JPH0156365B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0156365B2 JPH0156365B2 JP1083083A JP1083083A JPH0156365B2 JP H0156365 B2 JPH0156365 B2 JP H0156365B2 JP 1083083 A JP1083083 A JP 1083083A JP 1083083 A JP1083083 A JP 1083083A JP H0156365 B2 JPH0156365 B2 JP H0156365B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- integrator
- angular velocity
- accelerometer
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/12—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring diameters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は大形立旋盤で加工された被加工物の直
径を測定する装置に関する。
径を測定する装置に関する。
大形立旋盤で加工された被加工物の直径を測定
するのに従来は、専用の大形マイクロメータを使
つたり、或いは被加工物外径の対向位置にブロツ
クを置きこのブロツク間をインサイドマイクロメ
ータをつないで測定していた。前者の方式は大形
マイクロメータの重量は重く操作が困難で精度の
点に問題があつた。後者の方式はブロツクを正確
に被加工物に接して置くことは困難であり、また
インサイドマイクロメータを正確につなぐことも
困難であつた。これらの方式の他被加工物を載置
しているテーブルを回転させ被加工物の測定面へ
直径の知られたローラを押し当て、ローラの回転
数から被加工物直径を算出する方式もあるが、被
加工物に接するローラの回転数をスリツプがある
ので精度が落ちる。さらにローラを押しつけると
被加工物のその部分に光沢が生じ嫌われることも
あつた。
するのに従来は、専用の大形マイクロメータを使
つたり、或いは被加工物外径の対向位置にブロツ
クを置きこのブロツク間をインサイドマイクロメ
ータをつないで測定していた。前者の方式は大形
マイクロメータの重量は重く操作が困難で精度の
点に問題があつた。後者の方式はブロツクを正確
に被加工物に接して置くことは困難であり、また
インサイドマイクロメータを正確につなぐことも
困難であつた。これらの方式の他被加工物を載置
しているテーブルを回転させ被加工物の測定面へ
直径の知られたローラを押し当て、ローラの回転
数から被加工物直径を算出する方式もあるが、被
加工物に接するローラの回転数をスリツプがある
ので精度が落ちる。さらにローラを押しつけると
被加工物のその部分に光沢が生じ嫌われることも
あつた。
本発明はかかる観点からなされたものでその目
的は、大形立旋盤における被加工物直径を精度よ
くかつ能率よく測定する装置を提供することにあ
る。
的は、大形立旋盤における被加工物直径を精度よ
くかつ能率よく測定する装置を提供することにあ
る。
以下本発明について一実施例を示した図により
説明する。第１図は大形立旋盤の概略側面図で、
ベツド１１上部には駆動機構１２により回転され
るテーブル１３がありテーブル１３上には被加工
物１４が載置されている。ベツド１１の左右両側
にはコラム１５が立つており、このコラム１５に
は上下に昇降する横ケタ１６が取付けてあり、横
ケタ１６には左右に摺動する刃物台１７が取付け
られた刃物台１７のラム１７Ａの先端には図示し
ない工具が固着されている。被加工物１４には切
削終了後直径を測定するために、被加工物１４の
測定面に接線方向加速度を測定する慣性加速度計
（以下加速度計という）と、回転角速度を測定す
る回転角速度計（以下速度計という）とを組合せ
た計器２１および２２が取付けてある。この計器
２１および２２は横ケタ１６等へ取付けた演算表
示機構２３へ接続されている。
説明する。第１図は大形立旋盤の概略側面図で、
ベツド１１上部には駆動機構１２により回転され
るテーブル１３がありテーブル１３上には被加工
物１４が載置されている。ベツド１１の左右両側
にはコラム１５が立つており、このコラム１５に
は上下に昇降する横ケタ１６が取付けてあり、横
ケタ１６には左右に摺動する刃物台１７が取付け
られた刃物台１７のラム１７Ａの先端には図示し
ない工具が固着されている。被加工物１４には切
削終了後直径を測定するために、被加工物１４の
測定面に接線方向加速度を測定する慣性加速度計
