JPH0156431B2 - - Google Patents

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JPH0156431B2
JPH0156431B2 JP59201519A JP20151984A JPH0156431B2 JP H0156431 B2 JPH0156431 B2 JP H0156431B2 JP 59201519 A JP59201519 A JP 59201519A JP 20151984 A JP20151984 A JP 20151984A JP H0156431 B2 JPH0156431 B2 JP H0156431B2
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JP
Japan
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pen
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coordinate input
signal
character
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JP59201519A
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Yutaka Hitai
Katsunori Ooi
Yoshikatsu Nakamura
Yoshiaki Kurosawa
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Toshiba Corp
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10Image acquisition
    • G06V10/12Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10Character recognition
    • G06V30/14Image acquisition
    • G06V30/142Image acquisition using hand-held instruments; Constructional details of the instruments
    • G06V30/1423Image acquisition using hand-held instruments; Constructional details of the instruments the instrument generating sequences of position coordinates corresponding to handwriting

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  • Character Discrimination (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はタブレツト等の座標入力装置上に書い
た文字及び図形を座標の時系列として処理装置に
取り込む際の文字図形の切り出し方式に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
計算機と人間が対話する時、できるだけ特殊な
技術を要しないという意味から、手書き文字及び
図形の認識の研究開発が進められている。手書き
文字認識では、文字と文字の境目を検出する切り
出しが問題となり、又図形認識では離散図形の境
目(〇△×等)の切り出しが問題となる。例えば
第8図に示すような手書き文字入力があつた場
合、「林」なのか「木木」なのかはパターンを見
ただけでは分らない。文字及び離散図形を切り出
す1つの方法として、例えば第9図に示すような
文字枠を使うものがある。これは座標系列が枠内
にある限り1つの文字と見做し、その枠から外れ
出た時その文字の入力が終了したとするものであ
る。しかしながらこの方法は文字及び離散図形の
大きさや書く位置に制限がつき、使い勝手が悪く
なる。
もう1つの従来の方式として、第10図に示す
ようなものがある。この方式は1文字入力する毎
に入力キー501を指示して文字の切れ目を示す
ものである。しかしこの方式も、文字の大きさや
位置に自由度が出る反面、手の動きが多くなり、
やはり使い勝手が悪くなるという欠点があつた。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、手書き文字認識装置等におい
て文字図形の大きさや位置が自由で且つ使い勝手
のよい文字図形の切り出し方式を提供することに
ある。
〔発明の概要〕
