JPH0155843B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0155843B2 JPH0155843B2 JP56197175A JP19717581A JPH0155843B2 JP H0155843 B2 JPH0155843 B2 JP H0155843B2 JP 56197175 A JP56197175 A JP 56197175A JP 19717581 A JP19717581 A JP 19717581A JP H0155843 B2 JPH0155843 B2 JP H0155843B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedlings
- conveyor
- seedling
- transferred
- rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この本願は、移植機の苗供給装置に係り、紙筒
などで育苗した苗を、苗供給部から苗植付部に順
次供給するための装置に係るものである。
などで育苗した苗を、苗供給部から苗植付部に順
次供給するための装置に係るものである。
移植機で苗を機械的に植付ける場合、紙筒など
を用いてあらかじめ苗を整然と、かつ、1株ずつ
の分離が可能な状態に育苗し、この育苗した苗群
を個々の苗、または列状に分離して移植機に供給
し、この供給された苗を1株分ずつ定植すること
が行なわれている。
を用いてあらかじめ苗を整然と、かつ、1株ずつ
の分離が可能な状態に育苗し、この育苗した苗群
を個々の苗、または列状に分離して移植機に供給
し、この供給された苗を1株分ずつ定植すること
が行なわれている。
このような紙筒などで育苗した苗を移植機の苗
供給部におけるコンベア上に順次補給すると共
に、この供給コンベアより苗を保持して1株分ず
つ植付ける苗植付部に対し順次苗を移送すること
が行なわれるが、本発明は、そのような供給コン
ベアと苗植付部との間における苗の受渡しが確実
に行なわれるようにすることを目的として提案さ
れたものである。
供給部におけるコンベア上に順次補給すると共
に、この供給コンベアより苗を保持して1株分ず
つ植付ける苗植付部に対し順次苗を移送すること
が行なわれるが、本発明は、そのような供給コン
ベアと苗植付部との間における苗の受渡しが確実
に行なわれるようにすることを目的として提案さ
れたものである。
従来この種の苗供給装置において、供給コンベ
アの搬送終端にスポンジ付分離ローラーを用いて
列状の苗を分離し供給する装置が用いられている
が、この場合は、1個1個の紙筒の分離や根がら
みの分離は確実に行なわれるが、甜菜苗等を多量
に移植に供する場合には植付時期の遅れ等により
苗の葉が徒長し、からみ合うためスポンジ付分離
ローラーのみでは分離のための強制力が一時的な
ため、1個1個の紙筒の分離はできても、先に述
べた葉がらみによつて互いの紙筒が連なるため、
紙筒が斜目に落下する等の欠点があつた。
アの搬送終端にスポンジ付分離ローラーを用いて
列状の苗を分離し供給する装置が用いられている
が、この場合は、1個1個の紙筒の分離や根がら
みの分離は確実に行なわれるが、甜菜苗等を多量
に移植に供する場合には植付時期の遅れ等により
苗の葉が徒長し、からみ合うためスポンジ付分離
ローラーのみでは分離のための強制力が一時的な
ため、1個1個の紙筒の分離はできても、先に述
べた葉がらみによつて互いの紙筒が連なるため、
紙筒が斜目に落下する等の欠点があつた。
このため、本発明では、分離のための強制力を
連続のものとし、自由落下を無くするようにし
た。
連続のものとし、自由落下を無くするようにし
た。
さらに移送途上における苗の姿勢変動も無くす
るようにした。
るようにした。
また分離ローラーに用いるスポンジは安価では
あるが、耐久性に乏しく、土砂による目詰まりに
より弾性を失う欠点があつたが、本発明に用いた
ゴム状物質から成る多数の突起であれば耐久性も
良く、土砂による目詰まりも少なく除去も容易で
ある。
あるが、耐久性に乏しく、土砂による目詰まりに
より弾性を失う欠点があつたが、本発明に用いた
ゴム状物質から成る多数の突起であれば耐久性も
良く、土砂による目詰まりも少なく除去も容易で
ある。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
機粋1の前部にはトラクタ(図示略)へ連結さ
せるための取付け穴があり、作業者が乗座するた
めの座席3を設け、また、機粋1の下部には表土
を鎮圧するための鎮圧ローラー2を設け、機粋1
の後部上方には紙筒群苗を載せる苗載台4を設け
る。
せるための取付け穴があり、作業者が乗座するた
めの座席3を設け、また、機粋1の下部には表土
