JPH0156318B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加工材の下位に配置された下部工具
と、該加工材に取付けエレメントを装着するため
に前記下部工具に対して、往復駆動装置により作
業ラムを介して上下往復動可能な上部工具と、前
記作業ラムの駆動力から派生されて前記上部工具
に対比して位相の進んだ往復動を行う、前記作業
ラムに平行に延在する支持バーに設けられており
かつ前記上部工具を取囲む感知子とを備えた指保
護装置を有する作業機械であつて、前記支持バー
が、機械本体に係合するばねの下向きに作用する
ばね力を受けており、かつ、前記作業ラムの往復
駆動装置を制御し、しかも前記感知子が妨害物に
衝突しない場合にオンされるスイツチが前記支持
バーに配置されている形式のものに関する。

本発明は、西独国特許出願公開第2556516号明
細書に開示された指保護装置を有する作業機械の
改良に関わり、この作業機械では指保護装置は加
工材押えとして構成されており、該加工材押え自
体は同時に又は、取付けエレメント用の掴みジヨ
ーとして働く。

ところで先行技術において指保護装置の感知子
のために設けられている長さ不可変の支持バー
は、２つのアームから成るトグルレバーを介して
往復駆動装置によつて上下動される。前記の両ア
ームは互いに枢着されており夫々１つのアングル
脚片を有し、各アングル脚片にはスイツチ素子と
しての接点が固定されている。該接点は、感知子
の下に妨害物が在る場合に往復駆動装置を停止す
るためのものである。しかしながら先行技術では
感知子のための支持バーが往復駆動装置の主駆動
軸から比較的大きな距離をおいて位置している。
この大きな隔たりはレバーの２つのアングルアー
ムによつて生じる。これに基づいて作業機械の奥
行寸法は大きくなり、ひいては所要スペースも不
都合に大になる。そればかりか、部厚い軟性加工
材例えば綿入れの衣類にスナツプボタンなどの小
物金具を装着するような場合には感知子が妨害物
と誤認して往復駆動装置を停止する虞れが多分に
ある。

本発明の課題は、作業ラム用の駆動手段と指保
護装置用の駆動手段とを互いに合体すると共に、
指保護装置の感知子用の検知機構を改良して誤動
作なく確実に働かせることである。

前記課題を解決する本発明の構成手段は、支持
バーが、相互にかつ機械本体に対しても縦方向シ
フト可能にガイドされる２つの平行な摺動板から
成り、両摺動板のうちの一方の、すなわち下位の
摺動板だけが、ばねのばね力を受けておりかつ前
記感知子を保持しかつ２つのストツパを介して、
他方の、すなわち上位の摺動板に弾性的に支持さ
れており、上位の摺動板だけが駆動装置によつて
縦方向に動かされ、かつ、前記下位の摺動板の感
知子が妨害物に衝突しない限り前記ばねのばね力
と前記ストツパとを介して前記下位の摺動板を連
動しかつ両ストツパを前記ばね力に抗して互いに
解離し、かつ両摺動板がスイツチの両接点の１つ
を夫々支持しかつ両接点は、両ストツパの相互当
接時には閉じられており、また両ストツパの相互
解離時には開かれて作業ラムの往復駆動装置を停
止するようにした点にある。

本発明では感知子のための支持バーが長さ可変
であり、要するに、相対的に縦方向にシフト可能
な２つ平行な摺動板から成りかつ作業ラムの往復
動方向に延在しているので、作業機械の奥行もし
くは横幅が先行技術に対比して著しく小さくな
る。また誤検出の虞れのある軟質の部厚い綿入れ
の繊維製品のような加工材にも問題なく加工を施
すことが可能である。その理由は、このような加
工材の場合、該加工材に接触して感知子の検出運
動が一応終わつたとしても下位の摺動板は下向き
運動を続ける上位の摺動板と共に、ロツク用セレ
クタカムによつて更に下降せしめられるからであ
り、これに基づいて、引張りばねによつてフレキ
シブルに当接し合つているストツパのロツクが両
摺動板間で生じるからである。