（以下加速度計という）と、回転角速度を測定す
る回転角速度計（以下速度計という）とを組合せ
た計器２１および２２が取付けてある。この計器
２１および２２は横ケタ１６等へ取付けた演算表
示機構２３へ接続されている。
次に上記した演算表示機構２３の細部を第２図
により作用と共に説明する。被加工物１４の切削
が終了するとテーブル１３の回転は停止するの
で、加速度計２１と速度計２２とを被加工物１４
の測定面へ取付ける。ここでスタート信号発生器
３１を起動すると、同発生器３１のリセツト信号
が積分器Ａ３２の速度メモリ３３と積分器Ｂ３４
の変位メモリ３５そして積分器Ｃ３６の変位メモ
リ３７と表示部４３をリセツトする。次にスター
ト信号発生器３１の積分開始信号がクロツクパル
ス発生器３８を作動させることにより、積分器３
２，３４そして３６は積分演算を始める。
により作用と共に説明する。被加工物１４の切削
が終了するとテーブル１３の回転は停止するの
で、加速度計２１と速度計２２とを被加工物１４
の測定面へ取付ける。ここでスタート信号発生器
３１を起動すると、同発生器３１のリセツト信号
が積分器Ａ３２の速度メモリ３３と積分器Ｂ３４
の変位メモリ３５そして積分器Ｃ３６の変位メモ
リ３７と表示部４３をリセツトする。次にスター
ト信号発生器３１の積分開始信号がクロツクパル
ス発生器３８を作動させることにより、積分器３
２，３４そして３６は積分演算を始める。
次いでテーブル１３を起動すると被加工物１４
へ取付けた加速度計２１と速度計２２は、それぞ
れの取付けられた感度中心の接線加速度γθ¨と角
速度θ〓を送出する。接線加速度γθ¨はＡ／Ｄ変換器
３９によりデジタル信号になつて積分器Ａ３２へ
られ、ここで時々刻々積分されて接線速度γθ〓が
速度メモリ３３へ入力され、速度メモリ３３の出
力は積分器Ｂ３４が受けて積分し変位メモリ３５
へ周方向変位γθが入力される。一方角速度θ〓は
Ａ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号になつて積
分器Ｃ３６へ送られ、ここで時々刻々積分されて
角度θが変位メモリ３７へ入力される。
へ取付けた加速度計２１と速度計２２は、それぞ
れの取付けられた感度中心の接線加速度γθ¨と角
速度θ〓を送出する。接線加速度γθ¨はＡ／Ｄ変換器
３９によりデジタル信号になつて積分器Ａ３２へ
られ、ここで時々刻々積分されて接線速度γθ〓が
速度メモリ３３へ入力され、速度メモリ３３の出
力は積分器Ｂ３４が受けて積分し変位メモリ３５
へ周方向変位γθが入力される。一方角速度θ〓は
Ａ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号になつて積
分器Ｃ３６へ送られ、ここで時々刻々積分されて
角度θが変位メモリ３７へ入力される。
変位メモリ３５の周方向変位γθと変位メモリ
３７の角度θは共にホールドされ計算器４１へ送
られ、ここでγθ／θ＋２の計算が行われ直径2γ
になる。次いで補正器４２により被加工物１４に
対する加速度計２１の感度中心位置が補正されて
から表示部４３で表示される。ホールド信号を出
すタイミングはテーブル１３の回転フレを相殺す
るためおよび一回転させるのが好ましい。
３７の角度θは共にホールドされ計算器４１へ送
られ、ここでγθ／θ＋２の計算が行われ直径2γ
になる。次いで補正器４２により被加工物１４に
対する加速度計２１の感度中心位置が補正されて
から表示部４３で表示される。ホールド信号を出
すタイミングはテーブル１３の回転フレを相殺す
るためおよび一回転させるのが好ましい。
なお第１図では被加工物１４の外周へ加速度計
２１と速度計２２を取付けることにより外周の直
径を測定したが、被加工物１４の内周へ加速度計
２１と速度計２２を取付ければ内周が測定でき
る。
２１と速度計２２を取付けることにより外周の直
径を測定したが、被加工物１４の内周へ加速度計
２１と速度計２２を取付ければ内周が測定でき
る。
本発明における大形立旋盤の被加工物測定装置
は前述したように、ベツドへ回転可能に支持され
たテーブルと、同テーブル上へ載置された被加工
物の測定面に取付けられた慣性加速度計および回
転角速度計と、慣性加速度計および回転角速度計
のアナログ信号をデジタル信号に変換する一対の
Ａ／Ｄ変換器と、一側のＡ／Ｄ変換器の加速度計
信号を速度および変位量に変換するため直列に接
続された２個の積分器と、他側のＡ／Ｄ変換器の
角速度信号を角度に変換するための積分器と、２
個の積分器で積分された変位量を他の積分器で積
分された角度で割算等を計算器と、被加工物への
取付面に対する慣性加速度計の感度中心位置を補
正するため計算器の接続を受ける補正器と、同補
正器の出力を表示する表示部とから構成した。
は前述したように、ベツドへ回転可能に支持され
