JPH0156036B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0156036B2 JPH0156036B2 JP6578482A JP6578482A JPH0156036B2 JP H0156036 B2 JPH0156036 B2 JP H0156036B2 JP 6578482 A JP6578482 A JP 6578482A JP 6578482 A JP6578482 A JP 6578482A JP H0156036 B2 JPH0156036 B2 JP H0156036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rudder
- main
- auxiliary
- hull
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主舵によつて発生する船体傾斜モーメ
ントを減少させる補助舵を備えた舵に関する。
ントを減少させる補助舵を備えた舵に関する。
従来、高速艇等の小型船舶の舵は、一般に第１
図の舵部の後方より見た横断面図に示すように、
船体１の下方でプロペラ回転面４の後方に舵３が
舵軸５により支持され設置されている。この舵３
は船体１内に設けられた操舵装置６により舵角が
設定され舵３が舵軸５を介して取られるようにな
つている。
図の舵部の後方より見た横断面図に示すように、
船体１の下方でプロペラ回転面４の後方に舵３が
舵軸５により支持され設置されている。この舵３
は船体１内に設けられた操舵装置６により舵角が
設定され舵３が舵軸５を介して取られるようにな
つている。
船体１が航走中、たとえば左旋回をしようとす
る場合、舵３を進行方向に向つてその左側面が前
方を向くように舵角をとり、舵３に発生する右方
向の直圧力によつて船尾を右に振り船首を左に向
け、旋回を行なうことが行なわれる。一般に高速
艇などの小型船舶ではその重心Ｇの位置が水面２
より上方にあるので、左旋回をすると遠心力FG
の作用で船体１はやゝ右舷へ傾斜する。しかし高
速で急舵角をとると船体に遠心力FGが発生する
前に舵に作用する右方向の直圧力FRのため、重
心Ｇ回りに左回転方向のモーメントが発生するた
め、左旋回をしても左舷側に傾斜し、場合によつ
ては左舷側に転覆をすることがある。この傾向は
旋回半径を小さくするため、舵３に作用する直圧
力FRを大きくしようとすればする程顕著になり、
特に旋回性能が重視される高速艇等においては特
に不都合となる。
る場合、舵３を進行方向に向つてその左側面が前
方を向くように舵角をとり、舵３に発生する右方
向の直圧力によつて船尾を右に振り船首を左に向
け、旋回を行なうことが行なわれる。一般に高速
艇などの小型船舶ではその重心Ｇの位置が水面２
より上方にあるので、左旋回をすると遠心力FG
の作用で船体１はやゝ右舷へ傾斜する。しかし高
速で急舵角をとると船体に遠心力FGが発生する
前に舵に作用する右方向の直圧力FRのため、重
心Ｇ回りに左回転方向のモーメントが発生するた
め、左旋回をしても左舷側に傾斜し、場合によつ
ては左舷側に転覆をすることがある。この傾向は
旋回半径を小さくするため、舵３に作用する直圧
力FRを大きくしようとすればする程顕著になり、
特に旋回性能が重視される高速艇等においては特
に不都合となる。
本発明は、上述の従来の舵の欠点を解消し、高
速艇などの小型船で大きな旋回力を発生させなが
ら、なお船体傾斜モーメントを小さく押えられる
舵を提供することを目的とする。
速艇などの小型船で大きな旋回力を発生させなが
ら、なお船体傾斜モーメントを小さく押えられる
舵を提供することを目的とする。
このため本発明の舵は、高速艇などの小型船舶
の舵において、主舵と、主舵を動かす為の主操舵
装置と、主舵の先端部に設けられ主舵より小さい
補助舵と、主舵と反対舵角に補助舵を動かす補助
操舵装置とを具え、主舵の操舵角によつて発生す
る船体傾斜モーメントを補助舵により減少させる
ようにしたことを特徴としている。
の舵において、主舵と、主舵を動かす為の主操舵
装置と、主舵の先端部に設けられ主舵より小さい
補助舵と、主舵と反対舵角に補助舵を動かす補助
操舵装置とを具え、主舵の操舵角によつて発生す
る船体傾斜モーメントを補助舵により減少させる
ようにしたことを特徴としている。
以下、図面により本発明の実施例について説明
すると、第２図は本発明の一実施例としての舵を
説明するため舵部の後方より見た横断面図であつ
て、１は高速艇等の小型船舶の船体、２は水面、
３は船体の下方でプロペラ回転面４の後方に船体
１からの主舵軸５に支持された主舵である。主舵
３は従来の舵同様船体内に設けられた主操舵装置
６により操舵者の意志により主舵軸５を介して任
意に操舵されるようになつている。
すると、第２図は本発明の一実施例としての舵を
説明するため舵部の後方より見た横断面図であつ
て、１は高速艇等の小型船舶の船体、２は水面、
３は船体の下方でプロペラ回転面４の後方に船体