次に、本発明を図面に示した実施例につき詳説
する。

本発明が実施されている、リベツト、スナツプ
ボタン、鳩目等を取付けるための作業機械は、機
械スタンド１上にプレス本体４を有利な作業高さ
に取付けてなる。機械スタンド１のベースプレー
ト２上には、制御盤５上に配置された詳述されて
ない制御装置によりプレス駆動装置３０を制御す
るための踏みスイツチ３が取付けられている。プ
レス本体４の側面には、供給レール７を有するマ
ガジン６が固定されていて、これにより取付ける
べき部品が供給スライダ１０の押込み工具８およ
び９に供給され、この工具が該部品を引取つて適
正な取付け位置にもたらす。上部工具１２を有す
るプレスラム１１は、プレス本体４中に下部工具
１３に向つて運動可能に案内され、戻しばね１４
により上方の休止位置にもたらされる。下部工具
１３は加工材支持台３４とともにブラケツトアー
ム３３に配置され、該アームの後部はスライダ案
内として構成されていて、前方に押込み工具８お
よび９を有する。やつとこ状の工作物押えとして
構成された指プロテクタすなわち感知子１５は上
部工具１２を取囲み、その保持体１６により指プ
ロテクタ駆動装置と連結される。プレスラム１１
の作業運動は、プレス駆動装置３０により駆動さ
れる主駆動軸２６から該駆動軸上に不動に取付け
られている駆動偏心板２９によつて誘導される。
このこれまでに述べた構成の作業機械は、上記公
開公報の発明の対象に一致する。

上記公開公報の発明とは異なり、本発明によれ
ば感知子１５の保持体１６は制御摺動板１７と連
結され、該摺動板自体は案内ピン１８により制御
摺動板１７に対し平行に整列された第２の制御摺
動板１９と作用結合していて、引張りばね２０の
引張り力を克服して制御摺動板１９に配置された
案内溝２１の長さだけ制御摺動板１９に対し上方
へ移動可能である。一端が制御摺動板１７に配置
された案内ピン１８に、また他端がケーシング固
定のピン２５に固定されている引張りばね２０
は、案内ピン１８を案内溝２１の下端に向けて引
張り、こうして制御摺動板１９から制御摺動板１
７への力の伝達を保証するようにしている。この
場合、作業平面内にある双方の制御摺動板１７お
よび１９は、制御摺動板１７に配置された案内溝
２２および制御摺動板１９に配置された２つの案
内溝２３，２４により、一方ではケーシング固定
のピン２５および他方では主駆動軸２６上を案内
されていて、これらの制御摺動板はプレスラム１
１に対して平行にプレス本体４の側方で一緒に下
部工具１３に向つて移動可能である。双方の制御
摺動板１７，１９の駆動は、制御摺動板１９の上
方自由端に配置された、制御カム板２８の溝に沿
つて案内されている従動ローラ２７によつて行な
われ、該カム板自体は主駆動軸２６と回転可能に
結合されている。駆動偏心板２９および制御カム
板２８は、制御摺動板１９がプレスラム１１の運
動に対して１回転の数分の１だけ位相が進むよう
に互いに調和されている。制御摺動板１７は電気
の接点３１を有し、該接点が制御摺動板１９の有
するプレス駆動装置３０を制御するための電気の
接点３２と協働する。感知子１５の自由な下向き
運動が障害物（例えば第６図により作業員の指）
によつて中断される限り、引張りばね２０の作用
に抗して解除される、制御摺動板１７に対する制
御摺動板１９の相対的移動の場合、双方のスイツ
チ接点３１，３２が制御電流回路を開き、作業機
械の瞬間停止制動が惹起される。