本発明は、人間が手書きで文字図形を入力する
場合に1文字毎にペンをある程度持ち上げること
を利用し、タブレツト等の板面上からのペンの高
さとその持続時間を検出し、一定時間以上ペンが
所定の高さを保つている時、文字又は図形の切れ
目と判断して切り出し信号を出力するものであ
る。
〔発明の効果〕
本発明によれば、文字図形の大きさや位置を自
由に出来、且つ人間の自然な書き方で手書き文字
及び図形を処理装置に入力することが出来るの
で、その実用的利点は絶大である。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。第1図は本発明の一実施例を示す構成図で
あり、座標入力装置101、ペン102以外は文
字認識装置の中に組み込まれるものである。
この第1図において、タブレツト等からなる座
標入力装置101は、ペン102により指示入力
された座標X、Yをそれぞれ信号機151,15
2を介して座標メモリ103に送る。座標メモリ
103は座標入力装置101より送られてくる
X、Y座標を順次格納するためのものである。
又、座標入力装置101では、座標値入力時にお
けるペン102の先端と座標入力装置101の表
面(タブレツト面)との距離(ペン高)の情報Z
を信号線153を介してペン高判定部104に送
る。
次にペン高判定部104では、信号線153よ
り送られてきたペン高情報Zによりペン102の
先端が座標入力装置101の板面と接しているか
否かの信号を信号線154を介してメモリ制御部
105に送る(上述した様に、誘導電圧(極大値
Vx)が極めて大きい時は、ペン先がタブレツト
上に接触している事が分る)。メモリ制御部10
5では、信号線154を介して送られてきたペン
先が接している事を示す信号により信号線155
を介してアドレス信号を座標メモリ103へ送
る。座標メモリ103では、このアドレス信号に
基いて、座標入力装置101より入力されたX、
Y座標の時系列を1ストローク(1筆で書く線)
ずつ格納する。
一方、ペン高判定部104は、信号線153よ
り送られたペン高情報Z(極大値Vx)が特定の値
の範囲外(しきい値以下)になつた場合(つまり
ペン102の失端がタブレツト面上から大きく離
れた場合)には信号線156を介してON信号を
出力するが、このON信号の出力時間はしきい値
以下になつたペン高情報Zの入力時間に等しい時
間で出力される。(つまり、ペン102の先端が
タブレツト面上から大きく離れ続けている時は常
にON信号が出力されている)タイマー部106
では信号線156より入力されるON信号の入力
時間を測定し、この測定時間が予め定められた時
間より長くなつた時に、文字の区切り信号を信号
線157を介して出力する。
第1図には示されていないが、この区切り信号
は座標メモリ103へ入力される。座標メモリ1
03には文字を構成する複数ストローク分の座標
値列が格納されているが、区切り信号が入力され
る事により、図示しない文字認識装置本体におい
ては、この区切り信号の入力以前に格納された複
数ストローク分の座標値列が取り出され、1文字
分として認識処理が施されるのである。
ここで、本実施例の座標入力装置101及びペ
ン102について説明する。
ペン102はその内部に組み入れられた導線に
電流が流れる様になつており、座標入力装置10
1の板面上には、X、Y方向に各々複数本の導線
が張られている。従つてユーザがペン102を板
面上に近づけるとX、Y方向の各導線には誘導電
圧が生じる。座標入力装置101側では、この誘
導電圧が最大となる導線位置をX、Y方向各々求
めることにより座標値を検出することが出来る。
又、誘導電圧の大きさによりペン102の先端と
タブレツト板面上との距離を測定することが出来
る(ペンがタブレツトに接近している時は誘導電
圧が大となり、離れている時は小となる)。この
電磁誘導タブレツトの原理を更に詳しく説明す
る。第2図に示す様にタブレツト板面上には導線
l0〜lh等間隔に張つてある(第2図ではx方向の
導線しか示されていないが勿論y方向もある)。
ペン内にあるコイルLにはその外部にある電源を
通じて交流電流が流れている。このタブレツト上
の導線l0〜loの一端は第3図に示すようにシヨー
トされる(第3図はタブレツト板面の平面図であ
る)。今、コイルの中心(ペンのペン先)が導線
li2とli-1の中間にあるとする。互いに隣り合う
2本の導線間電圧は、その2本の導線間を通過す
る磁束の数(コイルから発生した磁束の内で)に
比例する事が判つている。コイルL内の磁束密度
が均等であると仮定すると、導線間の電圧はコイ
ルLとの共有部分の面積(第3図の斜線部は導線
li1,li間とコイルLとの共有部分を示す)に比
例することになる。以上の事からタブレツト上の
2導線間の電圧(l0〜l1からlo1〜loまで)を順
次測定すると、第4図の様にこれらの電圧はほぼ