たテーブルと、同テーブル上へ載置された被加工
物の測定面に取付けられた慣性加速度計および回
転角速度計と、慣性加速度計および回転角速度計
のアナログ信号をデジタル信号に変換する一対の
Ａ／Ｄ変換器と、一側のＡ／Ｄ変換器の加速度計
信号を速度および変位量に変換するため直列に接
続された２個の積分器と、他側のＡ／Ｄ変換器の
角速度信号を角度に変換するための積分器と、２
個の積分器で積分された変位量を他の積分器で積
分された角度で割算等を計算器と、被加工物への
取付面に対する慣性加速度計の感度中心位置を補
正するため計算器の接続を受ける補正器と、同補
正器の出力を表示する表示部とから構成した。
このため本発明の測定装置によれば大きくて重
量のあるマイクロメータやインサイドマイクロメ
ータを使用する必要がなく、単に加速度計と角速
度計を被加工物の測定面へ取付けた後被加工物を
回転すればよいのであるから、操作は極めて容易
でありかつ誤差の入る余地は少いので精度の高い
測定が可能になる効果を本発明は有するものであ
る。
量のあるマイクロメータやインサイドマイクロメ
ータを使用する必要がなく、単に加速度計と角速
度計を被加工物の測定面へ取付けた後被加工物を
回転すればよいのであるから、操作は極めて容易
でありかつ誤差の入る余地は少いので精度の高い
測定が可能になる効果を本発明は有するものであ
る。
図は何れも本発明の一実施例を示し第１図は側
面図、第２図は要部の機構図である。 １１……ベツド、１３……テーブル、１４……
被加工物、２１……慣性加速度計、２２……慣性
角速度計、３２，３４，３６……積分器、３９，
４０……Ａ／Ｄ変換器、４１……計算器、４２…
…補正器、４３……表示部。
面図、第２図は要部の機構図である。 １１……ベツド、１３……テーブル、１４……
被加工物、２１……慣性加速度計、２２……慣性
角速度計、３２，３４，３６……積分器、３９，
４０……Ａ／Ｄ変換器、４１……計算器、４２…
…補正器、４３……表示部。
Claims (1)
- １ ベツドへ回転可能に支持されたテーブルと、
同テーブル上へ載置された被加工物の測定面に取
付けられた慣性加速度計および回転角速度計と、
前記慣性加速度計および回転角速度計のアナログ
信号をデジタル信号に変換する一対のＡ／Ｄ変換
器と、前記一側のＡ／Ｄ変換器の加速度信号を速
度および変位量に変換するため直列に接続された
２個の積分器と、前記他側のＡ／Ｄ変換器の角速
度信号を角度に変換するための積分器と、前記２
個の積分器で積分された変位量を前記他の積分器
で積分された角度で割算等をする計算器と、前記
被加工物への取付面に対する前記慣性加速度計の
感度中心位置を補正するため前記計算器の出力を
受ける補正器と、同補正器の出力を表示する表示
部とからなる大形立旋盤の被加工物直径測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1083083A JPS59136611A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 大形立旋盤の被加工物直径測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1083083A JPS59136611A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 大形立旋盤の被加工物直径測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136611A JPS59136611A (ja) | 1984-08-06 |
| JPH0156365B2 true JPH0156365B2 (ja) | 1989-11-29 |
Family
ID=11761271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1083083A Granted JPS59136611A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 大形立旋盤の被加工物直径測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59136611A (ja) |
-
1983
- 1983-01-26 JP JP1083083A patent/JPS59136611A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59136611A (ja) | 1984-08-06 |
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