本発明によれば、主駆動軸２６上に、制御摺動
板１９を駆動するための制御カム板２８とともに
なおロツク用セクタカム３５の形の第２の制御カ
ム板が回転不能に結合されている。このロツク用
セクタカム３５は制御摺動板１７の上端に付加的
に固定された従動ローラ３６と協働する。ロツク
用セクタカム３５はそのカム形状及び制御カム板
２８（それとともに駆動軸偏心板２９）に対する
角度位置に関して、感知子１５が安全距離に下降
した後ロツク用セクタカム板３５が制御摺動板１
７をこの深さ位置に固定するように寸法定めされ
かつ調節されており、こうして弾性の厚い材料の
対抗圧による機械の不慮の停止を阻止する。ロツ
ク用セクタカム３５の作用角度を相応に定めるこ
とによつて、作業工程が終つた場合に、制御摺動
板１７は上向き運動のために再び解除される。

本発明による作業機械の作用法を次のように説
明する； 第１図〜第４図は、作業機械を、取付けるべき
部品が位置決めされるいわゆる休止位置もしくは
供給位置で示す。加工材３７を挿入した後、踏み
スイツチ３の作動によつてプレス駆動装置３０に
スイツチを入れ、主駆動軸２６が回転運動を開始
する。感知子１５とプレスラム１１は、その駆動
装置によつて時間をずらして下部工具１３に向つ
て運動する。偏心板駆動装置２９および制御カム
板２８の相対的形態のため感知子１５は進み位相
で急速に加工材支持台３４に向かつて下降し、こ
の場合プレスラム１１は上部工具１２と共に差当
つては、第５図に示すように、僅かな下向き運動
しか行なわない。感知子１５がその最深位置に達
した場合、ロツク用セクタカム３５は制御摺動板
１７のローラ３６とともにロツク位置に達し、従
つて制御摺動板１７の不慮の上向き運動およびそ
れとともに接点３１，３２の開放および駆動装置
３０の停止を阻止する。制御摺動板１７のこのロ
ツク位置は、上部工具１２がその最深点に達して
作業工程が終了するまで継続する。

これに反して感知子１５の運動経路内に障害
物、例えば第６図に示したように、作業員の指が
存在する場合には、引張りばねの作用（そのつど
の負傷危険を排除するために十分に弱い）に抗し
て制御摺動板１７が制御摺動板１９に向かつて移
動し、これによつて接点３１，３２が開き、作業
機械は停止する。この完全機能はロツク用セクタ
カム３５によつて妨げられることはない。その理
由は機械が即時に停止するため、ロツク用セクタ
カム板３５は、感知子１５の運動路中に障害物が
存在する場合には作業ローラ３６と作業係合しな
いからである。

