９，５０
が回転自在に取付けられている。これらの鎖車４
９，５０には両端部を支持枠２９の止着部５１に
止着されたチエーン５２が夫々懸回され、このチ
エーン５２にケンス保持枠３５の止着部５３が止
着されて一種のテレスコピツク機構が構成されて
いる。上記練条機側の回転軸４１には鎖車５４が
固着され、この鎖車５４が車体１９に取付けられ
た交換用モータＭ３によりチエーン５５を介して
回動されることによつて上記可動枠３１とケンス
保持枠３５を第９図に示すようにコーマー機側へ
進退移動させるようになつている。この可動枠３
１とケンス保持枠３５の移動量はケンス保持枠３
５の最前進端において吸盤３７をコイラー部２の
ケンス９外周面に圧着させ、最後退端においては
吸盤３７を収納位置２２ａのケンス９外周面から
離脱させ得るような大きさに設定されている。な
お、上記練条機用ケンス給排装置２８においては
ケンス保持枠３５の最前進端において吸盤３７を
副コンベヤー１６の終端位置のケンス９外周面に
圧着させ、最後退端においては吸盤３７を収納位
置２２ｂのケンス９外周面から離脱させ得るよう
に設定されている。上記両ケンス給排装置２７，
２８のケンス保持枠３５，３５はケンス搬送車１
がケンス搬送するときには最後退端に位置され、
ケンス給排時に進退移動されるようになつてい
る。次に上記車体１９の一方の脚部にはケンス搬
送時にケンス収納部２２内の２つのケンス９を他
方の脚部に押圧保持する為のケンス保持装置５６
が第４図、第６図に示すように付設されている。
このケンス保持装置５６は車体１９にケンス搬送
方向へ移動自在に支持された保持枠５７を備えて
いる。この保持枠５７には車体１９に取付けられ
たモータＭ４によつてケンス搬送方向へ移動され
るラツク５８に連結されている。上記保持枠５７
には先端に吸盤５９を有する２本の吸引管６０と
受止部材６１とが上記ケンス給排装置２７と同様
に取付けられている。次に、上記車体１９のコー
マー機側には、第６図において右側の収納位置２
２ａの中心と略対応する位置でかつ上記コイラー
部２の満缶予報装置１１と対向可能な高さ位置に
満缶予報検出装置６２が取付けられ、また上記右
側の収納位置２２ａがコイラー部２の左側のケン
ス供給部８ｂと対向した状態でコイラー部２の満
缶指示装置１２とリセツト検出装置１３とに夫々
対向する位置に満缶検出装置とリセツト指示装置
６４が夫々取付けられている。上記満缶予報検出
装置６２と満缶検出装置６３は夫々満缶取出指令
検出装置を構成している。また上記車体１９の練
条機側には、左側の収納位置２２ｂの中心と対応
する位置及びこの位置を挟む位置でかつ上記クリ
ール部３の満缶要求装置PD１〜PD４と対向可能
な高さ位置に夫々満缶要求検出装置６５，６６
ａ，６６ｂが取付けられている。上記満缶予報検
出装置６２と満缶要求検出装置６６ａ，６６ｂは
移動用モータＭ２の高速回転によるケンス搬送車
１の移動中に満缶予報装置１１の満缶予報信号と
満缶要求装置PD１〜PD４の満缶要求信号を検出
すると上記移動用モータＭ２を減速回転に切換え
るようになつている。また満缶検出装置６３は満
缶指示装置１２の満缶指令を検出すると、上記ケ
ンス給排装置２７の動作を開始し、リセツト指示
装置６４は一連のケンス交換動作を完了した時点
でリセツト信号を発信するようになつている。ま
た上記車体１９上のコーマー機側と練条機側には
夫々収納位置２２ａ，２２ｂの中心と対応する位
置に近接スイツチから成る停止位置検出装置６
７，６８，６９，７０が付設され、ケンス搬送車
１の移動通路４上方には各コーマー機群Ｋ１〜Ｋ
７の第２図において左側のケンス供給部８ｂの中
心と対応する位置に上記停止位置検出装置６７，
６８によつて検出可能な表示部材７１が夫々取付
けられ、また各練条機Ｄ１，Ｄ２の各主コンベヤ
ー１５の副コンベヤー６終端部の終端から２つ目
のケンス上載位置の中心と対応する位置に上記停
止装置検出装置６９，７０によつて検出可能な表
示部材７２が夫々取付けられている。上記停止位
置検出装置６７〜７０は移動用モータＭ２が減速
回転状態において上記表示部材７１，７２を検出
すると移動用モータＭ２の回転を停止させるよう
になつている。また上記車体１９には各スライバ
ー生産グループＡ，Ｂ，Ｃの移動通路４の一端
（第１図において左端）である原点位置Qa，Qb，
Qcと全移動通路４の他端（第１図において右端）
である端部位置Qdを検出する為のリミツトスイ
ツチ７３〜７６が夫々取付けられ、ケンス搬送車
１の移動通路４上方には上記原点位置Qa，Qb，
Qcと端部位置Qdにドツグ７７〜８０が夫々取付
けられている。

次に、第１０図は各スライバー生産グループ
Ａ，Ｂ，Ｃ内のコーマー機群Ｋからの満缶予報信
号と練条機群Ｄからの満缶要求信号との両方が発
信されたときにその信号発信グループ内への呼込
信号を上記ケンス搬送車１へ送る為の信号回路図
