JPH0155193B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0155193B2 JPH0155193B2 JP57047866A JP4786682A JPH0155193B2 JP H0155193 B2 JPH0155193 B2 JP H0155193B2 JP 57047866 A JP57047866 A JP 57047866A JP 4786682 A JP4786682 A JP 4786682A JP H0155193 B2 JPH0155193 B2 JP H0155193B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- ring
- handrail
- conveyance path
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は円環の少なくとも一部からなる搬送
路を有する湾曲乗客コンベヤに関するものであ
る。
路を有する湾曲乗客コンベヤに関するものであ
る。
乗客コンベヤは踏板によつて搬送路が構成さ
れ、搬送路の両側には踏板と同じ線速度で移動す
る移動手摺が設けられている。そして踏板上の乗
客が移動手摺をつかんで搬送される。しかし、特
公昭48−25559号公報に示されたような湾曲乗客
コンベヤにあつては両側の移動手摺が同じ線速度
で駆動された場合には両側の移動手摺の一方は踏
板よりも相対的に前進し他方は踏板よりも相対的
に後退することになる。このため搬送中の乗客は
移動手摺をつかんだ手が体から離れ不安定な姿勢
となり事故が発生することが考えられる。
れ、搬送路の両側には踏板と同じ線速度で移動す
る移動手摺が設けられている。そして踏板上の乗
客が移動手摺をつかんで搬送される。しかし、特
公昭48−25559号公報に示されたような湾曲乗客
コンベヤにあつては両側の移動手摺が同じ線速度
で駆動された場合には両側の移動手摺の一方は踏
板よりも相対的に前進し他方は踏板よりも相対的
に後退することになる。このため搬送中の乗客は
移動手摺をつかんだ手が体から離れ不安定な姿勢
となり事故が発生することが考えられる。
この発明は上記の欠点を解消するもので、移動
手摺の移動状態による不具合を生じない湾曲乗客
コンベヤを提供しようとするものである。
手摺の移動状態による不具合を生じない湾曲乗客
コンベヤを提供しようとするものである。
以下、第１図〜第８図によつてこの発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
図中、１は乗客コンベヤの主枠で、２はこれに
形成され円環の一部からなる搬送路、３は多数が
連続して配置されて搬送路２を構成した踏板で、
３ａはこれの移動方向の一側に設けられて前輪３
ｂを枢持した軸、３ｃは踏板３の反前輪３ｂ側に
枢着された後輪、４は主枠１内に無端状に設けら
れかつ主枠１長手の両側にそれぞれ配置され前輪
３ｂを案内する前輪レール、５は前輪レール４と
同様なものでこれに沿つて設けられて後輪３ｃを
案内する後輪レール、６は主枠１内に無端状に設
けられて搬送路２の円環外側に配置されリンク６
ａの連結部に軸３ａが挿通されて連結された外側
鎖で、６ｂはリンク６ａに設けられ外側鎖６の無
端状態における内側に配置された第１ラツク、６
ｃはリンク６ａの反第１ラツク６ｂ側に設けられ
た第２ラツク、６′は外側鎖６と同様に設けられ
て搬送路２の円環内側に配置された内側鎖で、
６′ａはこれのリンク、６′ｂは第１ラツク、６′
ｃは第２ラツク、７は主枠１に装着された駆動
機、８は外側鎖６の第１ラツク６ｂとかみ合う駆
動機７の外側鎖車、８′は内側鎖６′の第１ラツク
６′ｂとかみ合う内側鎖車、９は主枠１に立設さ
れ搬送路２の円環外側に配置された外側欄干、
９′は主枠１に立設され搬送路２の円環内側に配
置された内側欄干、１０は無端状をなし外側欄干
９に係合され一側が主枠１内に配置された外側移
動手摺、１０′は無端状をなし内側欄干９′に係合
され一側が主枠１内に配置された内側移動手摺、
１１は第１駆動機構で、主枠１に設けられて搬送
路２の円環外側から立設された軸１１ａに固定さ
れて下垂した腕に枢持されて外側鎖６の第２ラツ
ク６ｃとかみ合う第１歯車１１ｂ、軸１１ａに枢
持されたローラ１１ｃとこれと並列に設けられて
第１歯車１１ｂとかみ合う第２歯車１１ｄ、及び
主枠１に設けられて板ばね１１ｅを介してローラ
１１ｃとにより外側移動手摺１０を挾圧する押圧