を鎮圧するための鎮圧ローラー2を設け、機粋1
の後部上方には紙筒群苗を載せる苗載台4を設け
る。
さらに、上記機粋1の中央下部に苗供給部や苗
植付部を取付けるめの植付ユニツトフレーム5を
上下方向に回動自在に取付ける。
植付部を取付けるめの植付ユニツトフレーム5を
上下方向に回動自在に取付ける。
また、植付ユニツトフレーム5の後部左右には
植付けられた苗を圃場におちつかせるための一対
の鎮圧輪6を設け、鎮圧輪6の前方に、苗を挟持
して植付けるための一対のゴム円盤7を設ける。
植付けられた苗を圃場におちつかせるための一対
の鎮圧輪6を設け、鎮圧輪6の前方に、苗を挟持
して植付けるための一対のゴム円盤7を設ける。
ゴム円盤7のほぼ四半分の外周部をある程度の
挟持力で保持させるため、多数の板バネに取付け
られたローラーよりなるゴム円盤押え8を設け
る。
挟持力で保持させるため、多数の板バネに取付け
られたローラーよりなるゴム円盤押え8を設け
る。
さらに、植付ユニツトフレーム5の前方下部に
は圃場に苗を植付けるための溝を切るための開溝
器9を設ける。
は圃場に苗を植付けるための溝を切るための開溝
器9を設ける。
上記ゴム円盤7の前方で、植付ユニツトフレー
ム5の上部に苗を挟持し、ゴム円盤7に苗を受渡
すための長い搬送コンベア12と短い搬送コンベ
ア13とを相対してほぼ垂直に設ける。
ム5の上部に苗を挟持し、ゴム円盤7に苗を受渡
すための長い搬送コンベア12と短い搬送コンベ
ア13とを相対してほぼ垂直に設ける。
すなわち、供給コンベア10の搬送終端より下
方に長い搬送コンベア12を設け、供給コンベア
10の搬送終端下面より下方に短い搬送コンベア
13が設けられている。
方に長い搬送コンベア12を設け、供給コンベア
10の搬送終端下面より下方に短い搬送コンベア
13が設けられている。
長い搬送コンベア12と短い搬送コンベア13
の終端はゴム円盤7と一時的に共に苗を挟持する
よう、ゴム円盤押え8の始端より長い搬送コンベ
ア12と短い搬送コンベア13の終端がやや下方
となるようにする。
の終端はゴム円盤7と一時的に共に苗を挟持する
よう、ゴム円盤押え8の始端より長い搬送コンベ
ア12と短い搬送コンベア13の終端がやや下方
となるようにする。
上記短い搬送コンベア13の始端上方で、長い
搬送コンベア12の始端より下方となる位置が搬
送終端となるよう、供給コンベア10をほぼ水平
で始端をや高く設ける。
搬送コンベア12の始端より下方となる位置が搬
送終端となるよう、供給コンベア10をほぼ水平
で始端をや高く設ける。
供給コンベア10と長い搬送コンベア12と短
い搬送コンベア13に囲まれた空間は、一本の苗
17が遊緩しないよう配設し、場合によつては固
定片18を設けもよい。
い搬送コンベア13に囲まれた空間は、一本の苗
17が遊緩しないよう配設し、場合によつては固
定片18を設けもよい。
供給コンベア10の搬送終端上方に苗17を供
給コンベア10に挟持するよう押えローラー11
を設ける。
給コンベア10に挟持するよう押えローラー11
を設ける。
作業者により、供給コンベア10の上面に列状
に並べられた苗17は、供給コンベア10の終端
に向つて移送され、押えローラー11と供給コン
ベア10の搬送終端上部とに挟持される。
に並べられた苗17は、供給コンベア10の終端
に向つて移送され、押えローラー11と供給コン
ベア10の搬送終端上部とに挟持される。
このとき、押えローラー11は苗17を充分狭
持するよう、表面にスポンジ体またはゴム状物質
の多数の突起12A,13Aを添着し、苗17を
包むようにする。
持するよう、表面にスポンジ体またはゴム状物質
の多数の突起12A,13Aを添着し、苗17を
包むようにする。
押えローラー11より出てきた苗17は長い搬
送コンベア12の始端に突当ると、長い搬送コン
ベア12の搬送速度は供給コンベア10の搬送速
度より通常10〜20倍の搬送速度をもつているの
で、苗17は長い搬送コンベア12に供給コンベ
ア10の終端部に押し付けられながら急速に短い
搬送コンベア13の始端部まで移送される。
送コンベア12の始端に突当ると、長い搬送コン
ベア12の搬送速度は供給コンベア10の搬送速
度より通常10〜20倍の搬送速度をもつているの
で、苗17は長い搬送コンベア12に供給コンベ
ア10の終端部に押し付けられながら急速に短い
搬送コンベア13の始端部まで移送される。
このとき、長い搬送コンベア12の始端部と押
えローラー11の距離や供給コンベアプーリー1
4の径、押えローラー11の径を紙筒苗の大きさ
に合わせ適当に選べば、長い搬送コンベア12に
より、苗17が分離移送される際、次に分離移送
されるべき苗は押えローラー11により充分狭持
され、紙筒苗の糊のはがれが悪かつたり、葉がら
み、根がらみがあつても一本ずつに分離移送され
ることになる。
えローラー11の距離や供給コンベアプーリー1