を示している。上記呼込信号のケンス搬送車１へ
の送信は多重伝送装置８１を用いて行うようにな
つている。この多重伝送装置８１は床面５上に設
置された信号発信器８２とケンス搬送車１に装備
された信号受信器８３を備え、これらの信号発信
器８２と信号受信器８３とが移動通路４の上方に
架設されたトロリー線９４とケンス搬送車１のタ
ワー８５上に設けられた集電子８６等を介して電
気的に接続されている。上記信号発信器８２はス
ライバー生産グループＡ，Ｂ，Ｃからの呼込信号
を入力端子IA，IB，ICに夫々入力し、これらの
呼込信号を同一信号線を用いて信号受信器８３の
出力端子OA，OB，OCから夫々出力し得るよう
になつている。

第１１図はケンス搬送車１の移動用モータＭ２
の呼込制御回路図を示し、ケンス搬送車１の位置
するスライバー生産グループからの呼込信号を優
先的に受入れ、ケンス搬送車１の位置するグルー
プから呼込信号が発信されているときには他のグ
ループから呼込信号が先に発信されていても、ケ
ンス搬送車１の位置するスライバー生産グループ
へケンス搬送車１を移動させるようになつてお
り、またこの場合ケンス搬送車１を効率良く原点
位置Qa〜Qcに移動させる為にケンス搬送車１の
移動方向を制御するようになつている。この回路
図において、SAa，SBa，SCaは各スライバー生
産グループＡ，Ｂ，Ｃからの呼込信号によつて励
磁され続けるリレーのリレー接点で、これらのリ
レー接点SAa，SBa，SCaの励磁により呼込リレ
ーRA，RB，RCが励磁される。NA，NB，NC
は原点位置Qa，Qb，Qcでリミツトスイツチ７３
〜７５が閉じられると励磁される位置リレー、
MA，MB，MCは位置リレーNA，NB，NCの
励磁によつて励磁状態に自己保持される位置表示
リレーでケンス搬送車１がスライバー生産グルー
プＡ，Ｂ，Ｃのどのグループに位置するかを表わ
す為のものである。XA，WB，XCはケンス搬送
車１の位置するグループＡ，Ｂ，Ｃから呼込信号
が発信されたときに励磁状態に自己保持される優
先リレー、XOは何れの優先リレーWA，WB，
XCも非励磁のときに励磁状態に自己保持される
非優先リレーである。またJA，JB，JCは優先関
係を考慮した上でケンス搬送車１の行き先グルー
プを表示する呼込表示リレー、WA，WB，WC
は呼込表示リレーJA，JB，JCの励磁によつて励
磁され、位置リレーNA，NB，NCの励磁によつ
て非励磁にされる呼込制御リレー、ML，MRは
夫々移動用モータＭ２を正転、逆転させてケンス
搬送車１を第１図において左、右へ移動させるモ
ータ制御リレーで、ケンス搬送車１の位置するグ
ループを表わす位置表示リレーMA，MB，MC
の励磁と呼込制御リレーWA，WB，WCの励磁
との関係でケンス搬送車１の移動方向を決めるよ
うになつている。なお図面中、Ｒ１００は後述の
ケンス搬送車１のケンス交換動作の０工程即ちケ
ンス交換動作を行つていない待機状態において励
磁状態になるリレーの接点である。

次に、上記ケンス搬送車１は上記呼込制御リレ
ーWA，WB，WCの励磁によつてスライバー生
産グループＡ，Ｂ，Ｃの何れかのグループの原点
位置Qa，Qb，Qcに移動されると、一連のケンス
交換動作を開始するようにシーケンス回路が組ま
れている。このケンス交換動作は、ケンス搬送車
１が原点位置Qa，Qb，Qcから第２図において右
方向へ前進移動して満缶予報信号の出ているコー
マー機のコイラー部２前方に停止する第１工程、
コイラー部２の左側の満ケンス９を取入れた後右
方向へ１ピツチだけ移動する第２工程、コイラー
部２の右側の満ケンス９を取入れた後ケンス搬送
車１が満缶要求信号の出ている練条機のクリール
部３後方に停止する第３工程、左側の満ケンス９
を主コンベヤー１５上に押出した後ケンス搬送車
１が左側へ所定量往復動する第４工程、右側の満
ケンス９を主コンベヤー１５上に押出した後ケン
ス搬送車１が右方向へ移動して副コンベヤー１６
上の空ケンス９の後方に停止する第５工程、右側
の空ケンス９を取入れて左方向へ所定量移動する
第６工程、左側の空ケンス９を取入れて上記元の
コーマー機のコイラー部２前方に停止する第７工
程、右側の空ケンス９を押出してコイラー部２に
供給した後左方向へ１ピツチ移動する第８工程、
左側の空ケンス９を押出してコイラー部２に供給
した後リセツト信号を発信する第９工程、非動作
状態を示す第０工程とからなつている。上記ケン
ス搬送車１には第１２図に示す方向判断回路が組
込まれ、ケンス搬送車１が原点位置Qa，Qb，Qc
から満缶予報信号発生中のコーマー機に向けて移
動する時点からそのコーマー機の左側の満ケンス
９の取出動作を終えて右方向へ１ピツチ移動した
時点迄の間に、満缶要求検出装置６５が満缶要求
信号の表示を検出したときには、コーマー機にお
ける右側の満ケンス９の取出動作終了後にケンス
搬送車１が後退移動（第２図において左方向移