ローラ１１ｆとによつて構成されている。１１′
は第１駆動機構１１と同様なもので内側移動手摺
１０′に対応して設けられた第２駆動機構で、１
１′ａはこれの軸、１１′ｂは内側鎖６′の第２ラ
ツク６′ｃにかみ合う第１歯車、１１′ｃはロー
ラ、１１′ｄは第２歯車、１１′ｅは板ばね、１
１′ｆは押圧ローラである。
形成され円環の一部からなる搬送路、３は多数が
連続して配置されて搬送路２を構成した踏板で、
３ａはこれの移動方向の一側に設けられて前輪３
ｂを枢持した軸、３ｃは踏板３の反前輪３ｂ側に
枢着された後輪、４は主枠１内に無端状に設けら
れかつ主枠１長手の両側にそれぞれ配置され前輪
３ｂを案内する前輪レール、５は前輪レール４と
同様なものでこれに沿つて設けられて後輪３ｃを
案内する後輪レール、６は主枠１内に無端状に設
けられて搬送路２の円環外側に配置されリンク６
ａの連結部に軸３ａが挿通されて連結された外側
鎖で、６ｂはリンク６ａに設けられ外側鎖６の無
端状態における内側に配置された第１ラツク、６
ｃはリンク６ａの反第１ラツク６ｂ側に設けられ
た第２ラツク、６′は外側鎖６と同様に設けられ
て搬送路２の円環内側に配置された内側鎖で、
６′ａはこれのリンク、６′ｂは第１ラツク、６′
ｃは第２ラツク、７は主枠１に装着された駆動
機、８は外側鎖６の第１ラツク６ｂとかみ合う駆
動機７の外側鎖車、８′は内側鎖６′の第１ラツク
６′ｂとかみ合う内側鎖車、９は主枠１に立設さ
れ搬送路２の円環外側に配置された外側欄干、
９′は主枠１に立設され搬送路２の円環内側に配
置された内側欄干、１０は無端状をなし外側欄干
９に係合され一側が主枠１内に配置された外側移
動手摺、１０′は無端状をなし内側欄干９′に係合
され一側が主枠１内に配置された内側移動手摺、
１１は第１駆動機構で、主枠１に設けられて搬送
路２の円環外側から立設された軸１１ａに固定さ
れて下垂した腕に枢持されて外側鎖６の第２ラツ
ク６ｃとかみ合う第１歯車１１ｂ、軸１１ａに枢
持されたローラ１１ｃとこれと並列に設けられて
第１歯車１１ｂとかみ合う第２歯車１１ｄ、及び
主枠１に設けられて板ばね１１ｅを介してローラ
１１ｃとにより外側移動手摺１０を挾圧する押圧
ローラ１１ｆとによつて構成されている。１１′
は第１駆動機構１１と同様なもので内側移動手摺
１０′に対応して設けられた第２駆動機構で、１
１′ａはこれの軸、１１′ｂは内側鎖６′の第２ラ
ツク６′ｃにかみ合う第１歯車、１１′ｃはロー
ラ、１１′ｄは第２歯車、１１′ｅは板ばね、１
１′ｆは押圧ローラである。
すなわち、駆動機７により外側鎖車８を介して
外側鎖６が、また内側鎖車８′を介して内側鎖
６′がそれぞれ駆動され、踏板３は前輪レール４、
後輪レール５に案内されて主枠１内を循環移動す
る。そして、内側鎖６′と外側鎖６の移動距離は
外側が長く、内側が短い。一方、移動高さが同じ
であつて、傾斜角度が第７図に示すように相異す
るため、この相異を含み踏板３を搬送路２に沿つ
て正常に移動させるためには次の条件が必要であ
る。すなわち、 R1／R2×cosθ2／cosθ1 …… ここにＡ：外側鎖車８のピツチ円直径 Ｂ：内側鎖車８′のピツチ円直径 R1：外側鎖６幅中心の搬送路２の円環
中心からの半径 R2：内側鎖６′幅中心の搬送路２の円
環中心からの半径 θ1：外側鎖６の傾斜角度 θ2：内側鎖６′の傾斜角度 上記式によつて外側鎖６、内側鎖６′の搬送
路２円環中心に対する角速度が等しくなり踏板３
が搬送路２に沿つて移動する。
外側鎖６が、また内側鎖車８′を介して内側鎖
６′がそれぞれ駆動され、踏板３は前輪レール４、
後輪レール５に案内されて主枠１内を循環移動す
る。そして、内側鎖６′と外側鎖６の移動距離は
外側が長く、内側が短い。一方、移動高さが同じ
であつて、傾斜角度が第７図に示すように相異す
るため、この相異を含み踏板３を搬送路２に沿つ
て正常に移動させるためには次の条件が必要であ
る。すなわち、 R1／R2×cosθ2／cosθ1 …… ここにＡ：外側鎖車８のピツチ円直径 Ｂ：内側鎖車８′のピツチ円直径 R1：外側鎖６幅中心の搬送路２の円環
中心からの半径 R2：内側鎖６′幅中心の搬送路２の円
環中心からの半径 θ1：外側鎖６の傾斜角度 θ2：内側鎖６′の傾斜角度 上記式によつて外側鎖６、内側鎖６′の搬送
路２円環中心に対する角速度が等しくなり踏板３
が搬送路２に沿つて移動する。
また、外側鎖６の第２ラツク６ｃにより第１駆
動機構１１を介して外側移動手摺１０が駆動さ
れ、また内側鎖６′の第２ラツク６′ｃにより第２
駆動機構１１′を介して内側移動手摺１０′が駆動