2次曲線となる事が分る。従つて座標入力装置1
01においては、これらの電圧値から曲線近似
し、その極大点の電圧Vxを求めると共に、その
座標値xを算出する事が出来る。一方、第5図に
示すように、コイルL(ペン先)がタブレツト面
から離れている時、磁束は広がるので導線間に発
生する電圧は高さhの減少関数となる。つまり第
4図の拡大値Vxの値はコイルの高さhが大きく
なる程小さくなる。以上述べた事より明らかな様
に、極大値Vxはペンの高さ情報Zに相当するも
のである。
次に本実施例において、ペン高判定部104は
ペン102が座標入力装置101と接しているか
否かの信号を信号線154を介して出力したが、
これについて説明する。本実施例においては、ペ
ン内を流れる電流によつて生じる誘導電圧により
X、Y座標値を入力する方式(感磁式)を採つて
いるため、ペン先がタブレツト上に接していなく
ても座標値を入力できる。しかしペン先タブレツ
ト上に接した状態で入力された座標値のみが、ユ
ーザが入力したい文字を構成する各ストロークの
座標値である。従つてメモリ制御部105はペン
先が接している事を示す信号154が送られる
と、1ストローク分の座標値列を格納すべきアド
レス信号を座標メモリ103へ送る。座標メモリ
103内には、文字を構成する座標値列が1スト
ローク単位で別々のアドレスへ格納されるのであ
る。(ここで、ペン先がタブレツト上から離れて
いる時の座標値も座標入力装置からは入力される
が、これらは文字を構成するストロークから別の
ストロークへペン先が移動する時の座標値を示
し、これらの座標値は文字の筆順を示すものとし
て文字認識を行う際の重要なデータとなるもので
ある) 以上述べた実施例の動作を第6図のタイムチヤ
ート図を用いてより具体的に説明する。今、ユー
ザが第6図aの上部に示すような「林」を書いた
とする。「林」は8ストトロークから成る文字で
あるので、上述したペンの高さ情報Zを時間的に
見ると、第6図aのようになる。(ここで「林」
のストローク番号1〜8は第6図aのグラフの番
号1〜8と対応している)この第6図aに示され
るように、「林」の8ストローク(数1〜8)の
部分は、ユーザがペン先をタブレツトに接触させ
て書いているのだからZは0による。しかし各ス
トロークの間ではユーザがペンの先端をタブレツ
トから上げている状態であるのでZ>0となる。
そして文字を書き始める時(第6図aの1より
左部分)と書き終つた時(第6図aの8より右部
分)では、Zは極めて大きな値となる。この第6
図aに示されるペン高情報Zはペン高判定部10
4へ入力されるが、ペン高判定部104では先ず
第6図bに示されるようにペン先がタブレツト面
に接している事を示す信号を信号線154に出力
する(つまりZ=0の時に、ペン高(Z=0)情
報の入力時間に等しい時間間隔で信号が出力され
る。)具体的には上述した様な感磁式の他に、ペ
ン102の先端にスイツチを設け、ペン102が
座標入力装置101の表面に押しつけられた時の
みスイツチを閉じることにより信号線153へ信
号が出力される様な構造のものでよい。
次に第6図cは信号線156に出力されるON
信号を示すグラフである。上述した様にペン高判
定部104では、入力されたペン高情報Zを予め
定められた値(しきい値)と比較するが、このし
きい値は第6図aの破線で示さる。ペン高判定部
104はペン高情報Zがしきい値を越えた場合、
このしきい値を越えている時間に等しい時間で
ON信号を出力する。よつて第6図cにおいて
は、第6図aの1ストロークより左部分、4スト
ロークと5ストロークの間、8ストロークより右
部分のペン高がしきい値より大きくなつており、
このしきい値を越えている時間に対応してON信
号が出力されている。
第6図dはタイマー106の動作を表わすグラ
フである。信号線156を介して入力されるペン
の高さ判定のON信号(第6図c)の立ち上がり
211,212でタイマー106が起動される
(第6図dの立ち上がり部分)。しかし第6図cの
211で立ち上がつたON信号は一定時間Tより
も短い時間で立ち下がつている(213)。つま
りこの時のON信号の出力時間は一定時間Tより
も短い時間であるために、タイマー106はタイ
ムアウト以前にリセツトされてしまう(第6図d
214)。一方、212の立ち上がりは一定時間
Tを経てもなお、高位のままである。つまり21
2で立ち上がつたON信号の出力時間は一定時間
Tよりも長い時間であるために、タイマー106
は時間T経過後にタイムアウト信号(第6図e2
15)を出力する。つまりタイマー106におい
ては、信号線156を介して入力されたON信号
の入力時間がTを越えた時にタイムアウト信号を
出力するが、これが信号線157を介して出力さ
れる文字の切れ目信号となるのである。
つまり時間Tを適当に選ぶことにより、1文字
内のペンアツプ(第6図aのストローク4と5の
