JPH0156231B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多数台の自転車を立体的に格納す
ると共に、出し入れが能率よく行なえる自転車格
納装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自転車の格納において、平面的な収納は極めて
効率が悪く、例えば多数台の自転車を格納する必
要のあるレンタサイクルにおいては、広大な格納
スペースがいることになり、このため、格納の立
体化によるスペースの有効利用化が強く望まれて
いる。

従来の自転車用立体格納装置としては、例えば
特開昭59−44470号に示されるように、リフト装
置で自転車のハンドル部分を吊上げ、各自転車を
一台づつ収納するようにしたものが提案されてい
る。

〔発明が解決しようする問題点〕

ところで、自転車を一台づつ個々に吊上げ搬送
する方式は、極めて効率が悪く、出し入れ作業に
時間がかかり、特にレンタサイクルのように、同
一構造の自転車を格納する場合、一台づつの出し
入れでは能率が悪いという問題がある。

この発明は、上記のような問題を解消するため
になされたものであり、スペースの有効利用が図
れると同時に出し入れ作業が能率よく行なえる自
転車格納装置を提供するのが目的である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するため、この発明は、昇
降機構によつて上下動する昇降台の上面両側に断
面コ字状となる一対のレールを設け、この昇降台
が上下動する昇降スペースの外側でレールの延長
方向の位置に上下複数段の自転車収納スペースを
配置し、各自転車収納スペースの下部両側に昇降
台のレールと等しい間隔及び等しい断面形状とな
り、同じ高さレベル位置に停止した昇降台のレー
ルに対して延長状の配置となる一対のレールを設
け、前記各自転車収納スペース内に自転車載置用
パレツトを一対のレール上に載置して配置し、前
記昇降台上に、レールの溝間に支持され、昇降台
と同じ高さレベル位置の自転車収納スペースとの
間を両者のレールに沿つて自由に移動自在となる
自走式のパレツト搬送台車を設け、このパレツト
搬送台車上に上下に伸縮自在となり、自転車載置
用パレツトを持上げてレール上から浮かす複数の
パレツト持上機を設けた構成としたものである。

〔作用〕

各収納スペースの一つを除く各々に自転車載置
用パレツトを配置し、各パレツトには複数台づつ
の自転車が載置されて収納されている。

自転車の取出しを行なうには、昇降台を取出さ
んとする収納スペースと同じ高さ位置に停止さ
せ、搬送台車を昇降台から収納スペース内に移動
させ、搬送台車がパレツトを持上げると昇降台上
に戻り、昇降台は昇降スペースの下部取出しゾー
ンに降下し、パレツト上の自転車を人為的に外部
に取出す。

空パレツトは空の収納スペース内へ搬送台車で
送り込み、搬送台車が戻つた昇降台は次の取出し
のために上昇し、前記と同様の動作で自転車を取
出すと、空パレツトは前回の取出しによつて空に
なつた収納スペース内に順送りすることにより、
各収納スペース内の自転車を順番に取出すことが
できる。

また、自転車の格納は、空パレツトを取出しゾ
ーンにまで移動させ、パレツト上に自転車を載置
するとこのパレツトを先の空収納スペースに順送
りすることによつて行なうことができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図乃至第５図に示す第１の例は、自転車格
納用構造物１の内部に、昇降機構２によつて昇降
台３が上下動する中央部の昇降スペース４と、こ
の昇降スペース４の両側に沿う上下複数段の自転
車収納スペース５とが設けられ、各収納スペース
５内には一つの収納スペースを除いて、自転車Ａ
を載置するパレツト６が配置されている。

パレツト６は、第２図と第３図のように、例え
ば10台の自転車Ａが起立状態で並列して納まるだ
けの平面的な大きさを備え、上面に自転車の起立
ホルダー７と、両側に起伏操作が可能な側枠８と
が取付けられている。

前記昇降台３は、第２図のように、パレツト６
よりも平面的に少し大きい方形枠状に形成され、
その両端コーナ部分には、構造物１のガイドレー
ル９を抱持する車輪１０を備え、エレベータ式の
昇降機構２により、垂直に上下動するようになつ
ている。

昇降台３の上面には、両側収納スペース５の方
向に延びる一対の断面コ字状レール１１が敷設さ
れ、両レール１１間の位置にパレツト搬送台車１
２が載置されている。

上記搬送台車１２は、枠体１３の両側にレール
１１内を転動する複数の車輪１４を取付け、枠体
１３に車輪１４の駆動モータ１５と、モータ１５
と各車輪１４の連動機構１６及び複数のパレツト
持上機１７とを取付けて形成されている。