動）し、その信号を検出しないときにはケンス搬
送車１が前進移動してケンス搬送車１を満缶要求
信号発生の練条機位置へできるだけ短時間の間に
移動させるようになつている。この方向判断回路
において、Ｒ６５ａはケンス搬送車１の満缶要求
検出装置６５が満缶要求信号を検出すると励磁さ
れるリレーのリレー接点、RP，RQは補助リレ
ー、Ｒ１０１，Ｒ１０２，Ｒ１０３は上記ケンス
交換動作の第１、第２、第３工程において励磁状
態に自己保持されるリレーのリレー接点、ML，
MRは移動用モータＭ２を正、逆転させてケンス
搬送車１を左、右方向へ移動させるモータ制御リ
レーである。また上記ケンス搬送車１には、満ケ
ンス９を取入れたコーマー機から満缶要求信号発
生の練条機の位置へ移動して満ケンス９を押出す
と共に空ケンス９を取入れた後ケンス搬送車１を
元のコーマー機位置に戻す為に第１３図、第１４
図に示す復帰装置８４が設けられている。この復
帰装置８４において、８７はケンス搬送車１の車
軸２１に固着された歯車形のパルス発信板、８８
はパルス発信板８７の外周と対向するように車体
１９取付けられた近接スイツチで、パルス発信板
８７の回転に伴つてパルス信号を発信するように
なつている。８９は上記パルス信号を加、減算す
るカウンターで、計数リレーRYのｂ接点PYbが
開くと上記パルス信号の計数を開始し、その場合
切替リレーRHのｂ接点RHbが閉じているときに
は減算、開いているときには加算するようになつ
ている。またリセツトリレーRSのａ接点RSaが
閉じると計数をリセツトするようになつている。
第１４図はカウンター８９のカウンター制御回路
で、RTはケンス搬送車１の停止位置検出装置６
８が停止位置を検出したとき励磁される復帰位置
検出リレー、RVはカウンター８９の計数値が設
定値（例えば30）以上から以下に変わつたときに
接点９０が閉じられることによつて励磁されるカ
ウンターリレーで、その設定値の大きさはコーマ
ー機台間の距離に相当するカウント値より小さく
設定されている。Ｒ１０３，Ｒ１０５，Ｒ１０
６，Ｒ１０７は上記ケンス交換動作の第３，５，
６，７工程において励磁状態に保持されるリレー
の接点を示している。またREは第５工程におい
てリセツトリレーRSが励磁されると励磁状態に
自己保持されるリセツト補助リレーである。上記
切替リレーRHは第３工程においては励磁状態
に、第５工程においてはリセツト補助リレーRE
が非励磁のとき非励磁で、このリセツト補助リレ
ーREが励磁されると励磁状態に、第６工程にお
いてはリセツト補助リレーREが非励磁のとき励
磁状態で、このリセツト補助リレーREが励磁さ
れると非励磁に、第７工程では非励磁状態になる
ようになつている。

次に上記ケンス搬送車１によるコーマー機群Ｋ
と練条機群Ｄ間のケンス交換動作について説明す
る。今、仮に、ケンス搬送車１がスライバー生産
グループＡにおいてケンス交換動作を行つている
とし、この間にスライバー生産グループＢから呼
込信号が発信され、その後スライバー生産グルー
プＡからも呼込信号が発信されたとする。この場
合には、第１１図から明らかなようにケンス搬送
車１がグループＡでのケンス交換動作を終了して
リレー接点Ｒ１００が励磁されると、グループＡ
からの呼込信号によつて呼込表示リレーJAは励
磁されるが、グループＢからの呼込信号によつて
呼込表示リレーJBが励磁されることはなく、こ
れにより呼込制御リレーWAが励磁状態に保持さ
れる。このとき位置表示リレーMAが励磁されて
いるので、上記呼込制御リレーWAの励磁によつ
てモータ制御リレーMLが励磁され、これにより
移動用モータＭ２を正転させてケンス搬送車１を
第１図において左方向へ移動させる。このケンス
搬送車１の移動は、その後ケンス搬送車１がグル
ープＡの原点位置Qaに移動してリミツトスイツ
チ７３が閉動作されて位置リレーNAが励磁され
ると呼込制御リレーWA及びモータ制御リレー
MLが非励磁となることによつて停止され、ケン
ス搬送車１はグループＡの原点位置Qaに停止さ
れる。上記のようにケンス搬送車１は各グループ
Ａ，Ｂ，Ｃからの呼込信号が発信されると、ケン
ス搬送車１の位置するグループの呼込信号を優先
して受入れてケンス搬送車１の位置するグループ
原点位置に自動的に移動され、またケンス搬送車
１の位置するグループからの呼込信号がなくて他
のグループからの呼込信号があるときにはその呼
込信号が発信されたグループの原点位置に自動的
に移動される。ケンス搬送車１が上記のように原
点位置の移動する場合、ケンス搬送車１はその時
位置するグループと呼込信号の発信されたグルー
プとによつて第１図において左移動すべきか右位
置すべきかを判断し、そのグループの原点位置に
向けて移動する。即ち、第１１図から明らかなよ
うにグループＣから呼込信号が発信されたとき、
グループＡ，Ｂに位置するときにグループＢから
