JPH0155998B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0155998B2 JPH0155998B2 JP15268381A JP15268381A JPH0155998B2 JP H0155998 B2 JPH0155998 B2 JP H0155998B2 JP 15268381 A JP15268381 A JP 15268381A JP 15268381 A JP15268381 A JP 15268381A JP H0155998 B2 JPH0155998 B2 JP H0155998B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- type wheel
- crank
- holder
- type
- stud
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、タイプホイールを有するプリンタに
係り、特に同心円上に配列された複数の活字輪を
選択するために、タイプホイールを径方向に移動
位置決めするために用いられる、タイプホイール
の位置決め機構に関する。
係り、特に同心円上に配列された複数の活字輪を
選択するために、タイプホイールを径方向に移動
位置決めするために用いられる、タイプホイール
の位置決め機構に関する。
第１図は本発明が適用されるプリンタの一例を
示す概略図、第２図は印字ハンマ部分を示す部分
側面図、第３図は従来のタイプホイールの位置決
め機構を示す図である。
示す概略図、第２図は印字ハンマ部分を示す部分
側面図、第３図は従来のタイプホイールの位置決
め機構を示す図である。
通常、この種のプリンタ１は、第１図に示すよ
うに、軸２に矢印Ａ，Ｂ方向に揺動自在に支持さ
れる棒状のホルダ３を有しており、ホルダ３には
タイプホイール５が回転自在に支持されている。
タイプホイール５は、中心から放射状に伸びる多
数のアーム５ａの先端にそれぞれ設けられた活字
５ｂからなる、同心円状の２段の活字輪５ｃ，５
ｄを有しており、更にタイプホイール５の第１図
上部裏側には、第２図に示すように、印字ハンマ
６が設けられている。印字ハンマ６にはハンマ６
ａが矢印Ｃ，Ｄ方向に突出駆動自在に設けられて
おり、また、印字ハンマ６のホイール５を挾んだ
反対側には、インクリボン１０及び印字媒体１１
が設けられている。一方、ホルダ３の第１図左端
には溝３ａが形成されており、溝３ａにはモータ
７の軸７ａに固着されたクランク９が、先端に形
成された円柱状のスタツド９ａを介して係合して
いる。
うに、軸２に矢印Ａ，Ｂ方向に揺動自在に支持さ
れる棒状のホルダ３を有しており、ホルダ３には
タイプホイール５が回転自在に支持されている。
タイプホイール５は、中心から放射状に伸びる多
数のアーム５ａの先端にそれぞれ設けられた活字
５ｂからなる、同心円状の２段の活字輪５ｃ，５
ｄを有しており、更にタイプホイール５の第１図
上部裏側には、第２図に示すように、印字ハンマ
６が設けられている。印字ハンマ６にはハンマ６
ａが矢印Ｃ，Ｄ方向に突出駆動自在に設けられて
おり、また、印字ハンマ６のホイール５を挾んだ
反対側には、インクリボン１０及び印字媒体１１
が設けられている。一方、ホルダ３の第１図左端
には溝３ａが形成されており、溝３ａにはモータ
７の軸７ａに固着されたクランク９が、先端に形
成された円柱状のスタツド９ａを介して係合して
いる。
従つてプリンタ１を用いて印字する場合には、
タイプホイール５をパルスモータ等の適宜な駆動
手段を用いて回転駆動させ、ホイール５中の印字
すべき活字５ｂと印字ハンマ６のハンマ６ａを対
向させる。活字５ｂとハンマ６ａが対向したとこ
ろでハンマ６ａを矢印Ｃ方向に突出駆動させて、
活字５ｂをハンマ６ａによりＣ方向に押し出し、
インクリボン１０を介して印字媒体１１上に押し
つけて活字５ｂの印字動作を行なう。この際、印
字すべき活字５ｂがタイプホイール５の外側の活
字輪５ｃにある場合には、ハンマ６ａと活字輪５
ｃを対向させ、内側の活字輪５ｄにある場合に
は、ハンマ６ａと活字輪５ｄを対向させる必要が
あるが、これはモータ７によりクランク９を矢印
Ｅ，Ｆ方向に180゜回転させ、スタツド９ａを介し