間)では文字の区切り信号は出ず、1文字書き終
つた時のみ文字の区切り信号を出すことができ
る。
以上説明したように本発明を用いれば、文字及
び図形の大きさや書き位置に依らず、比較的自然
な状態で手書き文字及び図形を入力することがで
きる。
尚、本実施例では座標と高さの情報が同時に算
出できる電磁誘導タブレツトを使用したが、高さ
の情報はペン先がある高さを超えているかどうか
のみ分かればよいので、他の座標入力装置でも利
用できる。
例えば直交する2枚の電極群を間隙をあけて配
置し、押された位置の電極が接触することにより
座標を知る感圧式タブレツトがある。第7図に示
されるように、このタブレツト面上601に例え
ば光によるペン検出手段(LED603により発
光された光をダイオード604により検知する)
を設ければ、ペン602がタブレツト面から一定
の高さ以下にあるか否かを検出することが出来
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例のブロツク図、第2
図、第3図、第4図、第5図は電磁誘導タブレツ
トの原理を示す図、第6図は本発明の実施例のタ
イムチヤート図、第7図は本発明の他の実施例を
示す図、第8図は手書き文字「林」の例を示す
図、第9図は文字枠式の切り出しのを示す図、第
10図は入力タツチ式の切り出しの例を示す図で
ある。 101……座標入力装置、102……ペン、1
03……座標メモリ、104……ペン高判定部、
105……メモリ制御部、106……タイマー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 筆記手段と、この筆記手段で座標入力面上に
    指示された位置を座標値に変換して出力する座標
    入力装置と、この座標入力装置より出力される座
    標値に対応して指示された前記筆記手段の前記座
    標入力面からの距離を測定する第1の測定手段
    と、この第1の測定手段により測定された前記距
    離が予め定められた値の範囲外である場合に前記
    距離の持続時間を測定しこの持続時間が予め定め
    られた時間より長い場合に区切り信号を出力する
    第2の測定手段とを具備したことを特徴とする文
    字図形の切り出し方式。 2 筆記手段はその内部に交流電流の流れるコイ
    ルが組み込まれており、座標入力装置はその面上
    にX方向及びY方向に導線群が張られたものであ
    り前記筆記手段で指示されることにより導線に生
    じる誘導電圧の大きさから該指示位置に対応する
    X方向及びY方向の座標値を出力することを特徴
    とする特許請求の範囲第1項記載の文字図形の切
    り出し方式。 3 第1の測定手段は、前記座標入力面上の導線
    群に生じる誘導電圧の大きさから等記手段の座標
    入力面からの距離を算出することを特徴とする特
    許請求の範囲第2項記載の文字図形の切り出し方
    式。
JP59201519A 1984-09-28 1984-09-28 文字図形の切り出し方式 Granted JPS6180382A (ja)

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JP59201519A JPS6180382A (ja) 1984-09-28 1984-09-28 文字図形の切り出し方式
KR1019850006674A KR860002757A (ko) 1984-09-28 1985-09-12 문자도형의 분할(segmentation) 장치
EP85306965A EP0177319A2 (en) 1984-09-28 1985-09-30 Pattern segmentation system

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JPS6180382A JPS6180382A (ja) 1986-04-23
JPH0156431B2 true JPH0156431B2 (ja) 1989-11-30

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ID=16442388

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JP (1) JPS6180382A (ja)
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EP0177319A2 (en) 1986-04-09
JPS6180382A (ja) 1986-04-23
KR860002757A (ko) 1986-04-28

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