呼込信号が発信されたとき及びグループＡに位置
するときグループＡから呼込信号が発信されたと
きにはケンス搬送車１が第１図において左方向へ
移動し、またグループＣに位置するときグループ
Ａ，Ｂから呼込信号が発信されたとき及びグルー
プＢに位置するときにグループＡから呼込信号が
発信されたときにはケンス搬送車１が右方向へ移
動する。従つて、ケンス搬送車１は各グループ
Ａ，Ｂ，Ｃから呼込信号が発信されたとき最も効
率の良いグループへ効率良く移動される。次に、
ケンス搬送車１が上記のように例えばグループＡ
の原点位置Qaに移動されると、一連のケンス交
換動作を開始する。今仮にグループＡにおいては
コーマー機群Ｋのコーマー機Ｋ１から満缶予報信
号が発信され、練条機群Ｄの練条機Ｄ１の満缶要
求装置PD１，PD３から満缶要求信号が発信され
たとして説明する。先ず、移動用モータＭ２が高
速回転してケンス搬送車１が第２図において右方
向へ高速移動し、この移動によつて満缶予報検出
装置６２がコーマー機Ｋ１の満缶予報装置１１か
ら発信されている満缶予報信号を検出すると、上
記移動用モータＭ２の回転を減速回転に切換え、
その停止位置検出装置６７が表示部材７１を検出
するとモータＭ２を停止させ、これによりケンス
搬送車１は第１５図(1)に示すように右側の収納位
置２２ａがコイラー部２の左側ケンス供給部８ｂ
と対向する状態で停止される（第１工程）。その
後満缶検出装置６３が満缶指示装置１２の満缶信
号を検出すると、コーマー機用ケンス給排装置２
７の交換用モータＭ３が第８図において時計方向
へ回転してケンス保持枠３５を第９図に示すよう
にコーマー機Ｋ１方向へ前進移動させ、このケン
ス保持枠３５の吸盤３７をケンス供給部８ｂの満
ケンス９外周面に圧着させる。この状態で吸引管
３８に吸引力が作用して吸盤３７が満ケンス９外
周面を吸着し、その後上記モータＭ３が逆回転し
てケンス保持枠３５が後退し、これにより吸盤３
７は満ケンス９をケンス供給部８ｂから引出して
第１５図２に示すように収納位置２２ａに移動さ
せ、この満ケンス９をコンベヤー７のコロ７ｂ上
に載せる。この状態でモータＭ３の逆転が一旦停
止して吸盤３７による満ケンス９の吸着が解除さ
れ、その後上記モータＭ３が更に僅かに逆転され
て吸盤３７が収納位置２２ａの満ケンス９外周面
から離間される。次に移動用モータＭ２が減速回
転してケンス搬送車１を右方向へ移動させ、この
移動により停止位置検出装置６８が表示部材７１
を検出するとモータＭ２を停止させ、ケンス搬送
車１は第１５図３に示すように右側の収納位置２
２ａが右側のケンス供給部８ａと対向する状態で
停止する（第２工程）。また上記のようにケンス
搬送車１が右方向へ移動することによつて右側の
収納位置２２ａの満ケンス９は左側の収納位置２
２ｂに相対的に移動される。次に再びコーマー機
用ケンス給排装置２７のモータＭ３が作動し、上
記左側の満ケンス９の場合と同様にして右側の満
ケンス９を第１５図４に示すように右側の収納位
置２２ａに移動させる。その後ケンス保持装置５
６のモータＭ４が正転して保持枠５７を第１５図
５に示すように満ケンス９側へ移動させて受止部
材６１によつて２つの満ケンス９を車体１９の左
側の脚部に押付けると共に吸引管６０に吸引力が
作用して吸盤５９によつて右側の満ケンス９を吸
着保持する。一方、ケンス搬送車１が上記のよう
に原点位置Qaから右方向へ移動し始めた時点か
らケンス搬送車１の右側の収納位置２２ａがコー
マー機Ｋ１の右側のケンス供給部８ａに対向する
位置に移動される時点迄の間に、ケンス搬送車１
の満缶要求検出装置６５は満缶要求装置PD１，
PD３の満缶要求信号を検出し、これにより第１
２図に示す方向判断回路の補助リレーRQが励磁
状態に保持され、モータ制御リレーMLが励磁さ
れる。従つて、その後移動用モータＭ２が作動し
てケンス搬送車１を移動させるが、この場合上記
のようにモータ制御リレーMLが励磁されている
のでモータＭ２は逆転されてケンス搬送車１を左
方向へ移動させる。また上記の場合移動用モータ
Ｍ２はケンス搬送車１が第１５図２から第１５図
３の位置に移動する間に満缶要求検出装置６６
ａ，６６ｂが満缶要求信号を検出したときには低
速回転し、検出しない場合には高速回転するよう
になつている。従つて、上記の場合には移動用モ
ータＭ２が高速回転してケンス搬送車１を左方向
へ高速移動させる。この移動によつて満缶要求検
出装置６６ｂが満缶要求装置PD３の満缶要求信
号を検出すると上記モータＭ２を低速回転に切換
え、その後停止位置検出装置７０が表示部材７２
を検出すると上記モータＭ２の回転を停止させ、
これによりケンス搬送車１は第１５図６に示すよ
うに左側の収納位置２２ｂが主コンベヤー１５に
対向する状態で停止される（第３工程）。次にケ
ンス保持装置５６のモータＭ４が逆転して保持枠
５７を第１５図６に示すように右方向へ所定量移