個別行程の場合作業機械は駆動装置３０の遮断
によつて休止位置にとどまり；継続行程の場合機
械は連続的にさらに動き、中断することなく新し
い作業工程を開始する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成された作業機械の斜
視図、第２図は本発明により構成された作業機械
の作用部を部分的に断面図で示す正面図、第３図
は指保護装置の上昇位置における、指保護装置の
駆動装置を断面図で示す作業機械の側面図、第４
図は上部工具の駆動装置を断面図で示す第３図に
よる側面図、第５図は指保護装置の下降位置にお
ける第３図と同様の側面図、第６図は指保護装置
が応動する際の第３図と同様の側面図、第７図は
本発明による指保護駆動装置の拡大尺による断面
図である。 １……機械スタンド、２……ベースプレート、
３……踏みスイツチ、４……プレス本体、５……
制御盤、６……マガジン、７……供給レール、８
……下方の押込み工具、９……上方の押込み工
具、１０……供給レール、１１プレスラム、１２
……上部工具、１３……下部工具、１４……戻し
ばね、１５……指プロテクタとしての感知子、１
６……保持体、１７……制御摺動板、１８……案
内ピン、１９……制御摺動板、２０……引張りば
ね、２１，２２，２３，２４……案内溝、２５…
…ピン、２６……主駆動軸、２７……指プロテク
タ駆動装置用ローラ、２８……制御カム（ローラ
２７に対する）、２９……上部工具用偏心板駆動
装置、３０……プレス駆動装置、３１，３２……
スイツチ部材、３３……ブラケツトアーム、３４
……加工材支持台、３５……ロツク用セクタカ
ム、３６……ローラ、３７……加工材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ) 加工材３７の下位に配置された下部工具
   １３と、 (ロ) 該加工材３７に取付けエレメントを装着する
   ために前記下部工具１３に対して、往復駆動装
   置３０，２６，２９により作業ラム１１を介し
   て上下往復動可能な上部工具１２と、 (ハ) 前記作業ラム１１の駆動力から派生されて前
   記上部工具１２に対比して位相の進んだ往復動
   を行う、前記作業ラム１１に平行に延在する支
   持バー１７，１９に設けられておりかつ前記上
   部工具１２を取囲む感知子１５と、 を備えた指保護装置を有する作業機械であつて、 前記支持バー１７，１９が、機械本体４に係合
   するばね２０の下向きに作用するばね力を受けて
   おり、かつ、 前記作業ラム１１の往復駆動装置３０，２６，
   ２９を制御し、しかも前記感知子１５が妨害物に
   衝突しない場合にオンにされるスイツチ素子３
   １，３２が前記支持バー１７，１９に配設されて
   いる形式のものにおいて、 前記支持バーが、相互にかつ機械本体４に対し
   ても縦方向シフト可能にガイドされる２つの平行
   な摺動板１７，１９から成り、 両摺動板のうち一方の、すなわち下位の摺動板
   １７だけが、ばね２０のばね力を受けておりかつ
   前記感知子１５を保持しかつ２つのストツパ１
   ８，２１を介して他方の、すなわち上位の摺動板
   １９に弾性的に支持されており、 上位の摺動板１９だけが駆動装置２６，２７，
   ２８によつて縦方向に動かされ、かつ、前記下位
   の摺動板１７の感知子１５が妨害物に衝突しない
   限り前記ばね２０のばね力と前記ストツパ１８，
   ２１とを介して前記下位の摺動板１７を連動しか
   つ衝突時には両ストツパ１８，２１を前記ばね力
   に抗して互いに解離し、かつ両摺動板１７，１９
   がスイツチの両接点３１，３２の１つを夫々支持
   しかつ両接点３１，３２は、両ストツパ１８，２
   １の相互当接時には閉じられており、また前記両
   ストツパ１８，２１の相互解離時には開かれて作
   業ラム１１の往復駆動装置３０，２６，２９を停
   止するようにした、上部工具に対する指保護装置
   を有する作業機械。 ２ 作業機械が、リベツト、スナツプボタン、鳩
   目などのような小物エレメントを装着するための
   リベツトプレスであり、かつ感知子１５が、小物
   エレメントを把持するための掴みジヨーとして同
   時に構成されている、特許請求の範囲第１項記載
   の作業機械。 ３ 上位の摺動板１９が、作業ラム１１の往復駆
   動装置２９，３０のために同時に働く駆動軸２６
   の下方で実質的に垂直に配置されており、該駆動
   軸２６には、前記上位の摺動板１９を上下動させ
   るためのカム板２８が装着されている、特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の作業機械。 ４ 下位の摺動板１７の感知子１５が、上位の摺
   動板１９を起点とする、妨害物へ向かつての下向
   きの間接的な検出運動を終えたのちにも引続いて
   前記下位の摺動板１７をばね２０のばね力の可縮
   性に抗して更に下向き運動させるロツク用セレク
   タカム３５が駆動軸２６上に調整可能に配置され
   ている、特許請求の範囲第１項から第３項までの
   いずれか１項記載の作業機械。