前記各収納スペース５は、パレツト６が納まる
平面的な大きさと、起立した自転車Ａがパレツト
６と共に納まる上下高さを備えた容積の空間によ
つて形成され、各収納スペース５は下部両側に、
昇降台３のレール１１と等しい幅で一対のレール
１８が敷設されている。

昇降台３は、昇降機構２によつて、上下各収納
スペース５に対し、第５図の如くそのレール１１
が収納スペース５のレール１８と同じ高さ位置で
停止するようになつており、搬送台車１２は、レ
ール１１，１８に沿う移動により、昇降台３から
収納スペース５に向けて自由に移動できるように
なつている。

搬送台車１２に取付けた持上機１７は、伸長時
にパレツト６を持上げ、パレツト６をレール１１
又は１８から浮かすことにより、このパレツト６
と搬送台車１２を一体に移動させることができる
と共に、持上機１７の収縮時は、パレツト６から
離れ、パレツト６をレール１１または１８上に載
置して解放し、収納スペース５におけるパレツト
６の直下に搬送台車１２が自由に進入し得るよう
になつている。

なお、パレツト６の移送方向が正確になるよ
う、パレツト６の下面両側に、レール１１，１８
に外接するガイド１９が固定してあると共に、搬
送台車１２のモータ１５に対して、収納スペース
５への移動時においても電気的に制御できるよ
う、搬送台車１２にはコードリール式等の給電設
備が取付けられる。

また、収納スペース５は、第１図の場合、昇降
スペース４の両側に、各々二列づつを設けたが、
内外および上下の並列数はスペースに合わせて自
由に選択できると共に、収納スペース５と昇降ス
ペース４のセツトを複数組並べるようにしてもよ
い。

この発明の第１の例は上記のような構成であ
り、次に自転車の出し入れを説明する。

自転車の取出し 全収納スペース５の数より一枚少ない数のパレ
ツト６を用意し、自転車Ａを載置したパレツト６
は各収納スペース５内に納まり、レール１８上に
載つて支持されている。

格納スペースが満車のとき、取出しゾーン４ａ
に臨む最下部内側の収納スペース５ａのみが空に
なつている。

この状態で自転車Ａの取出しを行なうには、昇
降台３を最下部の収納スペースに臨ませ、搬送台
車１２を外側収納スペース５ｂのパレツト直下に
まで移動させ、持上機１７でこのパレツト６を持
上げて昇降台３上まで移送し、昇降台３に載せた
状態で自転車Ａの取出しを行なう。

空になつたパレツトは再び搬送台車１２で収納
スペース５ｂまで運び搬送台車１２のみ昇降台３
に戻す。

次に、昇降台３を下部から二段目の収納スペー
スの高さまで上昇させ、二段目内側の収納スペー
ス５ｃのパレツト６を搬送台車１２で昇降台３上
に取出し、昇降台３を取出しゾーン４ａにまで下
降させることにより自転車Ａの取出しを行ない、
空になつたパレツトは最下部内側収納スペース５
ａ内に送り込む。

再び昇降台３を二段目収納スペースの高さまで
上昇させ、二段目外側収納スペース５ｄのパレツ
ト６を搬送台車１２で昇降台３上に取出し、昇降
台３を取出しゾーン４ａにまで下降させることに
より、自転車Ａを取出す。

空になつたパレツト６は、昇降台３を二段目収
納スペースの高さまで上昇させ、搬送台車１２で
元の二段目外側の収納スペース５ｄ内に戻す。

搬送台車１２の載つた昇降台３は三段目収納ス
ペースの位置に上昇し、このスペース内自転車の
取出しを行なう。

このように、外側収納スペースのパレツト６
は、自転車の取出し後に再び元の収納スペースに
戻される往復移動とすることになる。

これに対して内側収納スペースのパレツト６
は、自転車の取出し後に一段下の内側収納スペー
スへ順送りされ、外側収納スペース内パレツトの
取出しに支障を与えることのないようにしてい
る。

第１図において、各収納スペース内に記入した
矢印は、各収納スペースのパレツトの移動を理解
するために記載されている。

自転車の格納 自転車を各収納スペース内に収納するには、上
部の空収納スペースから下方に順次移行して行く
ものであり、外側収納スペース５内のパレツト
は、取出時と同じく取出ゾーン４ａにまで移動さ
せ、自転車Ａを積込んだ後、再び元の収納スペー
スに戻す往復運動を与えることによつて収納す
る。