動させ、これにより収納位置２２ａの満ケンス９
は吸盤５４の吸着によつて右方向へ移動されて左
側の満ケンス９から離間される。その後練条機用
ケンス給排装置２８の交換用モータ（図示省略）
が正転してケンス保持枠３５を練条機Ｄ１側へ前
進させ、これにより一対の受止部材３９が収納位
置２２ｂの満ケンス９外周面に当接してこの満ケ
ンス９を第１５図７に示すように主コンベヤー１
５のコロ１５ｂ上に押し出し、然る後上記モータ
が逆転してケンス保持枠３５を元位置に復帰させ
る。次に移動用モータＭ２が減速回転してケンス
搬送車１を左方向へ移動させ、この移動により停
止位置検出装置６９が表示部材７２を検出すると
モータＭ２を停止させ、これによりケンス搬送車
１は第１５図８に示すように右側の収納位置２２
ａが上記主コンベヤー１５に対向する状態で停止
される。次に上記ケンス保持装置５６の吸盤５９
による満ケンス９の吸着保持が解放されて保持枠
５７が元位置に復帰され、その後モータＭ２が減
速回転してケンス搬送車１を右方向へ移動させ、
この移動により停止位置検出装置７０が表示部材
７２を検出すると上記モータＭ２を停止させ、こ
れにより満ケンス９が収納位置２２ａから左側の
収納位置２２ｂに移動され、ケンス搬送車１は第
１５図９に示すようにこの満ケンス９が上記主コ
ンベヤー１５に対向する状態で停止される（第４
工程）。その後、ケンス給排装置２８が上記と同
様に作動して収納位置２２ｂの満ケンス９を第１
５図１０に示すように主コンベヤー１５上に押出
し、先に供給した満ケンス９を押圧移動させる。
次に移動用モータＭ２が高速回転してケンス搬送
車１を右方向へ移動させ、この移動により図示を
省略したドツグが減速用リミツトスイツチを動作
させるとモータＭ２を減速回転に切換え、その後
停止位置検出装置７０が表示部材７２を検出する
と上記モータＭ２を停止させ、これによりケンス
搬送車１は第１５図１１に示すように左側の収納
位置２２ｂが副コンベヤー１６後端部上の最後か
ら２つ目の空ケンス９に対向する状態で停止され
る（第５工程）。次に上記ケンス給排装置２８の
モータが正転してケンス保持枠３５を前進させ、
吸盤３７を上記空ケンス９外周面に圧着させると
共に吸着させ、その後上記モータが逆転してケン
ス保持枠３５を後退させ、これにより空ケンス９
を第１５図１２に示すように副コンベヤー１６上
から収納位置２２ｂに引き込んでコンベヤー７上
に移動させる。その後移動用モータＭ２が減速回
転してケンス搬送車１を左方向へ移動させ、この
移動により停止位置検出装置６９が表示部材７２
を検出すると上記モータＭ２を停止させ、これに
よりケンス収納部２２内の空ケンス９は右側の収
納位置２２ａに相対的に移動され、ケンス搬送車
１は第１５図１３に示すように左側の収納位置２
２ｂが副コンベヤー１６上の最後部の空ケンス９
に対向する状態で停止される（第６工程）。次に
ケンス給排装置２８が再び作動して副コンベヤー
１６上の空ケンス９を第１５図１４に示すように
収納位置２２ｂに移動させる。その後ケンス保持
装置５６が作動して第１５図１５に示すように２
つの空ケンス９，９を車体１９の左側の脚部に押
圧保持し、然る後移動用モータM2が作動してケ
ンス搬送車１を元のコーマー機Ｋ１に向けて移動
させるが、この場合移動用モータＭ２の移動方向
は第１３図、第１４図に示す復帰装置８４によつ
て制御される。即ち、第３工程において、ケンス
搬送車１が第１５図５に示すコーマー機Ｋ１位置
から第１５図６に示す練条機Ｄ１位置に移動され
てパルス発信板８７が回転されるときには、計数
リレーRYが励磁されてそのリレー接点RYbが開
いており、しかも切替リレーKHが励磁されてそ
のリレー接点RHbが開いているので、上記パル
ス発信板８７の回転に伴つてカウンター８９がパ
ルス信号を加算する。また第５工程において、ケ
ンス搬送車１が第１５図１０の位置から第１５図
１１の位置に接近移動されるときには、上記した
ように補助リレーRQが励磁されており、しかも
リセツト補助リレーREが途中で励磁されること
がなく、切替リレーRHが非励磁状態に保持され
るので、上記パルス発信板８７の回転に伴つてカ
ウンター８９がパルス信号を減算する。なお、上
記の場合、満缶予報信号や満缶要求信号の発信場
所によつては補助リレーRQが非励磁状態のこと
があるが、このときには切替リレーRHが励磁状
態となつてカウンター８９がパルス信号を加算
し、上記第５工程におけるケンス搬送車１の移動
によつてケンス搬送車１が元位置から遠ざかるこ
とを記憶する。また、補助リレーRQが励磁され
ている場合には、ケンス搬送車１の移動途中で停
止位置検出装置６８が元のコーマー機の表示部材
を検出して元位置を通過することがあるが、この
ように元位置を通過した後はリセツト補助リレー
REが励磁されるので、元位置通過後は切替リレ
ーRHが励磁状態となり、カウンター８９はそれ