１からの主舵軸５に支持された主舵である。主舵
３は従来の舵同様船体内に設けられた主操舵装置
６により操舵者の意志により主舵軸５を介して任
意に操舵されるようになつている。
７は主舵３の下端に設置された補助舵、８は主
舵軸内を貫通し補助舵７を支持もしくは舵角を取
るための補助舵軸、９は主操舵装置６とは別に作
動する補助操舵装置で主舵とは反対舵角に操舵さ
れる。この補助舵７の舵角は主舵３の舵角に対応
して自動的に操舵するようにしておいても良い。
舵軸内を貫通し補助舵７を支持もしくは舵角を取
るための補助舵軸、９は主操舵装置６とは別に作
動する補助操舵装置で主舵とは反対舵角に操舵さ
れる。この補助舵７の舵角は主舵３の舵角に対応
して自動的に操舵するようにしておいても良い。
本実施例においても、旋回時に主舵３に作用す
る直圧力FR1は船体１を左旋回時左舷側へ傾斜さ
せるが、主舵３の先端に補助舵７を設けその舵角
を主舵３と逆方向に取るようにしたのでその直圧
力FR2が左舷側に作用するので、この直圧力FR2に
よる重心Ｇまわりのモーメントは船体を右舷側に
傾斜させようとするモーメントとなり、主舵３に
より発生する船体傾斜モーメントを軽減するよう
に働く。
る直圧力FR1は船体１を左旋回時左舷側へ傾斜さ
せるが、主舵３の先端に補助舵７を設けその舵角
を主舵３と逆方向に取るようにしたのでその直圧
力FR2が左舷側に作用するので、この直圧力FR2に
よる重心Ｇまわりのモーメントは船体を右舷側に
傾斜させようとするモーメントとなり、主舵３に
より発生する船体傾斜モーメントを軽減するよう
に働く。
いま、船体１が遠心力FGにより傾斜する分を
除いて重心まわりの傾斜モーメントMGと、旋回
力に寄与する舵直圧力FRを考えると、 MG＝２｛l1FR1−（l1＋l2）FR2｝ FR＝２（FR1−FR2） となる。これに対して補助舵７のない形式で主舵
３の直圧力作用点において上記FRと同じ直圧力
を発生する従来形式の舵を設置した場合の重心ま
わりの傾斜モーメントMG′はl1FRとなる。したが
つて同じ舵圧力FRを発生させる場合に本実施例
による傾斜モーメントMG′と従来方式による傾斜
モーメントMG′の差を△MGとすると △MG＝MG′−MG＝2l2FR2 となり、従来方式に比べて旋回力を低下させるこ
となく傾斜モーメントを減少させることが可能と
なる。
除いて重心まわりの傾斜モーメントMGと、旋回
力に寄与する舵直圧力FRを考えると、 MG＝２｛l1FR1−（l1＋l2）FR2｝ FR＝２（FR1−FR2） となる。これに対して補助舵７のない形式で主舵
３の直圧力作用点において上記FRと同じ直圧力
を発生する従来形式の舵を設置した場合の重心ま
わりの傾斜モーメントMG′はl1FRとなる。したが
つて同じ舵圧力FRを発生させる場合に本実施例
による傾斜モーメントMG′と従来方式による傾斜
モーメントMG′の差を△MGとすると △MG＝MG′−MG＝2l2FR2 となり、従来方式に比べて旋回力を低下させるこ
となく傾斜モーメントを減少させることが可能と
なる。
以上、詳述したように本発明は、船舶の旋回力
は舵直圧力の総和で作用するが船体傾斜モーメン
トは重心と直圧力の作用点の距離により変化する
ことに着目し、特許請求の範囲に示す簡素な構
成、すなわち重心からの距離の大きい舵先端部に
船体傾斜モーメントを軽減する方向に力が作用す
る補助舵を設けるようにしたので、従来重心の高
い高速艇等の小型船舶が具有していた欠点すなわ
ち、旋回直後における船舶の旋回方向への転覆の
防止を舵効きの損失を増大することなく果すこと
ができる利点を有する。
は舵直圧力の総和で作用するが船体傾斜モーメン
トは重心と直圧力の作用点の距離により変化する
ことに着目し、特許請求の範囲に示す簡素な構
成、すなわち重心からの距離の大きい舵先端部に
船体傾斜モーメントを軽減する方向に力が作用す
る補助舵を設けるようにしたので、従来重心の高
い高速艇等の小型船舶が具有していた欠点すなわ
ち、旋回直後における船舶の旋回方向への転覆の
防止を舵効きの損失を増大することなく果すこと
ができる利点を有する。
第１図は従来の小型船舶の舵部を後方より見た
横断面図である。第２図は本発明の一実施例を説
明するため本発明の舵を設置した舵部を後方より
見た横断面図である。 １……船体、２……水面、３……主舵、４……
プロペラ回転面、５……主舵軸、６……主操舵装
置、７……補助舵、８……補助舵軸、９……補助
操舵装置。
横断面図である。第２図は本発明の一実施例を説
明するため本発明の舵を設置した舵部を後方より
見た横断面図である。 １……船体、２……水面、３……主舵、４……
プロペラ回転面、５……主舵軸、６……主操舵装
置、７……補助舵、８……補助舵軸、９……補助
操舵装置。
Claims (1)
- １ 高速艇などの小型船舶の舵において、主舵
と、主舵を動かす為の主操舵装置と、主舵の先端
部に設けられ主舵より小さい補助舵と、主舵と反
対舵角に補助舵を動かす補助操舵装置とを具え、