てホルダ３をホイール５と共に、軸２を中心に矢
印Ａ，Ｂ方向、即ちホイール５の径方向に揺動さ
せることにより行なう。即ち、クランク９をＦ方
向に第１図想像線に示すシフト位置XAまで回転
させると、ホルダ３はＢ方向に揺動し、内側の活
字輪５ｄとハンマ６ａが対向し、クランク９をＥ
方向に、第１図実線に示すシフト位置XBまで回
転させると、ホルダ３はＡ方向に揺動し、外側の
活字輪５ｃとハンマ６ａが対向する。この際の、
活字輪５ｃ，５ｄの位置決めは、クランク９のス
タツド９ａを各シフト位置XA，XBで溝３ａの
端部３ｂに突き当てることにより行なうが、回転
状態にあるスタツド９ａが端部３ｂに突き当たる
と、その衝撃でクランク９がリバウンドする形で
逆転してしまい、各活字輪５ｃ，５ｄとハンマ６
ａとの間の正確な位置決め動作が行なえなくなる
ので、従来は、第３図に示すようなロツクスプリ
ング１２を用い、突起１２ａ，１２a′で各シフト
位置XA，XBに到達したクランク９の先端９ｃ
を係合保持するようにしていた。この方法は、ス
プリング１２のばね圧が弱いとクランク９のリバ
ウンドによる逆転を防ぎきれず、スプリング１２
からクランク９が飛び出してしまい、信頼性の高
い位置決めを行なうことができないことから、あ
る程度ばね圧を高くする必要がある。しかし、そ
うすると、今度はモータ７を逆転させてシフト位
置を変える場合に、起動時にクランク９に、スプ
リング１２のばね圧に抗して突起１２ａ，１２
a′を乗り超えさせなければならず、大きな起動ト
ルクを必要とし、モータ７が大型化してしまう欠
点があつた。
タイプホイール５をパルスモータ等の適宜な駆動
手段を用いて回転駆動させ、ホイール５中の印字
すべき活字５ｂと印字ハンマ６のハンマ６ａを対
向させる。活字５ｂとハンマ６ａが対向したとこ
ろでハンマ６ａを矢印Ｃ方向に突出駆動させて、
活字５ｂをハンマ６ａによりＣ方向に押し出し、
インクリボン１０を介して印字媒体１１上に押し
つけて活字５ｂの印字動作を行なう。この際、印
字すべき活字５ｂがタイプホイール５の外側の活
字輪５ｃにある場合には、ハンマ６ａと活字輪５
ｃを対向させ、内側の活字輪５ｄにある場合に
は、ハンマ６ａと活字輪５ｄを対向させる必要が
あるが、これはモータ７によりクランク９を矢印
Ｅ，Ｆ方向に180゜回転させ、スタツド９ａを介し
てホルダ３をホイール５と共に、軸２を中心に矢
印Ａ，Ｂ方向、即ちホイール５の径方向に揺動さ
せることにより行なう。即ち、クランク９をＦ方
向に第１図想像線に示すシフト位置XAまで回転
させると、ホルダ３はＢ方向に揺動し、内側の活
字輪５ｄとハンマ６ａが対向し、クランク９をＥ
方向に、第１図実線に示すシフト位置XBまで回
転させると、ホルダ３はＡ方向に揺動し、外側の
活字輪５ｃとハンマ６ａが対向する。この際の、
活字輪５ｃ，５ｄの位置決めは、クランク９のス
タツド９ａを各シフト位置XA，XBで溝３ａの
端部３ｂに突き当てることにより行なうが、回転
状態にあるスタツド９ａが端部３ｂに突き当たる
と、その衝撃でクランク９がリバウンドする形で
逆転してしまい、各活字輪５ｃ，５ｄとハンマ６
ａとの間の正確な位置決め動作が行なえなくなる
ので、従来は、第３図に示すようなロツクスプリ
ング１２を用い、突起１２ａ，１２a′で各シフト
位置XA，XBに到達したクランク９の先端９ｃ
を係合保持するようにしていた。この方法は、ス
プリング１２のばね圧が弱いとクランク９のリバ
ウンドによる逆転を防ぎきれず、スプリング１２
からクランク９が飛び出してしまい、信頼性の高
い位置決めを行なうことができないことから、あ
る程度ばね圧を高くする必要がある。しかし、そ
うすると、今度はモータ７を逆転させてシフト位
置を変える場合に、起動時にクランク９に、スプ
リング１２のばね圧に抗して突起１２ａ，１２
a′を乗り超えさせなければならず、大きな起動ト
ルクを必要とし、モータ７が大型化してしまう欠
点があつた。
そこで、本発明は、クランクのスタツドとは反
対側に突起を形成し、該突起にロツクスプリング
を、各シフト位置近傍でスタツドを溝端部方向に
付勢し得るように係合させて構成し、もつて前述
の欠点を解消したタイプホイールの位置決め機構
を提供することを目的とするものである。
