JPH0156561B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、動揺体に搭載し、単一ビームを所定
の方向に指向する指向性空中線において、動揺体
の傾斜による仰角及び方位角の誤差を補正する空
中線装置に関するものである。

（従来技術） 従来この種の空中線装置の動揺補正は、例えば
船体の動揺による傾斜角を外部装置から受け、こ
れを補正するように駆動される機構を有するスタ
ピライザーの上に空中線装置全体を搭載すること
によつて船体動揺の補正を行つていた。

（発明が解決しようとする問題点） この方式の動揺補正方式においては、空中線に
至る高周波の伝送路及びその他の線路を船体に対
し固定することが不可能となり、このためロータ
リー・ジヨイントを設けて可動部と固定部間の電
力の伝送を行つたり、高周波の電力発生部を可動
部に搭載したりすることが必要であつた。このた
め空中線系がスタピライザーと併せて、複雑・高
価となるだけでなく、大型で重量も大となるため
船舶高部へ搭載する上で大きな欠点であつた。

他の空中線動揺補正の例として、空中線を電子
走査方式とし、船舶からの動揺情報に基づいて放
射ビームの指向方向を電子的に走査する方法もあ
るが、電子走査空中線が極めて複雑かつ高価にな
るという欠点を有していた。

本発明は、このような欠点を除去し、空中線放
射系は船体に固定したまま、反射板高低方向の回
転により放射ビームを高低方向に制御することに
より、小型、簡易で軽量な機構で船体動揺を補正
する空中線装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の動揺補正空中線装置は、動揺体に搭載
された放射器と平板反射鏡と前記平板反射鏡を略
反射面上の所定の１軸又は２以上の軸のまわりに
回転させる回転機構と前記動揺体からの動揺角度
信号を入力として前記回転機構の駆動信号を発生
する駆動制御器とから構成され、前記動揺体から
動揺角度信号に応じて前記反射鏡を前記所定軸の
まわりに回転駆動することにより指向性放射ビー
ムを所定の方向へ指向させ動揺補正を行なう。

実施例 以下に、本発明の実施例について図を参照して
説明する。

第２図は、空中線を搭載した動揺体の動揺によ
り発生するデツキ面の傾斜角及び放射ビーム指向
方向の方位角、仰角の誤差角の関係を一般的に示
した図である。

第２図りおいて直角度標Ｏ−xyzは、空中線を
設置したデツキ面（ｘ−ｙ面）に固定された座標
系の静止時の系を示し、又直角座標系Ｏ−
x′y′z′は動揺時の座標系を示している。今、動揺
体を船舶と考え、船首方向（ｘ軸）のピツチ角を
Ｐ、船側方向（ｙ軸）のロール角をＲとした場
合、放射ビームの方位角θの方向から見たデツキ
面は角度φ（pcosθ＋Qsinθ）だけ傾斜する。こ
の結果、静止時に方向ａを指向した放射ビームが
動揺時には方向ｂへ移動すると共に、放射ビーム
のデツキ面への投影もｃ→ｄと移動し、ビーム指
向方向に方位角△θ仰角△φの誤差を生ずる。こ
れらの誤差△θ，△φは、一般にピツチ角Ｐ、ロ
ール角Ｒ、ビーム指向方向θ，φの函数として表
わされる。

第１図は、本発明による第１の実施例の側面図
を、又第４図はその斜視図を示し反射板の回転軸
が１軸の場合である。

第１図及び第４図において、１００は空中線を
搭載した動揺体デツキ面、１０１はデツキ上に固
定された一次放射空中線、１０２は平板反射鏡、
１０３は平板反射鏡１０２の回転軸でありデツキ
上に支点を有し、１０４は平板反射鏡回転機構、
１０５は駆動制御器である。

一次放射空中線１０１から放射された電波は、
の位置にある平板反射鏡１０２によりＡの方向
に反射され、一次放射空中線があたかもａの位置
にあるように空中線ビーム方向が指向される。

つぎに、駆動制御器１０５が空中線指向方向
θ，φ及び船体動揺によるピツチング角Ｐ，ロー
リング角Ｒを受け、θ方位における仰角φを用い
て演算しこれにもとづいきビーム指向誤差を補正
するように平板反射鏡回転機構１０４により、平
板反射鏡１０２をの位置から△φ／２だけ回転
させφの位置に設定する。その結果空中線のビ
ームは、Ａから△φだけ補正されＢの方向に指向
され、ちようど船体の動揺による傾斜角を補正す
ることができる。

低仰角目標を対象とする装置で、φは低角度と
なることから、△θは極めて小さな値となり、無
視できる場合、上記第１の実施例は有効である。

第３図は、本発明による仰角及び方位角を補正
する第２の実施例を示し、反射板の回転軸が２軸
の場合である。

第２図に示すとおり、ビーム指向方向の仰角が
大きい場合デツキ面の傾斜に伴い仰角の誤差△φ
に加え、方位角の誤差△θが大きくなる。

ビームの仰角が水平面座表においてφの場合、
デツキ面の傾斜によりデツキ面が水平の時はａ点
に指向していた空中線ビームがｂ点方向に指向す
る。その結果方位方向に△θの誤差を生ずるた
め、これを補正する必要がある。

第３図において、１００〜１０５は第１図に示
す第１の実施例と同一であり、さらに３０１は回
転軸１０３と直交する平面反射板１０２の第２の
回転軸、３０２は平板反射鏡水平回転機構及び３
０３は水平駆動制御器である。

この構成において、仰角の補正は前記第１図に
よる説明と同一であり、さらに水平駆動制御器３
０３は、外部からピツチング角Ｐ，ローリング角
Ｒ及び方位角θ及び角φをうけ補正量△θを演算
する。これにもとづき水平回転機構３０２が、平
板反射鏡１０２を△θ／２だけ回転軸３０１を中
心とする回転運動制御することによつて、船体の
動揺による傾斜誤差角を２次元にわたり補正する
ことが可能となる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は船体の動揺によ
つて空中線ビームの指向方向に誤差が発生したも
のを平板反射板の傾斜角を変えるのみで、常に所
定方向に指向するものであり、従来方法に比較し
一次放射系を船体に固定することが極めて簡単、
小型、軽量かつ低価格化の効果を有するものであ
る。

なお、本発明の実施例では、船舶に搭載しピツ
チング及びローリングにより動揺補正について説
明したが、本発明による空中線装置の利用は船舶
に限定するものではなく、車輌搭載など本発明に
よる空中線装置を搭載するペースが動揺するもの
には、すべて利用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１図の実施例を示す側面
図、第２図は船体の傾斜にもとづく、デツキ面の
傾斜角及び放射ビームの方位角誤差の関係を示す
図、第３図は第２の実施例を示す構成図、第４図
は第１図の実施例の斜視図である。 １０１……一次放射空中線、１０２……平板反
射鏡、１０３，３０１……平板反射鏡の回転軸、
１０４，３０２……平板反射鏡回転機構、１０
５，３０３……駆動制御器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 動揺体に搭載された放射器と平板反射鏡と前
   記平板反射鏡を略反射面上の所定の１軸又は２以
   上の軸の回りに回転させる回転機構と前記動揺体
   からの動揺角度信号を入力として前記回転機構の
   駆動信号を発生する駆動制御器とを備え、前記動
   揺体からの動揺角度信号に応じて前記反射鏡を前
   記所定軸のまわりに回転駆動することにより指向
   性放射ビームを所定の方向へ指向させ動揺補正を
   行なうことを特徴とする動揺補正空中線装置。