4の径、押えローラー11の径を紙筒苗の大きさ
に合わせ適当に選べば、長い搬送コンベア12に
より、苗17が分離移送される際、次に分離移送
されるべき苗は押えローラー11により充分狭持
され、紙筒苗の糊のはがれが悪かつたり、葉がら
み、根がらみがあつても一本ずつに分離移送され
ることになる。
長い搬送コンベア12により分離移送された苗
17は短い搬送コンベア13の始端部に達するの
であるが、この間苗17が供給コンベア10の終
端部に押し付けられている間は強制的に自由に落
下せずに移送される。
17は短い搬送コンベア13の始端部に達するの
であるが、この間苗17が供給コンベア10の終
端部に押し付けられている間は強制的に自由に落
下せずに移送される。
また、第5図に示す如く供給コンベア10の終
端部と短い搬送コンベア13の間に固定片18を
設けると、苗17の大きさが小さくて、供給コン
ベア10と長い搬送コンベア12と短い搬送コン
ベア13との組み合せだけでは自由落下する場合
でも苗17は全く自由落下なしに移送されること
になり、著しい葉がらみを起こした苗も、その移
送姿勢を害されることなく確実に供給することが
できる。
端部と短い搬送コンベア13の間に固定片18を
設けると、苗17の大きさが小さくて、供給コン
ベア10と長い搬送コンベア12と短い搬送コン
ベア13との組み合せだけでは自由落下する場合
でも苗17は全く自由落下なしに移送されること
になり、著しい葉がらみを起こした苗も、その移
送姿勢を害されることなく確実に供給することが
できる。
上記長い搬送コンベア12及び短い搬送コンベ
ア13の表面にはゴム状物質からなる多数の突起
12A,13Aを設けてあり、この物質は例えば
天然ゴム、合成ゴム、軟質塩化ビニール等であ
り、金型を用いて成形できうる物質であれば製作
上都合がよい。
ア13の表面にはゴム状物質からなる多数の突起
12A,13Aを設けてあり、この物質は例えば
天然ゴム、合成ゴム、軟質塩化ビニール等であ
り、金型を用いて成形できうる物質であれば製作
上都合がよい。
突起は搬送コンベアの搬送方向に直交して列状
に配設するが、独立した円筒状突起を列状に設け
てもよいし、翼片状の突起を複数並べてもよい。
に配設するが、独立した円筒状突起を列状に設け
てもよいし、翼片状の突起を複数並べてもよい。
突起の太さ、もしくは厚さは通常2〜3mm程度
がよく、長さは紙筒の外径の半分の長さ以上に取
るのがよい。
がよく、長さは紙筒の外径の半分の長さ以上に取
るのがよい。
突起の搬送コンベアの搬送方向に配設するピツ
チは紙筒の直径以下とするが、通常紙筒直径の半
分程度がよい。
チは紙筒の直径以下とするが、通常紙筒直径の半
分程度がよい。
また、両搬送コンベアのベルトの材質そのもの
も、ゴム状物質の弾圧体を用いれば製作上都合が
よいし、紙筒苗の形状によつては突起の長さを滑
り止め程度の小さいものとすることもできる。
も、ゴム状物質の弾圧体を用いれば製作上都合が
よいし、紙筒苗の形状によつては突起の長さを滑
り止め程度の小さいものとすることもできる。
上記短い搬送コンベア13の始端部に達した苗
17は突起12A,13Aのピツチを紙筒の直径
以下としたので、突起の間にはまり込むように両
搬送コンベアの突起に挟持され、両搬送コンベア
の終端部に移送される。
17は突起12A,13Aのピツチを紙筒の直径
以下としたので、突起の間にはまり込むように両
搬送コンベアの突起に挟持され、両搬送コンベア
の終端部に移送される。
このとき、この両搬送コンベアの移送速度を適
当に選べば、苗17は植付けられる株間の距離相
当分に引き離すことができる。
当に選べば、苗17は植付けられる株間の距離相
当分に引き離すことができる。
長い搬送コンベア12の駆動プーリー15と短
い搬送コンベア13の駆動プーリー16とは一対
の同じ歯数の平歯車により連動しているので、両
搬送コンベア12,13の移送速度は同じであ
り、苗17は挟持された状態のまま移送されるこ
とになる。
い搬送コンベア13の駆動プーリー16とは一対
の同じ歯数の平歯車により連動しているので、両
搬送コンベア12,13の移送速度は同じであ
り、苗17は挟持された状態のまま移送されるこ
とになる。
上記両搬送コンベア12,13の突起12A,
13Aはスポンジ様物質等の表面が平滑な場合に
比して、苗17を狭持した際に、機体の振動によ
り姿勢変動するのを防ぐ効果を合わせもつ。
13Aはスポンジ様物質等の表面が平滑な場合に
比して、苗17を狭持した際に、機体の振動によ
り姿勢変動するのを防ぐ効果を合わせもつ。
長い搬送コンベア12と短い搬送コンベア13
の終端に移送された苗17は、ゴム円盤7に受渡
され、ゴム円盤押え8により挟持されながら移送
され、ゴム円盤7のほぽ下端に達したとき、ゴム
円盤押え8の挟持力は断たれ、開溝器9によつて