対側に突起を形成し、該突起にロツクスプリング
を、各シフト位置近傍でスタツドを溝端部方向に
付勢し得るように係合させて構成し、もつて前述
の欠点を解消したタイプホイールの位置決め機構
を提供することを目的とするものである。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
第４図は本発明によるタイプホイールの位置決
め機構の一実施例を示す図である。
め機構の一実施例を示す図である。
プリンタ１の構造及び動作については、既に第
１図及び第２図において説明したので、ここで
は、本発明による位置決め機構について説明す
る。また、第１図乃至第３図において説明した部
分の同一の部分については、同一の符号を付して
その部分の説明を省略する。
１図及び第２図において説明したので、ここで
は、本発明による位置決め機構について説明す
る。また、第１図乃至第３図において説明した部
分の同一の部分については、同一の符号を付して
その部分の説明を省略する。
位置決め機構１３は、第４図に示すように、モ
ータ７の軸７ａに固着されたクランク９を有して
おり、クランク９のスタツド９ａとは反対側に
は、突起９ｂ，９b′が形成されている。クランク
９には突起９ｂ又は９b′を介してロツクスプリン
グ１２が常時係合しており、スプリング１２は各
シフト位置XA，XB近傍でクランク９のスタツ
ド９ａを溝３ａの端部３ｂ方向に付勢することが
できる。
ータ７の軸７ａに固着されたクランク９を有して
おり、クランク９のスタツド９ａとは反対側に
は、突起９ｂ，９b′が形成されている。クランク
９には突起９ｂ又は９b′を介してロツクスプリン
グ１２が常時係合しており、スプリング１２は各
シフト位置XA，XB近傍でクランク９のスタツ
ド９ａを溝３ａの端部３ｂ方向に付勢することが
できる。
本発明は、以上のような構成を有するので、ク
ランク９は、シフト位置XA，XB近傍でロツク
スプリング１２から常にスタツド９ａを溝端部３
ｂに押し付ける形で押圧されるので、スタツド９
ａが端部３ｂに突き当たり、その衝撃でクランク
９がリバウンドする形で逆転しても、クランク９
はスプリング１２のばね圧で押し戻され、スタツ
ド９ａは溝端部３ｂと確実に接触し、その結果、
タイプホイール５の各活字輪５ｃ，５ｄは印字ハ
ンマ６のハンマ６ａに対して正確に位置決めされ
る。
ランク９は、シフト位置XA，XB近傍でロツク
スプリング１２から常にスタツド９ａを溝端部３
ｂに押し付ける形で押圧されるので、スタツド９
ａが端部３ｂに突き当たり、その衝撃でクランク
９がリバウンドする形で逆転しても、クランク９
はスプリング１２のばね圧で押し戻され、スタツ
ド９ａは溝端部３ｂと確実に接触し、その結果、
タイプホイール５の各活字輪５ｃ，５ｄは印字ハ
ンマ６のハンマ６ａに対して正確に位置決めされ
る。
また、スプリング９のばね圧が最大となるの
は、突起９ｂ，９b′による変形量が最大となる地
点、即ち各シフト位置XA，XBからクランク９
を一定角度回転させた位置となり、かつ、その角
度内では、クランク９のリバウンドによる逆転量
が大となればなる程、クランク９を所定のシフト
位置XA，XBに戻そうとするばね圧が強く作用
するので、単に突起１２ａ，１２a′でクランク９
をシフト位置XA，XBに係合保持し、従つて逆
転を全く許さなかつた従来の方法に比して、クラ
ンク９に逆転がある程度生じてもホイール５を正
確に位置決めすることができ、信頼性の高い位置
決め機構１３の提供が可能となるばかりか、シフ
ト位置の切り換えに際しても、各シフト位置
XA，XBでのばね圧はそれ程高くないので起動
トルクが小さくて済み、モータ７の小型化が可能
となる。
は、突起９ｂ，９b′による変形量が最大となる地
点、即ち各シフト位置XA，XBからクランク９
を一定角度回転させた位置となり、かつ、その角
度内では、クランク９のリバウンドによる逆転量
が大となればなる程、クランク９を所定のシフト
位置XA，XBに戻そうとするばね圧が強く作用
するので、単に突起１２ａ，１２a′でクランク９
をシフト位置XA，XBに係合保持し、従つて逆
転を全く許さなかつた従来の方法に比して、クラ
ンク９に逆転がある程度生じてもホイール５を正
確に位置決めすることができ、信頼性の高い位置