迄の減算から加算に変わり、元位置通過後ケンス
搬送車１が元位置から遠ざかることを記憶する。
また、第６工程において、ケンス搬送車１が第１
５図１２に示す位置から第１５図１３に示す位置
に移動される場合には、本実施例では補助リレー
RQが励磁状態でかつリセツト補助リレーREが非
励磁状態であるので、切替リレーRHが励磁さ
れ、カウンター８９はパルス信号を加算してケン
ス搬送車１が元位置から遠ざかることを記憶す
る。なお、上記の場合、満缶予報信号や満缶要求
信号の発信場所によつては、補助リレーRQが非
励磁状態のことがあるが、このときには切替リレ
ーRHが非励磁状態となつてカウンター８９がパ
ルス信号を減算してケンス搬送車１が元位置に気
近づくことを記憶する。また、補助リレーRQが
励磁又は非励磁状態であるとき、第６工程での移
動によつてケンス搬送車１が元位置を通り過ぎる
ことがあり、この場合には切替リレーRHが非励
磁状態となつてケンス搬送車１が元位置から遠ざ
かることを記憶する。上記のように第３，５，６
工程におけるケンス搬送車１の移動によつてケン
ス搬送車１が元位置から遠ざかるときにはカウン
ター８９がパルス信号を加算し、近づくときはパ
ルス信号を減算する。従つて、カウンター８９の
計数値によつてケンス搬送車１と元のコーマー機
との距離を判断することができ、上記のようにケ
ンス搬送車１が第１５図１５から元のコーマー機
Ｋ１に向けて移動するときのケンス搬送車１の移
動は上記カウンター８９の計数値が減少する位置
へ行われる。上記移動によつて満缶予報検出装置
６２がコーマー機Ｋ１の満缶予報信号を検出する
と移動用モータＭ２を減速回転に切替え、その後
停止位置検出装置６８が表示部材７１を検出する
とモータＭ２を停止させ、ケンス搬送車１は第１
５図１６に示すように右側の収納位置２２ａが右
側のケンス供給部８ａに対向した状態で停止され
る。その後ケンス保持装置５６が空ケンス９の保
持を解放した後ケンス給排装置２７が作動して空
ケンス９を第１５図１７に示すようにケンス供給
部８ａに押出し、然る後ケンス搬送車１が左方向
へ１ピツチ移動して第１５図１８に示すように右
側の収納位置２２ａが左側のケンス供給部８ｂに
対向した状態で停止される。その後再びケンス給
排装置２７が作動して空ケンス９を第１５図１９
に示すようにケンス供給部８ｂに押出す。以上に
よりケンス交換動作が完了し、リセツト指示装置
６４がリセツト信号を発信する。これによりコー
マー機Ｋ１のリセツト検出装置１３が上記リセツ
ト信号を検出して上記満缶予報信号及び満缶信号
の発信をリセツトし、コーマー機Ｋ１はスライバ
ーの紡出を開始する。またケンス搬送車１は同グ
ループＡの別のコーマー機で満缶予報信号が発信
されているときには再び原点位置Qaに向けて移
動して上記ケンス交換動作を開始し、満缶予報信
号の発信がない場合にはコーマー機Ｋ１位置で待
機する。そして上記ケンス交換動作を繰り返すこ
とによつて、上記練条機Ｄ１の主コンベヤー１５
上に６個の満ケンス９が供給されると、先頭の満
ケンス９がリミツトスイツチLS３を押し開いて
満缶要求装置PD３の満缶要求信号の発信をなく
し、次のケンス交換動作においては満缶要求装置
PD１位置の主コンベヤー１５上に満ケンス９を
供給する。以上の動作を繰り返すことによつて練
条機Ｄ１の主コンベヤー１５，１５上に所要数の
満ケンス９が供給される。なお、この練条機Ｄ１
においては、上記ケンス交換動作が行われている
間においても、他の主コンベヤー１５，１５上の
満ケンス９を用いて紡出運転が行われている。そ
して、これらの主コンベヤー１５，１５上の満ケ
ンス９が略空になつた時点で練条機Ｄ１の運転を
停止し、その迄の間に供給されている他の主コン
ベヤー１５，１５上の満ケンス９内のスライバー
にスライバー繋ぎを行つて直ちに練条機Ｄ１の運
転を開始する。その後、スイツチPB１を押して
副コンベヤー１６のコロ１６ｂを回転させ、この
状態で上記主コンベヤー１５，１５上の空ケンス
９を副コンベヤー１６上に押出すと空ケンス９は
副コンベヤー１６の終端部に移送されてリミツト
スイツチLS５を閉動作し、また上記主コンベヤ
ー１５，１５上の空ケンス９を総て押出した状態
ではリミツトスイツチLS２，LS４は閉動作さ
れ、これにより満缶要求装置PD２，PD４から満
缶要求信号が発信される。上記副コンベヤー１６
のコロ１６ｂの回転はタイマーＴ１によつて設定
された所定時間後に停止される。また、上記ケン
ス交換動作によつて副コンベヤー１６の終端部の
２個の空ケンス９がケンス搬送車１によつて取出
されると、第３図から明らかなようにタイマーＴ
２によつて設定された所定時間だけ副コンベヤー
１６が運転されて副コンベヤー１６上の空ケンス
９を終端部に送り込み、この送り込みによつて空
ケンス９がリミツトスイツチLS５を開動作させ
ると上記副コンベヤー１６の運転を停止する。