主舵の操舵角によつて発生する船体傾斜モーメン
トを補助舵により減少させるようにしたことを特
徴とする舵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6578482A JPS58183387A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 舵 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6578482A JPS58183387A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 舵 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183387A JPS58183387A (ja) | 1983-10-26 |
| JPH0156036B2 true JPH0156036B2 (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=13297001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6578482A Granted JPS58183387A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 舵 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183387A (ja) |
-
1982
- 1982-04-20 JP JP6578482A patent/JPS58183387A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58183387A (ja) | 1983-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3765356A (en) | Hydrofoil watercraft steering and stabilizing mechanism | |
| US20080053356A1 (en) | Steering and propulsion arrangement for ship | |
| CN101484353B (zh) | 具有船首控制表面的船 | |
| NO330559B1 (no) | Arrangement og fremgangsmate for dynamisk styring av bevegelsene og kursen til et hoyhastighetsfartoyskrog | |
| US8740660B2 (en) | Pod drive installation and hull configuration for a marine vessel | |
| WO2023131689A1 (en) | Steering-support system for marine vessels | |
| EP0558580B1 (en) | Steering system for planing watercraft | |
| US4681058A (en) | Small watercraft with asymmetrical bow portion | |
| JP2008230379A (ja) | 一軸二舵船の操舵方法及び操舵装置 | |
| US5029548A (en) | High-speed craft | |
| US2902966A (en) | Tugboat and towing system comprising the same | |
| JPH0156036B2 (ja) | ||
| JPH0132640Y2 (ja) | ||
| US6461206B2 (en) | Impact rudder | |
| JP6841540B1 (ja) | スラスター配置船尾構造 | |
| JPS6339479B2 (ja) | ||
| JPS61150898A (ja) | 操船装置 | |
| JPS63192688A (ja) | スケグ装置 | |
| JPH0669798B2 (ja) | 前部推進船 | |
| JP2025025731A (ja) | 船舶推進システム及びその制御方法 | |
| US3509844A (en) | Power steering for ships and boats | |
| JPS5943353B2 (ja) | 二軸型浅吃水船 | |
| WO1998025816A1 (en) | A system for crafts manoeuvring and braking | |
| JPH05338582A (ja) | 船体の横流れ防止装置 | |
| AU5072699A (en) | Hydroplane |