圃場に切られた溝の中に垂直に置かれると同時に
鎮圧輪6により土を寄せられ、苗のまわりに土が
鎮圧されて圃場に定植される。
の終端に移送された苗17は、ゴム円盤7に受渡
され、ゴム円盤押え8により挟持されながら移送
され、ゴム円盤7のほぽ下端に達したとき、ゴム
円盤押え8の挟持力は断たれ、開溝器9によつて
圃場に切られた溝の中に垂直に置かれると同時に
鎮圧輪6により土を寄せられ、苗のまわりに土が
鎮圧されて圃場に定植される。
本発明によれば、苗は連続的に移送されるの
で、紙筒等の状態に左右されることなく確実に姿
勢の乱れもなく植付部に供給でき、また、紙筒苗
の糊のはがれが悪かつたり、葉がらみ、根がらみ
があつても確実に分離し、円滑に供給されること
になり、さらに、構成部品の耐久性もよく、保守
も容易に行なうことができることになる。
で、紙筒等の状態に左右されることなく確実に姿
勢の乱れもなく植付部に供給でき、また、紙筒苗
の糊のはがれが悪かつたり、葉がらみ、根がらみ
があつても確実に分離し、円滑に供給されること
になり、さらに、構成部品の耐久性もよく、保守
も容易に行なうことができることになる。
第1図は平面図、第2図は側面図、第3図は第
1図のA矢視図、第4図は同上のB部分の拡大
図、第5図は第3図の要部拡大図である。 10……供給コンベア、11……押えローラ
ー、12……長い搬送コンベア、13……短い搬
送コンベア。
1図のA矢視図、第4図は同上のB部分の拡大
図、第5図は第3図の要部拡大図である。 10……供給コンベア、11……押えローラ
ー、12……長い搬送コンベア、13……短い搬
送コンベア。
Claims (1)
- 1 紙筒苗の列状苗を搬送する供給コンベアの搬
送終端より下方に長い搬送コンベアを設け、供給
コンベアの搬送終端下面より下方に短い搬送コン
ベアを、当該長い搬送コンベアと相対して設けて
紙筒苗を分離し、挟持移送して植付部に供給する
苗移植機において、両搬送コンベアの表面に多数
のゴム状物質から成る突起を搬送方向に直交して
列状に配設し、そのピツチを紙筒の直径以下とし
たことを特徴とする移植機の苗供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19717581A JPS5898008A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 移植機の苗供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19717581A JPS5898008A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 移植機の苗供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5898008A JPS5898008A (ja) | 1983-06-10 |
| JPH0155843B2 true JPH0155843B2 (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=16370041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19717581A Granted JPS5898008A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 移植機の苗供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5898008A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62164713U (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-20 | ||
| JPH0530574Y2 (ja) * | 1988-02-25 | 1993-08-05 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57202212A (en) * | 1981-05-06 | 1982-12-11 | Circle Tekkojo Kk | Planting machine for seedling with soil |
-
1981
- 1981-12-07 JP JP19717581A patent/JPS5898008A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5898008A (ja) | 1983-06-10 |
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