なお本願にあつては、上記実施例におけるスラ
イバー生産グループの練条機群に予備（過剰）満
ケンス収納ラインとして例えば上記主コンベヤー
１５と同様なコンベヤーを一箇所又は複数箇所に
配設し、各スライバー生産グループの練条機群に
おける総ての主コンベヤー１５に所要数の満ケン
スが載せられている状態でコーマー機群のケンス
が満缶になつたとき、ケンス搬送車が走行してそ
のコーマー機の満ケンスを上記予備ラインのコン
ベヤー上に搬送し、その後上記練条機群の空ケン
ス用コンベヤー上の空ケンス（予め各空ケンス用
コンベヤー上には余分の空ケンスを所要数載せて
おく）を取り入れてこの空ケンスを上記コーマー
機に搬送するようにしても良く、このようにする
ことによつてコーマー機群の稼動率を高め、練条
機群の満ケンスの同時的な要求に対して人手によ
つて満ケンスを補充することができる。上記のこ
とは主コンベヤー１５の場合と同様に予備ライン
のコンベヤーに予備満缶要求装置と、満ケンスが
このコンベヤー上に満缶かどうかを検出する予備
リミツトスイツチ等を設け、リミツトスイツチ
LS５が閉動作（空ケンスコンベヤー１６上に空
ケンスがあること）でリミツトスイツチLS１〜
LS４が開動作（主コンベヤー１５上に所要数の
満ケンスがある）であつても、上記予備リミツト
スイツチが閉動作（コンベヤー上に所要数の満ケ
ンスがない）のときには予備満缶要求装置を点灯
させると共に満缶要求信号を発信するような回路
にすることよつて行うことができる。また、上記
実施例では１台のケンス搬送車１内にケンス９を
２個ずつ取り入れてケンス搬送するようにしてい
るが、ケンス搬送車に１個のケンス９のみ収納し
得るケンス収納部を設け、ケンス９を１個ずつ搬
送するようにしても良い。またレール上を移動す
る底なしのケンス搬送車によつてケンス交換する
場合について示したが、信号線に沿つてタイヤで
移動するケンス搬送車を用いてケンス交換するよ
うにしても良く、この場合にはケンス搬送車の載
置台上にケンス９を載せ換え得るケンス給排装置
を備えると良い。また満缶取出指令信号として満
缶信号を利用したり、ケンス搬送車が複数のスラ
イバー生産グループの端のグループから順にケン
ス交換していくようにしても良い。また、上記実
施例では原点位置からコーマー機に向けて移動す
るきの満缶要求信号の有無につて、その後コーマ
ー機から練条機へ行くときのケンス搬送車の移動
方向を決めるようにしているが、そのような満缶
要求信号の有無に関係なくケンス搬送車１が一方
向（例えば右方向）へ移動し、この移動により移
動通路の移動端に到る迄に満缶要求信号を検出し
ない場合にはケンス搬送車が逆方向へ移動して満
缶要求信号発生の練条機へ移動するようにしても
良い。また、ケンス搬送車がコーマー機位置から
練条機位置に移動した後元のコーマー機に戻る場
合、ケンス搬送車のコーマー機からの距離を記憶
してその記憶に基いて戻るようにしているが、こ
れに限定されるものでもない。また多数の練条機
を各スライバー生産グループにグループ分けする
とき、或練条機が隣り合う２つのスライバー生産
グループに属するようにしても良く、このことは
第１０図に示す練条機のリレー接点回路を２組設
け、これらの２組のリレー接点回路を２つのスラ
イバー生産グループのコーマー機のリレー接点回
路に夫々接続することによつて簡単に行うことが
できる。

発明の効果 以上のように本発明にあつては、ケンス搬送車
内にコーマー機のコイラー部の満ケンスを入れて
練条機のクリール部後方に移動し、そのクリール
部に車内の満ケンスを供給した後そのクリール部
の空ケンスを車内に入れ、その後ケンス搬送車が
元のコーマー機のコイラー部前方に移動してその
コイラー部に空ケンスを供給するようにしたの
で、満ケンスと空ケンスの両方を自動搬送できて
ケンス交換の省力化を図ることができ、しかも各
コーマー機や練条機における紡出繊維の種類が異
なる場合でも特殊なケンスを使用することなくケ
ンス交換を容易に管理でき、紡出繊維の番手変更
等の条件変更にも容易に対応できる効果がある。
また満ケンスや空ケンスを貯留する為の広い貯留
場所や予備ケンスを省き得る経済上の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は工
場内の機台配置を示す概略平面図、第２図は第１
図の要部拡大図、第３図は練条機のケンス移送装
置の電気回路図、第４図はケンス搬送車の平面
図、第５図はケンス搬送車の正面図、第６図はケ
ンス搬送車の一部を切欠いて示す左側面図、第７
図、第８図はケンス給排装置の断面図、第９図は
第８図のケンス給排装置の作動説明図、第１０図
は呼込信号の信号回路図、第１１図は呼込制御回
路図、第１２図は方向判断回路図、第１３図は復
帰装置の要部説明図、第１４図は復帰装置の電気
回路図、第１５図１〜１９はケンス搬送車の作動