決め機構１３の提供が可能となるばかりか、シフ
ト位置の切り換えに際しても、各シフト位置
XA，XBでのばね圧はそれ程高くないので起動
トルクが小さくて済み、モータ７の小型化が可能
となる。
第１図は本発明が適用されるプリンタの一例を
示す概略図、第２図は印字ハンマ部分を示す部分
側面図、第３図は従来のタイプホイールの位置決
め機構を示す図、第４図は本発明によるタイプホ
イールの位置決め機構の一実施例を示す図であ
る。 ３……ホルダ、３ａ……溝、３ｂ……端部、５
……タイプホイール、５ｃ，５ｄ……活字輪、９
……クランク、９ａ……スタツド、９ｂ，９b′…
…突起、１２……ロツクスプリング、１３……位
置決め機構、XA，XB……シフト位置。
示す概略図、第２図は印字ハンマ部分を示す部分
側面図、第３図は従来のタイプホイールの位置決
め機構を示す図、第４図は本発明によるタイプホ
イールの位置決め機構の一実施例を示す図であ
る。 ３……ホルダ、３ａ……溝、３ｂ……端部、５
……タイプホイール、５ｃ，５ｄ……活字輪、９
……クランク、９ａ……スタツド、９ｂ，９b′…
…突起、１２……ロツクスプリング、１３……位
置決め機構、XA，XB……シフト位置。
Claims (1)
- １ 揺動自在なホルダを有し、該ホルダに同心円
状に配列された複数の活字輪を有するタイプホイ
ールを回転自在に支持すると共に、前記ホルダに
溝を形成し、更に該溝に回転駆動自在に設けられ
たクランクをスタツドを介して係合させ、クラン
クを回動させて各シフト位置で前記スタツドを溝
端部に突き当てることにより、ホルダを介して前
記タイプホイールの活字輪を所定位置に位置決め
し得るタイプホイールの位置決め機構において、
前記クランクのスタツドとは反対側に突起を形成
し、該突起にロツクスプリングを、各シフト位置
近傍でスタツドを溝端部方向に付勢し得るように
係合させて構成したタイプホイールの位置決め機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15268381A JPS5853472A (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | タイプホイ−ルの位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15268381A JPS5853472A (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | タイプホイ−ルの位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853472A JPS5853472A (ja) | 1983-03-30 |
| JPH0155998B2 true JPH0155998B2 (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=15545829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15268381A Granted JPS5853472A (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | タイプホイ−ルの位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853472A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985003033A1 (en) * | 1984-01-16 | 1985-07-18 | Roy Jeremy Lahr | Rotary printer with off-carriage motor drive |
-
1981
- 1981-09-26 JP JP15268381A patent/JPS5853472A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5853472A (ja) | 1983-03-30 |
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