されるが、第８図に示すように内側移動手摺１
０′と外側移動手摺１０の傾斜角度を含み次の条
件を満たすことによつて外側、内側移動手摺１
０，１０′の搬送路２円環中心に対する角速度を
等しくすることができる。
動機構１１を介して外側移動手摺１０が駆動さ
れ、また内側鎖６′の第２ラツク６′ｃにより第２
駆動機構１１′を介して内側移動手摺１０′が駆動
されるが、第８図に示すように内側移動手摺１
０′と外側移動手摺１０の傾斜角度を含み次の条
件を満たすことによつて外側、内側移動手摺１
０，１０′の搬送路２円環中心に対する角速度を
等しくすることができる。
すなわち、
R3／R4＝Ａ／Ｂ×Ｃ／Ｄ×Ｆ／Ｅ×cosθ3／cosθ4
…… ここにR3：外側移動手摺１０幅中心の搬送路
２円環中心からの半径 R4：内側移動手摺１０′幅中心の搬送
路２円環中心からの半径 Ａ：外側鎖車８のピツチ円直径 Ｂ：内側鎖車８′のピツチ円直径 Ｃ：第１駆動機構１１のローラ１１ｃ
の直径 Ｄ：第２駆動機構１１′のローラ１
１′ｃの直径 Ｅ：第１駆動機構１１の第２歯車１１
ｄの歯数 Ｆ：第２駆動機構１１′の第２歯車１
１′ｄの歯数 θ3：外側移動手摺１０の傾斜角度 θ4：内側移動手摺１０′の傾斜角度 上記式によつて外側、内側移動手摺１０，１
０′の搬送路２円環中心に対する角速度を等しく
することができる。そしてこの角速度に踏板３の
移動角速度を一致させることにより踏板３、外
側、内側移動手摺１０，１０′の３者が移動中に
おいて相対変位することがなく、踏板３の乗客が
安定した姿勢で移動手摺をつかむことができる。
これによつて安全性の高い湾曲乗客コンベヤが得
られる。なお、上記，式において、θ1＝θ2＝
θ3＝θ4＝０のとき踏板３等が水平面内の円運動と
なり、踏板３、外側、内側移動手摺１０，１０′
の３者が移動中に相対変位しないことは明らかで
ある。
…… ここにR3：外側移動手摺１０幅中心の搬送路
２円環中心からの半径 R4：内側移動手摺１０′幅中心の搬送
路２円環中心からの半径 Ａ：外側鎖車８のピツチ円直径 Ｂ：内側鎖車８′のピツチ円直径 Ｃ：第１駆動機構１１のローラ１１ｃ
の直径 Ｄ：第２駆動機構１１′のローラ１
１′ｃの直径 Ｅ：第１駆動機構１１の第２歯車１１
ｄの歯数 Ｆ：第２駆動機構１１′の第２歯車１
１′ｄの歯数 θ3：外側移動手摺１０の傾斜角度 θ4：内側移動手摺１０′の傾斜角度 上記式によつて外側、内側移動手摺１０，１
０′の搬送路２円環中心に対する角速度を等しく
することができる。そしてこの角速度に踏板３の
移動角速度を一致させることにより踏板３、外
側、内側移動手摺１０，１０′の３者が移動中に
おいて相対変位することがなく、踏板３の乗客が
安定した姿勢で移動手摺をつかむことができる。
これによつて安全性の高い湾曲乗客コンベヤが得
られる。なお、上記，式において、θ1＝θ2＝
θ3＝θ4＝０のとき踏板３等が水平面内の円運動と
なり、踏板３、外側、内側移動手摺１０，１０′
の３者が移動中に相対変位しないことは明らかで
ある。
以上説明したとおりこの発明は、円環の少なく
とも一部からなる搬送路を形成する多数の踏板
と、これら踏板の搬送路円環の外側を連結した外
側鎖及び内側を連結した内側鎖と、外側鎖に係合
されてローラにより外側移動手摺を摩擦駆動する
第１駆動機構と、内側鎖に係合されてローラによ
り内側移動手摺を摩擦駆動する第２駆動機構とを
設け、搬送路円環の中心に対して踏板、外側移動
手摺及び内側移動手摺を同じ角速度で移動させる
ものである。これによつて踏板上の乗客に対して
外側、内側の移動手摺を一致した状態で移動させ
ることができ、乗客は安定した姿勢で移動手摺を
つかむことができる安全性の高い湾曲形乗客コン
ベヤを実現するものである。
とも一部からなる搬送路を形成する多数の踏板
と、これら踏板の搬送路円環の外側を連結した外
側鎖及び内側を連結した内側鎖と、外側鎖に係合
されてローラにより外側移動手摺を摩擦駆動する
第１駆動機構と、内側鎖に係合されてローラによ
り内側移動手摺を摩擦駆動する第２駆動機構とを
設け、搬送路円環の中心に対して踏板、外側移動
手摺及び内側移動手摺を同じ角速度で移動させる
ものである。これによつて踏板上の乗客に対して
外側、内側の移動手摺を一致した状態で移動させ
ることができ、乗客は安定した姿勢で移動手摺を
つかむことができる安全性の高い湾曲形乗客コン
ベヤを実現するものである。
第１図はこの発明による湾曲乗客コンベヤの一
実施例を示す正面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第２図の−線断面拡大図、第４図は