説明図である。 １……ケンス搬送車、２……コイラー部、３…
…クリール部、Ｋ……コーマー機群、Ｋ１〜Ｋ４
……コーマー機、Ｄ……練条機群、Ｄ１，Ｄ２…
…練条機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コーマー機群と練条機群とでスライバー生産
   グループを構成し、コーマー機群のコイラー部前
   方と練条機群のクリール部後方とを結ぶ移動通路
   にケンス搬送車を往復移動自在に配設しておき、
   先ず何れかのコーマー機からの満缶取出指令信号
   と何れかの練条機からの満缶要求信号との両方が
   発信されるとケンス搬送車がその信号が発信され
   たコーマー機のコイラー部前方に移動してそのコ
   イラー部の満ケンスを車内に入れ、次にケンス搬
   送車が上記信号が発信された練条機のクリール部
   後方に移動してそのクリール部に車内の満ケンス
   を供給し、次にそのクリール部の空ケンスを車内
   に入れた後ケンス搬送車が元のコーマー機のコイ
   ラー部前方に移動し、そのコイラー部に車内の空
   ケンスを供給することを特徴とするコーマー機群
   と練条機群間のケンス交換方法。 ２ ケンス搬送車にコーマー機の満缶取出指令信
   号の発信表示を検出可能な満缶取出指令検出装置
   と、練条機の満缶要求信号の発信表示を検出可能
   な満缶要求検出装置を備えさせ、ケンス搬送車が
   移動通路を一端から他端に向けて移動し、その移
   動中に満缶取出指令検出装置が満缶取出指令信号
   の発信表示を検出して信号発信のコーマー機のコ
   イラー部前方に停止し、満缶要求検出装置が満缶
   要求信号の発信表示を検出して練条機のクリール
   部後方に停止することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のコーマー機群と練条機群間のケン
   ス交換方法。 ３ ケンス搬送車にケンスを車内に給排可能なケ
   ンス給排装置を備えさせ、コーマー機のコイラー
   部前方の位置でケンス給排装置がこのコイラー部
   の満ケンスを車内に入れ、練条機のクリール部後
   方の位置でケンス給排装置が車内の満ケンスをそ
   のクリール部に供給することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のコーマー機群と練条機群間
   のケンス交換方法。 ４ スライバー生産グループの数を複数とし、こ
   れらの複数のスライバー生産グループのケンス交
   換を１台のケンス搬送車にて行うようにし、何れ
   かのスライバー生産グループから満缶取出指令信
   号と満缶要求信号との両方が発信されると、ケン
   ス搬送車がその信号発信グループに移動してケン
   ス交換することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のコーマー機群と練条機群間のケンス交換
   方法。 ５ 移動通路の一方側にコーマー機群のコイラー
   部を、他方側に練条機群のクリール部を配設し、
   ケンス搬送車が移動通路の一端から他端に向けて
   前進移動した時点からコイラー部からの満ケンス
   取出し動作を終える時点迄の間に満缶要求検出装
   置が満缶要求信号の発信表示を検出したときには
   コイラー部からの満ケンス取出動作終了後にケン
   ス搬送車が後退移動し、満缶要求信号の発信表示
   を検出していないときにはケンス搬送車が前進移
   動することを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載のコーマー機群と練条機群間のケンス交換方
   法。 ６ ケンス搬送車がコーマー機群のコイラー部か
   ら練条機群のクリール部に移動するときのコイラ
   ー部からの距離を測定して記憶し、練条機群のク
   リール部からコーマー機群のコイラー部に戻ると
   き上記移動量に相当する分だけ戻り移動して元の
   コーマー機のコイラー部前方に移動することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のコーマー機
   群と練条機群間のケンス交換方法。 ７ 練条機のクリール部に満ケンス用コンベヤー
   と空ケンス用コンベヤーを備え、満缶要求検出装
   置が満缶要求信号の発信表示を検出すると上記満
   ケンス用コンベヤーの後方で停止してその満ケン
   ス用コンベヤー上に満ケンスを供給し、その後ケ
   ンス搬送車が上記空ケンス用コンベヤーの後方に
   移動してその空ケンス用コンベヤー上の空ケンス
   を入れることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載のコーマー機群と練条機群間のケンス交換方
   法。