内側収納スペースのパレツトは、取出ゾーン４
ａに取出して自転車を積込んだ後、元の収納スペ
ースよりも一段上の内側収納スペース内へ順送り
することによつて収納し、外側収納スペース内空
パレツトの取出しを可能にするものである。

次に、第６図に示す第２の例は、昇降台３を
各々搬送台車１２を備えた上下二段とし、上位昇
降台３ａを自転車出し入れ専用に、また下位昇降
台３ｂは空パレツトの戻し専用に使用し、出し入
れ作業の短縮化を図るようにしたものである。

昇降スペース４の取出ゾーン４ａに凹入部２１
を設け、下降時に上位昇降台３ａが最下部収納ス
ペースと同じレベルになるようにすると共に、昇
降台の側部床面にテーブルリフタ２２が配置され
ている。

自転車の取出時は、収納スペース内から上位の
昇降台上にパレツトを取出し、取出しゾーン４ａ
において、自転車を取出した後、上昇位置のテー
ブルリフタ２２上に空パレツトを移し、次にテー
ブルリフタ２２を降下させ、降下位置で空パレツ
トを下位昇降台３ｂ上に送り込む。

再び昇降台が次の自転車取出しのために上昇
し、上位昇降台３ａがパレツトの取出しを行なつ
ているとき、それよりも一段下の収納スペースに
臨んでいる下位昇降台は空パレツトを収納スペー
ス内に送り込むことになる。

また、自転車の格納時においては、上位昇降台
３ａの搬送台車１２が収納スペースへのパレツト
の送り込みを行なつている間に、下位昇降台３ｂ
の搬送台車が下位収納スペースの空パレツトを取
出している。

このように、昇降台３ａ，３ｂを上下二段に配
置し、テーブルリフタ２２を配置すると、自転車
Ａの出し入れ作業中に空パレツトの出し入れが並
行して行なえ、出し入れ作業のロスタイムが少な
くなり、作業能率が向上する。

〔効果〕

以上のように、この発明によると、パレツトの
単位ごとに自転車の出し入れが行なえ、レンタサ
イクルの如く同一機種の自転車を格納する場合の
出し入れ作業が能率よく行なえる。

また、昇降台上の搬送台車でパレツトを収納ス
ペース内から取出すため、パレツト出し入れが搬
送台車の制御のみでよく、機構の簡略化と共に、
遠隔操作が簡単に行なえる。

更に、収納スペース数を設置条件等に合わせて
自由に選ぶことができ、ユーザーの希望に応じた
収容台数のものを手軽に構築することができる。
また、自転車載置用パレツトの昇降台と自転車収
納スペース間の移動を、上面に複数のパレツト持
上機を設けた搬送台車で行なうようにしたので、
パレツトの移動時にパレツトをレールから浮かす
ことができ、パレツトの移動作業が円滑に行なえ
る。

しかも、パレツトの移動時におけるレール上か
らの持上げは、搬送台車のパレツト持上機を伸長
作動させるだけでよく、昇降台側での上下微動操
作は全く不要になり、自転車出し入れの操作を大
幅に簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の例を示す正面図、第
２図は同上の要部を拡大した横断平面図、第３図
は同縦断側面図、第４図は昇降台部分の拡大正面
図、第５図は昇降台の正面図、第６図は同第２の
例を示す正面図である。 ２……昇降機構、３……昇降台、４……昇降ス
ペース、５……自転車収納スペース、６……パレ
ツト、１１，１８……レール、１２……搬送台
車、１７……持上機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降機構によつて上下動する昇降台の上面両
   側に断面コ字状となる一対のレールを設け、この
   昇降台が上下動する昇降スペースの外側でレール
   の延長方向の位置に上下複数段の自転車収納スペ
   ースを配置し、各自転車収納スペースの下部両側
   に昇降台のレールと等しい間隔及び等しい断面形
   状となり、同じ高さレベル位置に停止した昇降台
   のレールに対して延長状の配置となる一対のレー
   ルを設け、前記各自転車収納スペース内に自転車
   載置用パレツトを一対のレール上に載置して配置
   し、前記昇降台上に、レールの溝間に支持され、
   昇降台と同じ高さレベル位置の自転車収納スペー
   スとの間を両者のレールに沿つて自由に移動自在
   となる自走式のパレツト搬送台車を設け、このパ
   レツト搬送台車上に上下に伸縮自在となり、自転
   車載置用パレツトを持上げてレール上から浮かす
   複数のパレツト持上機を設けた自転車格納装置。