第２図の−線断面の要部を拡大して示す図、
第５図は第３図の要部側面を概念的に示す図、第
６図は第４図の概念側面図、第７図は第１図の側
面を展開して示し内側鎖と外側鎖の傾斜角度の相
異を示す説明図、第８図は第１図の側面を展開し
て示し内側移動手摺と外側移動手摺の傾斜角度の
相異を示す説明図である。 １……主枠、２……搬送路、９……外側移動手
摺、９′……内側移動手摺、１１……第１駆動機
構、１１′……第２駆動機構。なお、図中同一部
分または相当部分は同一符号により示す。
実施例を示す正面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第２図の−線断面拡大図、第４図は
第２図の−線断面の要部を拡大して示す図、
第５図は第３図の要部側面を概念的に示す図、第
６図は第４図の概念側面図、第７図は第１図の側
面を展開して示し内側鎖と外側鎖の傾斜角度の相
異を示す説明図、第８図は第１図の側面を展開し
て示し内側移動手摺と外側移動手摺の傾斜角度の
相異を示す説明図である。 １……主枠、２……搬送路、９……外側移動手
摺、９′……内側移動手摺、１１……第１駆動機
構、１１′……第２駆動機構。なお、図中同一部
分または相当部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 主枠により形成され円環の少なくとも一部か
らなる搬送路と、 上記搬送路円環の外側が外側鎖により、上記搬
送路円環の内側が内側鎖により多数が連結されて
上記搬送路を形成した踏板と、 上記主枠に設けられて上記外側鎖に係合された
歯車機構からなり上記搬送路円環の外側移動手摺
をローラにより上記外側鎖よりも早い線速度で摩
擦駆動し、上記円環中心に対する上記踏板の角速
度と同じ角速度で移動させる第１駆動機構と、 上記主枠に設けられて上記内側鎖に係合された
歯車機構からなり上記搬送路円環の内側移動手摺
をローラにより上記内側鎖よりも遅い線速度で摩
擦駆動し、上記踏板の上記角速度と同じ角速度で
移動させる第２駆動機構とを備えた湾曲乗客コン
ベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4786682A JPS58167377A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | 湾曲乗客コンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4786682A JPS58167377A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | 湾曲乗客コンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58167377A JPS58167377A (ja) | 1983-10-03 |
| JPH0155193B2 true JPH0155193B2 (ja) | 1989-11-22 |
Family
ID=12787291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4786682A Granted JPS58167377A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | 湾曲乗客コンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58167377A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6082586A (ja) * | 1983-10-12 | 1985-05-10 | 三菱電機株式会社 | 曲線エスカレ−タの手摺装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4977376A (ja) * | 1972-12-01 | 1974-07-25 |
-
1982
- 1982-03-25 JP JP4786682A patent/JPS58167377A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58167377A (ja) | 1983-10-03 |
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